| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 一种平衡轴加工系统 | CN201611074377.7 | 2016-11-29 | CN106743379A | 2017-05-31 | 卢文哲 |
| 本发明公开了一种平衡轴加工系统，所述料斗上设有调整板，所述料斗连接上料机构，所述上料机构包括三级上料架和顶料机构，所述上料机构连接推送机构，所述推送机构包括电动升缩杆，所述电动升缩杆电性连接PLC，所述推送机构连接认向检测机构，所述认向检测机构包括两个电动伸缩杆，所述认向检测机构上的电动伸缩杆与PLC电性连接，所述认向检测机构连接关节机器人，所述关节机器人连接下料输送带。该平衡轴加工系统，整个过程全自动控制，节省人力，料斗内杂乱的平衡轴通过上料机构、推送机构和认向检测机构并通过关节机器人将认向检测机构处理后的平衡轴整齐排列放置在下料输送带的表面，再通过输送带输送，非常方便。 | ||||||
| 22 | 电子部件搬运装置以及电子部件检查装置 | CN201610580246.X | 2013-07-18 | CN106185236A | 2016-12-07 | 高田冬生; 山崎孝 |
| 本发明提供电子部件搬运装置以及电子部件检查装置。具备：使载置有电子部件的托盘沿第一方向移动的第一输送机；检测设置于电子部件的个体识别编号的拍摄装置；使拍摄装置沿与第一方向交叉的第二方向移动的托盘搬运部；以及使用个体识别编号运算电子部件的识别信息的个体识别编号运算部。 | ||||||
| 23 | 一种柚子包装机后输送组件 | CN201610713626.6 | 2016-08-24 | CN106115022A | 2016-11-16 | 徐志林 |
| 本发明公开一种柚子包装机后输送组件，包括皮带和检测辊、转动辊、支架、固定板、加强板，其特征在于，固定板下方一侧通过螺栓固定安装有支架，固定板上安装有皮带和设置在皮带内部的检测辊，固定板一端设有转动辊，固定板另一端通过螺丝固定安装有加强板，加强板通过皮带连接导轮驱动。具有生产效率高、劳动强度低、保证包装质量的特点。 | ||||||
| 24 | 一种圆形塑料板下料输送机构 | CN201610563373.9 | 2016-07-14 | CN106005958A | 2016-10-12 | 付淑珍 |
| 本发明公开了一种圆形塑料板下料输送机构，包括输送架，所述输送架的顶板的底面中部固定有接料气缸，输送架的顶板的底面左侧部的下方设有底部支撑板体，底部支撑板体的顶面铰接有倾斜气缸，倾斜气缸的推杆穿过输送架的顶板上具有的导向通孔，接料盘处于输送架的上方，接料气缸和倾斜气缸的推杆的顶端铰接在接料盘的底面上，输送架的右侧固定有提升输送架，提升输送架的顶面固定有两个侧限位支撑板，两个输送传动辊处于两个侧限位支撑板的左右两端处，输送传动辊的两端铰接在两个侧限位支撑板上，橡胶传送带张紧在两个输送传动辊上；它可以安装在自动抓取机构处，通过自动抓取机构将圆形塑料板放在接料盘上进行自动输送，从而方便上料。 | ||||||
| 25 | 一种前端模块自动输送检测台的操作方法 | CN201610429667.2 | 2016-06-17 | CN105858134A | 2016-08-17 | 周超群; 陈明; 陈昭; 谢友阔; 张杰 |
| 本发明的一种前端模块自动输送检测台的操作方法，属于输送检测台技术领域，其步骤如下：首先将前端模块半成品定位在物料放置台上；然后检测装置开始对前端模块半成品进行检测：若指示灯亮红色，则前端模块半成品定位不合格或者半成品不合格；若指示灯亮绿色，则同时作用操控开关Ⅱ和操控开关Ⅰ；随后气缸将带动物料放置台运输到机械手取前端模块半成品的位置；最后当检测装置感应到前端模块半成品被机械手取下后，气缸将带动物料放置台自动返回到半成品放置的初始位置，依次往复循环。采用本技术方案能够提高车间的总体自动化生产效率以及产品合格率，且设备成本低、检测原理简单。 | ||||||
| 26 | 基于红外光的矿用皮带运输机托辊状态监测装置及方法 | CN201610231950.4 | 2016-04-08 | CN105712056A | 2016-06-29 | 王彩萍; 魏子淇; 李贝; 邓军; 王凯; 文虎; 马砺 |
| 本发明公开了一种基于红外光的矿用皮带运输机托辊状态监测装置及其方法，包括皮带运输机、红外发射装置、红外接收装置和接收器固定装置，所述红外发射装置包括红外发射器、安装在红外发射器内的北斗模块和数据处理模块；所述红外发射装置通过粘合剂嵌入安装在皮带运输机托辊的A面，不与皮带进行接触；所述接收器固定装置包括电控装置、滑轨、滑块、固定头凹槽、卡口和固定杆，所述红外接收器通过固定头与固定头凹槽、卡口相连锁死，所述红外接收装置包括红外接收器以及安装在红外接收器内的地理位置提取模块。本发明可以通过读取红外信号接收次数判断托辊的工作状态，且可以进行异常点的定位，同时也可进行托辊位置的实时监测。 | ||||||
| 27 | 可检测式阶梯状上料机构 | CN201610182412.0 | 2016-03-28 | CN105692134A | 2016-06-22 | 吕绍林; 杨愉强; 吴小平; 徐小武; 王海奇; 蒋彦涛; 肖申; 罗永锋 |
| 本发明为一种可检测式阶梯状上料机构，包括底板、设置于所述底板上的左安装板和右安装板、以及从右到左依次设置于所述左安装板和所述右安装板间的带输送装置、阶梯状输送装置、以及固定测试装置。与现有技术相比，本发明的一种可检测式阶梯状上料机构的有益效果在于：其能分批循环的对电池进行上料，且能对电池进行其正负极方向检查，上料方式简便快捷，方便下一步装配的进行。 | ||||||
| 28 | 一种矿井带式输送机故障监测预警系统及方法 | CN201610207227.2 | 2016-04-01 | CN105692118A | 2016-06-22 | 龚晓燕; 陈超明; 李根; 张金锁; 刑书宝; 杨文清; 张军; 薛河; 赵宽; 古晓蒙; 焦婉莹; 秦少妮; 赵敏贤; 张永强 |
| 本发明公开了一种矿井带式输送机故障监测预警系统及方法，该故障监测预警系统包括上位监控机、对被监测带式输送机的工作状况进行实时检测的输送机工况检测装置、与输送机工况检测装置连接的数据采集装置、由上位监控机进行控制的预警提示装置和与上位监控机连接的计时电路；该故障监测预警方法，包括步骤：一、输送机工况检测及检测信息同步上传；二、输送机工况信息分析处理：上位监控机按照采样时间先后顺序对数据采集装置各采样时刻采集的输送机工况信息分别进行分析处理，且根据分析处理结果对被监测带式输送机进行故障诊断。本发明设计合理、使用操作简便且使用效果好，能对带式输送机存在的故障进行及时、准确监测，并能进行及时预警。 | ||||||
| 29 | 线槽检测装置 | CN201610122509.2 | 2016-03-03 | CN105692116A | 2016-06-22 | 余颖和; 郭辉旭; 吕国政 |
| 本发明公开了一种线槽检测装置。所述线槽检测装置用于沿线槽移动，并用于在沿所述线槽移动的过程中对线槽进行检测，所述装置包括：主体支架；检测轮组件，所述检测轮组件设置于所述主体支架上，所述检测轮组件包括：轮架；检测轮，所述检测轮的转轴设置于所述轮架上，两所述检测轮的转轴所在的直线平行，所述检测轮上设置有凹槽，所述凹槽环绕所述转轴，所述凹槽用于容置所述线槽的至少一部分，以及用于以所述线槽为导轨，并沿所述导轨移动，以对所述线槽进行检测。本发明能对用于容纳导线的线槽进行检测。 | ||||||
| 30 | 清洁设备传输装置 | CN201610039886.X | 2016-01-21 | CN105692070A | 2016-06-22 | 李学斌; 唐爱容 |
| 本发明公开了一种清洁设备传输装置，包括传输带、转动机构、支撑机构、弹性接触片、电阻丝、第一转动轮、第二转到轮、驱动装置，所述转动机构前端可转动的连接于支撑机构上，弹性接触片固定于转动机构上，支撑机构上设有竖直的支撑件，电阻丝外覆盖有绝缘层，电阻丝缠绕于支撑件上，每圈电阻丝形成一个电阻环，相邻电阻环相贴，每个所述电阻环上设有豁口，相邻豁口相通，弹性接触片前端为触头，弹性接触片的触头在豁口处与电阻丝接触，弹性接触器的触头可在各个豁口形成的通道中来回滑动。当负载从有到无时，转动机构偏转角度恢复0度，驱动电机速度降到0，在无人照看的情况下，清洁设备传输装置会自动停机，防止能源浪费。 | ||||||
| 31 | 自动分料系统、具有该系统的斗轮堆取料机及控制方法 | CN201610159233.5 | 2016-03-21 | CN105668201A | 2016-06-15 | 孙波; 冯智; 李志鹏; 郭慧颜; 喻伟 |
| 自动分料系统、具有该系统的斗轮堆取料机及控制方法，自动分料系统包括具有进料口和第一出料口、第二出料口的三通料斗；可转动地设置在三通料斗壳体内部，用于将来料分流至第一出料口或/和第二出料口的挡料板；驱动挡料板转动的驱动机构；控制驱动机构调节挡料板转动角度的控制器；将物料输入三通料斗的进料口、和将三通料斗的第一出料口和第二出料口的物料输出的带式输送机；检测带式输送机来料量的第一红外监测流量系统；检测带式输送机出料量的第二红外监测流量系统；所述第一红外监测流量系统、第二红外监测流量系统与控制器电信号连接；控制器根据分料要求与带式输送机的来料量，带式输送机的出料量实时调节挡料板的角度，实现智能分料。 | ||||||
| 32 | 一种用于振动盘的物料检测装置 | CN201610169777.X | 2016-03-23 | CN105645049A | 2016-06-08 | 马文超 |
| 本发明公开了一种用于振动盘的物料检测装置，包括有振动盘，在所述振动盘内设有固定座，在所述固定座内设有能发出提示加入物料信号的感应器，在所述固定座上铰接有振动盘内物料过少时能触发感应器工作的摆杆。本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，使用方便，安装方便的用于振动盘的物料检测装置。 | ||||||
| 33 | 一种堆取料机位置检测系统及方法 | CN201511029361.X | 2015-12-31 | CN105501885A | 2016-04-20 | 邓恩昌; 王培; 高山 |
| 本发明涉及堆取料机位置检测领域，公开了一种堆取料机位置检测系统及方法，其中，该系统包括：报警装置；定位装置，用于获取堆取料机的回转中心与悬臂中部或悬臂头部中心的定位数据；控制装置，用于根据定位数据计算堆取料机的回转中心与悬臂中部或悬臂头部中心相连所构成的第一线段与相邻堆取料机的回转中心与悬臂中部或悬臂头部中心相连所构成的第二线段之间的最小距离，并判断最小距离是否小于预定距离，在最小距离小于预定距离的情况下，控制报警装置进行报警。上述技术方案可通过获取的堆取料机的精确位置信息来进行堆取料机的防碰撞报警，以减少堆取料机启动和停止的次数和提高堆取料机的安全性和有关零部件的寿命。 | ||||||
| 34 | 带式输送机能效在线监测方法及在线监测系统 | CN201510295101.0 | 2015-06-02 | CN105000355A | 2015-10-28 | 曾飞; 曾庆移; 吴青; 乐章丝; 陈皓; 李梓龙; 王宁 |
| 本发明公开了一种带式输送机能效在线监测方法及监测系统，监测方法包括：首先进行离线训练样本采集、在线能耗监测等步骤。监测系统包括三个分别置于驱动滚筒中心轴、输送机中间段下方紧贴输送带、改向滚动中心轴处的光电编码器以及物料流状态激光采集装置；三个光电编码器及物料流状态激光采集装置与信号处理及特征提取模块连接，信号处理及特征提取模块和基于支持向量机的回归拟合预测模块连接。本发明仅仅采用三个光电编码器、物料流输送状态激光采集装置，即可实现带式输送机能耗在线监测，避免了现有能耗监测系统成本高，现有的能耗监测手段繁琐及缺乏实用性等问题。 | ||||||
| 35 | 一种矿用皮带防乘人保护系统 | CN201510413735.1 | 2015-07-15 | CN104986540A | 2015-10-21 | 高建民; 王龙; 郭伟伟; 张远; 贾展超; 李姗 |
| 本发明涉及一种矿用皮带防乘人保护系统，其技术特点是：包括控制主机、摄像头、红外检测装置、无线人员检测装置和皮带测速模块，所述的摄像头、红外检测装置、无线人员检测装置、皮带测速模块安装在皮带周围，所述控制主机与摄像头、红外检测装置、无线人员检测装置、皮带测速模块相连实现皮带上乘人检测功能，所述控制主机与煤矿井下皮带控制保护装置相连接实现相应的控制功能。本发明设计合理，其采用视频识别、红外识别、无线定位速度检测技术来检测和识别皮带上是否有人乘坐和通过，能够及时进行预警和停车，从而更加稳定安全可靠地保护井下工作人员的人身安全，提高了煤矿井下的安全保障，减少事故的发生。 | ||||||
| 36 | 智能防漏检系统 | CN201310598110.8 | 2013-11-22 | CN104648956A | 2015-05-27 | 陈浠 |
| 本发明公开了一种智能防漏检系统，其包括一机座，所述机座上设有一振动盘送料机构、一检测支架是否安装了卡环的第一检测组件、一检测卡环是否安装到位的第二检测组件、一将待检测支架推送到所述第二检测组件的助推装置和一控制器，所述振动盘送料机构、第一检测组件、第二检测组件、助推装置与控制器电连接，所述第一检测组件安装于所述振动盘送料机构的送料槽的上方，所述第二检测组件与助推装置相对安装于机座上，一送料轨道设置于该第二检测组件与助推装置之间并且连接所述振动盘送料机构的送料槽，本发明结构简单，能减少检测人员，降低生产成本，并且提高检测的效率，避免错检漏检，有利于提高企业的生产效率，保证产品的质量。 | ||||||
| 37 | 一种大块煤皮带机自动升降控制系统 | CN201510020656.4 | 2015-01-16 | CN104555339A | 2015-04-29 | 蔡宏炎; 张军; 赵得福; 马振林; 杨应峰; 赵统花; 张世良; 孔祥俊 |
| 一种大块煤皮带自动升降控制系统，包括与皮带机机头相配装的升降机构，皮带机机头升降机构的电动驱动装置和控制装置，其特征在于，在皮带机机头上安装四个检测接地开关装置和两个高低限位开关，当皮带机机头与煤面的距离大于80cm，皮带机机头下降；当皮带机机头与煤面的距离小于40cm，皮带机机头上行。本发明通过电器元件控制，减少了人为操作带来的误操作，能够及时调整皮带机头与煤面的距离，降低了煤的破碎率，提高了块炭率，增加了效益，同时本发明可以能减少操作工的劳动强度，运行可靠，准确性高，降低人员伤亡的隐患。 | ||||||
| 38 | 矿用本安型汇接器 | CN201410816754.4 | 2014-12-23 | CN104528320A | 2015-04-22 | 柴执宾; 高俊洋; 范士国; 李伯通; 张海茹; 李连辉 |
| 本发明提供的矿用本安型汇接器，包括下位机、温度板、语音模块和急停开关；下位机包括输入模块、输出模块、输入类型选择开关、中央处理器和硬件连锁控制模块，语音模块与中央处理器连接，急停开关连接硬件连锁控制模块，硬件连锁控制模块通过输出模块控制井下采煤设备紧急情况下的断开，输入模块监测井下各传感器的信号及温度板采集的温度传感器信号，经过输入类型选择开关输入到中央处理器，中央处理器根据采集的信号通过输出模块控制井下采煤设备，输入、输出模块均为多路设计。由于硬件连锁控制模块的设置，设备的关断可靠，反应速度更快。 | ||||||
| 39 | 一种分层整包机的接近开关安装结构 | CN201310407144.4 | 2013-09-10 | CN104418044A | 2015-03-18 | 梁伟忠 |
| 本发明涉及一种分层整包机的接近开关安装结构，包括机架及接近开关，所述机架的底部设有滑块支座，所述滑块支座的截断面形状呈一侧开口的矩形；所述滑块支座的侧壁上设有贯通的导槽，所述滑块支座的下壁连接有若干可移动的滑块；所述滑块远离所述侧壁的一端固定安装有接近开关安装板；所述接近开关安装板上对应所述导槽的位置固定连接所述接近开关。这种结构的分层整包机的接近开关安装结构，其布局合理，方便了更换及维修，同时实现了灵活调节检测位置，适应性较强。 | ||||||
| 40 | 一种轧盖机 | CN201410468542.1 | 2014-09-15 | CN104370121A | 2015-02-25 | 罗国强; 柳茂; 李冬生 |
| 本发明公开了一种轧盖机，包括瓶盖存放机构和震荡斗，瓶盖存放机构和震荡斗之间设置有自动上料机构，自动上料机构包括传输带、主动轴和从动轴且所述传输带套设在主动轴与从动轴上，主动轴上连接有驱动电机，传输带一端与瓶盖存放机构连接且另一端与震荡斗连接，传输带上设置有间隔布置的挡块，震荡斗内设置有盖量检测装置，驱动电机和盖量检测装置外部连接有监控装置。该轧盖机通过在瓶盖存放机构和震荡斗之间设置自动上料机构，在震荡斗内设置盖量检测装置，可以实时对震荡斗内瓶盖数量监控，在检测到震荡斗内瓶盖数量不足时，轧盖机自动上料装置实时从瓶盖存放机构往轧盖机震荡斗内输送瓶盖，即节约了人力物力成本，同时操作过程安全性也高。 | ||||||
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