| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 行进设备 | CN201710020593.1 | 2017-01-12 | CN107031664A | 2017-08-11 | 村尾和弘 |
| 操作装置（K）具备连结部和棒状部（50），前述连结部能够与行进体（V）连结，前述行进体（V）在比作业者通行的通行空间（S2）靠上方的行进空间（S1）行进，棒状部（50）从前述连结部延伸至通行空间（S2）。行进体（V）具备制动机构、被连结部和解除输入端子，前述制动机构限制行进体（V）的移动，前述被连结部连结前述连结部，前述解除输入端子被输入前述解除信号。操作装置（K）具备解除输出端子、指令接受部（60）和把持部，前述解除输出端子能够与解除输入端子连接，指令接受部（60）接受指示解除信号的输出的人工操作，前述把持部被作业者（O）把持。把持部和指令接受部（60）在连结部被连结于被连结部的状态下位于通行空间（S2）。 | ||||||
| 2 | 保管架 | CN201480006225.6 | 2014-02-12 | CN104956473B | 2017-05-03 | 长峰翔平 |
| 本发明提供一种能够确保耐载荷并且降低振动的保管架。保管架(1)具备供FOUP(100)载置的载置部(20a～20d)、以及支承载置部(20a～20d)的框部(10)，载置部(20a、20c)具备经由第一弹性体(40、41)配置于框部(10)的框架(22a、22c)、以及经由第二弹性体(60、61)配置于框架(22a、22c)并且供FOUP(100)载置的架板(24)。 | ||||||
| 3 | 物品收纳设备 | CN201610659927.5 | 2016-08-12 | CN106429138A | 2017-02-22 | 森川靖志; 安部健史 |
| 本发明涉及一种物品收纳设备。物品输送装置（3）及作业架台（4）在移动路径中沿着搁架横宽方向移动自如。设与搁架横宽方向正交的方向为搁架前后方向，物品收纳搁架（2）包括相对于移动路径设置在搁架前后方向上的第1方向（Y1）侧的第1收纳搁架（2a）、和相对于移动路径设置在第2方向（Y2）侧的第2收纳搁架（2b）。在比作为当物品输送装置（3）在移动路径中移动时专有的空间的移动轨迹靠第1方向（Y1）的一侧，具有收纳作业架台（4）的架台收纳部（24）。架台收纳部24）和移动轨迹在沿着搁架前后方向的方向上观察至少一部分重复，架台收纳部（24）和第2收纳搁架（2b）在沿着搁架前后方向的方向上观察至少一部分重复。 | ||||||
| 4 | 物品运送设备 | CN201210557549.1 | 2012-12-20 | CN103171841B | 2016-07-06 | 乾吉隆; 森本雄一; 马场祐志 |
| 本发明涉及一种物品运送设备，具备：行进轨道（L），被从顶板部（T）垂吊支承而引导物品运送车（A）；物品载置体（U），配置在行进轨道（L）的横向侧方且下方位置，载置支承与物品运送车（A）之间移载的物品（B）；及支承机构（D），以能够在与物品运送车（A）之间移载物品（B）的移载用位置和从该移载用位置向上方退避的退避位置进行位置调节的方式从顶板部（T）垂吊支承物品载置体（U）。支承机构（D）构成为，能够将载置了物品（B）的状态的上述物品载置体（U）位置变更至移载用位置和退避位置。 | ||||||
| 5 | 保管架 | CN201480006225.6 | 2014-02-12 | CN104956473A | 2015-09-30 | 长峰翔平 |
| 本发明提供一种能够确保耐载荷并且降低振动的保管架。保管架(1)具备供FOUP(100)载置的载置部(20a～20d)、以及支承载置部(20a～20d)的框部(10)，载置部(20a、20c)具备经由第一弹性体(40、41)配置于框部(10)的框架(22a、22c)、以及经由第二弹性体(60、61)配置于框架(22a、22c)并且供FOUP(100)载置的架板(24)。 | ||||||
| 6 | 与基片容器存储系统交接的集成系统 | CN201080031793.3 | 2010-05-14 | CN102460675B | 2015-04-29 | A.C.伯诺拉; R.H.古尔德; M.克罗拉克 |
| 本发明公开了一种存储系统，其包括处在比装载和卸载待处理基片的工具的高度高的高度的存储系统组件。存储系统本地存储一个或多个基片容器。存储系统组件包括多个存储架子，所述多个存储架子中的每个具有有着用于支承容器的架子特征的架子板。多个存储架子中的每个联接至链条以便水平移动，且每个还联接至导轨以向一个或多个位置引导。电机联接至驱动链轮以移动链条，使多个存储架子中的每个沿导轨一起移至所述一个或多个位置。 | ||||||
| 7 | 桥式行驶车系统以及桥式行驶车系统中的移载控制方法 | CN201380034416.9 | 2013-06-18 | CN104395207A | 2015-03-04 | 太田达司 |
| 本发明提供桥式行驶车系统以及桥式行驶车系统中的移载控制方法。为使桥式行驶车(4)不将本地台车(8)的轨道(10)等误检测为障碍物。桥式行驶车(4)具备升降机(22)和监视下方的障碍物的第一传感器(38)，本地台车(8)具备升降机(27)并沿上述轨道(10)行驶。缓冲区(12)从上述轨道(10)通过铅垂向下的支柱(32)垂下，并且在装货港(16、17)的正上方部不设置缓冲区(12)的部件。在上述轨道(10)，设置有对装货港(16、17)附近处并且与处理装置(13)相反的一侧的通路侧区域的障碍物进行监视的第二传感器(36)，向桥式行驶车(4)以及本地台车(8)发送障碍物检测信号。若桥式行驶车(4)以及本地台车(8)接收到第二传感器(36)的障碍物检测信号，则使升降机(22、27)停止，并且桥式行驶车(4)不通过第一传感器(38)监视通路侧区域的障碍物。 | ||||||
| 8 | 物品保管设备 | CN201410287739.5 | 2014-06-25 | CN104249899A | 2014-12-31 | 大塚洋; 河村真辅; 吉本忠浩 |
| 本发明提供一种物品保管设备，其结构简单，并且容易进行区域单位中设置的机器的维护作业。在多个区域用供给部分的每一个中设有第一切换阀，在多个收纳部用供给部分的每一个中设有第二切换阀，将多个泄放路径连接到惰性气体供给路径中的第一切换阀（69）设置位置的气体供给方向的下游且第二切换阀设置位置的气体供给方向的上游侧，在多个泄放路径的每一个中设有区域用泄放切换阀。 | ||||||
| 9 | 物品输送设备 | CN201080065275.3 | 2010-12-28 | CN102869587B | 2014-12-31 | 衣川知孝; 柴田优; 小川大介 |
| 中间搁架（5）配置在比物品交接部（4）靠上方且比顶棚输送车（2）靠下方，中间移载装置（6）通过使移载装置用把持部（7）相对于中间搁架（5）及物品交接部（4）升降而自如移载物品（W），所述中间移载装置（6）在与顶棚输送车（2）及物品交接部（4）上下重叠的状态下，遍及交接部用移载位置、中间搁架用移载位置、避免顶棚输送车（2）在与物品交接部（4）或中间搁架（5）之间移载物品时的干涉的交接时退避位置及临时放置时退避位置，以受导引支承体（17）导引支承的状态沿着行进方向移动自如地设置，导引支承体（17）构成为形成空间，当顶棚输送车（2）移载物品（W）时把持部（3）及物品（W）能够在上下方向上通过所述空间。 | ||||||
| 10 | 物品运送设备 | CN201180040187.2 | 2011-06-17 | CN103052573B | 2014-12-17 | 柴田优; 小川大介; 饭塚雪夫 |
| 本发明的目的在于提供一种物品运送设备，在实现结构的简化的同时能够适当地进行从供电线向物品运送车的驱动用电力的供电，无论是第一路径及第二路径的任一条路径，物品运送车都能够适当地通过交叉部。物品运送设备的切换装置构成为，将位置变更轨道（27）切换至第一位置而向第一切换状态切换自如，并且将位置变更轨道（27）切换至第二位置而向第二切换状态切换自如，供电线（19）由第一行进轨道（2a）支承，以便自如地将驱动用电力向在第一行进轨道（2a）及位于第一位置的位置变更轨道（27）中行进的物品运送车（3）供电，并且由第二行进轨道（2b）支承，以便自如地将驱动用电力向在第二行进轨道（2b）及位于第二位置的位置变更轨道（27）中行进的物品运送车（3）供电。 | ||||||
| 11 | 基板收纳处理装置和基板收纳处理方法以及基板收纳处理用存储介质 | CN201410018105.X | 2014-01-15 | CN103928377A | 2014-07-16 | 松本昭博; 松下道明; 进藤悟; 仓富一纪 |
| 本发明提供一种具有收纳处理后的基板之后的盖的锁定的确认功能来实现处理后的基板的搬送的安全性的基板收纳处理装置和基板收纳处理方法以及基板收纳处理用存储介质。基于来自控制单元的控制信号，处理后的晶片W收纳在盒（10）内，并且在盒的开口部（10b）盖（10c）被关闭后，在未保持盖的状态下使盖装卸机构（30）从闭盖位置后退至开盖位置后，由盖装卸机构开放传感器（38b）检测盖装卸机构的开盖位置，并且由盖异常检测传感器（39a、39b）判断盖（10c）的闭盖状态的异常。在将从闭盖位置后退的盖装卸机构（30）再次移动至闭盖位置的状态下，将盖（10c）的锁孔（10d）与盖装卸机构（30）的锁（31）卡合。 | ||||||
| 12 | 物品运送设备 | CN201210557549.1 | 2012-12-20 | CN103171841A | 2013-06-26 | 乾吉隆; 森本雄一; 马场祐志 |
| 本发明涉及一种物品运送设备，具备：行进轨道（L），被从顶板部（T）垂吊支承而引导物品运送车（A）；物品载置体（U），配置在行进轨道（L）的横向侧方且下方位置，载置支承与物品运送车（A）之间移载的物品（B）；及支承机构（D），以能够在与物品运送车（A）之间移载物品（B）的移载用位置和从该移载用位置向上方退避的退避位置进行位置调节的方式从顶板部（T）垂吊支承物品载置体（U）。支承机构（D）构成为，能够将载置了物品（B）的状态的上述物品载置体（U）位置变更至移载用位置和退避位置。 | ||||||
| 13 | 物品收纳设备 | CN200980112704.5 | 2009-01-15 | CN101998926B | 2013-06-19 | 乾吉隆 |
| 本发明提供一种能够防止导致结构复杂化并且能够使架前后方向的设置空间更小的物品收纳设备，设有：在上下方向以及左右方向上具备多个收纳部(1)的物品收纳架(2)，以及将物品(3)自由输送到该物品收纳架(2)的各收纳部(1)中的物品输送装置(4)，物品输送装置包括：移动体(12)、在物品收纳架(2)的架横宽方向上移动自如，升降引导柱(13)、相对于该移动体(12)在物品收纳架(2)的架前后方向上移动自如，以及物品支撑体(14)、通过升降引导柱(13)在架前后方向上的移动、在相对于收纳部(1)的物品移载用的突出位置与从收纳部(1)后退的后退位置之间移动自如，且由升降引导柱(13)引导和支撑而升降自如。 | ||||||
| 14 | 载置台 | CN200910009317.0 | 2009-02-18 | CN101513958B | 2013-03-20 | 和田荣治 |
| 本发明提供一种即使在地震等激烈的摇动时，也能够防止从天棚行走车移动载置来的物品翻倒、掉落的载置台。该载置台是载置具有朝向上方的抵接面部(510a)的物品(500)的载置台(300)，且在通过天棚行走车(100)将物品(500)在水平面内的移动输送方向移动输送后对物品进行载置，其具备：具备倾斜活动限制部(350a)，其相对载置物品(500)的承接部(300)固定，位于在物品(500)移动输送载置时与物品(500)不干涉的位置，并且位于在物品(500)移动输送载置时比抵接面部(510a)靠上的位置，并且位于通过与抵接面部(510a)的抵接对所载置的物品(500)的倾斜活动范围进行限制的位置。 | ||||||
| 15 | 自动仓库 | CN201080065377.5 | 2010-04-02 | CN102947203A | 2013-02-27 | 伊藤靖久 |
| 自动仓库10具备装置主体（10a）和移载装置（26）。装置主体（10a）沿左右上下设有在上表面载置盒（C）的多个固定货架（24）。移载装置（26）通过对盒（C）的凸缘（C1）进行保持来移载盒（C）。移载装置（26）具有铅垂导轨（34）和移载头（36）。铅垂导轨（34）具有位于最上层的固定货架（24）的支撑面（24a）附近的上端（34a）。移载头（36）是能够沿着铅垂导轨（34）进行升降的部件。移载头（36）具有铅垂臂（36a），该铅垂臂（36a）具有能够对载置于最上层的固定货架（24）的盒（C）的凸缘（C1）进行保持的长度。 | ||||||
| 16 | 搬运系统及搬运系统内的通信方法 | CN201080067251.1 | 2010-06-10 | CN102933472A | 2013-02-13 | 德本光哉 |
| 一种搬运系统以及搬运系统内的通信方法，设有装卸自由的装置前自动仓库（10），并且不需要伴随装置前自动仓库（10）装卸的第1控制器（20）的布线的改变。将具备与输送车（6）之间移交物品自由的第2装载口（16）和第2控制器（22）的装置前自动仓库（10）装卸自由地设置在具备第1装载口（12）和第1控制器（20）的装置上。并且，设有配置在能够与物品输送车通信的范围内的通信终端和连接在通信终端上的通信装置（30）。通信装置（30）利用开关将第1控制器（20）的连接目的地在上述第2控制器（22）与通信终端（30）之间切换。 | ||||||
| 17 | 升降装置 | CN200980154096.4 | 2009-01-08 | CN102272036A | 2011-12-07 | 吉冈秀郎 |
| 升降装置具备：卷装机构(13)，将至少两根绳索(14)以环状放出的状态进行卷绕；和升降台(3)，是由从卷装机构(13)放出的至少两根绳索(14)的环状部分(21A、21B)悬吊的升降台(3)，具有架设绳索(14)的环状部分(21A、21B)的至少四个绳索引导用旋转体(22A、22B)，在至少两个的绳索引导用旋转体(22A)上架设一个绳索的(14)环状部分(21A)，在另外至少两个的绳索引导用旋转体(22B)上架设另一个绳索(14)的环状部分(21B)。 | ||||||
| 18 | 物品收纳设备 | CN200980154134.6 | 2009-01-08 | CN102272020A | 2011-12-07 | 吉冈秀郎 |
| 升降式脚手架构成为，由从旋转操作的卷装旋转体(13)放出的多根悬吊用绳索悬吊支承，通过卷装旋转体(13)的旋转而升降移动，设有支承部和止动件(31)，所述该支承部在作业用高度对进行下降操作的升降式脚手架进行阻挡支承，如果升降式脚手架到达作业用高度，则该止动件阻止卷装旋转体(13)向升降式脚手架的下降侧的旋转。 | ||||||
| 19 | 自动材料处理系统 | CN200680010374.5 | 2006-03-27 | CN101151197B | 2011-05-11 | 村田正直 |
| 以低成本、简单并具有高度可靠性地管理被输送物体，该被输送物体在至少一个存储单元和多个制造设备之间根据控制器的指令由多个输送设备输送。具有无线通信功能的ID卡20安装在所有载体18上，并且ID读/写单元25安装在一些输送设备10中。此外，相对于ID卡20，载体ID根据连接到ID读/写单元25的MCS4的指令被读或写，以便通过载体ID管理单元4a管理载体ID。 | ||||||
| 20 | 物品收纳设备 | CN200980112704.5 | 2009-01-15 | CN101998926A | 2011-03-30 | 乾吉隆 |
| 本发明提供一种能够防止导致结构复杂化并且能够使架前后方向的设置空间更小的物品收纳设备，设有：在上下方向以及左右方向上具备多个收纳部(1)的物品收纳架(2)，以及将物品(3)自由输送到该物品收纳架(2)的各收纳部(1)中的物品输送装置(4)，物品输送装置包括：移动体(12)、在物品收纳架(2)的架横宽方向上移动自如，升降引导柱(13)、相对于该移动体(12)在物品收纳架(2)的架前后方向上移动自如，以及物品支撑体(14)、通过升降引导柱(13)在架前后方向上的移动、在相对于收纳部(1)的物品移载用的突出位置与从收纳部(1)后退的后退位置之间移动自如，且由升降引导柱(13)引导和支撑而升降自如。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈