| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种木条全自动夹取装置 | CN201710808480.8 | 2017-09-09 | CN107458872A | 2017-12-12 | 刘维音; 王新刚 |
| 本发明公开了一种木条全自动夹取装置，包括机架、机体、导向部、驱动部和抓取部；导向部包括固定板、竖向导柱、一对竖向导杆和压簧；机体设置在机架下部，驱动部相对机体固定；驱动部包括双轴气缸、齿轮、一对半圆柱形齿条和一对横向导杆；抓取部包括主夹板和副夹板,主夹板和副夹板相对一对半圆柱形齿条和一对横向导杆的两端呈中心对称设置；双轴气缸固定在机体上，且双轴气缸的气缸推杆端与主夹板相连。本发明可节省人工成本，降低工人的劳动强度，极大地提高了菱镁板生产线自动化程度和工作效率，可大规模生产。 | ||||||
| 2 | 一种木板加工用自动输送平台 | CN201510934913.5 | 2015-12-11 | CN106865129A | 2017-06-20 | 殷亚洲 |
| 本发明公开了一种木板加工用自动输送平台，包括平台本体，所述第一滑轨与设置在第一横向移动块底端的滑轮活动连接，所述第一横向移动块与第二横向移动块的顶端分别固定在横梁的左右两端，所述横梁上开有第三滑轨，所述第三滑轨的两侧通过和滑轮配合分别连接有第一纵向移动块与第二纵向移动块，所述第一纵向移动块的右侧固定有第一锁紧片，所述第二纵向移动块的右侧固定有第二锁紧片，所述第一横向移动块的侧面与第一连接件的一端连接，所述伸缩螺纹杆的左端与电机的转轴连接，所述伸缩螺纹杆的右端通过限位轴承座固定在平台本体的右侧面。该平台结构简单，提高了工作效率，减少意外的发生。 | ||||||
| 3 | 一种采用伺服电机驱动可变自由度连杆式抓木机 | CN201611062782.7 | 2016-11-28 | CN106608525A | 2017-05-03 | 不公告发明人 |
| 一种采用伺服电机驱动可变自由度连杆式抓木机，包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕27、手爪28、伺服驱动装置、第一锁紧装置5和第二锁紧装置22；所述大臂升降机构包括大臂20、第一连杆3和第二连杆6，所述手腕连杆俯仰机构包括主动杆17、第三连杆15、连接件13和第四连杆11，所述第一锁紧装置5和第二锁紧装置22分别安装在第二转动副4和第五转动副7上，伺服驱动装置包括第一伺服电机与主动杆17连接以驱动其转动；第一锁紧装置5和第二锁紧装置22采用电磁方式进行锁紧。本发明利用一个主动杆即可实现两个自由度抓木作业，减少了电机使用数量，降低了抓木机构造价。 | ||||||
| 4 | 一种餐叉生产装置的进料机构 | CN201611080135.9 | 2016-11-30 | CN106494850A | 2017-03-15 | 骆火银 |
| 本发明涉及一种餐叉生产装置的进料机构，包括进料漏斗、竹片推动机构、竹片拨动机构以及导槽；所述进料漏斗呈扁平漏斗状，宽度与进料的竹片相当，且处于下方出料口小于处于上方进料口；所述竹片推动机构设置在所述进料漏斗与竹签侧面相对的第一侧壁内侧，并沿所述第一侧壁做上下往复运动，用于推动所述竹签向下移动；所述竹片拨动机构设置在所述出料口处，用于将出料口处的竹片拨入所述导槽中。本发明的一种餐叉生产装置的进料机构，采用竹片推动机构整理作用，使竹片可以高效地按照特定方向快速进入导槽中，实现快速上料。 | ||||||
| 5 | 板材加工用物料自动输送装置 | CN201611060425.7 | 2016-11-26 | CN106429391A | 2017-02-22 | 霍亚光; 王润民; 付昌会; 刘海明 |
| 本发明公开了一种板材加工用物料自动输送装置，包括压辊、H形连接架和电机，所述矩形台板上侧中部固定安装有U形支架，所述U形支架中部通过螺纹套安装有用于调节压辊高度的螺纹杆，所述螺纹杆下端固定安装有球头，所述球头转动安装在连接座内，所述连接座固定安装在所述H形连接架中部上侧，所述H形连接架前端转动安装有所述压辊，所述矩形台板上侧前端固定安装有所述电机，所述电机动力输出轴上固定安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带连接，所述第二皮带轮固定安装在所述压辊一端。本发明具有以下特点：压料高度可调节，防跑偏效果好，可实现物料自动输送，劳动强度低，生产效率高，适用范围广。 | ||||||
| 6 | 一种木板推送装置 | CN201610774182.7 | 2016-08-31 | CN106429165A | 2017-02-22 | 杨素琴 |
| 一种木板推送装置，涉及一种推送装置，包括桌面（4）、支撑腿（5）和夹合体，其特征是：在桌面（4）的下面四角均设有支撑腿（5），在夹合体的下部设有气缸（6），所述桌面（4）为U型面，在U型面的上部设有木板（2），所述夹合体夹合在木板2）的上下面上；本发明结构简单、操作方便，在提高工作效率的同时，有效减轻了工人的工作量，且操作安全。 | ||||||
| 7 | 用于家具材料烘干的提升装置 | CN201610975072.7 | 2016-11-07 | CN106395340A | 2017-02-15 | 王际伟 |
| 本发明公开了一种用于家具材料烘干的提升装置，它包括两个上下提升装置和固定在两个上下提升装置之间的连接杆，所述的连接杆上设置有提升板，所述的上下提升装置上连接有驱动装置，所述的上下提升装置连接在外壳上。其优点是：结构简单，可实现上下两层流水线的连接，易于操作。 | ||||||
| 8 | 一种竹木加工用缓释自润滑输送机构 | CN201610778849.0 | 2016-08-31 | CN106335767A | 2017-01-18 | 童安民 |
| 本发明公开了一种竹木加工用缓释自润滑输送机构，包括平行镜像设置的两个链条和驱动链条的链轮，链条包括多个依次相连的内链板、外链板、套筒、滚子、销轴，内链板上间隔设有贯穿内链板一侧的连接轴，连接轴一端伸出并枢接有转动件，转动件上设有连接环；外链板上间隔设有可拆卸的储油箱，储油箱的底部设有缓释层，储油箱靠近外链板的连接部位设有供油从缓释层漏出的微型缓释孔。本发明具有下述优点：外链板上设有储油箱，可以对链条进行缓释加油。储油箱为小型可拆卸设置，可以方便取下加油，维护成本低。内链板上设有连接轴，所述连接轴一端伸出并枢接有转动件，所述转动件上设有连接环；方便根据需要利用连接环连接挂轴，输送工件。 | ||||||
| 9 | 地板压机进板小车 | CN201610705699.0 | 2016-08-23 | CN106144461A | 2016-11-23 | 沈爱东 |
| 本发明提供了一种地板压机进板小车，包括机架、设置在所述机架上方的滑动小车和设置在所述滑动小车上方的皮带机，所述皮带机包括驱动辊、从动辊、导向辊、张紧辊和传送皮带，所述驱动辊由设置在所述滑动小车上的电机驱动。本发明提供的地板压机进板小车，其皮带机的传送皮带的运动采用单独的电机驱动，便于控制，精度更高，可满足快速需求，并且在皮带机的驱动辊上增加张紧装置，进一步提高传动精度。 | ||||||
| 10 | 一种工业板材的检测装置 | CN201610444891.9 | 2016-06-21 | CN106081498A | 2016-11-09 | 吴传涛 |
| 本发明公开了一种工业板材的检测装置，包括底座，所述底座的左侧上表面开设有滑槽，且滑槽内套接有齿条板，所述齿条板的底部齿牙与第一齿轮啮合，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮通过贯穿底座的第一传送带与传动轮传动连接，且传动轮的轴心处通过连接杆与底座的底部固定连接，所述传动轮通过贯穿底座的第二传送带与主动轮传动连接，所述主动轮通过第三传送带与从动轮传动连接，所述齿条板和第三传送带的上表面均与夹紧装置的底部固定连接。该鞋底的检测装置，通过设置了夹紧装置，在底板、支杆，夹板和活动螺母的配合下，达到了夹紧的效果，通过设置了主动轮和从动轮，达到了运转的效果。 | ||||||
| 11 | 一种平面多单元直线驱动电液可控滑移式叉木机 | CN201610463399.6 | 2016-06-24 | CN106044191A | 2016-10-26 | 张林; 张岩 |
| 一种平面多单元直线驱动电液可控滑移式叉木机，包括多单元直线驱动机构、叉斗控制机构等。多单元直线驱动机构在计算机控制下，实现了多台小功率直线驱动器驱动，大功率、高扭矩的动力输出，满足了滑移装载机器人动力要求。该滑移式叉木机不仅具有可控机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好、节能环保等特点，而且多单元直线驱动机构的引入使该滑移式叉木机具有更好的承载和动力性能，叉斗控制机构设计简单可靠，大幅降低了该新型滑移式叉木机的造价，使该滑移式叉木机具有较强的工程应用前景和发展潜力。 | ||||||
| 12 | 触头式吸条移动机 | CN201610453676.5 | 2016-06-22 | CN105947667A | 2016-09-21 | 温宝军 |
| 本发明公开了一种触头式吸条移动机，属于吊装设备领域，包括支架、垂直移动机构、水平行走机构和吸盘，其中，水平行走机构安装在支架顶部，垂直移动机构可滑动地安装在水平行走机构上，吸盘设置于垂直移动机构的下端，与真空负压泵管道密闭连接，吸盘底部设置有多个触头，触头包括设置于吸盘内部的侧壁，位于侧壁顶部的密封盖，垂直连接于密封盖上的触杆，触杆的长度略大于侧壁高度，触杆下端能伸出吸盘底部，此时密封盖堵住触头侧壁形成的负压通道，在触杆受外部工件的推力作用下，触杆顶起密封盖使负压通道与吸盘内部连通。克服了传统吸盘式吸条移动机不能吸附移动多规格工件的问题，降低了对真空负压泵的功率要求，节约能源。 | ||||||
| 13 | 一种平面滑移式多单元连杆驱动电液可控叉木机 | CN201610463239.1 | 2016-06-24 | CN105947654A | 2016-09-21 | 张林; 苏娜; 张媛媛; 王建晓; 孙文长; 刘守邦 |
| 一种平面滑移式多单元连杆驱动电液可控叉木机，包括多单元连杆驱动机构、叉斗控制机构等。多单元连杆驱动机构在计算机控制下，实现了多台小功率电机驱动，大功率、高扭矩的动力输出，满足了滑移式叉木机高负载作业动力要求。该滑移式叉木机不仅具有可控机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好、节能环保等特点，而且多单元连杆驱动机构的引入使该滑移式叉木机具有更好的承载和动力性能，叉斗控制机构设计简单可靠，大幅降低了该新型滑移式叉木机的造价，使该滑移式叉木机具有较强的工程应用前景和发展潜力。 | ||||||
| 14 | 带压木装置的抓木机抓斗 | CN201610119789.1 | 2016-03-02 | CN105600428A | 2016-05-25 | 谌峰 |
| 本发明涉及带压木装置的抓木机抓斗，包括抓斗本体，其特征在于：所述抓斗本体上安装有压木装置；所述压木装置包括两套压木组件，所述的两套压木组件分别安装在抓斗本体的两个侧边上；每套压木组件均包括底座、伸展臂和压木器，所述底座固定在抓斗本体侧边上，所述伸展臂内端固定连接在底座上，伸展臂外端向外横向伸展；所述压木器上端固定连接在伸展臂外端，压木器下边缘低于抓斗本体两斗瓣的内边上缘，压木器用于压住抓持在抓斗本体两斗瓣的木料。本发明结构简单，安装方便，可以根据木料堆的大小调节压木装置的高低，解决了普通木材抓斗存在的问题，消除安全隐患，木材装卸作业时稳定性提高，提高作业效率，增加抓木机抓斗使用寿命。 | ||||||
| 15 | 多片锯及其传送装置 | CN201511003376.9 | 2015-12-28 | CN105398800A | 2016-03-16 | 矫立岩 |
| 本发明公开了一种多片锯的传送装置，包括：相互垂直设置的第一传送带和第二传送带；设置在第一传送带上传送方向与第一传送带的长度方向一致的辊轮；与辊轮穿插设置传送方向与第一传送带的长度方向垂直的链条，竖直方向上，辊轮高于链条；设置在链条上用于推送木材的挡板，竖直方向上，挡板高于辊轮。传送时，木材经出料口进入第一传送带，在辊轮的作用下沿第一传送带的长度方向传送，到指定位置后，辊轮停止转动，链条开始传动。链条传动时，位于链条上的挡板能够将木材推送至第二传动带，从而快速的完成木材的传送。此外，该装置无需设置过渡平台，结构更加简单，使用更加方便。综上，该传送装置结构简单，且传送效率更高。 | ||||||
| 16 | 用于加工原木的方法及装置 | CN200780009684.X | 2007-01-18 | CN101405206B | 2012-02-29 | 皮卡·柯克 |
| 本发明涉及一种通过一种装置(1)的原木加工方法，所述装置包括在原木前进方向(P)上的传输层面(2)，在此方向上原木布置在垂直于其前进方向(P)的位置上传输，孔口部件(20)穿过其中并在原木前进方向(P)上延伸。在此方法中，至少两个彼此间隔排列的支撑部件单元(28)布置在传输层面(2)的下方，每个支撑部件单元(28)包括至少一个纵长的支撑部件(8)，所述支撑部件平行于传输层面(2)并垂直于原木前进方向(P)设置为可旋转的，并且从传输层面上突起，所述每个支撑部件单元(28)使用了旋转轴线(6)，以便旋转时，支撑部件(8)通过孔口部件(20)突出在传输层面(2)的上方，而原木(12)被接收容置在一个或多个收容空间(10)内，所述收容空间在支撑部件(8)之间形成，所述支撑部件突出在传输层面(2)的上方。本发明也涉及一种用来执行所述方法的装置。 | ||||||
| 17 | 便于调节固定尺寸的木材板运输机构 | CN201710828240.4 | 2017-09-14 | CN107521895A | 2017-12-29 | 夏盼 |
| 本发明公开了便于调节固定尺寸的木材板运输机构，包括底板，底板上设置有2个横杆，横杆上铰接有立板，底板上设置有与立板配合的斜板，斜板的上端面设置有凹槽，凹槽内远离立板的一侧设置有卡槽，卡槽的底部设置有弹簧，弹簧的端部连接有夹持板，2个立板之间设置有弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ的中部下侧设置有挂钩，挂钩上设置有重量块；立板上靠近顶端处设置有一排螺纹通孔，U形夹板的两个侧壁设置有与螺纹通孔配合的螺纹通孔Ⅰ，螺栓穿过螺纹通孔Ⅰ和螺纹通孔将U形夹板固定在立板上，螺栓的外壁远离立板的一端垂直设置有档杆。本发明解决了木材板易滑落于运输工具的问题；且本发明能够用于夹持不同尺寸的木材板。 | ||||||
| 18 | 一种竹胶板热压机自动卸板装置 | CN201710689756.5 | 2017-08-14 | CN107499927A | 2017-12-22 | 汪兵 |
| 本发明公开了一种竹胶板热压机自动卸板装置，其结构包括：卸板机械手爪柱、微调升降块、U型固定架块、旋转轴承、升降配电块、左辅助支撑架板、右辅助支撑架板、固定轴轮体、机械手底座、机械手基座，微调升降块水平嵌于U型固定架块内部并且采用间隙配合，U型固定架块与升降配电块通过旋转轴承机械连接，左辅助支撑架板与右辅助支撑架板竖直安装于升降配电块左右两侧并且采用间隙配合，本发明卸板机械手爪柱设有机械手爪轴转轮、机械手爪推进轮、机械手爪吸盘、卸板插嵌板，实现了竹胶板热压机自动卸板装置的机械灵活性配合万向卸板角度，更加便捷流畅的衔接热压机后的竹胶板卸板动作，并且机械手自动定位卸板安装，高效便捷。 | ||||||
| 19 | 一种成型竹木复合板转运装置 | CN201710709861.0 | 2017-08-18 | CN107444908A | 2017-12-08 | 葛强胜 |
| 本发明涉及一种成型竹木复合板转运装置，包括导轨、移动装置、主支架和提升机构；所述主支架包括上框架、多根连接杆和下框架，各连接杆上端固定连接上框架四角端，各连接杆下端固定连接下框架的四角端部；所述移动装置设置于上框架上与导轨配合带动主支架移动；所述提升机构包括液压装置、升降部和多个吸盘，所述液压装置竖直设置于下框架上，液压装置的拉杆朝下设置与升降部固定连接带动升降部升降，各吸盘固定设置于升降部下端。本装置能够提高竹木复合板转运效率，并且不会损伤板材表面。 | ||||||
| 20 | 一种方形条自动生产系统 | CN201710574220.9 | 2017-07-14 | CN107344377A | 2017-11-14 | 房成明 |
| 本发明公开了一种方形条自动生产系统，包括：上料装置、抓料装置；上料装置包括物料车、第一上料滚筒输送线、第二上料滚筒输送线，物料车装载有需要加工的方形条，第一上料滚筒输送线、第二上料滚筒输送线沿Y轴平行排列，且第一上料滚筒输送线、第二上料滚筒输送线各承载有一物料车；抓料装置包括YZ轴上料机械手；YZ轴上料机械手从第二上料滚筒输送线的物料车中抓取方形条后放置到第一链板输送机上；若物料车中的方形条被抓空后，可从第一上料滚筒输送线的物料车中抓取，当第一上料滚筒输送线的物料车中方形条也被抓空后，第二上料滚筒输送线的物料车中的方形条已经被人工补充进来，YZ轴上料机械手一根一根不停地送料，提高了生产效率。 | ||||||
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