| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 集成供应链建筑物 | CN201380060464.5 | 2013-12-05 | CN104822888B | 2017-05-10 | 庆国·叶 |
| 本申请案提供一种多层仓库。所述仓库包含仓库建筑物、多个楼面、倾斜的坡道布置、一个或多个自动存储出库系统，以及处理装置。所述楼面和所述自动存储出库系统位于所述仓库建筑物内。所述倾斜的坡道布置将所述楼面与地平面连接。所述自动存储出库系统包括通过走道分离的两个相邻行的多层托盘货架。所述自动存储出库系统的第一端邻近于所述楼面的侧面提供。所述处理装置位于所述走道的区域中，其中所述处理装置充当提供于所述楼面处的多个拾取/放置位置以及提供于所述多层托盘货架中的多个存储位置。 | ||||||
| 2 | 一种穴盘自动回收堆叠装置及其方法 | CN201610060871.1 | 2016-01-28 | CN105731084A | 2016-07-06 | 韩绿化; 毛罕平; 胡建平; 刘洋; 左志宇; 张晓东; 倪纪恒; 杨德勇 |
| 本发明属于农业机械领域的一种穴盘自动回收堆叠装置及其方法，所述装置包括机架、输送装置、提升机构、托举机构、锁止机构和控制系统；所述控制系统分别与输送装置、提升机构和托举机构电连接；本发明通过控制系统控制输送装置的双排链传动机构输送使用过的空穴盘，利用提升机构提起已堆叠的空盘，再利用托举机构托起空盘，利用锁止机构锁住被托举上来的穴盘，能自动地将使用过的塑料或泡沫穴盘按顺序依次输送、回收并堆叠起来供后期重复使用，可大大减轻人工回收堆叠穴盘的劳动强度，提高作业效率，本发明结构简单，使用性能可靠，可应用在穴盘苗移栽机械作业上。 | ||||||
| 3 | 运料机构 | CN201610156235.9 | 2016-03-18 | CN105692226A | 2016-06-22 | 吕绍林; 杨愉强; 吴小平; 徐小武; 王海奇; 蒋彦涛; 刘政; 徐春亮 |
| 本发明为一种运料机构，包括分别设置于开始有收料槽的底板其收料槽两侧的且相对应的运料平移气缸和运料滑轨、通过运料气缸连接块连接于运料平移气缸其气缸轴上的且通过运料滑块可滑动设置于运料滑轨上的运料模块；运料模块包括均与运料气缸连接块和平移滑块连接的左活动板和右活动板、左活动板和右活动板上均设置有的托料气缸、分别设置于左活动板和右活动板上的左侧挡板和右侧挡板、分别连接托料气缸其气缸轴的运料托板。本发明的一种运料机构，其能够准确的对鼠标零部件其料盘进行上料运输，不需要配人工进行料盘的方向调整以及运输过程中由于料盘能够被牢固抓紧且不会震落鼠标零部件，节省人力资源同时提供鼠标装配的生产效率。 | ||||||
| 4 | 传送装置 | CN201210109833.2 | 2012-04-16 | CN103373586B | 2015-12-16 | 李兵; 杨波; 张勇 |
| 一种传送装置，其包括支撑架、滚筒、传送组件及驱动件，该滚筒装设在该支撑架上，该传送组件设置在该支撑架及该滚筒上，该驱动件驱动该滚筒绕自身轴线旋转，该传送组件包括支撑件及装设于该支撑件一侧的滚轮，该滚轮与该滚筒相抵持，且该滚轮的旋转轴与该滚筒的旋转轴相互倾斜设置，以使该滚筒旋转时，带动该滚轮滚动的同时驱动该滚轮沿着滚筒滑动。上述传送装置将传送组件装设在滚筒上，滚筒旋转时，带动传送组件上的滚轮转动，同时提供一个驱使传送组件在支撑架上滑行的力，在传送组件滑行的同时，滚轮转动，使得传送组件与滚筒之间的摩擦力较小，噪声小。 | ||||||
| 5 | 一种用于真空助力器装配生产线的升降装置 | CN201510069179.0 | 2015-02-10 | CN104607940A | 2015-05-13 | 范伟军; 李静伟; 张俊鑫; 陆艺; 郭斌; 罗哉; 王学影 |
| 本发明公开了一种用于真空助力器装配生产线的升降装置，分别设置于传输带的两端放置两个升降机，使得升降机中的传输带部件能够与传输带连接，在传输带上的托盘运动至升降机中的传输带部件上时，升降机升起或降落至限位螺母处，实现托盘在传输带上的循环运动。本发明的用于真空助力器装配生产线的升降装置，能够实现真空助力器的装配和在线检测，使得真空助力器能够实现自动工位传输，节省人力，提高生产效率。 | ||||||
| 6 | 混凝土联锁块预制托板自动输送装置及方法 | CN201510006462.9 | 2015-01-07 | CN104555262A | 2015-04-29 | 李利春; 申家宝; 薛冬青; 庄茂富; 成丽 |
| 混凝土联锁块预制托板自动输送装置及方法，涉及混凝土连锁块预制生产机械技术领域，特别属于一种与联锁块成型机配套使用的托板自动输送装置及方法。具有机架（9）、进板机构、出板机构和电控装置；其中，进板机构包括垂直升降机构、水平排板机构、连续送板机构。连续送板机构的起始端位置靠近上述水平排板机构的出板侧。所述的控制装置是指电源开关箱（10）和接触开关14，接触开关（14）安装于垂直升降机构下部的机架（9）上。本发明具有提高工作效率、避免安全风险、提高安全保障的积极效果。 | ||||||
| 7 | 传送装置 | CN201210109833.2 | 2012-04-16 | CN103373586A | 2013-10-30 | 李兵; 杨波; 张勇 |
| 一种传送装置，其包括支撑架、滚筒、传送组件及驱动件，该滚筒装设在该支撑架上，该传送组件设置在该支撑架及该滚筒上，该驱动件驱动该滚筒绕自身轴线旋转，该传送组件包括支撑件及装设于该支撑件一侧的滚轮，该滚轮与该滚筒相抵持，且该滚轮的旋转轴与该滚筒的旋转轴相互倾斜设置，以使该滚筒旋转时，带动该滚轮滚动的同时驱动该滚轮沿着滚筒滑动。上述传送装置将传送组件装设在滚筒上，滚筒旋转时，带动传送组件上的滚轮转动，同时提供一个驱使传送组件在支撑架上滑行的力，在传送组件滑行的同时，滚轮转动，使得传送组件与滚筒之间的摩擦力较小，噪声小。 | ||||||
| 8 | 输送机中的摩擦轮 | CN200480013606.3 | 2004-07-16 | CN1791541A | 2006-06-21 | 山原康; 元田正则; 木村正志; 杉浦正春; 石井彰; 青木俊贵 |
| 本发明公开了一种摩擦轮(10)。摩擦轮(10)包括支承轮(11)和外装到该支承轮(11)上的环形弹性环(15)。支承轮(11)沿厚度方向分为两个部分，即第一分割轮(12)和第二分割轮(13)。在第一分割轮(12)的一侧形成凸缘(127)，并且在第一分割轮(12)的外周面上形成锥面(128)。在锥面(128)内形成有滚花部(129)。在第二分割轮(13)的一侧形成凸缘(136)，并且在第二分割轮(13)的外周面上形成锥面(137)。在锥面(137)内形成有滚花部(138)。同时，在弹性环(15)的内周面上形成向外延伸的锥面(151，152)。弹性环(15)的锥面(151，152)与第一分割轮(12)的锥面(128)以及第二分割轮(13)的锥面(137)相接合。 | ||||||
| 9 | 防晃上料分盘设备 | CN201710626210.5 | 2017-07-27 | CN107381069A | 2017-11-24 | 李勇社 |
| 本发明适用于料盘上料领域，提供了一种防晃上料分盘设备，通过移送机构移送料盘堆至分盘工位下方，再通过位于分盘工位下方的升降机构将料盘堆向上移送至分盘工位接受位于料盘堆两端的第一分盘机构和第二分盘机构共同将料盘堆逐一分离，解决了现有的自动升降的可堆叠料盘机构存在的结构复杂、智能化程度低以及缺少分盘机构的技术问题，不仅实现简单智能分离料盘堆，而且双分盘机构还能平稳分离料盘堆，有效避免分离料盘时产生的晃动偏移。 | ||||||
| 10 | 一种托盘自动存储装置 | CN201710434997.5 | 2017-06-10 | CN107253614A | 2017-10-17 | 谭铁龙 |
| 本发明涉及一种托盘自动存储装置，包括底板以及两条传送带，两条传送带之间分别设有液压缸、阻挡板，液压缸连接有举升板；底板上左侧、右侧均安装有分架，分架上均以可旋转方式安装有横轴，横轴上均固装有L形的支承架，支承架均在靠近底板中心的一侧安装有配重块，支承架均在背离底板中心的一侧抵合有水平滑动安装在分架上的滑块，滑块均在背离底板中心的一侧连接有弹簧。本发明自动化程度高，在将托盘进行自动举升的基础上，通过两个支承架的限位转动以及限位支撑作用，能够实现自动对大量的托盘按照竖直叠放形式进行码放存储，具有使用方便和节省劳动力的效果。 | ||||||
| 11 | 工具机 | CN201480026592.2 | 2014-05-07 | CN105228792B | 2017-09-12 | W·本茨; 弗兰克·格斯纳; T·魏因布赫; G·施滕格勒 |
| 一种工具机，具有能够在3轴线中进给的工具轴(10′)以及能够围绕A轴线枢转的摆动桥(12)，其带有圆台(15′)用于容纳承载工件(18′)的工件随行夹具(17，17′)。此外，在摆动桥(12)之前设置有收纳装置(23′)用于在工件随行夹具(17″′)上的要加工的或已加工的工件(18″′)。在收纳装置(23′)和摆动桥(12)之间设置有随行夹具更换器(24)，其仅仅可以进行垂直推移运动和围绕垂直轴线(29)的枢转运动。工件随行夹具(17′，17″)的容纳和取下仅仅在随行夹具更换器(24)的垂直推移运动期间进行，必要时进行摆动桥(12)围绕A轴线的枢转。 | ||||||
| 12 | 用于运走货物堆的系统以及用于运走货物堆的方法 | CN201510364011.2 | 2015-05-15 | CN105109739B | 2017-08-22 | R·汉嫩; F·米歇尔斯 |
| 本发明涉及一种用于运走货物堆的系统和方法，该货物堆由具有在其上堆叠的货物尤其具有在其上堆叠的纸堆或者纸板堆的底板组成，其中所述系统包括至少两条用于货物堆的供给线，它们在一个运输方向上延伸构造并且它们的末端区侧向并排设置，并且其中每一条供给线在运输方向看以货物堆的组终止，其中每一个组由至少两个货物堆组成，它们垂直于运输方向在末端区内并排设置并且其中底板和/或在其上堆叠的货物互相相距微小的距离设置，特别部分接触，并且包括至少一个设备，用于每次单个包装至少位于底板上的货物。按照本发明的系统，它在底板格式和/或底板尺寸变化的情况下也能够快速并且简单地从供给线为后来单个包装而运走货物堆，为此设有一个运输装置，它在各个邻接供给线的末端区的位置为从该供给线接收完整的组能够侧向行驶。 | ||||||
| 13 | 自动上盘机械手 | CN201611229676.3 | 2016-12-27 | CN106743565A | 2017-05-31 | 吴剑桥; 薛飞; 瞿宏伟 |
| 本发明涉及蔬果生产设备技术领域，具体涉及一种高效率、自动化、使用方便的自动上盘机械手，该机械手包括底板框架、大托盘框架、电源柜和控制柜，其特征在于，还包括由铝型材框架、前后运动机构、上下运动机构和抓盘机构组成的执行框架。有益效果是：通过设有前后运动机构、上下运动机构和抓盘机构的自动化机械设备来提高无土栽培生产过程中种植培养盘的摆放效率，进一步的简化无土栽培技术的生产流程，实现无土栽培技术的自动化和智能化。 | ||||||
| 14 | 一种零件托盘提升机构 | CN201611088058.1 | 2016-12-01 | CN106516690A | 2017-03-22 | 吴昊 |
| 本发明提供了一种零件托盘提升机构，其能够适应于零件装配线，可实现将来自零件装配线上的零件托盘自动转送到下一道与零件装配线处于不同工作高度的工装设备。其包括机架、滚筒输送座，所述滚筒输送座上排布有滚筒，多个并排布置的所述滚筒通过链轮连接在一起，所述链轮连接传动电机，其特征在于：其还包括提升座、气缸、限位结构，所述提升座通过导轨滑动安装于所述机架，所述提升座的侧部连接所述滚筒输送座，其底部连接所述气缸，所述限位结构安装于所述机架，所述限位结构包括限位柱，所述提升座上还安装有感应开关，所述感应开关电控连接所述传动电机。 | ||||||
| 15 | 装载货仓的装置和方法以及在货仓中形成保护壁的设备 | CN201580013934.1 | 2015-03-17 | CN106103320A | 2016-11-09 | R·维因诺宁; O·乌特里艾宁 |
| 本发明涉及一种用于装载货仓的装置，包括：作为转移设备(11)的一部分的转移元件(15)，该转移元件布置成与可以布置在其上面的负载单元(40)一起移动到货仓(41)中以及从货仓中移出而将负载单元(40)留在货仓(41)中；用于在限定货仓(41)的结构(42)与负载单元(40)之间形成保护壁(30)的设施(28)。所述保护壁(30)的形成与所述转移元件(15)的移动同步。此外，本发明还涉及一种用于在货仓中形成保护壁的设备以及一种用于装载货仓的方法。 | ||||||
| 16 | 一种托盘料仓用物料输送装置 | CN201610178796.9 | 2016-03-28 | CN105692218A | 2016-06-22 | 黄文卿 |
| 本发明提供一种托盘料仓用物料输送装置，包括底座、支架、升降机构、托盘支撑架和托盘，所述底座为运输线，设置在托盘料仓的入料口处，所述底座上设有两条平行的导轨，所述支架通过滑动机构安装在所述导轨上，所述升降机构安装在所述支架上，所述托盘支撑架安装在所述升降机构上，所述托盘通过托盘移动机构安装在所述托盘支撑架上；所述升降机构包括支撑杆和连杆，所述支撑杆通过球铰安装在所述支架上，所述连杆的上端部通过球铰与所述托盘支撑架相连，所述支撑杆与所述连杆之间通过销轴相连，所述连杆包括间距大于所述支撑杆的宽的两个臂，两个臂的一端部一体成型，另一端部分别置于所述支撑杆的两侧。 | ||||||
| 17 | 一种氧化铜氧化装置 | CN201610042507.2 | 2016-01-22 | CN105523360A | 2016-04-27 | 陆寅 |
| 本发明涉及一种氧化铜氧化装置，包括储料架、地轨和多个平板炉，其特征在于，所述地轨包括水平的主轨和水平的侧轨，所述侧轨与主轨垂直且通向各平板炉，侧轨高出主轨；所述储料架包括底座和架体，所述底座的底面上设有与主轨配合的滚轮，所述底座的顶面上设有与侧轨平行的上轨，所述底座的四角分别设有竖直的撑脚，所述各撑脚上下位置可调；所述架体的底面设有与上轨配合的滚轮。 | ||||||
| 18 | 集成供应链建筑物 | CN201380060464.5 | 2013-12-05 | CN104822888A | 2015-08-05 | 庆国·叶 |
| 本申请案提供一种多层仓库。所述仓库包含仓库建筑物、多个楼面、倾斜的坡道布置、一个或多个自动存储出库系统，以及处理装置。所述楼面和所述自动存储出库系统位于所述仓库建筑物内。所述倾斜的坡道布置将所述楼面与地平面连接。所述自动存储出库系统包括通过走道分离的两个相邻行的多层托盘货架。所述自动存储出库系统的第一端邻近于所述楼面的侧面提供。所述处理装置位于所述走道的区域中，其中所述处理装置充当提供于所述楼面处的多个拾取/放置位置以及提供于所述多层托盘货架中的多个存储位置。 | ||||||
| 19 | 一种制砖机生产线栈板升降机构 | CN201210292185.9 | 2012-08-16 | CN103586974A | 2014-02-19 | 杨志涛; 闫利文; 杨振峰; 张富庆; 徐东生; 张洪伟; 何家庆; 谢川; 田红伏 |
| 本发明涉及一种制砖机生产线栈板升降机构，包括机架(1)，支撑板(2)，双轴输出减速机(3)，传送链(4)，链轮I(5)，电机(6)，链轮II(7)。此实用新型通过安装在机架顶部的电机(6)带动侧边双向输出减速机(3)从而带动链轮I(5)、链轮II(7)转动实现链条及支撑板(2)的上升，每次只有一块栈板从前输送进入升板机构，当有两块栈板进入升板机构后，前输送停止运动，两块栈板及砖在链条的牵引下向上运动，当运动到下一层位置时，升板机构也停止运动，等待前输送往下一层输送栈板和砖。本发明操作简单，不需要人力操作。 | ||||||
| 20 | 具有可在托盘的堆积区之下与提升装置一起移动的传输模块的托盘供给模块 | CN200780014334.2 | 2007-02-16 | CN101426704A | 2009-05-06 | H·F·耶格尔 |
| 本发明描述了一种用于可堆积托盘(6；22；42、43、44)的供给模块，在该托盘上可放置工件(73)和/或工具。在该供给模块上，设置有依次布置成排(71、72)的多个堆积区(1、2、3、4、5；71a－71g、72a－72g)，在每排中，一堆(4a、5a、41)托盘可安装在例如钩的保持装置(31、52、53)中。至少一个传输模块(8)能沿着该排在该堆积区之下被驱动，该传输模块具有提升装置(21)。一个托盘或一堆托盘可通过提升装置从下方夹持。根据本发明的供给模块能以经济的方式处理大量的堆积区以及托盘，甚至大的堆高度也可以。 | ||||||
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