子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种食用菌栽培筐转移输送装置 | CN201710882639.0 | 2017-09-26 | CN107521941A | 2017-12-29 | 张源; 杨仁智; 任斌; 孙峰 |
| 本发明涉及一种食用菌栽培筐转移输送装置，支架底部设有万向轮，支架上经水平连接架垂直穿接带主旋转轮的主升降螺杆，升降架经主升降螺杆支撑设置于支架上呈由主旋转轮旋转驱动主升降螺杆带动升降架升降状态，升降架上设有同一水平面上、相互垂直连接的转出轨道架和中间转移轨道架，转出轨道架外侧一边设有伸至食用菌栽培筐总转移轨道上、用于弯曲导向栽培筐的转出轨道杆，中间转移轨道架对应连接高低输送装置一端；所述辅助转移架包括一段1/4圆弧转移轨道架和一段以上直线转移轨道架，圆弧转移轨道架一端连接高低输送装置另一端，另一端依次连接一段以上直线转移轨道架。 | ||||||
| 2 | 转盘式纸杯或纸碗收集机构 | CN201710770184.3 | 2017-08-31 | CN107499949A | 2017-12-22 | 戴道金; 彭自良; 陈高峰 |
| 转盘式纸杯或纸碗收集机构，其转盘由第一传动装置带动在机架上转动，转盘上各收集存储仓的入口处设有开合装置，开合装置包括有固定座、活动座和弹性预紧装置，活动座上具有第一缺口，固定座上具有第二缺口，弹性预紧装置将活动座与固定座靠拢组合，活动座与固定座靠拢组合第一缺口与第二缺口形成供纸杯或纸碗通过的通道，该通道供纸杯或纸碗向上单向通过，该转盘式纸杯或纸碗收集机构还包括有第二传动装置，第二传动装置与活动座传动配合，配合时第二传动装置带动活动座与固定座分开使通道打开供纸杯或纸碗掉落出杯；该机构将顶出来的纸杯或纸碗进行收集，能够适用长径比较小的纸杯或纸碗，能与高速成型设备匹配，满足高速生产需求。 | ||||||
| 3 | 一种纸杯抓取收集装置 | CN201710715691.7 | 2017-08-20 | CN107458869A | 2017-12-12 | 曹学虎 |
| 本发明公开了一种纸杯抓取收集装置，包括气缸和夹紧块，气缸的下部设置有气缸底座，气缸底座上端的两侧均设置有导向柱，导向柱的外侧设置有缓冲弹簧，导向柱的上端设置有连接体，连接体的上端设置有移动导轨，移动导轨上设置有驱动电机，且驱动电机和移动导轨滑动连接，驱动电机的下端通过金属块连接连接体的中间部位，气缸底座的下部两侧分别设置有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的底端均安装有侧板，其中，夹紧块设置在侧板的内侧面，该种纸杯抓取收集装置，便于快速平稳、准确可靠的夹取纸杯，减少了人工操作，提高了生产效率，为生产线全自动化奠定了基础。 | ||||||
| 4 | 一种果品间歇传送装置 | CN201610284075.6 | 2016-04-27 | CN107310915A | 2017-11-03 | 陈军; 张舰; 王丙龙; 刘美辰; 王亚磊; 石宝宝 |
| 本发明公开一种果品间歇传送装置，包括水果箱、传送槽、输送机构、底座、传送带、弹簧、电机、底板、销。其特征在于：所述水果箱放置在传送槽上，所述传送槽通过销连接在底板上，所述弹簧上端安装在传送槽上，所述弹簧下端安装在底板上，所述底板安装到底座上，所述电机安装到底座上，所述电机通过传送带与输送机构连接，所述的输送机构安装在底座上，所述的传送槽、弹簧、底板、销组成间歇传送机构。 | ||||||
| 5 | 叠分钵机 | CN201710455345.X | 2017-06-16 | CN107161713A | 2017-09-15 | 郑善孔 |
| 本发明涉及一种叠分钵机，包括机架以及安装在机架上的顶升机构、对中机构、夹钵机构和运输线，对中机构安装在夹钵机构下方、运输线左右两侧，顶升机构包括顶升导套、顶升导向杆、顶升框架和带动顶升框架上下直线运动的顶升机构升降驱动装置，顶升机构升降驱动装置和顶升导套安装在机架上，顶升导向杆与顶升框架固定连接，顶升导套与顶升导向杆上下滑动连接，夹钵机构包括夹头、夹钵气缸、夹钵框架和带动夹钵框架上下直线运动的夹钵机构升降驱动装置，夹钵气缸有两个，其缸筒一左一右固定在夹钵框架的下部，其缸杆左右方向延伸。本发明将原来的一层匣钵烧制方式变成二层匣钵同时烧制，产量比原来提高了一倍，能更好地满足下游用户增长的用量需求。 | ||||||
| 6 | 能检测箱包放置方向的垛型成型输送装置 | CN201710205862.1 | 2017-03-31 | CN106956935A | 2017-07-18 | 陈星秋; 曹雨; 谢鹏 |
| 本发明公开了一种能检测箱包放置方向的垛型成型输送装置，包括：外部输送机构、分箱输送机构和进箱输送机构，进箱输送机构的一侧与成型台相连通，进箱输送机构的另一侧设置有带推箱板的推箱机构，进箱输送机构的外端部设置有挡箱机构，分箱输送机构能将箱包依次分开后逐个输送至进箱输送机构中，进箱输送机构中的箱包在挡箱机构的阻挡下形成目标垛型中的一列后，推箱板能将该列箱包推送至成型台上，在输送机构的入口处的两组信号检测组件之间的检测间距大于一个箱包的宽度、且小于一个箱包的长度，两组信号检测组件能将检测到信号分别发送至PLC控制器。本发明的优点在于：能大大降低工人的工作强度，还能大大提高箱包码垛成型的效率。 | ||||||
| 7 | 一种全自动药篮回收系统 | CN201610910678.2 | 2016-10-19 | CN106628923A | 2017-05-10 | 刘勇; 史明白; 杨绿平; 廖义仁; 李坚 |
| 本发明公开了一种全自动药篮回收系统，用于将取药窗口处的药篮回收至药篮分篮工位，包括药篮输送线、药篮提升机构、药篮推送机构以及药篮回收输送线，所述药篮输送线上设置有药篮回收工位，药篮提升机构垂直设置于药篮回收工位的上方，药篮推送机构设置于药篮提升机构的顶部，药篮回收输送线与药篮推送机构水平对接；药篮输送线将药篮输送至药篮回收工位，药篮提升机构将药篮回收工位处的药篮提升至药篮提升机构的顶部；药篮推送机构将药篮提升机构顶部的药篮推送至药篮回收输送线上，并由药篮回收输送线将药篮输送至药篮分篮工位。本发明有效的提高了药房空间使用率、提升了药房的工作效率、提升药师操作的舒适性。 | ||||||
| 8 | 一种批量收集敞口饮料杯的结构 | CN201610542220.6 | 2016-07-12 | CN106044250A | 2016-10-26 | 陶晓明 |
| 本发明公开了一种批量收集敞口饮料杯的结构，包括表面设置有直线型的输送装置的工作台，所述输送装置的输送起始端位于工作台一侧边处，输送装置的输送方向朝向工作台内部、且输送装置未贯穿工作台表面，工作台上表面还设置有插孔，插孔位于输送装置输送方向的延长线上，插孔底部设置有方形凸起；还包括与所述插孔相匹配的插入杆，所述插入杆的长度大于插孔深度，且插入杆底部设置有与所述方形凸起相匹配的方形凹槽，所述插入杆的上端固定有朝向输送装置方向的重叠杆，所述重叠杆与插入杆垂直。本发明用于解决现有技术中流水线上生产完成的敞口饮料杯混乱堆积的问题，实现对流水线输出的敞口饮料杯进行重叠收集的目的。 | ||||||
| 9 | 用于搬运杯型件的机械手取件手臂 | CN201610602042.1 | 2016-07-28 | CN106006022A | 2016-10-12 | 汪金旺 |
| 本发明公开了一种用于搬运杯型件的机械手取件手臂，包括用于伸入杯型件杯腔的中空杆体，安装于中空杆体末端的吸盘，依次套装于中空杆体的若干个气囊套，以及均内设于中空杆体的吸气管和供气管；所述吸气管与吸盘相连，用于为吸盘提供吸力，使得吸盘吸住杯型件的杯底；所述供气管通过开设于中空杆体的供气孔与气囊套相连，用于为气囊套供气进行充气，使得充气后的气囊套与杯型件的杯壁接触而支撑住杯型件的杯壁。本发明提供一种用于搬运杯型件的机械手取件手臂，通过气囊套的胀紧作用和吸盘的吸取作用，实现杯型件的方便取件，不仅结构紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强，而且尺寸小、占用空间小，通用性强。 | ||||||
| 10 | 用于运输物品的输送链以及带有输送链的运输系统 | CN201610127517.6 | 2016-03-07 | CN105936401A | 2016-09-14 | 斯特凡·维特曼; 赫伯特·斯平德勒; 彼得·科赫; 于尔根·维尔纳 |
| 本发明涉及一种用于运输物品的输送链以及带有输送链的运输系统。输送链(5)包括多个单独的链节(7)，这些链节(7)分别包括两个彼此平行定向的支腿(11、13)以及至少一个销钉(18)，该销钉将相应的链节(7)的两个彼此平行定向的支腿(11、13)彼此机械联接。直接相邻的链节(7)的销钉(18)彼此铰接式地连接，从而使得各个链节(7)可以相对于彼此枢转。输送链(5)此外还包括多个单独的运输元件(9)，这些运输元件分别提供用于物品的平坦的放置面(20)，并且分别拥有至少两个套管(15、17)，直接相邻的链节(7)的销钉(18)以能转动运动的方式容纳在该套管中。 | ||||||
| 11 | 一种吸盘 | CN201610331701.2 | 2016-05-18 | CN105905602A | 2016-08-31 | 史中伟; 史正; 徐军强; 梁锦 |
| 本发明公开了一种吸盘，它设有壳体、柔性连接件，所述壳体设有承载件和支撑件，所述承载件为平板结构、其中间位置设有通孔，所述支撑件设有连接端和安装端，所述连接端所处平面倾斜于安装端所处平面，所述支撑件内部设有隔板，所述隔板上设有均匀分布的气孔，所述承载件密封固定在支撑件的连接端上，所述承载件与支撑件之间形成缓冲腔室，所述通孔、缓冲腔室、气孔都连通。吸盘具有单体结构，避免了多个单体组合引起的弊端，实现了由一个吸盘向一个软包提供足够的吸附面积的目的，该吸盘的提供的吸附面积比现有技术中吸盘组装在一起提供的吸附面积明显要大，而且吸附过程柔和、吸附稳定，达到最佳的吸附效果好。 | ||||||
| 12 | 一种润滑油壶自动上盖装置 | CN201610162274.X | 2016-03-21 | CN105752371A | 2016-07-13 | 胡斌华; 嵇建国 |
| 本发明公开了一种润滑油壶自动上盖装置，包括传送带、下盖导轨，待上盖的润滑油壶放置在传送带上，壶盖放置在下盖轨道上，还包括止盖机构、上盖扶正机构，所述止盖机构安装在下盖轨道的下端并与下盖轨道活动连接，止盖机构与壶盖的下端面相接触；所述上盖扶正机构安装在下盖轨道的前端上部并与壶盖上端面相接触；所述下盖轨道的前端两侧分别安装有挡片，所述挡片的前端向里弯曲。本发明润滑油壶自动上盖装置，该上盖装置结构简单、操作方便，不仅可以克服壶盖掉落、壶盖堆积难以上盖的缺陷，而且可以降低生产成本、提高上盖效率。 | ||||||
| 13 | 食用菌全自动菌包上筐机 | CN201610026817.5 | 2016-01-17 | CN105564721A | 2016-05-11 | 庄宗钦; 方瑞成 |
| 本发明涉及一种食用菌全自动菌包上筐机，包括机架，其中机架上设有上筐区、装框区和传送带，筐子从上筐区通过传送带到达装框区，进行装筐；上筐区设有卡筐机构和提筐机构，卡筐机构将最后一个筐子卡住，提筐机构将第一个筐子到倒数第二个筐子向上提起，脱离最后一个筐子，最后这个筐子通过传送带到达装筐区。本发明这种食用菌全自动菌包上筐机结构简单、成本低、易操作，可以实现自动化上筐，节省劳动力。 | ||||||
| 14 | 一种产品吸附式移载装置 | CN201610114535.0 | 2016-02-29 | CN105540260A | 2016-05-04 | 杨国交; 胥伟 |
| 一种产品吸附式移载装置，包括机架、三轴联动机构和吸盘机构。吸盘机构包括安装架、吸盘组件、第一驱动机构和真空管；该安装架连接在三轴联动机构上；吸盘组件包括底板、主腔室、副腔室和多个吸附组件，副腔室包括并排设置的第一气室和第二气室，并且第一气室和第二气室通过第一气孔相互连通，吸盘组件还包括与副腔室一一对应的气阀组件，气阀组件包括第一气缸和第一阀芯，第一气缸安装在副腔室上并用于带动第一阀芯打开或者关闭该第一气孔；真空管枢接在安装架上并与底板固定连接，真空管的上端连接外部的抽真空装置、下端连通于主腔室。本发明提高了装包排包的准确度，减少了人力资源投入，提升了卸包工作效率。 | ||||||
| 15 | 试管分拣机 | CN201610069261.8 | 2016-02-01 | CN105540227A | 2016-05-04 | 董振海 |
| 本发明公开了一种试管分拣机，其包括依次设置的：排序装置、传送装置、扫描识别装置、分拣装置；所述排序装置包括：试管收容台、升降排序机构、试管回收机构；所述传送装置包括：传送带、第一驱动机构、第一传感机构、推杆以及第二驱动机构；所述扫描识别装置包括：扫描识别机构和旋转机构；所述分拣装置包括：传送机构、第二传感机构、拨杆组件、收容箱。本发明的试管分拣机可实现试管的自动排序、传送、扫描识别以及分拣，其分拣效率高，分拣精确度好，充分满足了现代化医疗发展的需求。 | ||||||
| 16 | 用于处置未封闭折叠箱且用于处置待放置到折叠箱中的件货的处置装置和方法 | CN201480050354.5 | 2014-09-03 | CN105531188A | 2016-04-27 | 亚历山大·克拉森 |
| 本发明涉及一种处置装置，所述处置装置包括用于提升未封闭折叠箱(2)的折叠箱提升台(1)，其中所述折叠箱提升台(1)包括用于附接到由所述折叠箱(2)的盖子(29)形成的折叠箱表面(6)的至少一个吸引夹持器(4)，其中垂直于所述折叠箱表面(6)导向的吸力可借助于所述吸引夹持器(4)施加到所述折叠箱表面(6)，且所述处置装置包括用于夹持待定位在所述折叠箱(2)中的件货(28)的夹持台(3)，其中所述夹持台(3)包括至少一个夹持元件(7a、7b)，所述至少一个夹持元件(7a、7b)在所述未封闭折叠箱(2)的提升期间借助于所述至少一个夹持元件的侧表面(8)中的一者形成用于所述折叠箱(2)的支撑面，其中可垂直于所述吸引夹持器(4)的吸力方向将压力施加到所述折叠箱(2)的侧壁(9)，所述侧壁(9)在所述未封闭折叠箱(2)的所述提升期间借助于所述夹持元件(7a、7b)的所述侧表面(8)垂直于所述盖子(29)的所述折叠箱表面(6)布置。 | ||||||
| 17 | 一种适用于免费汤自动分发机的分碗机 | CN201510977637.0 | 2015-12-23 | CN105501994A | 2016-04-20 | 王嫣俐 |
| 本发明公开了一种适用于免费汤自动分发机的分碗机，包括底座，所述底座上部设置有导向塔，所述导向塔内部为圆柱形空腔，导向塔内部空腔的底端设置有步进电机，步进电机上设置有编码器，所述步进电机的输出轴通过一个联轴器固定连接有一根丝杆，所述丝杆上通过螺纹连接着一个丝杆螺母，所述丝杆上套装有一个固定圆板，所述丝杆螺母通过螺钉固定在所述固定圆板上，所述固定圆板上方有一个圆形推板，所述底座上还设置有控制器。本发明能够使备用汤碗自动分发布置到用来运动汤碗的传送带上，节省人力，保质高效。 | ||||||
| 18 | 一种设施园艺花盆自动卸放装置和方法 | CN201510990388.9 | 2015-12-25 | CN105460626A | 2016-04-06 | 韩绿化; 毛罕平; 胡建平; 杨德勇; 左志宇; 张晓东 |
| 本发明属于设施园艺领域的提供了一种设施园艺花盆自动卸放装置和方法，所述装置包括机架、花盆托架、夹持手爪、升降装置、锁止手爪、检测装置、输送装置和控制系统；所述控制系统分别与所述夹持手爪、升降装置、锁止手爪和检测装置电连接；所述检测装置用于检测所述托板之间依次堆叠的花盆盆口边距的变化信号并将信号传送到所述控制系统，所述控制系统根据信号协调控制锁止手爪解除和执行对花盆的锁止功能，夹持手爪对花盆夹持和下放的功能，能自动地将圆形或方形的花盆放置到传输装置上输运，可大大减轻人工放置花盆的劳动强度，提高作业效率。本发明结构简单，使用性能可靠，可应用于设施园艺育苗移栽生产线花盆自动放置流水线作业上。 | ||||||
| 19 | 用于传送密封包装的单元的分配系统 | CN201480032408.5 | 2014-06-10 | CN105263830A | 2016-01-20 | 费德里科·科拉扎; 桑德罗·贝尔尼尼 |
| 本发明公开了用于分配制品(3)的分配系统(1)，其包括通道(30)，所述通道(30)用于输送制品(3)并且从输入开口(31)延伸至适于沿第一方向(X)输出制品(3)的输出开口(32)；通道(30)包括第一部分(33)，所述第一部分限定输入开口(31)；和第二部分(34)，所述第二部分限定输出开口(32)并且相对于第一部分(33)铰接；输出开口(32)可沿横向于所述第一方向(X)的第二方向(Y)移动；可布置第一部分(33)，使其在使用中由于所述输出开口(32)沿所述第二方向(Y)的移动而相对于第一方向(X)倾斜；分配系统(1)包括成对的第一传送装置(41)和成对的相应的第二传送装置(40；42)，其限定所述通道(30)的所述第一部分(33)；每个第一传送装置(41)相对于相应的第二传送装置(40；42)自由滑动。 | ||||||
| 20 | 用于传送和竖立含有可灌注食物产品的密封包装件的单元 | CN201480017497.6 | 2014-03-04 | CN105073610A | 2015-11-18 | 弗朗哥·桑蒂 |
| 本文描述了用于传送和竖立含有可灌注食物产品的至少一个密封包装件(2)的单元(1)，其包括：可围绕第一轴(E)旋转的旋转构件(14)；以及被铰接到旋转构件(14)上且与各自的包装件(2)配合以沿第一路径(P)将它进给的至少一个推动构件(15)，第一路径(P)从进件站(4)延伸到出件站(5)；推动构件(15)包括推动表面(33)，推动表面(33)沿横交第一轴(E)的第一方向(H)延长且适于在使用中接触各自的包装件(2)以便沿第一路径(P)运送它；第一方向(H)在与第一轴(E)正交的平面(Z)上的正交投影沿第二方向(I)延长；至少在输入站(4)，方向(I)相对于第三方向(J)是有区别的，第三方向(J)相对于第一轴(E)是径向的。 | ||||||
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