| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种圆环式互感器磁芯轴向输送设备 | CN201710688786.4 | 2017-08-13 | CN107487596A | 2017-12-19 | 丁鸿飞; 胡昌才; 杨华荣 |
| 本发明公开了一种圆环式互感器磁芯轴向输送设备，包括磁芯蓄料上料杆、第一磁芯蓄料挡板、第二磁芯蓄料挡板和磁芯上料推板；所述磁芯蓄料上料杆包括磁芯竖直蓄料段和磁芯水平上料段，所述磁芯水平上料段的另一端设置有径向挡块安装槽，所述径向挡块安装槽的两端各设置有一个磁芯限位挡块，两个所述磁芯限位挡块之间设置有挡块复位弹簧；所述第一磁芯蓄料挡板水平设置于所述磁芯竖直蓄料段的下端，所述第二磁芯蓄料挡板水平设置于所述第一磁芯蓄料挡板的上方；所述磁芯上料推板设置于所述磁芯水平上料段，且所述磁芯上料推板与所述磁芯水平上料段垂直。本发明能够对圆环式互感器磁芯进行轴向输送，且具有结构简单，采购和维护成本较低的优点。 | ||||||
| 2 | 一种滑轨式接地线绕线架的存放装置 | CN201710350565.6 | 2017-05-18 | CN107032028A | 2017-08-11 | 李晓旭 |
| 本发明提供一种滑轨式接地线绕线架的存放装置，包括存放滑轨和存放夹具，其特征在于：存放滑轨为多个开口向下的凹形滑轨，凹型滑轨内侧壁设置安装槽，安装槽底部设置于凹型滑轨端面的延长面，且开口向上，安装槽与凹型滑轨凹槽底面之间预留滑动间隙，安装槽内设置滑轮；凹形滑轨连接的存放夹具包括滑动机构和夹紧机构，滑动机构滑动设置在凹形滑轨内，下端连接夹紧机构；滑动机构的连接板一端连接于夹紧机构，另一端固定连接滑动架；滑动架外侧端面设置有挡柱，连接板之间留有间隙；所述夹紧机构呈侧壁的端面对称设有滑槽、夹紧口和夹紧件。本发明在节省空间的同时，减小了存放过程中存在的摩擦阻力，做到统一管理，存取简单。 | ||||||
| 3 | 自动取放料装置 | CN201611244986.2 | 2016-12-29 | CN106743567A | 2017-05-31 | 姚舜雄 |
| 本发明提供了一种自动取放料装置，其能自动取走工件并将工件依次放入工件收纳盒，提高生产效率，降低工人劳动强度。其包括控制系统和底板，底板上安装有第一滑轨，工件收纳盒通过第一滑块滑动安装在第一滑轨上，第一滑块通过第一夹块固定在第一同步带上；侧板的上端安装有滑台气缸和第二滑轨，滑台气缸上固接有滑板，滑板通过第二滑块滑动安装在第二滑轨上；滑板上安装有竖直设置的第三滑轨，气爪通过第三滑块滑动安装在第三滑轨上，第三滑块通过第二夹块固定在第二同步带上；第一滑轨的前端设有第一光电开关，第一滑轨的中部设有第二光电开关；第一减速电机、第二减速电机、滑台气缸、气爪、第一光电开关和第二光电开关与控制系统电连接。 | ||||||
| 4 | 一种纺织皮辊磨床自动上料装置 | CN201610887309.6 | 2016-10-12 | CN106276151A | 2017-01-04 | 蒋柯 |
| 本发明公开了一种纺织皮辊磨床自动上料装置，包括多滚道储料仓单元、拾料小车单元、出料滚道单元，多滚道储料仓单元包括储料滚道板组、滚道板支承架、挡板转移机构，储料滚道板组由多个储料滚道板倾斜竖向平行排列在滚道板支承架内，每个储料滚道板出口处设置有挡板转移机构；拾料小车单元包括拾料小车架、移料滚道、道轨、感应检测单元，道轨竖直安装在出料滚道单元一侧，拾料小车架安装在道轨上可沿道轨上下移动，拾料小车架和道轨具有感应检测单元，移料滚道安装在拾料小车架上，移料滚道滚道面倾斜；出料滚道单元包括出料滚道。其有益效果为：该装置结构简单，传动件少，使效率大大提高；另外本装置零件少、安装方便、成本低。 | ||||||
| 5 | 一种纱卷挂放机构 | CN201610678406.4 | 2016-08-17 | CN106115149A | 2016-11-16 | 单利明 |
| 本发明公开了一种纱卷挂放机构，属于纺织加工机械设备领域。该发明包括平移底座、升降套筒、升降杆、转动支架和挂纱圆杆，平移底座下侧均匀设置有多个带刹万向轮，升降杆下侧竖直设置在升降套筒内，转动支架设置在升降杆上侧，转动支架两侧中部分别竖直设置有转动调节板，转动调节板中部与升降杆上端铰连接，转动调节板与升降杆之间水平设置有转动固定栓，转动支架上方两侧分别均匀对称设置有多个U型卡，挂纱圆杆水平设置在转动支架上侧，挂纱圆杆下侧竖直均匀设置有多个挂纱钩。本发明结构设计合理，能够快速高效的将多种尺寸规格的纱卷整齐高效的进行挂放，提高了纱卷储放的效率和质量，满足生产使用的需要。 | ||||||
| 6 | 一种布卷放置平移机构 | CN201610408887.7 | 2016-06-13 | CN105883296A | 2016-08-24 | 张帼威 |
| 本发明公开了一种布卷放置平移机构，属于纺织加工机械设备领域。该发明包括固定支架、平移支座、平移电机、平移链条和平移板，固定支架上方两侧分别竖直设置有平移支座，平移电机驱动主旋转轴，主旋转轴两侧分别竖直设置有主平移链轮，辅旋转轴两侧分别竖直设置有辅平移链轮，主平移链轮和辅平移链轮之间水平设置有平移链条，固定支架上方两侧分别水平设置有平移导向杆，平移板可沿平移导向杆水平滑动，平移链条两端分别水平设置有连接板，两块连接板分别与平移板两侧固定，平移板上方两侧分别水平转动连接有承布辊。本发明结构设计合理，能够快速高效的将布卷水平进行平移，提高布卷运送的效率和质量，满足使用的需要。 | ||||||
| 7 | 一种龙门架搬运系统及其控制方法 | CN201610288850.5 | 2016-05-03 | CN105775733A | 2016-07-20 | 孙漪; 沈海涛; 王开元 |
| 本发明提供一种龙门架搬运系统及其控制方法，所述龙门架搬运系统包括运输设备、气缸抓手、控制器、空位检测仪，其中，所述气缸抓手与所述运输设备固定连接，所述空位检测仪和所述气缸抓手均与所述控制器电连接；并且其中，所述运输设备包括横轨、两条纵轨、立轨、X轴电机、Y轴电机以及Z轴电机。本发明所提供的龙门架搬运系统及其控制方法，能够自动检测输送线上是否有空位，并根据输送速度自动将纱团搬运并摆放至该空位上，当没有空位时，会自动将纱团摆放至临时摆放架上，直到空位出现后再搬运至空位处进行摆放，从而节约人力和时间，有效节约生产成本，提高生产效率。 | ||||||
| 8 | 筒子纱夹持装置 | CN201610074384.0 | 2016-02-02 | CN105600427A | 2016-05-25 | 单忠德; 吴双峰; 王绍宗; 李周 |
| 本发明提供了一种筒子纱夹持装置。该筒子纱夹持装置包括：安装架；多个夹持装置，多个夹持装置设置在安装架上以抓取筒子纱，且多个夹持装置之间的距离可调。本发明的筒子纱装卸装置能够提高筒子纱的装卸效率，降低企业生产制造的成本。 | ||||||
| 9 | 一种导线架装料装置 | CN201610068743.1 | 2016-02-01 | CN105540257A | 2016-05-04 | 陈振恒 |
| 本发明公开了一种导线架装料装置，包括基座和设置在基座上的导线架放置仓、治具固定台和高度检测机构，其中导线架放置仓用于放置导线架，高度检测机构用于检测导线架的堆叠高度；导线架放置仓上方设有一用于吸取导线架的吸取机构，吸取机构通过第一驱动机构驱动其在竖直方向运动，通过第三驱动机构驱动其在水平方向运动。治具固定台上方设有一用于夹持焊接治具的夹持机构，夹持机构通过第二驱动机构驱动其在水平方向运动，通过夹料驱动机构驱动其在竖直方向运动；治具固定台下方设有一用于顶出焊接治具的脱料机构。本发明结构简单，上料精准，可以实现自动化生产，大量节约工作时间，减少制备产品成本，具有较好的市场前景。 | ||||||
| 10 | 一种整形机用送料加工台 | CN201510990088.0 | 2015-12-25 | CN105417081A | 2016-03-23 | 李胜权; 姚正山 |
| 本发明公开了一种整形机用送料加工台，包括机架、加工区和下模；所述加工区设置在下模上方；所述加工区包括翻转托盘、进出工位油缸、水平轨道和翻转轨道；所述进出工位油缸连接在翻转托盘上，并控制翻转托盘在水平轨道和翻转轨道上移动；所述与进出工位油缸相对一侧还设有送料滑台；本发明的一种整形机用送料加工台，使用时，通过将加工区、下模和上模配合加工，加工区中设置的翻转托盘在进出工位油缸的推动下，在水平轨道和翻转轨道上做直线和翻转运动，这样的运动快速的实现了定子的送料和加工，大大的提高了加工效率，节省了人力资源。 | ||||||
| 11 | 一种AGV小车的控制方法 | CN201510720907.X | 2015-10-30 | CN105417078A | 2016-03-23 | 葛立志; 谢斌 |
| 本发明公开了一种AGV小车的控制方法，控制方法应用于AGV小车系统，AGV小车系统包括AGV小车和对接桁架，AGV小车包括车架、取纱机构和置纱平台，包括以下步骤：当机床上的纱团绕制结束时，取纱机构将纱团取下并放置在置纱平台上；AGV小车将纱团运送至流水线的一侧；利用传感器对流水线进行检测，当传感器检测到流水线上具有空位时；继续等待时间t，如果传感器检测到流水线上仍然具有空位时，则将纱团放置在流水线上；如果传感器检测到流水线上仍然具有纱团时，则重复上述步骤。本发明的AGV小车的控制方法利用简单高效的AGV小车系统，通过简单高效的控制方法将纱团从机床上运送至流水线上，能有效减轻员工劳动强度，实现工业自动化。 | ||||||
| 12 | 一种纺织撑丝机的入料卸料装置 | CN201510987548.4 | 2015-12-27 | CN105366350A | 2016-03-02 | 邹桂平 |
| 本发明公开一种纺织撑丝机的入料卸料装置，是具有撑丝杆的撑丝机的上料卸料辅助工具，包括气缸、与气缸推杆连接的步进电机、与步进电机输出轴连接的圆盘，圆盘上安装有用于将未进行撑丝工序的丝卷套入撑丝机的入料小支架和用于将已进行撑丝工序的丝卷由撑丝机中取出的卸料大支架。本发明提供一种纺织撑丝机的入料卸料装置，能够有效提高人工上料与卸料的安全性。 | ||||||
| 13 | 纱管分离装置及自动络纱机 | CN201210032318.9 | 2012-02-10 | CN102653359A | 2012-09-05 | 井上敬; 霜宗叙; 莲井启仁 |
| 本发明提供一种纱管分离装置及自动络纱机。纱管分离装置(12)具有：投入有多个纱管(9)的纱管投入部(22)；从被投入到纱管投入部(22)中的纱管组取出纱管(9)的纱管取出部(23)。纱管取出部(23)具有：多个纱管盘(26)；环状带体(25)；纱管分离部件(41)。纱管盘(26)能够放置纱管(9)。环状带体(25)能够使纱管盘(26)相对于纱管投入部(22)的载置面垂直地驱动。纱管分离部件(41)沿纱管盘(26)供纱管(9)放置并被驱动的区域设置，将放置在各纱管盘(26)上的纱管单独分离。 | ||||||
| 14 | 传送带系统 | CN200680055365.8 | 2006-06-08 | CN101484374A | 2009-07-15 | 迈克尔·厄曼; 史蒂夫·科克斯 |
| 一种用于输送圆柱形物体(22)的传送带系统(8)，该传送带系统包括：设置在输送线路(9)中的一个或多个传送带(12)；设置用以进给传送带(12)的驱动装置(14)；以及设置用以限制在所述一个或多个传送带(12)上输送的圆柱形物体(22)的侧向运动的导轨(11)。 | ||||||
| 15 | 一种用于纺织厂卷线棒的释放装置 | CN201710618061.8 | 2017-07-26 | CN107381095A | 2017-11-24 | 陈昶 |
| 本发明涉及一种用于纺织厂卷线棒的释放装置，包括安装座，所述安装座固定设置在理顺框的侧壁上，所述安装座上设置有电机，电机输出轴上固定连接有主动转轴，主动转轴底端固定连接有主动齿轮，主动齿轮右侧啮合有从动齿轮，从动齿轮上端固定连接有从动转轴，从动转轴顶端与理顺框底部转动连接。本发明通过主动转轴带动主动齿轮转动，从而主动齿轮驱动与之相啮合的从动齿轮转动，从动齿轮带动从动转轴转动，从动转轴通过连接杆来带动限位板转动一定角度，使临时储存通道的底部露出，即可实现临时储存通道内部卷线棒的释放，对卷线棒进行收集即可。本发明具有结构设计合理、使用方便和对卷线棒收集整理好的优点，具有一定的推广应用价值。 | ||||||
| 16 | 非直线型工字钢轨道电缆拖令装置 | CN201710409452.9 | 2017-06-02 | CN107032069A | 2017-08-11 | 邓利昌 |
| 本发明涉及一种电缆拖令装置，属于物流设备技术领域。它包括拖令小车、拖令小车轨道等，拖令小车轨道为非直线型工字钢轨道，拖令小车包括牵引小车1个、中间车若干个、固定尾车1个，牵引小车与中间车及中间车之间通过牵引附件相连，拖令小车的走行轮呈弧线布置，其弧度与轮距与拖令小车轨道相匹配，本发明还设有防倾翻装置，被固定在拖令小车两侧的支撑板，所说的防倾翻装置分上下两层布置，上层设有4个上防倾翻轮，左右各2个，固定在固定板上，固定板的下端分别与拖令小车车体两侧的支撑板相固定，所说的防倾翻装置下层也设有4个下防倾翻轮，左右各2个，与拖令小车轨道的下平面接触。 | ||||||
| 17 | 移动盘具旋转装置 | CN201610056192.7 | 2016-01-27 | CN107010354A | 2017-08-04 | 孟昭立; 李自习; 李广省 |
| 本发明涉及一种旋转、移动光缆时盘具和光缆不易被损坏的移动盘具旋转装置，包括盘具，盘具包括支撑柱和固定设置在支撑柱两端的圆形滚轮，移动盘具旋转装置还包括旋转架，旋转架包括旋转架本体，旋转架本体的上表面上开设有容置槽，旋转架本体的左侧面和右侧面上分别固定设置有两根主轴，主轴的端部设置有轴承，并且轴承的底面低于旋转架本体的下表面。 | ||||||
| 18 | 搬运翻转机械手 | CN201710012510.4 | 2017-01-09 | CN106586544A | 2017-04-26 | 胡俊平; 黄麟; 郑贞平; 王骏; 李润海 |
| 本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及搬运翻转机械手；它包括第一支架、转轴座、转轴、转动座、直流电机、滑块、连接座、抓板、伺服电机、第二支架、旋转板、导杆；转轴座固定在第一支架上；转轴安装在转轴座中；转动座的一个边板固定在转轴上，另一个边板固定在伺服电机转轴上；直流电机安装在转动座上；连接座安装在转动座的顶板上；旋转板位于连接座中，旋转板安装在直流电机的转轴上；导杆两端固定在连接座的两边板上；导杆穿过两滑块；两滑块插入旋转板中；抓板固定在滑块上；本发明搬运翻转机械手，它采用直流电机带动旋转板旋转，驱动两滑块向中间靠拢，使抓板固定住滚筒，直流电机驱动转动座180度旋转，将滚筒放置在滚筒机器上；它避免了人工搬运，提高了效率。 | ||||||
| 19 | 纱管分离装置及自动络纱机 | CN201210032318.9 | 2012-02-10 | CN102653359B | 2017-03-01 | 井上敬; 霜宗叙; 莲井启仁 |
| 本发明提供一种纱管分离装置及自动络纱机。纱管分离装置(12)具有：投入有多个纱管(9)的纱管投入部(22)；从被投入到纱管投入部(22)中的纱管组取出纱管(9)的纱管取出部(23)。纱管取出部(23)具有：多个纱管盘(26)；环状带体纱管(9)。环状带体(25)能够使纱管盘(26)相对于纱管投入部(22)的载置面垂直地驱动。纱管分离部件(41)沿纱管盘(26)供纱管(9)放置并被驱动的区域设置，将放置在各纱管盘(26)上的纱管单独分离。(25)；纱管分离部件(41)。纱管盘(26)能够放置 | ||||||
| 20 | 一种光缆运输装置 | CN201610520238.6 | 2016-07-05 | CN106044076A | 2016-10-26 | 吴达堂; 何泽清; 另大兵; 张鹏 |
| 本发明提供了一种光缆的运输装置，包括一个支架，所述支架上设有可移动的起吊装置，其中，所述支架包括两端固定桩和承载线缆，所述起吊装置包括承重绳、传动装置和光缆绕线盘。所述承载线缆在无人机的辅助下安装在两端固定桩处，所述传动装置与承重绳连接，承重绳与光缆绕线盘连接，通过传动装置在承载线缆上移动来完成光缆的运输。使用所述光缆运输装置能够轻松、便捷地将光缆运输到光纤安装点，大大降低了运输过程中的安全隐患，提高了施工进度，既节约成本，又节省时间与劳动力，具有较高的应用价值和应用前景。 | ||||||
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