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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
101	一种用于生态浮床杆状农业果实的采摘、输送机器人	CN201710640613.5	2017-07-31	CN107258230A	2017-10-20	盛时永
本发明涉及一种用于生态浮床杆状农业果实的采摘、输送机器人,包括支撑板，支撑板下端安装有两个移动漂浮装置，支撑板上端前侧安装有采摘装置，支撑板上端安装有安装有分离装置，支撑板的后侧安装有输送装置，移动漂浮装置、采摘装置、分离装置与输送装置相互配合使用完成浮床杆状果实自动化采摘、输送的工艺。本发明可以解决现有生态浮床杆状植物果实采摘过程中存在的需要人工采摘成熟的杆状果实，需要人工摘捡杆状果实内的杂质，需要人工对采摘后的杆状果实进行过输送，人工驾驶水上移动设备灵活性差，人工采摘、输送杆状果实操作复杂、操作复杂，耗费时间长，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现浮床杆状果实自动化采摘、输送的功能。
102	一种用于李子种植用的李子采摘装置	CN201710593826.7	2017-07-20	CN107258229A	2017-10-20	黄文露
本发明公开了一种用于李子种植用的李子采摘装置，包括卡扣和背带；所述采摘装置本体底部四角均设置有支撑脚，且采摘装置本体内腔表面设置有防护软层；所述采摘装置本体顶部左右两侧均设置有两处卡扣，且采摘装置本体顶部前后均设置有卡扣三处；所述采摘装置本体顶部通过卡扣安装有端盖，且采摘装置本体左右两侧均安装有支撑固定架；所述支撑固定架顶部前方均安装有放入口，且放入口后方均安装有穿入采摘装置本体内部的波纹软管；所述波纹软管底部均安装有限位块，且波纹软管可通过采摘装置本体的安装孔往外进行抽拉拽动。本发明背带的设置，有利于采摘时采摘装置本体的移动，减少了采摘人员的劳动强度，将采摘装置本体背负在身上方便果实的放入。
103	一种用于生态浮床杆状农业果实的机械化自动采摘设备	CN201710639334.7	2017-07-31	CN107258215A	2017-10-20	盛时永
本发明涉及一种用于生态浮床杆状农业果实的机械化自动采摘设备,包括支撑板，支撑板下端左右两侧对称安装有两个移动漂浮装置，支撑板上端前侧安装有采摘装置，支撑板上端中部设置有临时储放装置，漂浮移动装置、采摘装置与临时储放装置相互配合使用完成浮床杆状果实自动化采摘的工艺。本发明可以解决现有生态浮床杆状植物果实采摘过程中存在的需要人工驾驶现有的水上移动设备在水上进行作业，需要人工采摘成熟的杆状果实，人工采摘杆状果实因储放空间不足靠岸频率高，操作复杂，人工驾驶水上移动设备灵活性差，人工采摘、输送杆状果实操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现浮床杆状果实机械化自动采摘的功能。
104	自动园艺工具充电装置的接触组件	CN201180076112.X	2011-12-30	CN104010485B	2017-10-20	马丁·埃伦松
一种自动园艺工具充电装置10的接触组件。接触组件100布置成与用于充电操作的自动园艺工具20的接触元件200接合。接触组件100包括接触构件110，该接触构件具有布置成用于在接触构件110与接触元件200之间提供多个接触点30的多个连接点121。接触构件构造成能够枢转地并且能够平移地连接至充电装置10的主体部分11。接触组件100包括布置成用于相互连接接触构件110与主体部分11的偏压构件140，从而在充电操作过程中向着接触元件200偏压接触构件110。
105	一种全方位振动挤压式豆类采摘分类装置	CN201710592621.7	2017-07-19	CN107251709A	2017-10-17	刘学林
一种全方位振动挤压式豆类采摘分类装置，涉及检测领域，包括一机架组件，所述机架组件下侧设置有一振动机构，所述机架组件一侧设置有伸缩机构，所述机架组件包括中部壳体、滑轨、外扩口、上筛板、中板、下板，中部壳体上方设置有外扩口，在中部壳体侧面设置有滑轨，在中部壳体内分别设置有上筛板、中板及下板，在中部壳体上设置有若干连接管，所述连接管连通有外挂袋，在中部壳体内设置有挤压吹皮机构。本发明可以利用多种机构的不同组合实现了多种豆类植株的自动化采摘分类，解决了人工成本高，无人干活的窘迫，从根本上杜绝了豆类的发霉，设备成本低，利用大规模推广应用。
106	自动循环转动挖藕清洗一体船	CN201710484077.4	2017-06-23	CN107251704A	2017-10-17	何志芳
本发明公开了一种自动循环转动挖藕清洗一体船，涉及农业收挖技术应用领域。包括船体，所述船体上设有安装有支架的工作台，支架上固定有安装板，安装板上的电机通过皮带传动驱动旋转轴，所述挖洗装置通过油缸和推杆配合挖藕，并由挖藕铲将藕取出，再通过清洗单元将挖藕铲挖出的藕进行刷洗，同时由供水管提供腔体渗出水将泥土冲走，这种自动循环转动挖藕清洗一体船自动化程度高，有效改善了人工挖藕艰难的情况，大大提高了挖藕和清洗的效率。
107	一种大蒜收获机	CN201710575406.6	2017-07-14	CN107251701A	2017-10-17	张利娟; 耿令新; 李更更; 孙成龙; 杨芳
本发明涉及农机领域，具体的说是一种大蒜收获机。包括收获作业系统以及推动收获作业系统行进的行进系统，收获作业系统包括机架，机架的一端与行进系统相连，另一端设有限深轮，在机架上由限深轮至行进系统方向依次设有蒜杆切除机构、挖掘铲、去土机构以及收获箱。本发明在挖掘铲之间设有蒜杆去除机构，可将蒜杆割断后在大蒜田中成列抛出，便于对蒜杆的收集再处理。本发明的去土装置结构简单，易于实现，且不会对其他部件造成干涉或无意义的震动，能够使挖掘铲具有更长的使用寿命，从而保证本发明的高效、稳定、持续作业。
108	联合收割机	CN201380021589.7	2013-08-19	CN104244700B	2017-10-13	中岛龙佑; 光畑友启
一种联合收割机，在机身的前方安装有收割部，在机身的一侧配置有脱粒部，另一方面，在机身的另一侧前后配置有驾驶部和谷粒贮存部，使脱粒部与谷粒贮存部左右邻接地配置，在机身的前部配置有柴油发动机，在柴油发动机的排气口部经由排气管连接有废气净化装置。进而，将沿前后方向延伸形成的废气净化装置配置在形成于左右邻接的脱粒部与谷粒贮存部之间的必要空间内。因此，能够抑制废气净化装置的表面温度的过度高温化，并且能够降低尘埃等的蓄积，能够消除火灾的危险性，能够提高废气净化装置的维护性。
109	驱动组件、车辆动力提升门用驱动组件、自动剪草机	CN201210112252.4	2012-04-17	CN103375545B	2017-10-13	王玥; 易行巨; 张国平; 王晓辉; 丁宏钰; 塔静宁; 丹尼斯·格罗斯
本发明公开了一种驱动组件，包括电机和行星齿轮系，所述行星齿轮系包括太阳轮、若干行星齿轮、内齿圈及转架。所述太阳轮受电机驱动，所述行星齿轮装设于转架一侧并与太阳轮及内齿圈啮合，所述太阳轮和行星齿轮为斜齿轮，所述内齿圈的内表面设与行星齿轮啮合的斜齿。所述内齿圈通过粉末冶金的方法制得。本发明的驱动组件，太阳轮、行星轮及内齿圈上的齿设为斜齿，此种斜齿设置可增加行太阳轮与行星轮及行星轮与内齿圈之间的接触面积，从而运动平稳，噪音低。所述行星齿轮可由塑料制成，从而可进一步降低行星齿轮系的噪音。本发明采用粉末冶金的方法制造内齿圈，成本低且工艺性好。本发明的驱动组件尤其适用自动割草机和车辆动力提升门等。
110	自动摘果装置	CN201710376856.2	2017-05-25	CN107235176A	2017-10-10	张贝希
本发明公开了自动摘果装置，包括基座，在基座上设置有升降杆，在升降杆上端设置摘果装置，在升降杆一侧可拆卸连接柔性摘果通道，在基座下方设置储存室，所述摘果装置包括剪刀，剪刀转动设置在升降杆端部，在剪刀下方转动设置摄像头，在基座上设置控制面板，在控制面板上设置屏幕，摄像头拍摄的图像传送至屏幕。本发明的自动摘果装置，利用升降杆端部的剪刀进行摘果，为保证摘果的准确性，在剪刀下方设置摄像头，通过摄像头传来的图像判断果实是否成熟可摘以及摘果的位置，另外在升降杆一侧设置柔性摘果通道，摘下的果实通过柔性摘果通道落入基座的储存室中，保证果实的完好如初。
111	一种采茶机及其实现方法	CN201710330146.6	2017-05-11	CN107231891A	2017-10-10	贾瑞昌; 雷会深; 李嘉晋; 张汝旭
本发明公开了一种采茶机，包括机架，以及设置在所述机架上的位置识别装置、机械手装置、剪切装置、收集装置和总控制系统，其中，所述位置识别装置设置在所述机架顶部，所述剪切装置设置在所述机械手装置底部，所述收集装置设置在所述机架底部，所述位置识别装置、机械手装置和剪切装置分别与所述总控制系统相连接；本发明采摘方式模仿人工采摘，与现有采茶机相比，本发明对茶树的机械损伤较少，采摘的茶叶质量可达到人工采茶的水平，而且本发明结构简单，设计合理，所设计的并联机械手的结构使采茶机整体运行速度快，采茶效率高。
112	一种火龙果采摘工具	CN201710464054.7	2017-06-19	CN107231890A	2017-10-10	李志军
本发明公开了一种火龙果采摘工具，其包括：上框，其呈长方形状；下框，其位于上框的下方，且下框通过若干个拉绳与上框连接，相邻两个拉绳之间的间隙小于火龙果的果实；侧梁，两个侧梁对称分布地连接于上框与下框之间；底网，其铺设于下框内；导向套筒，其前端与上框的后侧边连接；推杆，其活动套设于导向套筒内，推杆的前端伸入到上框内，且推杆的后端位于导向套筒之外；推杆的后端设置有把手；动刀片，其以能够前后滑动的方式设置于上框内，且动刀片与推杆的前端连接；以及定刀片，其固定于上框的前侧边上，以与动刀片相对分布。本发明能够由作业人员通过导向套筒和把手进行远距离操作，其采摘火龙果的过程安全性高且操作方便。
113	行驶车辆	CN201280046151.X	2012-09-20	CN103826433B	2017-10-10	笹浦宽之; 门田浩; 宫洼孝富
本发明以实现在通过车高操作件、倾斜操作件的手动操作来变更行驶机体的前后左右的倾斜姿势时，能够轻便地进行这些操作件的手动操作为目的。本发明的行驶车辆具备由左右的行驶部（2）支撑的行驶机体（1）、变更行驶机体（1）的左右方向的倾斜姿势的翻滚执行器（38）和变更行驶机体的前后方向的倾斜姿势的俯仰执行器（177）。在被配置在处于行驶机体（1）上的驾驶座席（12）的前方的转向操作件（11）和支撑转向操作件（11）的转向柱（46）中的任意一方设置对行驶机体（1）的车高进行变更操作的车高操作件（57），在另一方设置对行驶机体（1）的倾斜姿势进行变更操作的倾斜操作件（56）。
114	一种使用方便的修枝装置	CN201710522909.7	2017-06-30	CN107223464A	2017-10-03	杨旭涛; 江平; 江涛
本发明提出了一种使用方便的修枝装置，包括安装架和修枝辅助机构；修枝辅助机构包括滑动条、转动盘、定位销、复位件、安装条、安装块和第一切割刀；滑动条可上下移动地安装在安装架上，转动盘可转动安装在安装架上，转动盘上设有啮合齿，滑动条上设有啮合槽，转动盘与滑动条通过啮合齿与啮合槽配合连接，定位销可移动安装在安装架上，定位销移动可与转动盘相抵靠，复位件连接定位销与安装架，安装条安装在滑动条上，安装块安装在安装条上部，第一切割刀安装在安装块上部。本发明使用方便，易于调整和固定，且适用范围广。
115	一种高效山楂采摘器	CN201610191601.4	2016-03-24	CN107223407A	2017-10-03	尹丽; 王国鹏; 陆畅; 邢孟德; 袁超伟; 张卫国
本发明属于农业和林业领域。本发明提供了一种高效山楂采摘器，手持伸缩杆通过轴销与下半壳体后端的铰链可调整采摘角度；当手持伸缩杆上的控制开关闭合时，马达驱动装置上的驱动轴带动两滚针轮相向转动，当山楂果靠近上半壳体的采摘口后，由分离条把山楂分成左右两部分，左右滚针轮把山楂卷进壳体内同时完成采摘，直接落入收集袋中，分离条还可有效避免山楂梗、枝叶等杂物被卷入壳体内。操作简单、可靠，可提高采摘效率，减少果实损伤。
116	一种用于采摘水蜜桃的采摘剪刀	CN201710533348.0	2017-07-03	CN107223406A	2017-10-03	郭林华
本发明公开了一种用于采摘水蜜桃的采摘剪刀，包括收桃盘，所述收桃盘安装于伸缩杆的中部，所述伸缩杆的底端安装有滑杆，所述收桃盘的内部设置有防摔层，所述收桃盘的底端设置有若干个均匀分布的进桃口，每一个所述进桃口的表面设置有垫圈，每一个所述进桃口的底端设置有套袋。本发明具有良好地剪切效果，在采摘后即可收获水蜜桃，收获到的水蜜桃不易受损，采摘剪刀使用的时候较为方便，能够直接按动滑杆一端的按钮即可通过剪刀齿对水蜜桃树枝进行剪切，能够在短时间内采摘到较多的水蜜桃，提高了工作效率，该采摘剪刀上方的套袋能够把采摘到的水蜜桃进行储存，能够一次性采摘较多个水蜜桃。
117	一种生态景观园林中水面凋谢枯萎荷花的自动化处理设备	CN201710576577.0	2017-07-14	CN107201742A	2017-09-26	沈永根
本发明提供一种生态景观园林中水面凋谢枯萎荷花的自动化处理设备，包括转筒、抓取杆、L型安装架、打捞网架、旋切刀、伺服电机、活动架、电动伸缩缸、船体以及载物箱，所述抓取杆安装在转筒上，所述转筒设置在L型安装架上端，所述L型安装架上端设有打捞网架，该设计可对荷花沉浸在水中的根部进行抓取拔除，所述旋切刀下端设有伺服电机，所述伺服电机安装在船体左端，所述载物箱左端设置有活动架，所述载物箱侧端安装有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸内端设有活动架，该设计即可对荷花的莲杆进行切割，同时对切割的荷花进行收集清除，降低劳动强度，本发明使用方便，提高清理效果，加大清除效率，可靠性高。
118	作业机	CN201710146220.9	2017-03-13	CN107197656A	2017-09-26	山崎信男
一种作业机，其具有机身、作业机构和控制部，其中:机身具有驱动源；作业机构根据作业种类的不同而被从多种作业机构中选择，且可在机身上拆装；控制部用于控制驱动源，机身具有多个传感器，当选自多种作业机构的一种作业机构被安装于机身时，该多个传感器对检测体进行检测并发出检测信号，控制部按照从多个传感器接收到的各检测信号来确定一种作业机构，且根据特定结果来将驱动源控制为适合一种作业机构进行作业的特性。
119	一种采棉机器人	CN201710444934.8	2017-06-13	CN107182448A	2017-09-22	庞川
本发明涉及一种采棉机器人，属于农业机械技术领域。所述机器人实现棉花的无人化采摘全过程，功能包括自主移动及机器视觉引导采棉。所述机器人包括自主移动平台、视觉采棉头、棉花收集仓。自主移动平台根据GPS信息进行路径规划和实时导引，根据视觉和自动对行传感器进行路径和姿态实时调整，根据角加速度传感器和加速度传感器信息进行移动平台姿态和速度跟踪，采集任务完成或发生故障或电量、棉花采集重量达到限值时返回。视觉采棉头用机器视觉识别棉花成熟度和空间位置，采棉锭采用旋转伸出方式将棉花拧下，再缩回采集箱，由刷棉片将棉花刮下。采下的棉花由风力输送到安装在自主移动平台上的棉花收集仓。
120	一种便于调节的新型动力除草机	CN201710347488.9	2017-05-17	CN107182426A	2017-09-22	刘影
本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种便于调节的新型动力除草机，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有动力装置，所述动力装置的底部固定连接有轴套，所述轴套的底部固定连接有转轴，所述转轴的底部固定连接有刀片，所述支撑架的底部后侧固定连接有平衡板。该便于调节的新型动力除草机通过固定套管、卡块、卡槽、第一滑槽、第二滑槽和活动套杆，改变传统的动力机械除草机的手柄不能调节长度的缺点，只需要转动活动套杆即可使得手柄的长度可调节；通过安装块和滚轴，改变传统的动力机械除草机在稻苗之间转弯换行不便的缺点，只需要左右晃动手柄调节角度即可实现轻松换行。

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