自动循环转动挖藕清洗一体船

申请号 CN201710484077.4 申请日 2017-06-23 公开(公告)号 CN107251704A 公开(公告)日 2017-10-17
申请人 长沙新源头环保科技有限公司; 发明人 何志芳;
摘要 本 发明 公开了一种自动循环转动挖藕清洗一体船,涉及农业收挖技术应用领域。包括船体,所述船体上设有安装有 支架 的 工作台 ,支架上固定有安装板,安装板上的 电机 通过皮带传动驱动旋 转轴 ,所述挖洗装置通过油缸和 推杆 配合挖藕,并由挖藕铲将藕取出,再通过清洗单元将挖藕铲挖出的藕进行刷洗,同时由供 水 管提供腔体渗出水将泥土冲走,这种自动循环转动挖藕清洗一体船自动化程度高,有效改善了人工挖藕艰难的情况,大大提高了挖藕和清洗的效率。
权利要求

1.一种自动循环转动挖藕清洗一体船,其特征在于:包括船体、工作台、,所述船体上安装有工作台,所述工作台上安装有若干竖直的支架,所述支架上安装有第一安装板,所述第一安装板的右侧安装有电机,所述电机的输出轴上安装有主动轮,所述主动轮通过皮带与从动轮相连,所述从动轮安装在第一旋转轴上,所述第一旋转轴穿过了第一安装板与第二旋转轴连接,所述第二旋转轴的底部通过轴承座固定在工作台上,所述第二旋转轴能够绕轴承座转动,所述旋转轴上安装有挖洗装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动循环转动挖藕清洗一体船,其特征在于:所述挖洗装置包括有第一油缸、第一推杆、第一滑、第一滑槽、第一滑轨、挖藕铲、第二安装板、第一连接、第二油缸、第二推杆、第二连接耳、第三油缸、第三推杆、安装架、清洗单元、第三连接耳、第四油缸、第四推杆、第四连接耳,所述第一油缸安装在第二旋转轴的侧壁上,所述第一油缸通过第一推杆与下方的第一滑块相连,所述第一滑块的上设有第一滑槽,所述第一滑槽安装在第一滑轨上,所述第一滑轨固定在第二旋转轴上,所述滑块的下部安装有挖藕铲,所述滑块上安装有横向的第二安装板,所述第二安装板上固定有第一连接耳,所述第一连接耳通过铰接的方式与第二油缸相连,所述第二油缸通过第二推杆与第二连接耳相连接,所述第二连接耳固定在挖藕铲上,所述第三油缸安装在第二旋转轴的侧壁上,所述第三油缸位置与第二油缸错开,所述第三油缸通过第三推杆与上方的安装架相连,所述安装架上安装有清洗单元,所述安装架上固定有第三连接耳,所述第三连接耳与第四油缸相连,所述第四油缸通过第四推杆与第四连接耳相连,所述第四连接耳固定在清洗单元上。
3.根据权利要求1所述的一种自动循环转动挖藕清洗一体船,其特征在于:所述挖藕铲包括连杆、边框、网板,所述连杆的上部与第二旋转轴相连,所述连杆的下部安装有边框,所述边框的底部和右侧开口,所述边框的右侧设有网板,所述网板上开设有阵列排布的网孔。
4.根据权利要求2所述的一种自动循环转动挖藕清洗一体船,其特征在于:所述清洗单元包括有:第三安装板、栅格挡板、第五油缸、第五推杆、腔体、第二滑轨、滑轮、清洗刷、渗孔、供水管、抽水、储水箱,所述第三安装板安装在安装架上,所述第三安装板的左端安装有栅格挡板,所述安装板的下部安装有第五油缸,所述第五油缸与第五推杆的一端相连,所述第五推杆的另一端上安装有内部空心的腔体,所述腔体的上部设有第二滑轨,所述第二滑轨安装在滑轮上,所述滑轮固定在第三安装板的下部,所述腔体的下表面设有渗水孔,所述腔体的下部连接有清洗刷,所述腔体的上部与供水管的一端相连,所述供水管的另一端连接在抽水泵的出水口上,所述抽水泵安装在储水箱上,用于抽取储水箱内的水,所述储水箱固定在第一安装板上。
5.根据权利要求2所述的一种自动循环转动挖藕清洗一体船,其特征在于:所述安装架与第一旋转轴通过销轴连接。
6.根据权利要求2所述的一种自动循环转动挖藕清洗一体船,其特征在于:所述第一滑槽为T字形槽。
7.根据权利要求4所述的一种自动循环转动挖藕清洗一体船,其特征在于:所述清洗刷有纤维丝制成,所述清洗刷的长度为25-100mm。

说明书全文

自动循环转动挖藕清洗一体船

技术领域

[0001] 本发明涉及农业收挖技术应用领域,具体为一种自动循环转动挖藕清洗一体船。

背景技术

[0002] 在农业收挖技术应用领域当中,莲藕的收挖过程十分艰难,一般采用人工收挖的方式,这种收挖方式需要耗费大量的劳动,且收挖的效率有限,现有技术中,多借助抽水将莲藕根部的泥冲刷掉,从而将莲藕拔出,这样的收挖方式需要将泥土与水一起混合,虽然减少了人工手动挖泥的工作,但是却需要人踩在泥水中,从而造成工作人员的脚陷入泥水中,使得工作人员活动受到很大的限制,收挖莲藕的效率也大打折扣,现有技术中,没有能够自动化的挖藕装置。

发明内容

[0003] 为了克服现有技术应用领域中存在的不足,本发明提出了一种劳动强度小、挖藕效率高、自动化程度高的自动循环转动挖藕清洗一体船。
[0004] 本发明是通过以下技术方案实现的:一种自动循环转动挖藕清洗一体船,其特征在于:包括船体、工作台支架、第一安装板、电机、主动轮、皮带、从动轮、第一旋转轴、第二旋转轴轴承座、挖洗装置,所述船体上安装有工作台,所述工作台上安装有若干竖直的支架,所述支架上安装有第一安装板,所述第一安装板的右侧安装有电机,所述电机的输出轴上安装有主动轮,所述主动轮通过皮带与从动轮相连,所述从动轮安装在第一旋转轴上,所述第一旋转轴穿过了第一安装板与第二旋转轴连接,所述第二旋转轴的底部通过轴承座固定在工作台上,所述第二旋转轴能够绕轴承座转动,所述旋转轴上安装有挖洗装置。
[0005] 进一步地,所述挖洗装置包括有第一油缸、第一推杆、第一滑、第一滑槽、第一滑轨、挖藕铲、第二安装板、第一连接、第二油缸、第二推杆、第二连接耳、第三油缸、第三推杆、安装架、清洗单元、第三连接耳、第四油缸、第四推杆、第四连接耳,所述第一油缸安装在第二旋转轴的侧壁上,所述第一油缸通过第一推杆与下方的第一滑块相连,所述第一滑块的上设有第一滑槽,所述第一滑槽安装在第一滑轨上,所述第一滑轨固定在第二旋转轴上,所述滑块的下部安装有挖藕铲,所述滑块上安装有横向的第二安装板,所述第二安装板上固定有第一连接耳,所述第一连接耳通过铰接的方式与第二油缸相连,所述第二油缸通过第二推杆与第二连接耳相连接,所述第二连接耳固定在挖藕铲上,所述第三油缸安装在第二旋转轴的侧壁上,所述第三油缸位置与第二油缸错开,所述第三油缸通过第三推杆与上方的安装架相连,所述安装架上安装有清洗单元,所述安装架上固定有第三连接耳,所述第三连接耳与第四油缸相连,所述第四油缸通过第四推杆与第四连接耳相连,所述第四连接耳固定在清洗单元上。
[0006] 进一步地,所述挖藕铲包括连杆、边框、网板,所述连杆的上部与第二旋转轴相连,所述连杆的下部安装有边框,所述边框的底部和右侧开口,所述边框的右侧设有网板,所述网板上开设有阵列排布的网孔。
[0007] 进一步地,所述清洗单元包括有:第三安装板、栅格挡板、第五油缸、第五推杆、腔体、第二滑轨、滑轮、清洗刷、渗水孔、供水管、抽水泵、储水箱,所述第三安装板安装在安装架上,所述第三安装板的左端安装有栅格挡板,所述安装板的下部安装有第五油缸,所述第五油缸与第五推杆的一端相连,所述第五推杆的另一端上安装有内部空心的腔体,所述腔体的上部设有第二滑轨,所述第二滑轨安装在滑轮上,所述滑轮固定在第三安装板的下部,所述腔体的下表面设有渗水孔,所述腔体的下部连接有清洗刷,所述腔体的上部与供水管的一端相连,所述供水管的另一端连接在抽水泵的出水口上,所述抽水泵安装在储水箱上,用于抽取储水箱内的水,所述储水箱固定在第一安装板上。
[0008] 进一步地,所述安装架与第一旋转轴通过销轴连接。
[0009] 进一步地,所述第一滑槽为T字形槽。
[0010] 进一步地,所述清洗刷有纤维丝制成,所述清洗刷的长度为25-100mm。
[0011] 本发明的有益效果如下:一种自动循环转动挖藕清洗一体船,通过油缸和推杆配合使挖藕铲深入泥土中将藕挖出,再通过清洗单元将挖藕铲挖出的藕进行刷洗,同时由供水管提供腔体渗出水将泥土冲走,然后电机驱动旋转轴转动,将挖好并清洗的藕转移到船体内部,这种自动循环转动挖藕清洗一体船可全自动化控制进行挖藕和清洗,有效解决了人工挖藕时容易陷入泥泞中的问题,大大提高了挖藕和清洗的工作效率,弥补了现有技术在挖藕方面的空缺,具有广泛的推广应用空间。
附图说明
[0012] 图1为本发明的结构示意图;图2为本发明清洗单元的放大示意图;
图3为本发明挖藕铲的放大示意图。
[0013] 附图中:1:船体, 2:工作台, 3:支架, 4:第一安装板, 5:电机, 6:主动轮, 7:皮带, 8:从动轮, 9:第一旋转轴, 10:第二旋转轴, 11:轴承座, 12:挖洗装置, 13:第一油缸, 14:第一推杆, 15:第一滑块, 16:第一滑槽, 17:第一滑轨, 18:挖藕铲, 19:第二安装板, 20:第一连接耳, 21:第二油缸, 22:第二推杆, 23:第二连接耳, 24:第三油缸, 25:第三推杆, 26:安装架, 27:清洗单元, 28:第三连接耳, 29:第四油缸, 30:第四推杆, 
31:第四连接耳, 32:第三安装板, 33:栅格挡板, 34:第五油缸, 35:第五推杆, 36:腔体, 
37:第二滑轨, 38:滑轮, 39:清洗刷, 40:渗水孔, 41:供水管, 42:抽水泵, 43:储水箱, 
44:连杆, 45:边框, 46:网板。

具体实施方式

[0014] 下面将结合本发明的附图,对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0015] 实施例1如附图所示,一种自动循环转动挖藕清洗一体船,其特征在于:包括船体1、工作台2、支架3、第一安装板4、电机5、主动轮6、皮带7、从动轮8、第一旋转轴9、第二旋转轴10、轴承座
11、挖洗装置12,所述船体1上通过螺栓安装有水平的工作台2,所述工作台2上安装有二个竖直的支架3,所述支架3上固定安装有第一安装板4,所述第一安装板4的右侧固定有电机
5,所述电机5的输出轴上连接有主动轮6,所述主动轮6通过皮带7与从动轮8相连,所述从动轮8安装在第一旋转轴9上,所述第一旋转轴9穿过了第一安装板4与第二旋转轴10连接,所述第一安装板4不干涉第一旋转轴9转动,所述第二旋转轴10的底部通过轴承座11固定在工作台2上,所述工作台2不干涉第二旋转轴10的转动,,所述旋转轴上安装有挖洗装置12。
[0016] 所述挖洗装置12包括有第一油缸13、第一推杆14、第一滑块15、第一滑槽16、第一滑轨17、挖藕铲18、第二安装板19、第一连接耳20、第二油缸21、第二推杆22、第二连接耳23、第三油缸24、第三推杆25、安装架26、清洗单元27、第三连接耳28、第四油缸29、第四推杆30、第四连接耳31,所述第一油缸13安装在第二旋转轴10的侧壁上,所述第一油缸13通过第一推杆14与下方的第一滑块15相连,所述第一滑块15的上设有第一滑槽16,所述第一滑槽16安装在第一滑轨17上,所述第一滑槽16为T字形钢槽,所述第一滑轨17固定在第二旋转轴10上,所述滑块的下部安装有挖藕铲18,所述挖藕铲18包括连杆44、边框45、网板46,所述连杆44的上部与第二旋转轴10相连,所述连杆44的下部安装有边框45,所述边框45的底部和右侧开口,所述边框45的右侧设有网板46,所述网板46上开设有阵列排布的网孔,所述滑块上安装有横向的第二安装板19,所述第二安装板19上固定有第一连接耳20,所述第一连接耳
20通过铰接的方式与第二油缸21相连,所述第二油缸21通过第二推杆22与第二连接耳23相连接,所述第二连接耳23固定在挖藕铲18上,所述第三油缸24安装在第二旋转轴10的侧壁上,所述第三油缸24位置与第二油缸21错开,所述第三油缸24通过第三推杆25与上方的安装架26相连,所述安装架26上安装有清洗单元27,所述安装架26上固定有第三连接耳28,所述第三连接耳28与第四油缸29相连,所述第四油缸29通过第四推杆30与第四连接耳31相连,所述第四连接耳31固定在清洗单元27上。
[0017] 所述清洗单元27包括有:第三安装板32、栅格挡板33、第五油缸34、第五推杆35、腔体36、第二滑槽、第二滑轨37、清洗刷39、渗水孔40、供水管41、抽水泵42、储水箱43,所述第三安装板32安装在安装架26上,所述第三安装板32的左端安装有栅格挡板33,所述安装板的下部安装有第五油缸34,所述第五油缸34与第五推杆35的一端相连,所述第五推杆35的另一端上安装有内部空心的腔体36,所述腔体36的上部设有第二滑槽,所述第二滑槽安装在第二滑轨37上,所述第二滑轨37固定在第三安装板32的下部,所述腔体36的下表面设有渗水孔40,所述腔体36的下部连接有清洗刷39,所述清洗刷39有纤维丝制成,所述清洗刷39的长度为25mm,所述腔体36的上部与供水管41的一端相连,所述供水管41的另一端连接在抽水泵42的出水口上,所述抽水泵42安装在储水箱43上,用于抽取储水箱43内的水,所述储水箱43固定在第一安装板4上。
[0018] 实施例2如附图所示,一种自动循环转动挖藕清洗一体船,其特征在于:包括船体1、工作台2、支架3、第一安装板4、电机5、主动轮6、皮带7、从动轮8、第一旋转轴9、第二旋转轴10、轴承座
11、挖洗装置12,所述船体1上通过螺栓安装有水平的工作台2,所述工作台2上安装有四个竖直的支架3,所述支架3上安装有第一安装板4,所述第一安装板4的右侧安装有电机5,所述电机5的输出轴上安装有主动轮6,所述主动轮6通过皮带7与从动轮8相连,所述从动轮8安装在第一旋转轴9上,所述第一旋转轴9穿过了第一安装板4与第二旋转轴10连接,所述第一安装板4不干涉第一旋转轴9转动,所述第二旋转轴10的底部通过轴承座11固定在工作台
2上,所述第二旋转轴10能够绕轴承座11转动,所述旋转轴上安装有挖洗装置12。
[0019] 所述挖洗装置12包括有第一油缸13、第一推杆14、第一滑块15、第一滑槽16、第一滑轨17、挖藕铲18、第二安装板19、第一连接耳20、第二油缸21、第二推杆22、第二连接耳23、第三油缸24、第三推杆25、安装架26、清洗单元27、第三连接耳28、第四油缸29、第四推杆30、第四连接耳31,所述第一油缸13安装在第二旋转轴10的侧壁上,所述第一油缸13通过第一推杆14与下方的第一滑块15相连,所述第一滑块15的上设有第一滑槽16,所述第一滑槽16安装在第一滑轨17上,所述第一滑槽16为T字形钢槽,所述第一滑轨17固定在第二旋转轴10上,所述滑块的下部安装有挖藕铲18,所述挖藕铲18包括连杆44、边框45、网板46,所述连杆44的上部与第二旋转轴10相连,所述连杆44的下部安装有边框45,所述边框45的底部和右侧开口,所述边框45的右侧设有网板46,所述网板46上开设有阵列排布的网孔,所述滑块上安装有横向的第二安装板19,所述第二安装板19上固定有第一连接耳20,所述第一连接耳
20通过铰接的方式与第二油缸21相连,所述第二油缸21通过第二推杆22与第二连接耳23相连接,所述第二连接耳23固定在挖藕铲18上,所述第三油缸24安装在第二旋转轴10的侧壁上,所述第三油缸24位置与第二油缸21错开,所述第三油缸24通过第三推杆25与上方的安装架26相连,所述安装架26与第一旋转轴9通过销轴连接,所述安装架26可绕销轴转动,所述安装架26上安装有清洗单元27,所述安装架26上固定有第三连接耳28,所述第三连接耳
28与第四油缸29相连,所述第四油缸29通过第四推杆30与第四连接耳31相连,所述第四连接耳31固定在清洗单元27上。
[0020] 所述清洗单元27包括有:第三安装板32、栅格挡板33、第五油缸34、第五推杆35、腔体36、第二滑槽、第二滑轨37、清洗刷39、渗水孔40、供水管41、抽水泵42、储水箱43,所述第三安装板32安装在安装架26上,所述第三安装板32的左端安装有栅格挡板33,所述安装板的下部安装有第五油缸34,所述第五油缸34与第五推杆35的一端相连,所述第五推杆35的另一端上安装有内部空心的腔体36,所述腔体36的上部设有第二滑槽,所述第二滑槽安装在第二滑轨37上,所述第二滑轨37固定在第三安装板32的下部,所述腔体36的下表面设有渗水孔40,所述腔体36的下部连接有清洗刷39,所述清洗刷39有纤维丝制成,所述清洗刷39的长度为100mm,所述腔体36的上部与供水管41的一端相连,所述供水管41的另一端连接在抽水泵42的出水口上,所述抽水泵42安装在储水箱43上,用于抽取储水箱43内的水,所述储水箱43固定在第一安装板4上。
[0021] 通过第一油缸13驱动第一推杆14向下,将挖藕铲18向下深入泥中,使得挖藕铲18将藕框住,再由第二油缸21驱动第二推杆22上拉连杆44,使得挖藕铲18矿主莲藕从泥土中取出,然后由第三油缸24驱动第三推杆25下拉,使得安装架26下移,从而让清洗刷39靠近莲藕,再由第四油缸29驱动第四推杆30,使得挖藕铲18内的莲藕被栅格挡板33挡住,最后由第五油缸34驱动清洗刷39来回摆动,对莲藕进行清洗,同时抽水泵42抽取储水箱43内的从供水管41进入到腔体36内,并通过渗水孔40向清洗刷39的刷面渗透,从而将刷洗的泥水带走,然后电机5驱动主动轮6,主动轮6带动皮带7和从动轮8,使得第一旋转轴9和第二旋转轴10同步转动,将挖好并清洗的藕转移到船体1内部,这种自动循环转动挖藕清洗一体船可全自动化控制进行挖藕和清洗,有效解决了人工挖藕时容易陷入泥泞中的问题,大大提高了挖藕和清洗的工作效率,弥补了现有技术在挖藕方面的空缺,具有广泛的推广应用空间。
[0022] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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