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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	用于改变农业设备中的轮胎压力的系统和方法	CN201710333357.5	2017-05-12	CN107521293A	2017-12-29	J·T·努南; M·A·克拉克拉夫特; J·E·怀特; K·J·戈林; S·R·鲍尔斯
本发明涉及用于改变农业设备中的轮胎压力的系统和方法。农业车辆可在进行运输的第一状态和进行田地作业的第二状态下操作，并且农业车辆包括由多个轮胎支撑的框架。处理器可操作成接收作为所述农业车辆从所述第一状态转变到所述第二状态或从所述第二状态转变到所述第一状态的结果而产生的信号。气体系统可操作成响应于所述信号而改变所述农业车辆的所述多个轮胎的轮胎压力。
2	行走机构、具有该行走机构的机器人及自行走割草机	CN201710109339.9	2017-02-27	CN107521292A	2017-12-29	孔钊; 郭宁; 崔江伟; 徐荣华
本发明提供了一种行走机构，包括行走轮组，沿着行走机构的行进方向，所述行走轮组包括设置在前的两个前轮以及相对的两个后轮，位于同一侧的前轮和后轮设置为同步转动，所述行走轮组中的每个行走轮包括能够支撑于地面的轮外胎，所述轮外胎包括行走时接触地面的胎面外侧，所述胎面外侧设置有沿所述轮外胎周向分布的胎面花纹，所述胎面花纹构造为多个花纹条，相邻两个所述花纹条之间形成花纹沟，四个行走轮的胎面花纹呈现从四个行走轮的中心向外辐射状。本发明还提供了一种具有上述行走机构的机器人及自行走割草机。本发明的行走机构及具有该行走机构的机器人，能够有效的适应各种不平地面。
3	一种采果机的水果收集箱	CN201710863301.0	2017-09-22	CN107517655A	2017-12-29	沈秀昌
本发明提出了一种采果机的水果收集箱，包括箱体，箱体底部通过弹簧固定一个固定板，固定板上设有若干卡接槽，固定板上设有缓冲垫板；缓冲垫板包括缓冲板，缓冲板的上表面上矩阵式的设有若干缓冲凸块，缓冲板的下表面上相互平行的设有若干卡接凸条，缓冲凸块位于相邻的两个卡接凸条之间；卡接凸条卡入式的设置在卡接槽中，能够有效保护需要收集的水果，更加安全可靠。
4	银杏叶采集车	CN201710981663.X	2017-10-20	CN107517650A	2017-12-29	朱代根; 杨登杰; 杨灿宇; 张帅; 陈琴
本发明公开的银杏叶采集车，包括拖拉机、传动链和传动装置，其特征在于，还包括：设置在所述传动装置前端的树叶收集箱，设置在所述树叶收集箱两侧的采集轴固定框，采集轴固定框前设置有树枝导向板，采集轴固定框内设置有旋转采集滚筒，两旋转采集滚筒之间形成银杏树技通道。本发明提供的银杏叶采集车能够实现银杏叶的机械化采集，解决了银杏叶采集效率低，劳动成本高的问题。
5	一种椰果采摘机的电液比例控制系统	CN201610449751.0	2016-06-21	CN107517649A	2017-12-29	祁艳
一种椰果采摘机的电液比例控制系统，采用电磁换向阀与比例调速阀，可以远距离连续按比例地控制液压系统的速度，并且可以减甚至避免速度转换带来的冲击，简化了系统结构，拓宽了调速范围并提高了机器的自动化程度。系统采用的回油路节流调速(节流阀或调速阀放在出口)提高了执行件的工作平稳性和油液的散热性。该系统能够满足椰果采摘作业的各个动作要求，性能良好、动作稳定、操作简便、效率高。
6	电容传感器及割草机	CN201610423176.7	2016-06-15	CN107515015A	2017-12-26	谭一云; 董永明
本发明涉及一种电容传感器。电容传感器包括金属探头和端盖；端盖设置在金属探头外侧，用于保护金属探头；电容传感器还包括绝缘隔层，绝缘隔层设置于金属探头和端盖之间；端盖为导电材料制成。上述电容传感器工作时，端盖有利于金属探头电场的传播，有效增强电容传感器的灵敏度，使得电容传感器的金属探头检测效果较好。本发明还提供了一种割草机，包括控制器、信号处理电路和上述电容传感器；电容传感器包括金属探头和端盖，端盖设置在金属探头的外侧，端盖为导电材料制成；信号处理电路的输入端连接金属探头；控制器的输入端连接信号处理电路的输出端。上述割草机，电容传感器检测植被的效果较好，从而使切割植被的效果较好。
7	一种油菜捡拾装置	CN201710916680.5	2017-09-30	CN107509468A	2017-12-26	江涛; 梁苏宁; 吴崇友; 沐森林; 王刚; 关卓怀; 金梅
本发明涉及一种油菜捡拾装置，包括输送槽，输送槽的进口与搅龙蜗壳连接，搅龙蜗壳内部安装有横向布置的输送搅龙，搅龙蜗壳上设有角度传感器系统，在搅龙蜗壳的进口处设置机架，机架设有两段式捡拾器，两段式捡拾器分别通过捡拾器连接转轴和仿形系统与搅龙蜗壳衔接，机架的前端设有地轮，搅龙蜗壳通过挂接装置挂装辅助喂入装置，辅助喂入装置位于两段式捡拾器的齿带段上方，挂接装置铰接液压缸。本发明的有益效果是构思巧妙，设计合理，采用两段式捡拾器，有效解决了单段式捡拾器无法满足的捡拾问题，同时采用自动仿形系统能够根据地形的变化将捡拾器捡拾角度控制在一定的要求范围内。
8	背负重式电动采茶机可调角度操作承重杆	CN201610433008.6	2016-06-17	CN107509461A	2017-12-26	周忠新
本发明公布的是背负重式电动采茶机可调角度操作承重杆，可调角度操作承重杆竖在背负支架正中央的承重支撑杆（25）与背负支架为可调角度的链接结构；承重支撑杆25与背负支架连接部分和背负支架与承重支撑杆连接部分分别对应为园型齿状（26）构成；承重支撑杆（25）与背负支架连接部分和背负支架与承重支撑杆连接部分分别对应为园型齿状（26）为放射型；承重支撑杆（25）与背负支架连接部分和背负支架与承重支撑杆连接部分分别对应为园型齿数相互对应，主要解决采茶的舒适度，使采茶的效率更高。
9	背负重式电动采茶机	CN201610426574.4	2016-06-16	CN107509458A	2017-12-26	周忠新
本发明公布的是背负重式电动茶叶采收机，由背负重式电动茶叶采收机箱体（14），一个由大的钢管或者硬质塑胶管制成的背负架（8），其上端安装固定架板（20），上置电瓶（6），下右侧设茶叶导管的接口（19），下面是盛茶叶袋子（11）；背负重式电动采茶机背负支架上方正中央直立起一根“7”型杆子，杆子顶部向采茶操作人头顶方向90度沿伸，长度超过操作人头顶，从顶部吊线垂直拴住采茶机头，“7”型杆子的高度为50厘米至100厘米，“7”型杆子的高度优选为70厘米，吊线为承重线；更好地解决采茶操作人长时间双手难以支撑的问题。
10	一种开合式红花果球聚集器	CN201710803868.9	2017-09-08	CN107509457A	2017-12-26	曹卫彬; 牛驰; 陈棒棒; 孙胃岭; 古乐乐; 崔财豪; 田东洋
一种开合式红花果球聚集器，是由固定夹板、开合架、动夹板、气缸、滑动轮、夹片和拉茎杆组成。其特征在于：夹片安装在固定夹板和动夹板上，气缸安装在开合架上，滑动轮安装在开合架上，滑动轮在固定夹板和动夹板的滑轮槽内滑动，拉茎杆安装在固定夹板和动夹板内。本发明可以将自然生长高低不同的红花果球聚集在夹片前端，通过拉茎杆拉动红花植株茎秆使其果球与夹片贴合，使其果球成弧面分布，为红花的机械采收创造条件。
11	一种多功能割草机的工作方法	CN201710869146.3	2017-09-22	CN107509453A	2017-12-26	杜卫钢
本发明公开了一种多功能割草机的工作方法：夹爪运行，控制模块控制其第二夹爪的转向驱动和直线驱动运行，使第二夹爪向前伸长并打开设定角度；第二夹爪的转向驱动和直线驱动反向运行，使第二夹爪向内收拢与收缩，将草料拢入第二夹爪和第一夹爪之间并收紧；割草装置运行，将拢入的草料根部切断；控制模块控制第二夹爪直线收缩，使草料下端倾斜并逐渐接近传送装置，直至草料下端进入传送装置；压料装置运行，辅助传送装置将草料送至车身内部切料装置处；切料装置运行，将送入的草料切碎；切割后的草料通过重力落入储料装置。同时实现草料的收割和切碎加工，自动化程度高，提高了生产效率。
12	一种根块药材起收机	CN201710809444.3	2017-09-11	CN107509441A	2017-12-26	张春平
目的是提供一种可配装在拖拉机牵引架上的药材根块起收机械，由机柱、挖土圆角、抬升斜面板、根块脱土器、仰面板、震动轮组成的设计合理，结构简单，生产制造容易，安装快捷，起收效果好，损伤率低，收货效率高的一种根块药材起收机，其特征在于：配装板（1）焊接在机柱（2）上部，挖土圆角（3）设置在机柱（2）下端，抬升斜面板（4）设置在挖土圆角（3）后边，根块脱土器（5）设置在抬升斜面板（4）面上，凸面（6）设置在根块脱土器（5）上，斜向圆梗（7）的后侧，仰面板（8）设置在斜向圆梗（7）上。
13	一种简易式花生辅助收获工具	CN201710933068.9	2017-10-10	CN107497660A	2017-12-22	沈永梅; 丁卫林; 沈世全; 丁沈子航
本发明提供了一种简易式花生辅助收获工具，该简易式花生辅助收获工具由支撑架和收获网两部分组成，支撑架由主支撑架OPRQ和支撑脚EFGH组成，主支撑架和支撑脚均为不锈钢材质。在主支撑架OPRQ上焊接辅助杆AB，CD以及两个小环I，J；矩形ABDC用于安装花生收获网，小环I，J用于安装支撑脚EFGH，此设计的目的是便于一种简易式花生辅助收获工具的折叠式收纳。本发明提供的一种简易式花生辅助收获工具，使用时只需将挖出的花生在收获网底部的不锈钢筋CD上敲击，就可以完成花生与茎叶的分离，而且在此过程中花生上粘的泥土也会被筛到网下，花生则留在收获网内，实现了高效的收获方式。
14	一种生姜自动收获装置	CN201710747328.3	2017-08-28	CN107493814A	2017-12-22	沈佩军
入轴位于变速箱一端上部，输出轴Ⅰ位于变速箱另一端下部，输出轴Ⅱ位于变速箱底部，变速箱通过输出轴Ⅰ与齿轮传动连接，齿轮传动通过带传动Ⅰ与链轮连接，输出轴Ⅱ通过带传动Ⅱ与抖土输入轴连接，带传动Ⅱ下部设有带传动Ⅲ，带传动Ⅲ上置有裁剪输入轴；本发明的优点是：该机构结构简单，操作方便，噪音较小，本装置的成功设计将大大地提高生姜收获效率、降低劳动强度。
15	带爬梯秸秆粉碎均匀且防碎秆飞溅升降式双割台的收割机	CN201710703034.0	2017-08-16	CN107493811A	2017-12-22	见保林; 纪小坤; 王莉华
本发明公开了带爬梯秸秆粉碎均匀且防碎秆飞溅升降式双割台的收割机，包括上割台、下割台和爬梯，上割台铰接于前桥上，下割台铰接于前桥上且位于上割台下方，上割台包括上割台主架、上切割机构、搅龙、拨禾轮和上割台升降机构，下割台包括下割台主架、下切割机构、碎秆机构和传动机构和下割台升降机构；阻挡角铁的第一直角边焊接于挡罩的后部的下边沿。本发明能切割并粉碎谷物收割后余下的秸秆部，降低了机器损耗和脱粒负荷，能够轻松便捷地调整切割刀片的位置从而保证秸秆切割的高效率和粉碎均匀，碎秆不会飞溅；下割台可以升降从而控制割茬高度以及能够避开障碍物保护设备安全；设置的爬梯既能用于安全方便地攀爬，又能用作安全护栏。
16	一种与联合收割机挂接的割晒机割晒方法	CN201710761981.5	2017-08-30	CN107493807A	2017-12-22	谢方平; 邓兴伟; 吴明亮; 王修善; 刘大为; 李旭; 谢伟; 曹鑫; 官春云
一种与联合收割机挂接的割晒机割晒方法，采用与联合收割机挂接的割晒机实施割晒作业，与联合收割机挂接的割晒机包括立式割晒机割台、中间连接机构、集成液压系统、集成控制器、联合收割机输送机构、第一油缸执行反馈装置、第二油缸执行反馈装置、第一液控单向阀、可控液压泵、电磁换向阀、手动控制换向阀、第二液控单向阀、割台第一支架及割台第二支架、机架及安装在机架上的动力传递机构、张紧机构及辅助机构；通过机电液自动化，使立式割晒机随割台高度自动调节角度，以保持割台与地面垂直或者近似垂直，反应迅速，操作简便，从而保证作业效果。
17	一种手推式剪草机	CN201710706957.1	2017-08-17	CN107493800A	2017-12-22	陈子恒
本发明公开了一种手推式剪草机，包括剪刀、防护罩、轮子、发动机、手杆、手柄、推杆和剪切开关，所述剪刀的一侧中部设置有所述防护罩，所述防护罩的一侧且远离所述剪刀一侧设置有所述发动机，所述发动机的两侧底部均设置有所述轮子，所述发动机的一侧且远离所述防护罩一侧设置有所述手杆，所述手杆的一侧且远离所述发动机一侧两端均设置有手柄，两组手柄之间横穿设有所述推杆，所述推杆的底部两侧均设置有剪切开关，其中，所述防护罩为空腔结构，所述防护罩内设置有伸缩结构，所述伸缩结构内设置有滑块。有益效果：方便剪草机对各种作物进行剪切，提高了剪切的效率，实用性高，操作简单。
18	农用收获机	CN201710596866.7	2017-07-20	CN107493794A	2017-12-22	高缨
本发明公开了农用收获机，包括机架、设置在机架侧壁上的传动机构、分别设置在传动机构输入端和输出端的输送筛和摆动筛，所述机架包括壳体、以及设置在壳体上的悬挂机构、壳体底部安装的滚轮；所述壳体两侧内壁间依序设置有挖掘铲、输送筛和摆动筛，所述壳体一侧侧壁上的传动机构驱动输送筛和摆动筛运动；所述机架顶面固定安装有减速器，所述减速器的动力输出轴通过链条与所述输送筛内部的转轴、所述摆动筛内部的转轴传动连接。本发明的有益效果是，有效提高了土豆的收获效率。
19	一种秸秆还田施肥播种机	CN201710741039.2	2017-08-25	CN107493708A	2017-12-22	沈佩军
一种秸秆还田施肥播种机，包括三点悬挂装置和机架总成，所述三点悬挂装置置于机架总成上部，同等位置的机架总成下部置有秸秆粉碎刀辊组件，秸秆粉碎刀辊组件中心通过秸秆粉碎传动装置与旋耕传动装置连接，旋耕传动装置一侧设有格栅挡板装置，旋耕传动装置下部设有旋耕刀辊组件，上部设有中间传动齿轮箱，中间传动齿轮箱与种肥箱相连，种肥箱内部左右两侧设有播种施肥装置和播种施肥传动装置，种肥箱底部通过管道与双圆盘开沟器，双圆盘开沟器的一侧设有镇压轮；本发明的优点是：设计合理、结构紧凑，播种均匀可靠，作业效果好，适应范围较广，播种均匀可靠，作业效果好，适应范围较广。
20	小麦联合收割机	CN201710860044.5	2017-09-21	CN107484496A	2017-12-19	许美凤
本发明提供一种小麦联合收割机，涉及农用机械领域，包括收割装置、机架、缓冲轮装置、收料道、拔禾搅龙、进料口、传送带装置、粉碎箱、粉碎装置和出料口；收料道一端设置在机架前方，另一端向上延伸至机架中部上方，所述收料道上还设有气泵装置；所述拔禾搅龙设置在所述收料道的前端；传送带装置安装在机架内，倾斜放置，前低后高，传送带装置的前端位于所述进料斗的下方；粉碎箱安装在机架内，左、右均设有开口，所述传送带装置右端倾斜插入所述粉碎箱左侧的开口内；所述粉碎装置包括一对粉碎辊，设置在所述粉碎箱的内部；本发明结构设计合理，可以大大提高小麦联合收割效率。

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