| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 高自由度切割用智能机械臂 | CN201710770864.5 | 2017-08-31 | CN107520632A | 2017-12-29 | 彭超昀莉; 彭波 |
| 本发明公开了一种高自由度切割用智能机械臂，所述高自由度切割用智能机械臂包括第一臂体和第二臂体，第一臂体内形成有空腔，空腔内固定有气缸，所述气缸的伸缩杆与所述第二臂体相连接，所述第二臂体中远离所述第一臂体的一端固定有延伸结构，所述延伸端上可转动地设置有转轴，所述转轴一端位于所述延伸结构内，另一端位于所述延伸结构的下方，位于所述延伸结构内部的所述转轴上同轴固定有第一齿轮，所述第二臂体内还固定有电机，所述电机的转子上同轴固定有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间通过皮带相连接，所述转轴上还固定有切割盘；解决了传统的具备切割机械臂在切割过程容易发生晃动，导致切割精度下降，切割效果不理想的问题。 | ||||||
| 2 | 一种立式加工中心的定位移动工作台 | CN201710762081.2 | 2017-08-30 | CN107414512A | 2017-12-01 | 叶建根 |
| 本发明公开了一种立式加工中心的定位移动工作台，包括支架，承重横梁，导轨，滑动板，工作面板，驱动装置和位移检测装置；所述支架的两侧边上设置有承重横梁；所述承重横梁上方设置有导轨；所述导轨与承重横梁平行；所述承重横梁上设置有滑动板；所述滑动板上设置有滑块；所述滑块带动滑动板在导轨上滑动；所述滑动板上设置有工作面板；所述驱动装置驱动滑动板沿着导轨滑动；所述位移检测装置设置在支架上，检测工作面板移动的距离；所述工作面板上设置有通槽。本发明移动台面可以将零件移动传送，方便搬运，承重性好，位移检测装置可以根据距离精准定位，方便对刀加工，台面上有通槽，便于手持或是机械工具着力，零件的取放。 | ||||||
| 3 | 一种用于工作台的闩锁结构 | CN201610687702.0 | 2016-08-19 | CN106312589A | 2017-01-11 | 陈广生 |
| 一种用于工作台的闩锁结构，包括与机架固连的壳体（1）、安装于所述壳体（1）上的螺纹套筒驱动电机（351）、通过轴承而轴向固定地安装于所述壳体（1）的腔室（10）内的螺纹齿圈套（35）、由所述螺纹齿圈套（35）的内螺纹配合的螺纹套筒（2）、轴向固定地安装于所述螺纹套筒（2）的内腔（20）内的内螺杆件驱动电机（29）、由所述内螺杆件驱动电机（29）周向上驱动可旋转且轴向上固定的内螺纹块（24）以及由所述内螺纹块（24）螺纹配合的内螺杆件（4）。 | ||||||
| 4 | 一种机械加工用的新型工作台闩锁装置 | CN201610687684.6 | 2016-08-19 | CN106271696A | 2017-01-04 | 陈广生 |
| 一种机械加工用的新型工作台闩锁装置，包括与机架固连的壳体（1）、安装于所述壳体（1）上的螺纹套筒驱动电机（351）、通过轴承而轴向固定地安装于所述壳体（1）的腔室（10）内的螺纹齿圈套（35）、由所述螺纹齿圈套（35）的内螺纹配合的螺纹套筒（2）、轴向固定地安装于所述螺纹套筒（2）的内腔（20）内的内螺杆件驱动电机（29）、由所述内螺杆件驱动电机（29）周向上驱动可旋转且轴向上固定的内螺纹块（24）以及由所述内螺纹块（24）螺纹配合的内螺杆件（4）。 | ||||||
| 5 | 一种工作台用的闩锁装置 | CN201610687685.0 | 2016-08-19 | CN106239178A | 2016-12-21 | 陈广生 |
| 一种工作台用的闩锁装置，包括与机架固连的壳体（1）、安装于所述壳体（1）上的螺纹套筒驱动电机（351）、通过轴承而轴向固定地安装于所述壳体（1）的腔室（10）内的螺纹齿圈套（35）、由所述螺纹齿圈套（35）的内螺纹配合的螺纹套筒2）、轴向固定地安装于所述螺纹套筒（2）的内腔20）内的内螺杆件驱动电机（29）、由所述内螺杆件驱动电机（29）周向上驱动可旋转且轴向上固定的内螺纹块（24）以及由所述内螺纹块（24）螺纹配合的内螺杆件（4）。 | ||||||
| 6 | 一种新型工作台闩锁装置 | CN201610687803.8 | 2016-08-19 | CN106217067A | 2016-12-14 | 陈广生 |
| 一种新型工作台闩锁装置，包括与机架固连的壳体（1）、安装于所述壳体（1）上的螺纹套筒驱动电机（351）、通过轴承而轴向固定地安装于所述壳体（1）的腔室（10）内的螺纹齿圈套（35）、由所述螺纹齿圈套（35）的内螺纹配合的螺纹套筒2）、轴向固定地安装于所述螺纹套筒（2）的内腔20）内的内螺杆件驱动电机（29）、由所述内螺杆件驱动电机（29）周向上驱动可旋转且轴向上固定的内螺纹块（24）以及由所述内螺纹块（24）螺纹配合的内螺杆件（4）。 | ||||||
| 7 | 一种加工设备用的工作台闩锁装置 | CN201610690075.6 | 2016-08-19 | CN106181444A | 2016-12-07 | 冯淑珠 |
| 一种加工设备用的工作台闩锁装置，包括与机架固连的壳体（1）、安装于所述壳体（1）上的螺纹套筒驱动电机（351）、通过轴承而轴向固定地安装于所述壳体（1）的腔室（10）内的螺纹齿圈套35）、由所述螺纹齿圈套（35）的内螺纹配合的螺纹套筒（2）、轴向固定地安装于所述螺纹套筒（2）的内腔（20）内的内螺杆件驱动电机（29）、由所述内螺杆件驱动电机（29）周向上驱动可旋转且轴向上固定的内螺纹块（24）以及由所述内螺纹块24）螺纹配合的内螺杆件（4）。 | ||||||
| 8 | 一种运行稳定的工作台闩锁机构 | CN201610689752.2 | 2016-08-19 | CN106181442A | 2016-12-07 | 张德钊 |
| 一种运行稳定的工作台闩锁机构，包括与机架固连的壳体（1）、安装于所述壳体（1）上的螺纹套筒驱动电机（351）、通过轴承而轴向固定地安装于所述壳体（1）的腔室（10）内的螺纹齿圈套35）、由所述螺纹齿圈套（35）的内螺纹配合的螺纹套筒（2）、轴向固定地安装于所述螺纹套筒（2）的内腔（20）内的内螺杆件驱动电机（29）、由所述内螺杆件驱动电机（29）周向上驱动可旋转且轴向上固定的内螺纹块（24）以及由所述内螺纹块24）螺纹配合的内螺杆件（4）。 | ||||||
| 9 | 一种用于铣床的工作台回转装置 | CN201610399615.5 | 2016-06-08 | CN105855908A | 2016-08-17 | 赵锋 |
| 本发明提供一种用于铣床的工作台回转装置，属于机械加工技术领域。它包括工作台、棘轮、第一棘爪、第二棘爪、旋转电磁铁、摆杆，回转轴同轴心固定在转轴支座的上方，工作台安装在回转轴的上端，棘轮同轴心安装在回转轴上，摆杆和旋转电磁铁连接，第一棘爪的一端通过第一销轴铰接在摆杆上，另一端和棘轮啮合，第二棘爪的一端通过第二销轴铰接在摆杆上，另一端和棘轮啮合，第一拉簧的一端连接第一棘爪，第一拉簧的另一端连接拉簧支架，第二拉簧的一端连接第二棘爪，第二拉簧的另一端连接摆杆，第一行程开关和第二行程开关设置在摆杆的两端，且都连接旋转电磁铁。本发明结构合理，实现工作台间歇性回转，准确性好。 | ||||||
| 10 | 一种用于加工三偏心蝶阀的智能机械手臂及其使用方法 | CN201510328803.4 | 2015-06-15 | CN104907589A | 2015-09-16 | 赵庆辉; 张玉涵 |
| 本发明公开了一种用于加工三偏心蝶阀的智能机械手臂及其使用方法，该智能机械手臂包括PLC、滑块、刀杆、支撑座、减速机、伺服电机等，刀架的一端设有刀杆，另一端通过螺母连接滚珠丝杠，刀架的上方安装防尘盖，刀架的下方安装固定在导轨座上的滑块，导轨座通过底座连接支撑座，支撑座的一端连接滚珠丝杠，另一端通过减速机连接伺服电机，支撑座上还依次通过挡圈、止动垫圈、圆螺母安装联轴器，PLC还与伺服电机连接。根据三偏心蝶阀的尺寸，计算出主轴旋转时密封面上的点沿刀架切削方向的速度曲线；把速度曲线程序输入PLC，从而控制伺服电机带动滚珠丝杠转动，实现刀架转动。本发明使生产效率提高5.7倍，具有生产效率高、节约成本等优点。 | ||||||
| 11 | 滑台 | CN201310675093.3 | 2013-12-07 | CN103722438A | 2014-04-16 | 于成哉; 吴红成; 古湘蓉 |
| 本发明公开了一种机械加工辅助装置，主要用于移动和定位需要加工的滑台，具有结构紧凑，节约空间的特点。本发明的滑台包括基座，在基座中设置磁性气缸，在磁性气缸活塞上方设置与磁性气缸滑动连接的磁性板。在工作时，通过缸筒上的磁性开关控制安装有磁环的活塞做往复运动，并带动活塞上方的磁性板和磁性板上方搭载的构件平台移动。本发明的滑台结构更加合理紧凑，除基座外不再占用多余空间，同时更加便于操作，适用于各类机械加工。 | ||||||
| 12 | 进给装置及应用该进给装置的机床 | CN201210252861.X | 2012-07-20 | CN103567800A | 2014-02-12 | 杨明陆; 张天恩; 张亚东; 贾见士; 彭杨茂; 张卫川; 隋景双; 瞿健; 陈封华; 贾建华; 覃学; 田振洲; 李宝鹏; 俞建民 |
| 一种进给装置，其包括安装座、刀座、进给驱动机构及装设于该刀座上的刀具。该安装座上设有导向部，该刀座与该导向部滑动相接，该进给驱动机构包括至少两个驱动件，每一驱动件包括一个动子与一个定子，该至少两个动子装设于该安装座上，该至少两个定子装设于该刀座上，该动子所产生的交变磁场与定子所产生的磁场相互作用，能够驱动该刀座带动该刀具沿导向部作往复运动。本发明所提供的进给装置通过自身往复运动一直对工件进行加工，节约了一定的时间，提高了曲面加工效率，且降低了进给装置的成本。本发明还提供一种应用该进给装置的机床。 | ||||||
| 13 | 可调整预加载类型线性导引系统 | CN200980160079.1 | 2009-05-28 | CN102449333A | 2012-05-09 | 朱珉镇; 吴泳澈; 全庸植; 曺秀贞 |
| 本发明提供一种线性导引系统，其用于高度精确控制可应用于显示装置、半导体、机器人、机械工具以及整个测量与精密仪器产业中的线性位置，且更明确地说，提供一种可调整预加载类型线性导引系统，其中基座部件与滑动部件彼此可滑动地连接以用于线性运动，且例如滚珠螺杆、液压缸和线性马达的线性运动致动器安置在所述基座部件与所述滑动部件之间，因此使滑动部件能够相对于基座部件线性地移动。所述可调整预加载类型线性导引系统包含：基座部件，其具有基座主体和彼此平行安置在基座主体上的一对基座导轨；滑动部件，其具有滑动主体和安置在滑动主体上而面对所述基座导轨对的一对滑动导轨，其中滑动导轨通过安装在基座导轨与滑动导轨之间的滚珠轴承而相对于基座导轨滑动，因此能够使滑动部件相对于基座部件滑动；以及预加载调整单元，其安装在滑动导轨中的一者与滑动主体之间用于调整滑动导轨相对于滑动主体的间隔和角度，因此调整安置在基座导轨与滑动导轨之间的滚珠轴承的预加载。 | ||||||
| 14 | 一种伺服移动工作台 | CN201611241384.1 | 2016-12-29 | CN106736633A | 2017-05-31 | 刘建钊; 高煜云 |
| 本发明公开了一种伺服移动工作台，包括伺服电机、行星减速机、过渡箱、后支架、锁紧螺母、中间套、深沟球轴承、隔套、推力球轴承、法兰盘、缓冲垫、滚珠丝杠副、丝杠副支座、盖板、轴用挡圈、前支架、工作台体、底座、压板、防护罩、防护罩支架、大同步带轮、大胀套、同步带、小胀套、小同步带轮和调节块。该伺服移动工作台取消了原先的蜗轮蜗杆减速和齿轮减速传动结构，采用伺服电机带动行星减速机通过同步带传动驱动滚珠丝杠副转动，再通过丝杠副支座把动力传递给工作台体，使工作台体沿轴向进行运动。该移动工作台一方面简化了传动装置的结构，节省了传动装置的占用空间；另一方面节约了制造成本，提高了定位精度。 | ||||||
| 15 | 一种工作台用的新型闩锁装置 | CN201610687804.2 | 2016-08-19 | CN106312590A | 2017-01-11 | 陈广生 |
| 一种工作台用的新型闩锁装置，包括与机架固连的壳体（1）、安装于所述壳体（1）上的螺纹套筒驱动电机（351）、通过轴承而轴向固定地安装于所述壳体（1）的腔室（10）内的螺纹齿圈套35）、由所述螺纹齿圈套（35）的内螺纹配合的螺纹套筒（2）、轴向固定地安装于所述螺纹套筒（2）的内腔（20）内的内螺杆件驱动电机（29）、由所述内螺杆件驱动电机（29）周向上驱动可旋转且轴向上固定的内螺纹块（24）以及由所述内螺纹块24）螺纹配合的内螺杆件（4）。 | ||||||
| 16 | 一种叠轴龙门铣床 | CN201610769240.7 | 2016-08-30 | CN106239184A | 2016-12-21 | 唐兵仿; 李志坚; 李永裕; 陈丽源 |
| 本发明公开了一种叠轴龙门铣床，包括定位板、悬架组件和刀具组件；悬架组件包括有第一竖向支架，第一竖向支架内设置有第一竖向丝杆，第一竖向支架上开设有第一竖向滑槽；悬架组件包括有横向支架，横向支架的背部延伸出第一连接板，横向支架内设置有横向丝杆，横向支架上开设有横向滑槽。通过第一竖向支架配合第二竖向支架保证承重分配均匀，并且第一竖向支架作为竖向粗调的机构，第二竖向支架作为竖向精调的机构，提升了龙门铣床的加工精度，第二竖向支架对于动力的要求不高，能够在保证加工精度的同时节省了设备的耗费。 | ||||||
| 17 | 一种机械加工用的工作台闩锁装置 | CN201610687703.5 | 2016-08-19 | CN106239181A | 2016-12-21 | 陈广生 |
| 一种机械加工用的工作台闩锁装置，包括与机架固连的壳体（1）、安装于所述壳体（1）上的螺纹套筒驱动电机（351）、通过轴承而轴向固定地安装于所述壳体（1）的腔室（10）内的螺纹齿圈套35）、由所述螺纹齿圈套（35）的内螺纹配合的螺纹套筒（2）、轴向固定地安装于所述螺纹套筒（2）的内腔（20）内的内螺杆件驱动电机（29）、由所述内螺杆件驱动电机（29）周向上驱动可旋转且轴向上固定的内螺纹块（24）以及由所述内螺纹块24）螺纹配合的内螺杆件（4）。 | ||||||
| 18 | 一种用于加工设备的新型工作台闩锁装置 | CN201610687692.0 | 2016-08-19 | CN106239180A | 2016-12-21 | 陈广生 |
| 一种用于加工设备的新型工作台闩锁装置，包括与机架固连的壳体（1）、安装于所述壳体（1）上的螺纹套筒驱动电机（351）、通过轴承而轴向固定地安装于所述壳体（1）的腔室（10）内的螺纹齿圈套（35）、由所述螺纹齿圈套（35）的内螺纹配合的螺纹套筒（2）、轴向固定地安装于所述螺纹套筒（2）的内腔（20）内的内螺杆件驱动电机29）、由所述内螺杆件驱动电机（29）周向上驱动可旋转且轴向上固定的内螺纹块（24）以及由所述内螺纹块（24）螺纹配合的内螺杆件（4）。 | ||||||
| 19 | 一种用于加工设备的工作台闩锁结构 | CN201610687802.3 | 2016-08-19 | CN106078246A | 2016-11-09 | 陈广生 |
| 一种用于加工设备的工作台闩锁结构，包括与机架固连的壳体（1）、安装于所述壳体（1）上的螺纹套筒驱动电机（351）、通过轴承而轴向固定地安装于所述壳体（1）的腔室（10）内的螺纹齿圈套（35）、由所述螺纹齿圈套（35）的内螺纹配合的螺纹套筒（2）、轴向固定地安装于所述螺纹套筒（2）的内腔（20）内的内螺杆件驱动电机（29）、由所述内螺杆件驱动电机（29）周向上驱动可旋转且轴向上固定的内螺纹块（24）以及由所述内螺纹块（24）螺纹配合的内螺杆件（4）。 | ||||||
| 20 | 一种单轴自动车床 | CN201610608511.0 | 2016-07-25 | CN106001621A | 2016-10-12 | 梅亮 |
| 本发明提供了一种单轴自动车床，包括车床主体、主轴夹具、横向移动机构和纵向移动机构，所述主轴夹具设在所述车床主体上，所述车床主体上设有横向移动机构，所述横向移动机构上设有纵向移动机构，所述纵向移动机构上设有刀架；所述主轴夹具包括卡爪、卡盘体、第一气缸和压紧套，所述卡盘体连接传动系统，所述卡盘体上设有多道滑槽，所述卡爪嵌在滑槽内，所述压紧套内设有锥孔，所述卡爪套在压紧套内，压紧套连接第一气缸的活塞杆，所述第一气缸设在车床主体上。本发明所述的一种单轴自动车床使用伺服系统控制，实现刀架的横向和纵向运动，对工件进行车削、钻孔等加工，主轴夹具使用气缸自动夹紧，提高效率。 | ||||||
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