子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 基于云系统的手臂康复训练装置 | CN201611063083.4 | 2016-11-28 | CN106512288A | 2017-03-22 | 罗滨 |
| 一种基于云系统的手臂康复训练装置，包括挡板、手拉杆、下底座、铁板、弹簧、上底座、电磁铁、电磁锁、红外感受器，其特征在于：所述的手拉杆连接着下底座底部，所述下底座上部有铁板，所述红外感受器安装在外导轨内侧上方，所述外导轨安装在下底座四周边缘处，且外导轨外侧上有电磁锁，所述上底座内部安装着控制器，且控制器内部设有无线发射模块和无线接收模块，所述弹簧底端连接着电磁铁，所述电磁铁与控制器电性连接,本发明的优点是：医生可以通过康复装置传输到云系统里面的数据实时了解患者做康复运动的情况，同时医生也可控制患者做手臂康复的量和设定康复训练模式，而且本发明可以实现在空间任意角度训练，更利于患者康复。 | ||||||
| 42 | 五自由度上肢康复机器人的虚拟现实交互系统及方法 | CN201611062729.7 | 2016-11-28 | CN106389072A | 2017-02-15 | 李醒; 王晓峰; 付欣洋; 王建辉 |
| 本发明提供一种五自由度上肢康复机器人的虚拟现实交互系统及方法，该系统包括：交互力采集模块安装在五自由度上肢康复机器人上；位置采集模块安装在五自由度上肢康复机器人上；控制计算机，通过被动训练模式或者主动训练模式控制患者上肢进行训练，并将五自由度上肢康复机器人的实际运动状况实时显示到控制计算机中的虚拟场景中。本发明将虚拟现实技术应用于康复训练中，通过虚拟模型实时显示康复机器人的运动状态。在被动训练过程中输入各个关节的运动位置和速度，控制机器人对患者进行被动训练，同时读取给关节的位置反馈，在虚拟环境中显示康复机器人的运动状态。在主动训练过程中，通过采集患者和机器人的交互力，对康复机器人进行速度控制。 | ||||||
| 43 | 一种智能康复训练系统及应用 | CN201611017923.3 | 2016-11-20 | CN106389070A | 2017-02-15 | 周源思 |
| 本发明公开了一种智能康复训练系统及应用，本发明包括：运动捕捉模块、健康状态监测模块、用户终端、中央处理模块、警报模块，所述运动捕捉模块、健康状态监测模块、用户终端、通讯模块与中央处理模块连接。本发明使得用户得到科学合理的康复训练。 | ||||||
| 44 | 康复训练装置及康复训练装置的康复训练方法 | CN201610987680.X | 2016-11-09 | CN106389069A | 2017-02-15 | 冯亚磊; 莫元劲; 吴品弘 |
| 本发明公开了一种康复训练装置及康复训练装置的康复训练方法，康复训练装置包括：包括：机器人柜体；机器人手臂，机器人手臂可活动地设在机器人柜体上，机器人手臂上安装有固定支撑装置；压力感应组件，与固定支撑装置相连，压力感应组件用于检测人体下肢对机器人手臂的推力；用于驱动机器人手臂活动的驱动装置；控制器，控制器分别与压力感应组件和驱动装置信号传输。根据本发明的康复训练装置，使得固定支撑装置可以随同机器人手臂进行相应的动作，从而进一步带动患者的下肢进行运动，更好地进行康复训练。 | ||||||
| 45 | 一种智能篮球辅助训练手套及训练数据监测方法 | CN201610899601.X | 2016-10-14 | CN106310645A | 2017-01-11 | 王哲 |
| 本发明涉及一种智能篮球辅助训练手套及训练数据监测方法，该智能手套由柔性织物手套、附着在柔性织物手套上的5组6轴指甲运动传感器及1组6轴掌背运动传感器，以及运动手表组成。5组指甲运动传感器和1组掌背运动传感器用于测量当前时刻指甲及掌背等6个位置的3轴加速度和3轴倾角数据并传送到运动手表，运动手表将数据传输到场边计算机计算得到手掌掌型、掌位、运球频率、运球力度、运动方向、运球速度和轨迹、球员投篮时出手的投篮角度、投篮力度、整场跑动手掌的运动轨迹，集成心率、血压等触压式或感应式传感器后还可以记录球员在运动时的心率及血压状态，提高篮球比赛及训练的智能化、数字化水平以及训练效率。 | ||||||
| 46 | 高效跑步机电机控制 | CN201310124576.4 | 2013-04-11 | CN103378780B | 2016-12-28 | 迈克·泰格尔; 德里克·威廉斯 |
| 本发明提供一种高效跑步机电机控制。从电源获取高压直流信号。电源包括功率因数校正电路。从健身器获取控制命令。健身器包括直流电机。基于控制命令由直流信号生成脉宽调制信号。将脉宽调制信号提供给直流电机。 | ||||||
| 47 | 一种具有运动频率调控的训练单车 | CN201610607290.5 | 2016-07-28 | CN106237583A | 2016-12-21 | 朱荣; 陈熙; 张娜 |
| 本发明公开了具有运动频率调控的训练单车，该训练单车给单车本体设置了频率调控箱，锻炼者可以变自动骑行为电机带动的被动骑行，供懒惰或者难以坚持骑车锻炼的人一种强制的运动方式，或者给锻炼的人稳定的运动频率进行锻炼，提高运动锻炼的效果；采用多组不同直径的档位内齿轮和档位外齿轮，由调档杆组控制档位内齿轮的数量，对应的带动相同数量的档位外齿轮工作，档位外齿轮与输出齿轮配合输出，外层的档位外齿轮因选择的直径不同，被电机驱动时传动齿和档位外齿轮的齿数比不同可以对车轮输出不同的速度，实现运动频率调控，令锻炼者根据运动强度调整速度，适应不同人群使用和锻炼需要。 | ||||||
| 48 | 一种具有运动频率调控的训练单车的脚踏装置 | CN201610607806.6 | 2016-07-28 | CN106215373A | 2016-12-14 | 朱荣; 陈熙; 张娜 |
| 本发明公开了具有运动频率调控的训练单车的脚踏装置，其采用多组不同直径的档位内齿轮和档位外齿轮，由调档杆组控制档位内齿轮的数量，对应带动档位外齿轮工作，档位外齿轮与输出齿轮配合输出，外层的档位外齿轮因选择的直径不同，实现运动频率调控，令锻炼者根据运动强度调整速度，适应不同人群使用和锻炼需要；通过踏板上压力弹簧和压力传感器的设置，可以感应锻炼者的脚是否踏在踏板上，锻炼者的脚在施力骑踏时，对踏板上弹簧的施力会时刻变化，压力传感器检测到变化时电机正常带动，当检测到压力不变时说明锻炼者双脚不再给踏板施力，此时控制电机收回停止联动，有效保护锻炼者在运动过程中不受伤，起到了有效的防护效果，安全性更好。 | ||||||
| 49 | 一种提供牵拉力的跑步车 | CN201610485947.5 | 2016-06-27 | CN106139528A | 2016-11-23 | 王胜豪 |
| 本发明的目的是用一种提供牵拉力的跑步车带动人体行走或跑步，增加腹部肌肉韧带的锻炼强度，只至逐步培养腹式丹田呼吸。其特征是小车箱连结纵向轮轴、小车箱内置有电池组和微控制器、小车箱还内置有电动液压泵站和电源锁、操控台连结小车箱上方的方管、操控台内置有档位控制台和生理指标测量仪，两个纵向轮轴连结有1根以上(包括1根)带金属关节的横撑、小液压缸分别连结小车箱和纵向轮轴，扶手支撑架分别连结折叠扶手和纵向轮轴，折叠扶手和油门转把，前轮部的轮轴两端分别通过两用镙杆连结两个纵向轮轴前部，纵向轮轴后部连结包括有转向轴承部的万向轮，驱动电机可以连结前轮部，鼓刹机构分别连结前轮部和油门转把，载人小滑轮车通过“Y”字开金属杆连结小车箱。 | ||||||
| 50 | 一种混合现实万向跑步机及其应用方法 | CN201610612593.6 | 2016-07-29 | CN106139519A | 2016-11-23 | 韩莹光 |
| 本发明涉及一种混合现实万向跑步机，万向跑步机顶端设置有支架，支架上固定腰托；固定腰托设有动作捕捉传感器；旋转臂以垂直方向固定在支架的中心部位支架和旋转臂上设置有若干个照明灯；拍摄杆固定在旋转臂末端，拍摄杆的中间设置有摄像头，万向跑步机、照明灯、旋转臂和摄像头连接到VR主机，VR主连接云端。本发明还公开了一种混合现实万向跑步机的应用方法。本发明的优点体现在：通过配置的旋转拍摄杆和在万向跑步机周围布置的封闭式幕布仓，模仿实际场景中人与人所处方位的观察角度，将参与用户的真实身体影像，经过视频抠图和合成之后，实时呈现在VR系统中，增加VR系统的沉浸感和真实感。 | ||||||
| 51 | 智能老年人用腿部肌肉锻炼运动器械 | CN201610634492.9 | 2016-08-05 | CN106110586A | 2016-11-16 | 林华 |
| 本发明涉及智能老年人用腿部肌肉锻炼运动器械，属于老年人用品制造技术领域。仰卧的老年人的臀部下面放置臀部垫板，在臀部垫板内的中部安装信息储存处理器和锂离子电池，在臀部垫板内的右部安装右压力传感器和右计数显示器，在右压力传感器的下方安装右弹力绳和右脚蹬板，在臀部垫板内的左部安装左压力传感器和左计数显示器，在左压力传感器的下方安装左弹力绳和左脚蹬板。老年人右脚踩右脚蹬板，右腿做伸屈运动，左脚踩左脚蹬板，左腿做伸屈运动。腿部肌肉的伸屈运动数据通过压力传感器转换成电信号信息分别输入计数显示器和信息储存处理器，在信息储存处理器内进行储存、计算、分析和处理，通过智能管控来使用腿部肌肉锻炼运动器械。 | ||||||
| 52 | 具有靶向流体支撑系统的锻炼设备 | CN201280035360.4 | 2012-01-23 | CN103930171B | 2016-11-16 | 乔治·普拉茨 |
| 一种锻炼器，优选采用具有流体阻力系统的踏步机的形式，从踏步机的中心有角度地向下和向外指引踏步机踏板。根据一实施方案，支撑踏板的风箱向下和向外成角度。本发明的一实施方案涉及具有成角度以在靶向角度接收用户的附属物的按压器板的锻炼阻力设备。更具体的实施方案涉及具有压缩通过空气通道相连的风箱的成角度踏板的靶向空气支撑或阻力踏步机系统。 | ||||||
| 53 | 自动化重量选择器 | CN201580013291.0 | 2015-03-09 | CN106102842A | 2016-11-09 | K·M·史密斯 |
| 运动机器包括框架，和具有沿着框架的垂直长度可移动地布置的多个板的重量组件。运动机器还包括与重量组件选择性地接合的升降构件，并且多个板均包括至少一个升降开口以接收升降构件。升降构件横向于板的长度被定向并且相对于所述板的长度横向移动。此外，运动机器包括与多个板的至少一个板相关联的闭锁构件，和具有第一位置和第二位置的选择器。当选择器处于第一位置时，闭锁构件与升降构件联锁。当选择器处于第二位置时，闭锁构件从升降构件脱离。 | ||||||
| 54 | 会发声的高尔夫球杆 | CN201610638710.6 | 2016-08-05 | CN105999662A | 2016-10-12 | 阚军常; 张锐明 |
| 会发声的高尔夫球杆，涉及运动装备领域。本发明是为了解决现有高尔夫球杆功能单一的问题。本发明所述的会发声的高尔夫球杆，高尔夫球杆的球头内部设有陀螺仪和三维加速度传感器，分别用于采集击球时球头的倾角和球头的移动速度，高尔夫球杆的握把内部设有无线发射器和语音播放设备，首先采集击球时球头的速度及球头所摆动的倾角，然后通过语音播放设备播放出来，并通过无线发射器将采集到的数据发送至云端，以供训练者了解当前训练状态，进而辅助击球训练。本发明适用于高尔夫球的击球训练。 | ||||||
| 55 | 跑步机控制装置及跑步机 | CN201610579463.7 | 2016-07-21 | CN105999626A | 2016-10-12 | 张戈零; 李卫军 |
| 本发明公开了一种跑步机控制装置及跑步机，包括：通讯模块、微处理器、电子开关阵列模块及按键状态监测模块，其中，微处理器用于接收经通讯模块传递的控制数据并解析后生成控制指令给电子开关阵列模块及接收按键状态监测模块监测的按键动作以生成监测数据并发送给外部控制终端；电子开关阵列模块用于对跑步机的物理按键进行模拟控制；按键状态监测模块用于监测各物理按键的按键动作。在保留原有跑步机控制系统的基础上增加了外部智能控制模式，且两套控制系统并行，使得跑步机具有原手动/程序控制和无线智能控制双模式控制，且兼容跑步机原有的控制系统，无需做大的改动，减少了技术改造的难度和成本，具有广泛的推广应用价值。 | ||||||
| 56 | 基于加速度计的虚拟电子呼啦圈的实现方法 | CN201610326360.X | 2016-05-16 | CN105999611A | 2016-10-12 | 毛科技; 方凯; 方飞 |
| 本专利公开了一种基于加速度计的虚拟呼啦圈的实现方法。通过采集呼啦圈运动的加速度计数据做为训练样本，利用卡尔曼滤波器对训练样本进行滤波，采用朴素贝叶斯分类器作为分类算法。当运动人员在腰部佩戴虚拟呼啦圈做扭腰运动时，分类算法能判断运动人员的扭腰力度和幅度是否能达到真实呼啦圈运动的水平，如果达到则虚拟呼啦圈计1圈，最后通过蓝牙设备将运动结果发送到手机端方便用户查看。 | ||||||
| 57 | 健身器 | CN201380046123.2 | 2013-08-12 | CN104602769B | 2016-09-28 | 田中显真; 小川博 |
| 本发明提供一种健身器。健身器(1)包括：座部(4)，具有座面；左右一对气囊和/或前后一对气囊，设置成用于使座部的座面向左右或前后倾斜；供气部(16)，向气囊供给加压空气；供气排气切换部(18)，对气囊进行供气和排气的切换；压力检测部，检测气囊中的压力；以及平衡判断部(11)，在利用供气排气切换部的切换动作对左右一对气囊或前后一对气囊进行供气或排气的过程中，根据由压力检测部检测出的左右一对气囊或前后一对气囊中的随着时间推移的压力变化的差，判断使用者的左右或前后的平衡状态。 | ||||||
| 58 | 屈蹲辅助装置 | CN201610222358.8 | 2016-04-11 | CN105944327A | 2016-09-21 | 刘宏波 |
| 本发明提供了一种屈蹲辅助装置，该屈蹲辅助装置包括屈蹲推力器，屈蹲推力器包括安装支架、推力件以及腿部推板。其中，推力件包括驱动部和活动部，驱动部安装在安装支架上。腿部推板与人体的腿部形状相适配，并安装在活动部上。应用本发明的技术方案可以有效解决现有技术中康复师的工作效率低无法同时照顾多名患儿的问题。 | ||||||
| 59 | 运动治疗方法和运动治疗仪器 | CN201280065795.3 | 2012-10-15 | CN104144666B | 2016-09-14 | 阿拉伦·法维奥维奇·瑞可马土林; 塞奇·安德烈耶维奇·库兹维诺夫 |
| 本发明提供的装置和方法涉及康复运动医学和神经机能失常的患者康复。通过与患者身体各部分适配的悬浮器将患者平衡放置。悬浮器通过设有电和气动驱动器和驱动元件的驱动机构移动，通过编程PC控制，以便通过控制虚拟环境中的对象来激励患者在仅有一点体力活动或者完全没有体力活动时进行反复运动。其有效性通过驱动器的耗能的减少来判断。本装置包括基座，该基座包括两个平行的导轨，导轨设置有可移动横杆，成对的驱动机构移动式设置在移动式导轨上；监控装置；PC；检测驱动机构状态的传感器以及电源。还包括用于分析每个驱动器所用能耗以及评估治疗结果的装置。 | ||||||
| 60 | 一种健身塑形专用的智能安全举重床 | CN201610205196.7 | 2016-04-05 | CN105749495A | 2016-07-13 | 章青; 惠小龙; 张涛; 李闯 |
| 本发明公开了一种健身塑形专用的智能安全举重床，包括举重装置、控制箱和底座，所述举重装置的内部设置有不锈钢直线光轴导杆，所述不锈钢直线光轴导杆上设置有光电传感器，所述举重装置的下方设置有液压装置，所述控制箱安装在液压装置的下方，且控制箱的内部左侧设置有可编程序控制装置，所述可编程序控制装置的右侧设置有液压泵。该健身塑形专用的智能安全举重床，能够通过液压泵提供压力，且可以通过控制面板设定所需力度，使用方便快捷，避免了更换哑铃浪费较多时间的问题；能精确记录使用者的举重次数，能够根据举重量和举重次数分析得出使用者锻炼的效率、力度和时间等数据，使用智能化，能够使使用者得到更加科学合理的锻炼。 | ||||||
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