| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 基于北斗卫星导航的全自动土地平整农用机械 | CN201610750228.1 | 2016-08-28 | CN106332564A | 2017-01-18 | 王海涛; 李强; 洪亮; 邱儒琼; 徐锋; 程旗; 余磊; 余晓敏; 彭玲; 杨梦玲; 韩逸飞 |
| 本发明公开了基于北斗卫星导航的全自动土地平整农用机械，包括车轮式机器人本体，所述车轮式机器人本体内设有动力系统；所述位于收集箱的左侧在车轮式机器人本体上设有固定臂，所述位于固定臂下方在车轮式机器人本体内设有减速器；所述减速器通过传动装置与平整装置连接，所述传动装置与动力系统连接；所述车轮式机器人本体上还设有北斗卫星导航装置。本发明在北斗卫星导航装置的指引下，能提高平整土地的工作效率，提高平整效果，一旦发现石块需要捡拾时，通过机械手自动抓取石块，并将抓取的石块放入收集箱内，省时省力。 | ||||||
| 22 | 一种残膜捡拾装置及该装置构成的残膜捡拾回收机 | CN201610883103.6 | 2016-10-08 | CN106171070A | 2016-12-07 | 陈学庚; 郑炫; 刘兴爱; 赵岩; 刘进宝; 葛士林 |
| 本发明涉及一种残膜捡拾机构，其特征在于包含：捡拾机构和脱膜机构，所述捡拾机构至少包含捡拾轴，所述脱膜机构包含滚筒(3)，滚筒设有轨道(5)，所述捡拾机构设置在脱膜机构内，捡拾轴(8)和滚筒(3)的轴心不重合，形成偏心机构，所述捡拾轴(8)上设有滚筒固定座(6)，所述滚筒固定座(6)上设有支撑轮A(10)和支撑轮B(11)，所述支撑轮A(10)设有至少三组，且限制轨道(5)在支撑轮A(10)限定的运动轨迹下转动，所述支撑轮B(11)的轮面紧贴在端板(4)表面，限制滚筒(3)沿滚筒(3)轴向运动。与现有技术相比，本发明具有结构简单，故障率低等优点。(3)两端部设有端板(4)，在端板(4)的至少一侧 | ||||||
| 23 | 地膜回收装置及其所构成的地膜回收作业机 | CN201610582057.6 | 2016-07-21 | CN106034423A | 2016-10-26 | 赵占军; 王士国; 潘佛雏; 康建明 |
| 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种地膜回收装置及其所构成的地膜回收作业机，包括地膜搂耙机构，地膜搂耙机构上设有密布的刺状搂膜钉齿(5)，地膜搂耙机构外侧设有脱膜带(9)，该脱膜带(9)为一环形的输送带状体，输送带状体上设有密布的并呈条形的脱膜孔(91)，同时，环形的输送带状体长度大于地膜搂耙机构外缘长度并环绕于地膜搂耙机构外缘，所述的刺状搂膜钉齿(5)在随地膜搂耙机构和脱膜带(9)转动时从脱膜带(9)的脱膜孔(91)中伸出到环形的输送带状体外或收回到环形的输送带状体内。与现有技术相比，本发明不仅结构简单、造价成本低，特别是能够有效防止残膜和作物秸秆等杂物在刺状钉齿上缠绕，可以大大提高作业效率。 | ||||||
| 24 | 一种适用于农田的地膜回收装置 | CN201610486999.4 | 2016-06-28 | CN106034422A | 2016-10-26 | 夏正付 |
| 本发明及一种农用机械，更具体的说是一种适用于农田的地膜回收装置，包括机架、卷筒、刷子、电池、电动机和车轮，机架上设有与刷子的滑块Ⅰ和滑块Ⅱ形状相对应的滑槽Ⅰ和滑槽Ⅱ，卷筒的一侧有刷子，刷子与卷筒之间的距离可以调节，卷筒的表面固定连接着板刺。该适用于农田的地膜回收装置还包括滑轴和弹簧，滑轴焊接连接在刷子的刷体的背面，机架的对应位置设置有贯穿的穿孔且滑轴可在穿孔内滑动，弹簧窜在滑轴上，位于刷体和穿孔的中间。刷子和卷筒之间的距离可以自动调节并具有压紧力，同时能够保证刷子两端与卷筒的距离相等，解决了卷筒上地膜表面泥土清除不干净和不均匀的问题。 | ||||||
| 25 | 一种水田翻耕后根茬清除机构 | CN201610451938.4 | 2016-06-22 | CN106034421A | 2016-10-26 | 胡广国 |
| 本发明公开了一种水田翻耕后根茬清除机构，包括钢梁，所述钢梁一直角边上均布有一行六个向外侧弯曲的钢管，六个钢管一端均与钢梁边沿焊接固定，另一端及中部分别焊接固定一钢筋；六个钢管的外侧面焊接有一第一薄钢板，第一薄钢板上开设有若干行第一圆孔；所述钢梁另一直角边上均布有一行五个V型支撑杆，V型支撑杆开口端部与钢梁两边沿焊接固定；五个V型支撑杆上铺设焊接一第二薄钢板，第二薄钢板上开设有若干行第二圆孔。本发明利用拖拉机驱动钢梁上的V型支撑杆插向根茬，根茬快速积累在第一薄钢板、第二薄钢板上，根茬中的水通过第一圆孔、第二圆孔沥出，节约了时间和人力，提高了农忙效率，从而解决了根茬去除的问题。 | ||||||
| 26 | 一种分拣式农田残膜拾起机 | CN201610458153.X | 2016-06-22 | CN105993233A | 2016-10-12 | 王秋珍; 吴建兵; 孙筠; 胡凡建; 徐小俊 |
| 一种分拣式农田残膜拾起机，包括行走轮(1)、起膜弹齿圈(2)、支撑支架(3)、传动牵引机构(4)、残膜残叶渣土分离圈(5)、残膜集料平台(6)、残膜集料螺旋管(7)；在农田收割玉米、高粱或小麦后清洁农田废弃残膜时,本发明通过拖拉机的牵引,在行进过程中拾起农田废弃残膜的同时,将堆积于废弃残膜上的残叶渣土与残膜分离,残叶渣土回田,废弃残膜入袋回收。本发明结构简单、使用方便、工作可靠、地膜回收率高、能实现在残膜回收的同时，比较好地实现残膜与残叶残茬及渣土的分离，使残膜能有效地回收再生利用。 | ||||||
| 27 | 免耕播种机用搅龙叶片式种床带根茬秸秆清除单体 | CN201610502692.9 | 2016-06-30 | CN105960868A | 2016-09-28 | 刘建强 |
| 免耕播种机用搅龙叶片式种床带根茬秸秆清除单体属于农业机械；在单体轴圆柱外表面上固装整体连续式螺旋搅龙叶片，在所述整体连续式螺旋搅龙叶片外端边缘部位上依次固装多个根茬打挖刀片，所述根茬打挖刀片外顶端部的回转直径尺寸大于整体连续式螺旋搅龙叶片外边缘直径尺寸；本单体结构新颖、合理、简单，通用化程度高，适用范围广，可将种带上原作物根茬和残余秸秆方便、高效的从垄台面上清除到垄沟内，且土层不动不乱，为免耕播种机后序播种作业提供清洁的种床条件，作业质量好，作业效率高。 | ||||||
| 28 | 杆齿式废膜捡拾机 | CN201610411581.7 | 2016-06-14 | CN105874936A | 2016-08-24 | 徐奎山; 马淑军; 程引正; 许有俸; 杨正; 许鹏 |
| 本发明公开了一种杆齿式废膜捡拾机，它包括机架、地轮、废膜箱、动力传输装置，机架的下方设有数个地膜捡拾耙，机架上还安装有内腔中设有粉碎滚筒的粉碎箱，粉碎滚筒的主轴上设有数组粉碎刀片，粉碎箱底端的杂物进口位于捡拾耙齿尖的上方，粉碎箱顶端杂物出口与凌驾于机架上方的杂物通道前端相连接，杂物通道的尾部与排杂箱相连接，粉碎箱杂物进口端的两侧设有相对置的两个尘土回流筒，尘土回流筒的物料入口处呈喇叭状，尘土回流筒的尾部倾斜向上延伸，与排杂箱的侧壁上部相连通。当粉碎滚筒转动时，覆盖在废膜表面的杂草、植物根茬、尘土抽吸并粉碎后排出，对废膜初步清选，便于废膜的回收利用，省时省力，减少了杂物对设备零部件的损伤。 | ||||||
| 29 | 组合式棉秆拔起粉碎还田与表层残膜回收联合作业机 | CN201610400849.7 | 2016-06-08 | CN105850354A | 2016-08-17 | 王旭峰; 鲁兵; 胡灿; 侯书林; 张攀峰 |
| 本发明公开了一种组合式棉秆拔起粉碎还田与表层残膜回收联合作业机，包括由前往后依次安装在机架上的三点悬挂装置、拨棉秆装置、拔棉秆装置、棉秆粉碎装置、粉碎棉秆输送装置、起膜装置、残膜输送装置、传动装置、集膜箱、行走轮以及行走轮控制油缸。拖拉机与本发明构成联合作业机组，拖拉机通过传动装置驱动拨棉秆装置、拔棉秆装置、棉秆粉碎装置、粉碎棉秆输送装置、起膜装置、残膜输送装置工作。工作工程中，联合作业机组在拖拉机的牵引下沿棉花苗行匀速向前行进，拖拉机的输出动力经传动装置的传动作用下传递到各工作部件。该机残膜回收效果好、可靠性高、作业效率高，使用省时省力。 | ||||||
| 30 | 一种高效反卸膜耙齿式残膜回收机 | CN201610328833.X | 2016-05-17 | CN105830563A | 2016-08-10 | 胡志超; 徐弘博; 吴峰; 顾峰玮; 陈有庆; 吴朋来; 施丽莉; 游兆延; 严伟; 周新星 |
| 本发明涉及一种高效反卸膜耙齿式残膜回收机，属于农业机械技术领域。该机包括上部固连牵引架、底部装有限深轮的框形机架，机架的下方安装卸膜栅板，卸膜栅板由间隔分布在矩形框上的条状栅格板以及固定在栅格板上截面呈人字形的导向板构成；机架上铰装有垂直于前行方向的耙齿横梁，耙齿横梁上间隔固定有穿插于栅格板间隔中的耙齿，耙齿横梁朝上延伸出上端与连杆铰接的摇臂，连杆与液压缸伸出端铰接，液压缸的另一端铰装于固定在机架上的液压缸支架上。本发明卸膜过程不需要抬起机架即可完成，卸膜效率提高50％以上，总体残膜回收作业效率提高20％以上；卸膜干净彻底；彻底解决了耙齿出现归位不畅的问题；可以满足不同作业条件的需求。 | ||||||
| 31 | 废膜回收机的制作方法 | CN201610261194.X | 2016-04-25 | CN105794339A | 2016-07-27 | 苟小平; 郭维俊; 帅忠奎; 郭晋昌; 张荣通 |
| 本发明涉及一种农业机械技术领域，具体为废膜回收机的制作方法，其特征在于：包括起捡膜部件、弹齿部件和机架由三个主要部分组成，即牵引架（20）、起捡膜机构（21）和限深地轮（8）；所述的废膜回收机的制作方法，由固定在机架上的三排弹齿组成，即Φ10弹齿一（6）、Φ8弹齿二（4）、Φ6双弹齿三（2）；机架固定板上装有67个弹齿，弹齿穿过M20的螺母中心孔位置弹齿被夹在固定板和螺栓之间，上面用M20的螺母连接固定。本发明具有挂接方便，地膜捡拾率高，结构简单，工作可靠，适应性强等特点，是一种理想的地膜捡拾回收装置。 | ||||||
| 32 | 棉桃残膜回收及棉杆粉碎还田联合作业机 | CN201610214521.6 | 2016-04-08 | CN105766225A | 2016-07-20 | 胡灿; 鲁兵; 弋晓康; 王旭峰 |
| 本发明公开了一种棉桃残膜回收及棉杆粉碎还田联合作业机，在机架前端装有限深轮，机架前端下方装着棉桃回收铲，棉桃回收铲后部连接着棉桃回收箱，棉桃回收箱底面通过输送软管依次与前部机架顶面上设置的三通以及负压风机相连，棉桃回收箱后方的机架下横向设置着一根主动链轮轴，机架中部以及后部顶面上分别水平设置着过渡链轮轴以及从动链轮轴，三根链轮轴的两侧链轮上分别设置着输送链条，两输送链条之间横向均布间隔设置着挑膜齿支撑板，挑膜齿支撑板上固接着挑膜齿，主动链轮轴后方的机架下倾斜设置着辅助输膜板，辅助输膜板后方的机架下装有棉杆粉碎还田装置，该装置后方的机架下设置着集膜箱，机架后端上方横向设置着一个脱膜滚刷。 | ||||||
| 33 | 铲式膜土分离自卸式残膜回收机 | CN201610307253.2 | 2016-05-11 | CN105766101A | 2016-07-20 | 赵明; 李彩霞; 赵伟; 赵刚; 郭喜宏; 康斌; 张俊; 刘智; 康栋; 陈越 |
| 本发明涉及地膜回收设备，具体为具有铲式膜土分离自卸式残膜回收机，其包括变速装置(2)，变速装置(2)的输出轴与废膜回收装置的自卸结构连接，且变速装置(2)的输出轴上设有第三传动装置(12)的主动轮(13)，主动轮(13)通过皮带与被动轮(14)连接，被动轮(14)的输出轴上设有拨轮(15)、卷帘轮(16)，卷帘轮(16)上安装有钢丝(17)，且机架(11)上通过螺栓连接有操作手柄(18)，操作手柄(18)与拨轮(15)之间通过传力结构(19)连接。其有益效果在于：地膜回收干净彻底、回收的地膜无杂质，且操作者坐在其驾驶座上就可将废膜回收装置内的地膜倒出，劳动强度低、机械化程度高、工作效率高。 | ||||||
| 34 | 一种残膜回收装置 | CN201610215171.5 | 2016-04-08 | CN105746016A | 2016-07-13 | 张大斌; 刘祖国; 卢泽; 余朝静 |
| 本发明提供一种残膜回收装置，包括收膜辊，收膜辊的外侧设置有收膜挑齿，收膜辊还对应设置有收膜箱，收膜箱的开口朝向收膜辊设置，且收膜箱的开口处设置有卸膜挑齿，卸膜挑齿与收膜挑齿交错设置，收膜辊由电机驱动，以解决现有机械揭膜设备在使用时，最终是将地膜卷在收膜辊上以实现回收，需经常更换揭膜辊，操作繁琐，揭膜辊转移和携带不便，且最终还需人工将地膜由揭膜辊上拆下，并不实用的问题。发明属于地膜回收领域。 | ||||||
| 35 | 自助力自动卸膜式残膜回收机 | CN201610053492.X | 2016-01-25 | CN105659952A | 2016-06-15 | 胡斌; 王科杰; 胡雪萌; 陈永; 张欢; 马振; 李俊红 |
| 本发明公开了一种自助力自动卸膜式残膜回收机，包括机架和牵引装置，机架上设有单组仿形搂膜装置(3)和自助力自动卸膜装置(2)，本发明与现有技术相比，本发明通过单组仿形搂膜装置的自身重力驱动自助力自动卸膜装置实现自动卸膜，使卸膜装置结构简化，降低了残膜回收机的生产成本，达到了残膜回收机收膜与自动卸膜一体化作业要求。 | ||||||
| 36 | 自动卷绕式残膜滴灌带联合捡拾机 | CN201610084638.7 | 2016-02-14 | CN105637999A | 2016-06-08 | 杨金亮; 金若成 |
| 本发明公开了一种自动卷绕式残膜滴灌带联合捡拾机，主要由机架、起土装置、膜土提升分离装置、自动卷绕装置及传动机构构成，采用起土装置将残膜、滴灌带、根茬一同抬升，由起土装置及膜土提升分离装置将膜、土、滴灌带分离，自动卷绕装置的水平输送带及竖直输送带将残膜、滴灌带自动成卷，完成对残膜、滴灌带的回收工作。该机可实现一次进地同时完成残膜、滴灌带捡拾回收的联合作业，残膜、滴灌带能够分别自卷成形，自动缠绕打包，有利于残膜、滴灌带回收再利用。该机拾净率较高，解决了部件残绕、卸膜困难及滴灌带回收等问题。 | ||||||
| 37 | 新型环保地膜回收装置 | CN201610169806.2 | 2016-03-23 | CN105594326A | 2016-05-25 | 张新; 李刚; 李莉 |
| 本发明公开了一种新型环保地膜回收装置，包括运送车、大物件初选装置和大物件垃圾箱，所述大物件初选装置和大物件垃圾箱设置在运送车上且大物件初选装置和大物件垃圾箱对应设置，还包括取土装置、细砸土装置、吸薄膜装置和薄膜垃圾箱，所述取土装置、细砸土装置和薄膜垃圾箱分别设置在运送车上，所述取土装置位于大物件垃圾箱的后侧且与细砸土装置对应设置，所述吸薄膜装置一端与细砸土装置固定连接另一端与薄膜垃圾箱固定连接；该新型环保地膜回收装置能够与机械动力设备结合，提高了生产效率，同时生产成本较低；实现了一次性完成地膜的清理工作，整个清理过程稳定性好，多级的处理方式可以很好的提高清理的效率；整体结构合理，装置维修简单。 | ||||||
| 38 | 一种耕后棉田旋耕钉齿式耕层残膜回收机 | CN201610043471.X | 2016-01-24 | CN105532092A | 2016-05-04 | 王旭峰; 张攀峰; 胡灿; 鲁兵 |
| 本发明公开了一种耕后棉田旋耕钉齿式耕层残膜回收机，包括带有行走轮以及减速机的机架，减速机的动力输出轴通过链轮、链条带动安装在机架中部的钉齿滚筒转动，钉齿滚筒上通过螺栓均布间隔安装着弧形钉齿杆，弧形钉齿杆沿着钉齿滚筒的轴向间隔布置，每一根弧形钉齿杆上都均布间隔设置着钉齿，各钉齿的长度沿着钉齿杆的走向由内而外逐渐加长，行走轮以及钉齿滚筒之间的机架上方水平设置着毛刷辊，毛刷辊的转动方向与钉齿滚筒的转动方向相反，机架的后端设置着残膜回收箱，残膜回收箱前端壁上设置着梳状导模板，毛刷辊由减速机的动力输出轴通过链轮、链条以及反向链轮带动旋转，钉齿滚筒以及毛刷辊上方的机架上设置着护罩。 | ||||||
| 39 | 残膜回收机的拾膜输膜装置 | CN201510906565.0 | 2015-12-01 | CN105474811A | 2016-04-13 | 胡斌; 王科杰; 马振; 陈永; 张欢; 罗昕; 李俊虹; 闫盼盼; 姚强强 |
| 本发明涉及一种残膜回收机的拾膜输膜装置，其特点在于：由固定框架、拾膜辊筒、输膜辊筒、挡膜板、定位装置构成；本发明与现有技术相比，使残膜回收装置结构简化，集拾膜与输膜于一体，拾膜输膜装置实现了残膜连续性，便于残膜连续性回收，且拾膜效果好，拾膜效率高，输膜方便，成本低；作为残膜回收机的拾膜输膜装置的结构，其结构简单、工作可靠，拾膜效果好，完全达到了拾膜输膜的作业要求。 | ||||||
| 40 | 一种地膜回收机 | CN201610041281.4 | 2016-01-22 | CN105453730A | 2016-04-06 | 王永福; 王永禄; 王强; 王学文 |
| 一种地膜回收机，包括机架，所述机架设有三根横梁，所述机架前端横梁中间上面设有一个上悬挂支架、下面设有两个下悬挂支架，所述机架上面设有两根呈人字形的斜拉杆，所述斜拉杆的一端连接在上悬挂支架后端，另一端连接在机架后端横梁的两端，所述机架的三根横梁下面均匀的安装若干搂膜刀，所述搂膜刀呈弧形设计，上端固定安装在横梁下面，下端有锐角。有益效果：该机型结构简单，重量轻，操作方便，作业时主机负荷小，对地表的压实小，可根据地表结构调节搂膜刀深度，尤其适宜大地块或农场的残地膜回收作业，适用性强，搂膜效率高。 | ||||||
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