| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 使用彼此区分的信号修正传感器的光学引导系统和方法 | CN201480004190.2 | 2014-01-07 | CN104956439A | 2015-09-30 | 爱德华·道斯基; 格雷戈里·约翰逊 |
| 在实施方式中，引导系统确定目标的位置参数，并包括：至少一个振荡元件，定位在所述目标处，用于发射调制的光学辐射；至少两个彼此区分的信号修正电光传感器，每个所述电光传感器具有检测器、以及用于响应于对所述调制的光学辐射的至少一部分的检测而生成解调的电信号的解调器；以及处理器，用于从所述解调的电信号确定所述位置参数。在另一实施方式中，引导系统进行畸变校正的成像，并包括：多个电光传感器，共享视场并从所述多个电光传感器彼此区分地提供相应的多个改变的图像；以及图像生成模块，用于线性地和非线性地处理所述多个改变的图像的空间频率特性，以合成用于成像系统的畸变校正的图像。 | ||||||
| 22 | 一种用于室内定位的多基组网UWB三维定位系统及其定位方法 | CN201510173112.1 | 2015-04-13 | CN104902563A | 2015-09-09 | 梁步阁; 杨德贵; 赵党军 |
| 本发明公开了一种用于室内定位的多基组网UWB三维定位系统及其定位方法，所述定位系统包括标签系统、定位基站、监控终端；所述标签系统包括启动休眠模块、调制模块、UWB发射模块、电源模块；所述定位基站包括UWB接收模块、解调模块、数据传输模块、供电模块；所述监控终端包括数据接收模块、实时定位模块。所述定位系统的定位方法是通过启动、调制解调、定位、实时监控等步骤来实现的。本发明可以实现室内实时高精度定位要求，解决GPS等全球导航卫星系统无法实现的室内定位问题，有效提升我国在室内定位领域的技术水平和装备水平。 | ||||||
| 23 | 一种地下车库自动定位与寻车系统 | CN201510214199.2 | 2015-04-29 | CN104808172A | 2015-07-29 | 郭若冲; 王飞 |
| 本发明公开了一种地下车库自动定位与寻车系统，包括安装在汽车内的车内无线终端、分布安装在地下停车场中的地下路由定位模块、数据信息管理模块和由用户携带的无线导航模块；所述地下路由定位模块根据所述车内无线终端发送的组网信号对所述车内无线终端进行定位，并将所述车内无线终端的标识信息和位置信息发送至所述数据信息管理模块进行存储，所述无线导航模块从所述数据信息管理模块获取对应的车内无线终端的位置信息，并根据所述位置信息进行寻车。本发明提供的地下车库自动定位与寻车系统，适用于大中小型地下车库，使车主在忘记停放车位置的情况下，根据系统的提示信息和导航功能快速有效地对自己的车精确定位并找到它。 | ||||||
| 24 | 使用信令的循环移位延迟检测 | CN201280075890.1 | 2012-09-24 | CN104641249A | 2015-05-20 | 度朱永; 维纳伊·斯里达拉; 利昂内尔·雅克·加兰 |
| 本文呈现用于确定循环移位分集CSD模式的系统、设备和方法。实例在信令消息中传送所述CSD模式。具体来说，CSD模式在接入点中设定且发送到移动装置。所述信令消息可为点到点消息或广播消息。所述接入点或位置服务器可通过众包设定来自多个移动装置的当前CSD模式。举例来说，所述多个移动装置可报告检测到什么CSD模式。或者，所述多个移动装置可将信道脉冲响应CIR等发送到位置服务器，且所述位置服务器可确定什么CSD模式当前正由所述接入点使用。 | ||||||
| 25 | 供移动设备使用的室内导航辅助数据的适应性更新 | CN201380023087.8 | 2013-04-30 | CN104303071A | 2015-01-21 | H·赵; S·M·达斯; R·古普塔; B·霍拉沙迪; V·斯里哈拉; P·帕克扎德 |
| 可以实现在一个或多个计算平台中用于适应性地提供和/或获取室内导航辅助数据(INAD)更新以供移动设备使用的多种方法、装置和制品。INAD更新包括可用于室内环境的INAD的子集。这样的子集是至少部分地基于室内环境的电子地图中的有界区域来确定的。这样的有界区域具有至少部分地基于指示移动设备的运动状态的至少一个参数的形状和/或大小。 | ||||||
| 26 | 用于经由网络确定位置的系统和方法 | CN200880115646.7 | 2008-11-13 | CN101855566B | 2014-06-04 | 乔纳森·拉德; 帕特里克·芬顿 |
| 一种使用由位置已知的一个或更多个发射机发射的机会信号经由网络确定位置、频率和时钟偏移量的系统。该系统包括具有时钟并且位置已知的基站接收机，其确定到发射机的距离，取得机会信号的样本序列，并且用接收时间、基于计算出的距离而计算出的发射时间或这两者对序列进行时间标记。基站接收机向远程接收机发送时间标记后的序列并且视情况而定发送计算出的距离。给定远程接收机保存并且时间标记机会信号的样本，将时间标记后的序列与所保存的样本进行关联，并且作为在远程接收机的接收时间与下述二者中的任意一个的差而计算时间偏移量：在基站接收机的接收时间和在基站接收机处计算出的发射时间。远程接收机基于时间偏移量、以及视情况而定由基站接收机提供的距离，来计算位置。远程接收机的海拔高度可以作为位置计算的一部分来计算，可以基于将Z坐标限制到平均海拔高度来迭代地确定，或者根据在基站和远程接收机处的空气压力传感器读数的差来确定。 | ||||||
| 27 | 一种信号调制方法、装置及陆基导航定位系统 | CN201310698894.1 | 2013-12-18 | CN103675755A | 2014-03-26 | 陈辉; 纪元法; 孙希延 |
| 本申请提供一种信号调制方法、装置及陆基导航定位系统，预先设置陆基导航定位系统中的各个基站的导航电文序列中的待发送导航电文比特界严格对齐，通过确定分别与每个基站中的导航电文序列中的待发送导航电文比特相对应的时间片序列，进而控制对承载调整有待发送导航电文比特的伪随机码的载波的发送，使得同一时刻，陆基导航定位系统中只有一个基站对外发送载波，实现了在伪随机码及系统带宽均与GPS/北斗卫星系统完全兼容的基础上，降低系统资源开销、避免了远近效应问题。 | ||||||
| 28 | 对移动通信系统中的漫游终端的网络发起区域事件触发定位方法 | CN200780011866.0 | 2007-04-03 | CN101416424B | 2013-03-27 | 沈东熙 |
| 公开了对基于会话的位置信息系统中的漫游终端的网络发起区域事件触发定位方法。根据代理模式和无代理模式对漫游终端的基于区域的定位的网络发起进行划分，并且根据对于已划分模式执行定位过程的SLP是V-SLP还是H-SLP，以多种方式执行对漫游终端的基于区域的定位。 | ||||||
| 29 | 周期辅助数据流控制 | CN201180018812.3 | 2011-04-11 | CN102844671A | 2012-12-26 | L·维罗拉; I·哈里瓦尔 |
| 提供一种处理周期辅助会话流的装置和方法。每个周期辅助数据提供包括会话标识，从而可在接收端联系周期辅助数据交付中互联的消息。经由周期会话标识处理对于会话的任意修改，从而对于辅助数据交付的改变可指向正确会话。 | ||||||
| 30 | 用于机动车辆的导航组件 | CN200780012297.1 | 2007-03-06 | CN101438132A | 2009-05-20 | B·黄; D·罗萨里奥; A·斯托谢克; T·陈 |
| 本发明涉及一种用于机动车辆的导航组件，其中该导航组件具有在空间上与机动车辆相分离的非车载导航系统、在该非车载导航系统与该机动车辆之间的无线通信连接、以及设置在机动车辆内的人机交互接口，该无线通信连接用于将该机动车辆所用的路线建议和/或该机动车辆周围环境的地图示意图从该非车载导航系统传送到该机动车辆，而该人机交互接口用于将该路线建议或该地图示意图与附加信息相关联地或与附加信息一起输出给该机动车辆的操作人员，且其中，该附加信息的供给对第三方开放。 | ||||||
| 31 | 确定卫星定位系统中的时间的方法和装置 | CN200510003854.6 | 1999-04-12 | CN1645162A | 2005-07-27 | L·希内布拉特; N·F·克拉斯纳 |
| 一种确定与卫星定位系统相关的参考时间的方法和装置。工作时，在一种实施例中，参考时间可以用来确定其他的导航信息。这样的导航信息可以包含如卫星定位系统(SPS)接收机的地点/位置。在一种实施例中，SPS接收机和一组具有一个或多个卫星之间的相对速度用来确定SPS接收机所表示的时间和参考时间之间的偏差。按照本发明的另一个实施例，误差统计用来确定参考时间。按照本发明的又一种实施例，将两个记录进行比较以确定时间，两个记录中的每一个代表至少一部分的卫星消息。在一种结构中，SPS接收机是一个移动装置，它与一基站一起工作，用来按照所描述的方法中的一种或多种方法的组合，确定时间和/或其他的导航信息。 | ||||||
| 32 | 确定卫星定位系统中的时间的方法和装置 | CN99807253.2 | 1999-04-12 | CN1208631C | 2005-06-29 | L·希内布拉特; N·F·克拉斯纳 |
| 一种确定与卫星定位系统相关的参考时间的方法和装置。工作时，在一种实施例中，参考时间可以用来确定其他的导航信息。这样的导航信息可以包含如卫星定位系统(SPS)接收机的地点/位置。在一种实施例中，SPS接收机和一组具有一个或多个卫星之间的相对速度用来确定SPS接收机所表示的时间和参考时间之间的偏差。按照本发明的另一个实施例，误差统计用来确定参考时间。按照本发明的又一种实施例，将两个记录进行比较以确定时间，两个记录中的每一个代表至少一部分的卫星消息。在一种结构中，SPS接收机是一个移动装置，它与一基站一起工作，用来按照所描述的方法中的一种或多种方法的组合，确定时间和/或其他的导航信息。 | ||||||
| 33 | 用于将移动终端连接到数据库的方法与系统 | CN200410063513.3 | 2000-06-09 | CN1555205A | 2004-12-15 | H·劳蒂拉; J·卡尔; K·拉特舒纳斯 |
| 本发明是通信系统(10)和通信的方法。此通信系统包括：信息源(20)；配置在广播地点(16)上并耦合到此信息源的位置收发信机(14)，此位置收发信机在此位置收发信机所在的广播区域(18)内广播来自此信息源的信息，此信息包括有关此信息源的识别信息；包括第一与第二收发信机(44)与(46)的此广播区域内的移动终端(12)，第一收发信机与此位置收发信机通信；网络(42)，与第二收发信机通信；和数据库(26)，与此网络通信，存储发送给与此识别信息相关的第二收发信机的信息，以响应此数据库由于从此移动终端至此数据库的网络传输而至少接收到此识别信息。 | ||||||
| 34 | 卫星定位系统(SPS)时间测量的方法和装置 | CN00805407.X | 2000-03-22 | CN1344372A | 2002-04-10 | N·克拉斯纳 |
| 一种利用卫星定位系统(SPS)来测量与卫星数据信息有关的时间的方法和装置。在一种方法中,在一个实体接收卫星数据信息中的至少一部分中的第一条记录,该实体通常是一个基站。第一条记录与卫星数据信息中的第二条记录进行比较。在这儿,第一条记录和第二条记录至少有部分时间的交迭。从该比较中确定一个时间,而该时间指出在远地实体何时接收到第一条记录(或获得第一条记录的源),该实体一般是移动SPS接收机。描述了本发明的各种方法,也描述了本发明的各种装置。本发明的方法和装置是利用SPS信号而不用读入卫星数据信息来测量日期—时间,该卫星数据信息在信号中是作为数据传送的。本发明的方法和装置适用于所接收的信号电平太弱以致于不能读入卫星数据信息的情况。 | ||||||
| 35 | 无线位置测量终端与无线位置测量系统 | CN01108921.0 | 2001-02-28 | CN1329257A | 2002-01-02 | 桑原干夫; 矢野隆; 石藤智昭; 土居信数 |
| 本发明披露了一种无线位置测量终端、一种无线位置测量系统和一种用于在无线位置测量系统中实现延迟分布计算滑窗大小的方法。该终端包括延迟分布计算电路和滑窗调节器,该滑窗调节器与延迟分布计算电路相连根据远程接收信号内的至少一个信息项改变延迟分布计算滑窗的范围。该终端还包括存储电路,该存储电路存储位置信息,其中滑窗调节器根据位置信息与信息项的相关性改变范围。该系统包括终端和至少三个基站,其中至少一个基站将远程接收信号送到该终端。 | ||||||
| 36 | 一种可替代传统无线电导航系统的大区域高精度定位方法 | CN201710500352.7 | 2017-06-27 | CN107422301A | 2017-12-01 | 黄智刚; 孙艺宁 |
| 本发明公开了一种可替代传统无线电导航系统的大区域高精度定位方法，包含以下几个步骤：步骤一：以每个基站覆盖300公里(半径)左右为原则，选择地域高点建立基站，确定基站的地理位置；步骤二：基站之间利用原子钟、光纤同步、时间比对或RTK技术进行时钟同步；步骤三：确定无线电导航信号体制，包括载波频率的选择以及调制方式的确定，各基站发射定位信号；步骤四：接收终端根据基站发射的无线电导航信号进行定位解算，定位终端测量方法为伪随机码的伪距测量和载波相位伪距测量相结合的方法。本发明方法拟替代罗盘、VOR、DME、TACAN、LORAN-C、WAAS等系统，所需基站可以在这些系统基站原址(包括机场)建立，或者新建。能够与GPS并存，在大区域内满足大多数导航用户的高精度定位需求。 | ||||||
| 37 | 一种多移动机器人室内无线定位系统 | CN201611002828.6 | 2016-11-15 | CN106569174A | 2017-04-19 | 韦元江; 左孔禄 |
| 本发明提供一种多移动机器人室内无线定位系统，包括：设置于多移动机器人上的ARM处理器核心模块、Zigbee无线网络通讯模块、UWB定位模块及设置于室内固定地点并实时发送脉冲信号的UWB基站模块。本发明基于UWB及Zigbee无线定位技术，同一多移动机器人在同一时刻除了可以感知自己的位置外，同时还能感知同一区域多移动机器人的位置，提高定位精度；实现多移动机器人的无线级联，保证位置信息传输的稳定性，降低数据的丢失率；功能完善，简单实用，易于普及和推广。 | ||||||
| 38 | 一种基于互相关的改进时延估计方法 | CN201610798393.4 | 2016-08-31 | CN106383333A | 2017-02-08 | 张国川 |
| 本发明属于室内导航定位技术领域，涉及一种基于互相关的改进时延估计方法，尤其是一种在无线传感器网络室内定位时的时延估计方法。本发明解决问题的技术方案是：一种基于互相关的改进时延估计方法，通过以下步骤实现：步骤一：在无线传输网络中的四个基站发送信号到接收端，步骤二：分别对信号进行互相关运算，函数的峰值点为两个基站信号到达接收端的时间差，步骤三：使用抛物线插值法取得最大值，步骤四：根据距离差算法得到信号接收端的时间延迟以及基站与接收端的距离差。本发明可以在非相关背景噪声下估计非整数时延，解决时延真值不是采样间隔整数倍时出现的无法克服误差平台问题，提高对噪声的鲁棒性，提高室内定位精度。 | ||||||
| 39 | 室内位置信息提供装置、位置通知器装置和程序 | CN201510362658.1 | 2015-06-26 | CN105223550A | 2016-01-06 | 井上徹; 中山利明 |
| 本发明涉及室内位置信息提供装置、位置通知器装置和程序。提供了一种位置信息提供装置，所述位置信息提供装置用于将当前位置信息提供给位置通知器装置。所述位置信息提供装置包括用于输出超声波的超声波输出设备和用于控制所述超声波输出设备的控制器。根据所述当前位置信息的内容，所述控制器从所述位置通知器装置可检测的多个可检测频率中顺序地选择调制频率，并且所述调制频率低于超声波频率。所述控制器控制所述超声波输出设备，以使得所述超声波的振幅的最大值或最小值随所选择的调制频率而改变。 | ||||||
| 40 | 高尔夫终端设备球场导航方法 | CN201510318911.3 | 2015-06-11 | CN104931987A | 2015-09-23 | 丁俐 |
| 本发明揭示了一种高尔夫终端设备球场导航方法，包括：步骤S1、训练步骤；建立一个坐标点与WIFI信号强度向量的映射关系，从而建立一个指纹库radio map训练阶段中，通过脚本采集不同位置的信号并发送到服务端；采集后对每个指纹特征采用AP的RSSI均值以此建立指纹数据库；步骤S2、定位步骤；根据设定的匹配算法，将接收到的AP的RSSI向量与数据库中的值进行匹配，找到一个最合适的值返回坐标；对客户端采集到的AP的信号强度值作为一个向量然后与指纹数据库中的数据计算余弦相似性；此方法将导航终端设备精准的定位到球场的每一个地方，为高尔夫人提供了准确位置及相关信息。本发明可提高导航的精确度及处理速度。 | ||||||
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