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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	多模式无人驾驶航空飞行器	CN201080013403.X	2010-02-02	CN102362141A	2012-02-22	卡洛斯·米拉勒
一种系统，该系统包括无人航空驾驶飞行器(UAV)(100)，该无人驾驶航空飞行器被配置成，响应于上行线路信号(451)和/或场景变化的自发的确定，从末段自导引模式(510)转变(520)到目标搜索模式(530)。
2	Aircraft managing device, aircraft and aircraft managing method	JP2013149449	2013-07-18	JP2014129996A	2014-07-10	YAMAZAKI KOICHI
PROBLEM TO BE SOLVED: To suitably and easily determine a role and a trajectory with respect to a target aircraft of a plurality of aircrafts flying in formation.SOLUTION: Based on a relative position relationship between aircrafts 40 and a target aircraft 42, an aircraft managing device determines a role for each of the aircrafts 40 with respect to the target aircraft 42, and a trajectory for each of the aircrafts 40 based on maneuver action determined in accordance with the role of the aircraft 40. As one example, the aircraft managing device represents the role of the aircraft 40 to the target aircraft 42 with numerical values, and the role of the aircraft 40 is changed plural times by changing the numerical values, and a minimum distance between the aircrafts is calculated every time the role of the aircraft 40 is changed, and the role of the aircraft 40 by which the minimum distance between the aircrafts is the maximum is determined as the role of the aircraft 40.
3	Multi-mode of unmanned aircraft	JP2011548413	2010-02-02	JP2012516988A	2012-07-26	ミラジェス，カルロス
アップリンク信号（４５１）および／または情景変化の自律判定に反応して、終末ホーミングモード（５１０）から目標サーチモード（５３０）に移行する（５２０）よう構成された、無人航空機（ＵＡＶ）（１００）を具えるシステム。【選択図】図４
4	A method and system for managing aircraft threat data	JP51920795	1995-01-17	JPH09507713A	1997-08-05	ジュリン，ロバート・エム; ディース，デビッド・エル
(57)【要約】脅威情報のリアルタイム更新を可能にするために、使用に先立って相互視程データを計算する方法。複数の隣接領域から構成されるエリアに対応する脅威相互視程データを計算し且つ記憶させる。関心領域は隣接領域に中心を有する。航空機の場所へ変化するにつれて、脅威は隣接領域から関心領域へ移動する。ところが、脅威が初めて隣接領域の中に出現したときに相互視程データは計算されているので、そのデータを他の機能のために、それ以上の処理なしで利用することができる。そのような他の機能は、相互視程データを脅威回避アルゴリズムに供給すること又は航空機の中で表示することを含む。
5	Pre-launch, Rikoputa integrated fire and flight control to have a fire after the operation control device	JP51704395	1994-12-02	JPH09506962A	1997-07-08	エイ．エドワーズ，ジョーン; ダブリュー．ファウラー，ドナルド; ディー．ラッポス，ニコラス
(57)【要約】一体型発射及び飛行制御（IFFC）システムは、ヘリコプタと目標との相対的位置及び発射する兵器の型に応じて、飛翔兵器の発射を決定する。上記飛翔兵器の発射を行うためヘリコプタに要求される姿勢変化に応じて上昇コマンドが決定され、このコマンドは、照準し、かつ、兵器の発射を実行するために必要な時間を見積もるのに使用されるとともに、予測される逆方向の加速と、減速とを予測するために用いられる。所望により、前進加速を行わせるようにノーズダウン加速を行わせることもでき、かつ、飛翔兵器発射動作の際のピッチアップ動作の間に生じる逆方向の加速と、減速とで相殺されるように、前進加速と速度プロファイルとを与えるようになったシーケンスを有している。この前進加速と、速度プロファイルとは、必要な前進加速、と速度と、が得られるまでパイロットがノーズダウン姿勢で飛行させるようにしなくとも、パイロットに対して必要な前進加速を与えるようになっている。これとは別に、上記加速プロファイルは、飛行制御装置に組み込まれており、発射前動作フィードフォワードコマンド信号は、サイドアームコントロールコマンド信号とともにロータミキシング機能のプライマリ入力とされ、また、発射前コマンド化速度信号は、サイドアームコントロールコマンド速度信号とともに、上記自動飛行制御システムの入力とされている。この様にすることによって、上記航空機が、自動的に所望の前進加速と速度プロファイルとを得るような姿勢へと制御されることになる。最後のフェーズ動作は、上記航空機を上記発射前動作を実行させる前の、元の姿勢を維持し、速度維持、ホバリング維持、又は位置保持状態へと復帰させるように計算する動作である。
6	멀티모드 무인 항공기	KR1020167029605	2010-02-02	KR1020160137602A	2016-11-30	미라레스,카로스
시스템은업링크신호(451) 및/또는장면변화의자발적인결정에응답하여, 터미널호밍모드(510)로부터타겟서치모드(530)로트랜지션되도록구성된무인항공기(UAV)(100)를포함한다.
7	航空機管理装置、航空機、及び航空機管理方法	JP2013149449	2013-07-18	JP6207908B2	2017-10-04	山崎光一

8	マルチモードの無人航空機	JP2015126773	2015-06-24	JP6165804B2	2017-07-19	ミラジェス,カルロス

9	マルチモードの無人航空機	JP2015126773	2015-06-24	JP2015212617A	2015-11-26	ミラジェス,カルロス
【課題】無人航空機(UAV)であって、終末ホーミングモードを備え、ペイロードを目標体に送達するよう構成された無人航空機システムを提供する。【解決手段】UAV410は、目標サーチモード、偵察モード、監視モード、調査モードおよび/または他の観察モードの一部として、円形(すなわち、地上の地点または位置目標の周囲を回転)または他の飛行パターン420のレーストラックにあってもよい。追尾処理は、誘導処理および/または地上命令ノード450のような命令ノードからのアップリンクと共に、UAV410を終末ホーミングの衝突モード430にすることができる。次に、弾頭の爆発、目印の投下、または染料の投与というようにペイロードを効果的に展開する、および/または目標と衝突させるために十分接近しようとして、UAV410を地上車などの地上目標440に誘導することができる。【選択図】図4
10	Combat pilot support system	JP2000588560	1999-12-10	JP2002532677A	2002-10-02	プレンダーガスト，テレンス; ヘイズ，ジヨナサン
(57)【要約】航空機用戦闘パイロット・システムが、それぞれ航空機内に搭載された実行時モジュール１４と、地上に設けられたシステムトレーニングモジュール１６との中に設けられた、戦闘パイロット装置１２、１２′を含む。ランタイム・モジュール１２′は、シミュレーション・モデル１８で発生したモデル・データと共に実際の飛翔体発射からのフィードバック・データを用いてトレーニングされる。トレーニングルーチンから導出された重み付けマトリクスを、航空機搭載の対応する戦闘パイロット支援システム１２のニューラルネットワークにプログラムして、実行時モジュールが入力データを処理して飛翔体発射に必要な四つのパラメータ及びパイロットへの発射／非発射指示ができるようにする。
11	Integrated Attack flight control system for controlling the attack angle of the rotorcraft	JP2000541473	1999-03-09	JP2002510031A	2002-04-02	ジェイ．ゴールド，フィリップ; エル．，ジュニア．フォグラー，ドナルド
An integrated fire and flight control system of the type which controls aircraft flight dynamics to referenced values defined by a weapon launch solution to provide optimum aircraft to target orientation, further optimizes the aircraft's angle of attack (AOA) to the target by controlling the aircraft's vertical speed to modify the aircraft's rate of climb or descent as necessary to produce an actual pitch attitude that is within a range of AOA values corresponding to the range of permissive weapon launch vertical speeds recommended by the weapons manufacturer.
12	Arm control system for mobile target	JP7734983	1983-04-30	JPS58223078A	1983-12-24	SORU BOORUZU; UORUTAA JIEI SUMUREKU
In an airborne radar system, moving ground targets are identified on a cathode ray tube (CRT) display and their motion tracked to allow precise delivery of air-to-ground weapons. Target location errors, due to the effect of target motion upon the doppler frequency of the received radar signals, are significantly reduced. The target's radial velocity with respect to the electrical boresight of the system antenna is determined and a corresponding frequency adjustment is made to the processed signal in order to locate the target accurately on the display so as to lie in precise correspondence with its displayed stationary surroundings. The measurement of target radial velocity also provides a precise interferometer antenna referenced azimuth angle estimate to be used for relative range and azimuth weapon guidance, independent of usually large angle errors arising from clutter effects within the field of view of the antenna, and of other hardware and navigational error sources associated with absolute angle measurement systems.
13	マルチモードの無人航空機	JP2017120970	2017-06-21	JP2017187278A	2017-10-12	ミラジェス,カルロス
【課題】地上目標に対する、無人航空機(UAV)による、攻撃システムを提供する。【解決手段】UAV410は、目標サーチモード、偵察モード、監視モード、調査モードおよび/または他の観察モードの一部として、円形(すなわち、地上の地点または位置目標の周囲を回転)または他の飛行パターン420のレーストラックにあってもよい。追尾処理は、誘導処理および/または地上命令ノード450のような命令ノードからのアップリンクと共に、UAV410を終末ホーミングの衝突モード430にすることができる。次に、弾頭の爆発、目印の投下、または染料の投与というようにペイロードを効果的に展開する、および/または目標と衝突させるために十分接近しようとして、UAV410を地上車などの地上目標440に誘導することができる。【選択図】図4
14	マルチモードの無人航空機	JP2011548413	2010-02-02	JP6013737B2	2016-10-25	ミラジェス,カルロス

15	航空機の散布支援装置及び散布支援方法	JP2011232894	2011-10-24	JP5835798B2	2015-12-24	郷田雄志; 山田翼; 有本雅俊; 田川眞司; 中家大樹; 安達淳; 伊藤健; 村岡浩治; 舩引浩平; 松尾裕一

16	Dispersion assistance apparatus and dispersion assistance method for aircraft	JP2011232894	2011-10-24	JP2013091341A	2013-05-16	GODA YUJI; YAMADA TASUKU; ARIMOTO MASATOSHI; TAGAWA SHINJI; NAKAIE HIROKI; ADACHI ATSUSHI; ITO TAKESHI; MURAOKA KOJI; FUNABIKI KOHEI; MATSUO YUICHI
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus and a method for assisting a pilot so that the pilot can efficiently perform dispersion when dispersing a dispersed matter at a target position on the ground from an aircraft.SOLUTION: The dispersion assistance apparatus (fire extinction assistance apparatus) 2 includes at least: an input unit 21 adapted to input each type of information on the aircraft including aircraft speed, an aircraft altitude, and wind speed; a calculator 22 adapted to perform calculation related to an arrival position over the ground surface when the dispersed matter is dropped from the aircraft and the density distribution of the dispersed matter on the ground surface on the basis of the information inputted to the input unit; and a display controller 23 adapted to display, on a display unit (HMD) 3, assistance information concerning the arrival position and density distribution calculated by the calculator.
17	JPH044557B2 -	JP7734983	1983-04-30	JPH044557B2	1992-01-28
In an airborne radar system, moving ground targets are identified on a cathode ray tube (CRT) display and their motion tracked to allow precise delivery of air-to-ground weapons. Target location errors, due to the effect of target motion upon the doppler frequency of the received radar signals, are significantly reduced. The target's radial velocity with respect to the electrical boresight of the system antenna is determined and a corresponding frequency adjustment is made to the processed signal in order to locate the target accurately on the display so as to lie in precise correspondence with its displayed stationary surroundings. The measurement of target radial velocity also provides a precise interferometer antenna referenced azimuth angle estimate to be used for relative range and azimuth weapon guidance, independent of usually large angle errors arising from clutter effects within the field of view of the antenna, and of other hardware and navigational error sources associated with absolute angle measurement systems.
18	멀티모드 무인 항공기	KR1020167029605	2010-02-02	KR101851094B1	2018-04-20	미라레스,카로스
시스템은업링크신호(451) 및/또는장면변화의자발적인결정에응답하여, 터미널호밍모드(510)로부터타겟서치모드(530)로트랜지션되도록구성된무인항공기(UAV)(100)를포함한다.
19	멀티모드 무인 항공기	KR1020117020346	2010-02-02	KR101730664B1	2017-04-26	미라레스,카로스
시스템은업링크신호(451) 및/또는장면변화의자발적인결정에응답하여, 터미널호밍모드(510)로부터타겟서치모드(530)로트랜지션되도록구성된무인항공기(UAV)(100)를포함한다.
20	Vertical drop segmented munitions dispenser	US14861010	2015-09-22	US09863739B2	2018-01-09	William C. Hester, Jr.
A munitions dispenser employs a plurality of launch tubes mounted in an array as a segmented dispenser assembly. Each tube in the array is configured to carry a selected munition releasably coupled in a cylindrical bore of the tube for substantially vertical release through a lower aperture. A frame, mountable to an air vehicle, carries the array of launch tubes. A skin covers the array of launch tubes with the skin and frame with the array configured for nested engagement of multiple segmented assemblies.

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