子分类：
- F41G1/00： 瞄准装置(射击的间接瞄准入F41G3/16;轰炸瞄准器入F41G3/24;结构上与激光测距器关联的入F41G3/065;装在轻武器上的管状或射束状瞄准装置入F41G11/001)
- F41G11/00： 瞄准或制导装置的部件;附件{(瞄准器调节的工具入F41G1/545)}
- F41G2700/00： 鱼雷
- F41G3/00： 制导方式;正位方式(瞄准装置入F41G1/00;利用无线电或其他波测量方向、距离或速度本身入G01S;计算机入G06;天线装置本身入H01Q)
- F41G5/00： 枪炮的俯仰或横动的控制系统(允许作横向或俯仰运动的枪固定件,例如枪支架入F41A27/00;计算机入G06)
- F41G7/00： 用于自身推进导弹的方向控制系统(飞行控制入B64C,G05D1/00;有仅安装在运载工具上的方向控制系统的自推进的或制导导弹入F42B15/01;火箭鱼雷入F42B17/00;海上鱼雷或具有自动推进装置的水雷入F42B19/00;利用无线电或其他波定位入G01S;计算方面入G06)
- F41G9/00： 不包含在其他类目中的控制导弹或射弹的系统
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种红外点源目标模拟装置 | CN201610259236.6 | 2016-04-25 | CN107305111A | 2017-10-31 | 董科研; 李欣航; 安岩 |
| 本发明涉及一种红外点源目标模装置，该装置由1激光光源，2能量控制模块，3扩束整形单元，4望远投射单元，5高精度指向镜及跟踪架单元，6测量控制单元组成。该装置用于激光半主动制导武器半实物仿真试验中，作为仿真导弹运动特性及运动特性的模拟装置。该装置采用高精度指向镜光学系统，指向镜可以实现二维位移移动和自身的俯仰运动，实现导引头视场内的光斑模拟扫描。有效解决了目标源与导引头之间的作用过程缓慢、时效性慢的难点，避免了能量的扫尾现象，同时具有结构简单、调节精度高、加工成本低等优点。 | ||||||
| 2 | 一种攀爬绳结构 | CN201710440680.2 | 2017-06-13 | CN107179019A | 2017-09-19 | 王丽多; 征茂德 |
| 本发明公开了一种攀爬绳结构，包括攀爬绳和弩箭尾杆式锚钩，所述弩箭尾杆式锚钩连接攀爬绳，具有常规弩箭的尾部和杆部，能够安装在常规弓弩发射装置上进行发射，所述弩箭尾杆式锚钩上设置有距离测量装置，所述弩箭尾杆式锚钩上设置有挡风板，所述挡风板一端与弩箭柄旋转连接，另一端与攀爬绳连接，所述攀爬绳靠近弩箭尾杆式锚钩的连接处设置有绳套。本发明解决了人们在野外的狩猎、攀爬和横渡阻碍物等活动时的困难，结构简单，方便携带，功能强劲，性能可靠，采用无线手段测量弩箭尾杆式锚钩与目标之间的距离，利于准确击中或套牢目标物体，利于攀爬越障，是户外活动装置的重大进步。 | ||||||
| 3 | 一种高动态两位电磁伺服机构及具有其的弹道修正装置 | CN201710446964.2 | 2017-06-14 | CN107147268A | 2017-09-08 | 梁晓庚; 罗阳; 张雷鸣; 赵国强; 史孟琪; 齐二营; 陈正员; 刘永勇; 廖书瑶 |
| 本发明公开了一种高动态两位电磁伺服机构，包括永磁体、线圈、推杆、推杆支撑和功率驱动器，永磁体的左右两端分别为N极、S极，在永磁体外部套设有线圈，并且线圈不与永磁体接触，线圈的左端部固设有推杆，在推杆上安装有用于支撑推杆的推杆支撑，所述功率驱动器的输出端连接线圈；一种具有所述高动态两位电磁伺服机构的弹道修整装置，包括两位电磁伺服机构和连杆机构，在两位电磁伺服机构上的推杆的自由端连接有连杆机构。 | ||||||
| 4 | 一种能够测量距离的转向锚钩 | CN201710440665.8 | 2017-06-13 | CN107144180A | 2017-09-08 | 征建芳; 陈巧云 |
| 本发明公开了一种能够测量距离的转向锚钩，包括攀爬绳和弩箭尾杆式锚钩，所述攀爬绳连接弩箭尾杆式锚钩，所述弩箭尾杆式锚钩上具有常规弩箭的尾部和杆部，能够安装在常规弓弩发射装置上进行发射，所述弩箭尾杆式锚钩上设置有距离测量装置，所述弩箭尾杆式锚钩上设置有挡风板，所述挡风板设置有受风表面，所述挡风板远离旋转轴的一端设置有弹性卡勾，所述攀爬绳上设置有绳结和绳扣结或绳套或抓手。本发明解决了人们在野外的狩猎、攀爬和横渡阻碍物等活动时的困难，结构简单，方便携带，功能强劲，性能可靠，采用无线手段测量弩箭尾杆式锚钩与目标之间的距离，利于准确击中或套牢目标物体，利于攀爬越障，是户外活动装置的重大进步。 | ||||||
| 5 | 一种野外狩猎攀爬装置 | CN201710440681.7 | 2017-06-13 | CN107101528A | 2017-08-29 | 易晓 |
| 本发明公开了一种野外狩猎攀爬装置，包括常规手持式弩、旋转改向遥控器、多功能绳和多功能枪锚，所述常规手持式弩能够安装并发射多功能枪锚，加装有手摇式卷线轮，所述多功能枪锚上设置有侧向旋转改向舵和常规弩箭柄，所述侧向旋转改向舵靠近旋转轴的一端设置有圆弧形齿条，所述圆弧形齿条与驱动装置连接，旋转改向遥控器通过无线信号控制驱动装置带动侧向旋转改向舵绕旋转轴旋转。本发明解决了人们在野外的狩猎、攀爬和横渡阻碍物等活动时的困难，结构简单，方便携带，功能强劲，性能可靠，采用无线手段测量多功能枪锚与目标之间的距离，利于准确击中或套牢目标物体，利于攀爬越障，是户外活动装置的重大进步。 | ||||||
| 6 | 一种磁悬浮导向瞄准镜基座 | CN201610117329.5 | 2016-03-02 | CN107045194A | 2017-08-15 | 杨玉发 |
| 本发明公开了一种磁悬浮导向瞄准镜基座，涉及瞄准镜连接基座领域。包括连接座、悬浮式导向座、连接座盖、磁铁条；其结构特点在于，所述连接座内部有安装磁铁条的固定槽，一端留有缓冲区，另一端安装有连接座盖；所述悬浮式导向座下部分为十字结构，并且左、右、上和下均带有条形磁块，并且四个方向的条形磁铁块与连接座内的磁铁条相配合，相邻对面磁极相同。本发明通过磁力的相互作用使得瞄准镜在使用过程中能够有一定的缓冲作用，从而抵消额外的力，使其保持稳定的状态，有效保护瞄准镜和使用者的眼睛，而且具有很好的灵敏度。 | ||||||
| 7 | 可调节式枪械瞄准装置 | CN201710207486.X | 2017-03-31 | CN106940150A | 2017-07-11 | 谢凤; 王敏祥; 楚凤姣; 周峰; 范方梅; 袁安; 郑桂都 |
| 可调节式枪械瞄准装置，包括由前至后依次设置的觇孔座部件、滑块体和套管部件，觇孔座部件穿过滑块体后与套管部件紧固连接，觇孔座部件的轴心线与套管部件轴心线位于同一直线上；滑块体的上方设置上下调节机构，下方设置燕尾连接机构，上下调节机构与滑块体紧固连接，用于调节觇孔座部件、套管部件和滑块体的上下位移；燕尾连接机构穿过滑块体后与上下调节机构固定连接，燕尾连接机构通过滑槽固定在枪身上；滑块体的左右方设置有左右调节机构，左右调节机构固接在滑块体上，用于调节觇孔座部件和套管部件的左右位移。本发明能实现瞄准装置的精确定位，提高了瞄准装置的稳定性和可靠性，射击震动后亦能快速精准复位，保证瞄具精度和射击命中率。 | ||||||
| 8 | 一种狭小弹体制导电子设备布局结构 | CN201710171666.7 | 2017-03-22 | CN106871724A | 2017-06-20 | 向广超; 胡凯博; 侯娟丽 |
| 本发明涉及一种狭小弹体制导电子设备布局结构，包括外壳套筒、端盖、射频模块、电源单元、数处模块和压板，采用沿弹轴的平行方向进行集成化设计，将各单元模块层叠式排列安装的整机布局设计方式，将各单元模块的交互接口设计在整机的前端，相互间通过端盖上的连接器实现线缆连接，省却了系统母板这一部件的设计，缩小了整机轴向尺寸，减少了整机重量。 | ||||||
| 9 | 一种基于二次成像原理的点源目标及干扰模拟系统 | CN201710089484.5 | 2017-02-20 | CN106839879A | 2017-06-13 | 康为民; 张建隆; 郭鑫民; 王祥鹏 |
| 本发明公开了一种基于二次成像原理的点源目标及干扰模拟系统，所述系统由光学耦合系统、照明光学系统、高温黑体、合束器、目标光阑组件、能量控制组件、干扰光阑组件、旋转反光镜、干扰通道旋转机和遮挡板组成。本发明采用双通道结构，目标通道和干扰通道分开，每个通道可单独变化，互不影响，再通过合束器合束，使导引头在仿真测试过程中可同时观察到目标和干扰。通过目标光阑组件的设计，系统可提供大小不同的目标模型，通过干扰光阑组件，使系统可提供数量、大小均可改变的干扰。通过能量控制组件的设计，可快速控制目标或干扰能量变化，实现对不同能量的目标或干扰的模拟。 | ||||||
| 10 | 一种透射扫描式光学成像系统 | CN201611222857.3 | 2016-12-27 | CN106773027A | 2017-05-31 | 李玉盛 |
| 本发明涉及电子光学元件技术领域，尤其是一种透射扫描式光学成像系统。它包括激光发射器、激光探测器、红外探测器、光分束器、激光成像镜、红外成像镜、扫描物镜、摆动反射镜、固定反射镜、中继透射镜和折转反射镜；激光发射器发出的激光经过折转反射镜的反射后经由中心通孔入射到摆动反射镜的转动中心处，摆动反射镜将入射的激光进行反射后使激光沿垂直于扫描物镜的方向经由扫描物镜向外透射而出；由扫描物镜接收的红外能量和激光能量经摆动反射镜和固定反射镜的顺序反射后通过中继透射镜透射到光分束器上，光分束器通过激光成像镜将反射的激光能量成像在激光探测器上、通过红外成像镜将透射的红外能量成像在红外探测器上。其视场范围大、成像质量高、目标一致性强。 | ||||||
| 11 | 一种基于FPGA的数字枪瞄系统 | CN201611205324.4 | 2017-02-14 | CN106767158A | 2017-05-31 | 杨辉海; 袁健飞; 陆鹏; 刘家强; 方浩铭; 宋考洋; 郭建; 韩俊马 |
| 本发明公开了一种基于FPGA的数字枪瞄系统，包括硬件系统和软件系统；硬件系统包括FPGA、光学设计、CMOS图像探测器、3D电子罗盘和GPS、SD卡、LCD、WIFI、KEY、电源和激光测距；软件系统包括驱动模块、补偿算法模块、格式转换模块、图像裁剪模块、图像放大模块、图像合成模块、PAL显示模块、FPGA处理模块；本发明使用nios软核为控制处理器，在降低成本的同时，进行了数字枪瞄系统的优化，简化了工作算法流程，在软件的自动控制下精确测定由于振动、射击、冲击、跌落和高低温等环境而引起的瞄准镜视轴变，易实现精准的瞄准射击，设有的WIFI可实时传送系统采集的部分数据到客户端设备，实用性强。 | ||||||
| 12 | 红外宽波段虚假目标的模拟装置与方法 | CN201510787576.1 | 2015-11-17 | CN106705758A | 2017-05-24 | 赵海生; 左振红; 李艳红; 陆志沛; 张励; 张琰; 李奇; 李凡; 杨扬; 王子辰 |
| 本发明提供了一种红外宽波段虚假目标的模拟装置与方法，本发明通过设计的电磁光圈可以有效模拟红外虚假目标的起燃与熄灭过程，在透光片上镀不同厚度对光波段具有选择作用的增透膜，透光片上不同的角度，光的透过率不同，从而模拟虚假目标不同的辐射强度，及通过设计两个相互正交的反射镜，对虚假目标的运动轨迹进行模拟。本发明能完成红外虚假目标的实时控制，实现红外虚假目标辐射特性及运动规律的模拟。 | ||||||
| 13 | 一种基于预置命中点的大气层内反导拦截器中制导方法 | CN201611074394.0 | 2016-11-29 | CN106643298A | 2017-05-10 | 邵旭东; 罗汝斌; 弓川锦; 陈建伟; 赵晖 |
| 一种基于预置命中点的大气层内反导拦截器中制导方法，射前根据反导拦截器拦截能力与性能指标确定拦截范围，对进攻弹弹道进行实时预报，获得初始预置命中点和发射俯仰角，进行射中实时解算，得到每一时刻的预置命中点，直到中制导结束。本发明方法适用于大气层内反导拦截器中制导，计算效率高，能够在有限的能量下提高拦截成功率。 | ||||||
| 14 | 一种自动折叠准星 | CN201611252277.9 | 2016-12-30 | CN106643295A | 2017-05-10 | 童长芳 |
| 本发明公开了一种自动折叠准星，包括觇孔准星底座，所述觇孔准星底座上设有贯穿觇孔准星底座两侧壁的通孔，所述觇孔准星底座上通过按钮贯穿通孔转动连接有觇孔准星本体，所述按钮上位于觇孔准星本体间设有扭力弹簧。本发明在使用过程中，在按下按钮时觇孔准星本体利用扭力弹簧来实现自动打开到需要使用的角度，大大节约了打开的时间和精确度。 | ||||||
| 15 | 一种目标空间角位置模拟器及使用方法 | CN201611073294.6 | 2016-11-29 | CN106524833A | 2017-03-22 | 李少波; 杨旭东 |
| 本发明公开了一种目标空间角位置模拟器及使用方法。包括基架（1），基架（1）上设有设有横梁驱动装置（3），横梁驱动装置（3）与旋转横梁4）连接，旋转横梁（4）上设有直线滑台（5），直线滑台（5）与随动机构（6）连接。本发明具有结构简单和测试精度高的特点。 | ||||||
| 16 | 一种多节空气炮用定心调平瞄准装置及使用方法 | CN201610965978.0 | 2016-10-31 | CN106403712A | 2017-02-15 | 赵振华; 罗刚; 陈伟; 刘璐璐 |
| 本发明公开一种多节炮管空气炮用定心调平瞄准装置，该装置利用光线为直线传播的原理完成多节炮管的定心调平和瞄准工作。在空气炮后膛设置后定心块，中央钻螺纹通孔，安装激光发射器；在空气炮炮口设置一侧带半透明有机玻璃盖板的筒状前定心块，有机玻璃盖板面上设置十字刻度线；使用时，分别放入前后定心块，后定心块激光发射器发射出的激光光斑落在前定心块的十字刻度板上，可根据预定位置调整前炮管的空间位置使光斑落于刻度中心，定心和调平多节炮管，穿过半透明十字刻度板的激光光斑投射在目标上位置即为空气炮发射的弹丸弹着点位置，可同时完成瞄准工作。 | ||||||
| 17 | 一种表尺装配方法 | CN201610953240.2 | 2016-11-03 | CN106403711A | 2017-02-15 | 马欣伟; 梁廉英; 何俊; 刘佳; 李小平; 王捷; 谌炳军; 赵向海; 袁世利; 鲁桂花; 张荷香 |
| 本发明涉及一种表尺装配方法，属于枪械技术领域。主要包括以下步骤：1)将表尺通过表尺座装配于枪管；2)计算出表尺分划中各分划的表尺高Hn；3)以表尺分划中的任一个分划为基准分划，确定基准分划的表尺高B；4)确定表尺分划中各分划相对于基准分划的表尺高之差Fn；5)确定各分划对应的表尺座弧面尺寸M；6)一次成型表尺座弧面；7)检测各分划的表尺高Hn。本发明实现了不修锉装配，提高了表尺装配效率和合格率，降低了对人员技能要求和生产成本。 | ||||||
| 18 | 一种带终端弹道倾角和攻角约束奇异摄动次优制导律 | CN201610888077.6 | 2016-10-11 | CN106382853A | 2017-02-08 | 陈万春; 赵鹏雷 |
| 本发明涉及一种带终端弹道倾角和攻角约束的奇异摄动次优制导律，包括如下步骤：确定系统状态变量的时间尺度；建立奇异摄动系统；求解零阶慢系统；求解一阶快系统；一阶剩余飞行时间τgo的计算；计算满足脱靶量、终端弹道倾角、攻角的最优控制指令加速度，进行指令更新。本发明优点在于：较于传统的末制导律，该解析制导律可以满足脱靶量、终端弹道倾角、攻角约束，同时满足在飞行过程中能量控制最优；该制导律基于奇异摄动理论进行求解，获得的最优控制制导律形式更简洁，物理意义更加鲜明；该制导律为求解复杂高阶最优控制制导律提供了一种新的求解思路，可以进行更多约束的求解，具有广泛的适用性。 | ||||||
| 19 | 一种多功能激光瞄准器 | CN201611072021.X | 2016-11-29 | CN106382852A | 2017-02-08 | 何振新; 初志刚 |
| 本发明涉及一种枪用附件，具体涉及一种多功能激光瞄准器。本发明的技术方案如下：一种多功能激光瞄准器，包括主体、档位控制器和按键开关，所述主体内设有电筒模块、可见激光瞄准模块、不可见激光瞄准模块和不可见激光照明模块，所述主体前端设有电筒出光孔、可见激光瞄准出光孔、不可见激光瞄准出光孔和不可见激光照明出光孔，所述主体后端安装所述档位控制器和按键开关。本发明提供的多功能激光瞄准器，可以适用于多种作战环境，给使用者带来便捷。 | ||||||
| 20 | 射击装置控制系统 | CN201610946207.7 | 2016-11-02 | CN106323090A | 2017-01-11 | 李萍; 陈枫; 鞠珊; 张龙; 杨晓丽; 廖红波; 张俊; 彭为; 赖明 |
| 本发明公开了射击装置控制系统，包括射控箱、射控盒、射击装置和座圈电机，座圈电机安装在座圈上，座圈上固定有射控箱和射击装置，射控箱内部设置有射击控制板、座圈控制板、IGBT和继电器，射击装置中设有射击驱动电机、行星齿轮、离合部件和供弹机构，射击驱动电机与行星齿轮啮合；射击装置的上方设置有电磁离合器和射控盒，射控盒上设置有操控面板，操控面板、射击控制板、IGBT、射击驱动电机依次相连，射击控制板还与继电器、电磁离合器相连，电磁离合器与离合部件相连，离合部件与供弹机构啮合，操控面板依次与座圈控制板、座圈电机相连。本发明的有益效果是：射速可调、360度旋转打击目标、使用环境广泛、可靠性高、打击效果好。 | ||||||
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