子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种针对多执行器系统的机电液一体化控制方法 | CN201610890627.8 | 2016-10-12 | CN106424227A | 2017-02-22 | 高川; 阎成; 黄叙辉; 秦建华; 陈海峰; 高鹏; 邓章林; 张文; 敬华; 邓晓曼; 唐亮; 蒋婧妍; 王博文; 顾海涛; 熊波 |
| 本发明提供一种针对多执行器系统的机电液一体化控制方法，首先根据控制对象的曲率要求，确定所有作用点对应液压执行器的绝对伸长量；然后通过伺服电机驱动定位装置安全准确地运行至目标值误差范围内；接着通过调节液压换向阀控制各液压执行器对控制对象进行逐步成型或复原操作，同时通过相应的安全联锁控制逻辑对各操作步骤进行约束；最后，控制对象按要求完成成型与复原。采用本发明提供的方法可适用于采用液压缸作为执行器且通过伺服电机驱动定位装置进行精确定位的固定长度特种金属柔性板弯折控制系统，通过一体化控制方法，改变了现有金属板料弯折成型控制方式，突破了传统模具构型的局限，实现了控制对象的精确成型和安全复原。 | ||||||
| 2 | 一种高压大流量快速响应液压回路 | CN201610847542.1 | 2016-09-21 | CN106246615A | 2016-12-21 | 刘艳雄; 徐志成; 汪小凯; 王秋林; 陈治莹; 文点 |
| 一种高压大流量快速响应液压回路，至少包括电机、液压泵、卸荷插装阀组、第一方向插装阀组、第二方向插装阀组、压力传感器、二位四通电磁阀、第一二位二通电磁阀、第二二位二通电磁阀、第一蓄能器组和第二蓄能器组、三位四通电液伺服阀、液压缸和PLC控制器，液压泵通过卸荷插装阀组与第一方向插装阀组连接，第一方向插装阀组经二位四通电磁阀再分别与第一蓄能器组和第二蓄能器组连接，二位四通电磁阀还通过第二方向插装阀组与三位四通电液伺服阀连接，三位四通电液伺服阀与液压缸连接；压力传感器设置在蓄能器充液的主油路。本发明通过阀体控制，采用两组蓄能器组交替充液和给液压缸供能，快速为液压缸提供较高压力和较大流量，提高工作速度。 | ||||||
| 3 | 一种节能型双执行单元液压机系统及控制方法 | CN201610326074.3 | 2016-05-13 | CN106015135A | 2016-10-12 | 刘志峰; 李磊; 刘晓鹏; 李新宇; 高梦迪 |
| 本发明公开了一种节能型双执行单元液压机系统及控制方法，其特征是液压机系统包括加工系统和定位补油系统；加工系统包括执行单元和驱动单元，执行单元包括两组结构相同的单活塞杆式活塞缸，且有杆腔油口通过节流阀相连通，实现液压缸的执行部件互补动作，在其中一活塞缸执行机构下降的同时，另外一活塞缸执行机构上升，反之亦然，可以有效提升液压机的能量效率和工作效率，其定位补油回路用于调整双执行单元初始位置，实现双执行单元工作过程中的相对位置可调，增加系统灵活性。本发明在双执行单元之间共用驱动单元，提升了负载与驱动单元的匹配程度，减少了加工过程的能量损耗。 | ||||||
| 4 | 一种带闭环反馈的拖缆机比例控制装置及其控制方法 | CN201610554022.1 | 2016-07-14 | CN106015131A | 2016-10-12 | 陶诗飞; 高怡; 刘宁; 李建涛; 孙钊; 肖开明 |
| 一种带闭环反馈的拖缆机比例控制装置，包括电控手柄和PLC控制箱，所述电控手柄的信号输出端与PLC控制箱的控制信号输入端相连接；所述拖缆机比例控制装置还包括开关阀、比例阀、伺服泵、液压马达和角度传感器；所述PLC控制箱的开关信号输出端与开关阀的开关信号控制端电连接，所述PLC控制箱的比例信号输出端与比例阀的比例信号控制端电连接；所述伺服泵依次通过开关阀、比例阀与液压马达的手柄的进油口油路连接，所述手柄上设置有角度传感器，所述角度传感器的信号输出端与PLC控制箱的反馈信号输入端电连接。本设计不仅控制精度高，随动性好，而且能够快速关闭拖缆机，避免液压马达手柄在中间位置发生震荡。 | ||||||
| 5 | 海洋钻井补偿绞车的液压驱动系统 | CN201610382999.X | 2016-06-01 | CN105804675A | 2016-07-27 | 黄鲁蒙; 张彦廷; 孙选建; 葛政; 赵博; 王康 |
| 本发明公开了一种海洋钻井补偿绞车的液压驱动系统，利用液压二次调节元件和被动液压缸联合驱动绞车完成升沉补偿功能，利用送钻液压马达驱动绞车完成自动送钻功能。在补偿过程中，利用被动液压缸及其液气蓄能装置来承担钻机的全部静载荷，并对负载重力势能进行周期性回收与释放；液压二次调节元件工作于恒压网络，克服补偿过程中的其余载荷，并利用液气蓄能装置对绞车回转系统的惯性动能进行周期性回收与释放。在送钻运动过程中，利用送钻液压马达及其液气蓄能装置对钻机负载重力势能进行回收，然后在提升钻机游动系统时释放出来。本发明整体结构紧凑，液压能量回收系统的工作效率高、使用寿命长，发动机功率及能耗低。 | ||||||
| 6 | 铣床工作台液压传动装置 | CN201510911993.2 | 2015-12-11 | CN105443472A | 2016-03-30 | 何婷; 朱磊 |
| 本发明公开了一种铣床工作台液压传动装置，包括：油箱、工作台、液压泵、第一换向阀、第二换向阀、液压缸，所述液压泵通过压力油管与油箱相连接，液压泵另一端通过压力油管分别与第一换向阀、第二换向阀的进口相串联，所述第二换向阀与液压缸进口相连接，所述液压缸活塞与工作台相连接；所述第一换向阀、第二换向阀出口通过回油管分别油箱相连接。本发明提供的铣床工作台液压传动装置，输出功率大，结构紧凑，质量轻；传动平稳，惯性矩小。 | ||||||
| 7 | 一种TRT机组静叶直驱式电液伺服控制系统 | CN201611037209.0 | 2016-11-23 | CN106337849A | 2017-01-18 | 方学红; 刘玉; 李新有; 康健 |
| 本发明公开了一种TRT机组静叶直驱式电液伺服控制系统，属于电液伺服技术领域，包括有静叶执行机构、直驱式电液伺服机构、第一电磁切断阀和第二电磁切断阀，静叶执行机构由液压缸一、液压缸二和静叶角度调整机构组成，直驱式电液伺服机构由伺服电机和双向定量泵组成。本发明不仅满足了TRT机组静叶正常运行时静叶执行机构的精准伺服控制要求，解决了传统电液伺服控制系统效率低、能耗高、故障点多、操作维护复杂等问题，同时在不影响系统控制精度和响应特性的前提下，能够大大降低TRT机组静叶伺服控制装置成本，简化控制方案，提高TRT机组静叶伺服控制的安全可靠性。本发明适用于各类TRT机组静叶伺服系统的控制。 | ||||||
| 8 | 一种一体化电动液压伺服系统 | CN201610809277.8 | 2016-09-08 | CN106224329A | 2016-12-14 | 张小红; 曹泽生; 李娜; 曹英健; 王跃轩; 胡洋; 汤力 |
| 本发明属于飞行器数字控制电液伺服系统，一种一体化电动液压伺服系统，伺服电池接受到控制激活指令后，电池工作，提供电能到伺服控制驱动器，直流无刷电机接受伺服控制驱动器指令，驱动柱塞泵运转，伺服控制驱动器以能源高压为控制量，通过改变电机转速实时调整柱塞泵输出流量，实现电动液压能源高压闭环控制，达到能源能量管理的目的。油泵运转后，高压油液分成三路：一路流向蓄能器油腔，预贮存高压油液；第二路通向高压安全阀入口，当伺服机构能量控制管理回路出现故障导致高压腔压力升高，高压安全阀开启卸压；第三路通过高压接头提供给四台伺服作动器的供油油路，其流量受伺服阀控制，伺服作动器做功后的低压油经低压油路返回油箱。 | ||||||
| 9 | 铁路列车轮对探伤系统的备用卸载装置 | CN201610721161.9 | 2016-08-24 | CN106122127A | 2016-11-16 | 赵全轲; 张渝; 王黎; 高晓蓉; 王泽勇; 彭建平; 杨凯; 彭朝勇; 温权; 张兴宇 |
| 本发明公开了一种铁路列车轮对探伤系统的备用卸载装置，包括通过液压系统驱动的顶升机构和通过第一液压管路与所述液压系统相连接、以作为所述液压系统的动力源的主油泵，还包括通过第二液压管路与所述液压系统相连接、以作为所述液压系统的备用动力源的手动油泵，当所述主油泵停止时，人工操作所述手动油泵可向所述液压系统提供源动力。如此设置，本发明提供的铁路列车轮对探伤系统的备用卸载装置，其能够在突然停电的情况下，将处于顶升状态的轮对卸载下来。 | ||||||
| 10 | 一种火箭起竖装置稳定起竖及快速回倒电气控制系统 | CN201610493149.7 | 2016-06-29 | CN105910494A | 2016-08-31 | 王厚旭; 张绪刚 |
| 本发明提供的一种火箭起竖装置稳定起竖及快速回倒电气控制系统，包括起竖装置；起竖装置上安装有火箭抱紧机构，起竖装置的下部安装有起竖油缸和限位开关，起竖油缸与油泵电机连接，油泵电机通过油泵电机控制柜控制，油泵电机控制柜连接至电气控制组合。本发明本发明能够使起竖装置抱紧火箭进行全自动起竖并能使火箭安全可靠地着落在发射台上，整个起竖时间不超过10min。本发明能够使起竖装置上火箭抱紧机构快速打开本发明能够使起竖装置在火箭临射前起竖装置自身的快速回倒。本发明能够使起竖装置在起竖和回倒过程中实现自适应控制，达到安全可靠。 | ||||||
| 11 | NON-BARRIER CHAMBERED PRESSURIZED RESERVOIR | US15001761 | 2016-01-20 | US20160206975A1 | 2016-07-21 | Blake Adam Carl |
| A horizontal non-barrier pressure vessel including a first chamber and a second chamber that are separated by a divider. The first chamber includes a first end proximal an opening, a second end distal the opening, and an uppermost surface that extends horizontally along the length of the first chamber or is inclined upwardly from the first end to the second end. The second chamber operatively adjoins the first chamber at the second end opposite the opening. A flow passage extends across the divider and enables fluid communication with the first chamber at an upper region of the second end and with the second chamber at a lower region. The divider may include vertically oriented bottom and top baffles being spaced to form the flow passage. The pressure vessel may include a plurality of segments and/or chambers sequentially arranged along a horizontal course. | ||||||
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