| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种浸油式油缸 | CN201710825283.7 | 2017-09-14 | CN107448437A | 2017-12-08 | 林溪文; 马祥起; 陈艳环; 姜学彬 |
| 本发明公开了一种浸油式油缸，包括油箱，油箱上部设有盖板，盖板上设有若干个接油通孔，盖板通过接油通孔分别连接第一油管、第二油管和主吸油管，第一油管下端口和主吸油管下端口设于同一高度，左油缸和右油缸上部分别设有油封，本发明通过管束将油管连接处进行锁紧，当油缸在回吸油的过程中，油路管道产生高低压跳动时，通过管束能够保证油管可靠的固定性能，防止磨损，第一油管和主吸油管高度持平，保持第一油管油面最低处，便于液压油回吸顺通，通过使油缸活塞杆表面形成防护油膜，保护油缸，从而有效的防止油缸在不佳的工作环境中受到腐蚀液体的伤害。 | ||||||
| 2 | 液压系统、液压驱动的设备 | CN201210501973.4 | 2012-11-29 | CN103133450A | 2013-06-05 | 西蒙·迈尔 |
| 本发明涉及一种液压系统以及液压驱动的设备，所述液压系统具有至少两个主控制阀，且具有用于致动所述主控制阀的液压辅助控制系统，其中所述液压辅助控制系统和/或所述主控制阀构造成使得至少两个主控制阀依次地打开。 | ||||||
| 3 | 双马达双同心阀 | CN200580048100.0 | 2005-06-27 | CN100534862C | 2009-09-02 | 布赖恩·休西; 卡洛斯·A·芬尼; 金·科克利; 乔治·阿拉戈齐安 |
| 一种致动器控制系统具有双同心伺服阀，该阀具有线轴和适于选择性地位移该线轴的至少一个马达。 | ||||||
| 4 | 双马达双同心阀 | CN200580048100.0 | 2005-06-27 | CN101119890A | 2008-02-06 | 布赖恩·休西; 卡洛斯·A·芬尼; 金·科克利; 乔治·阿拉戈齐安 |
| 一种致动器控制系统具有双同心伺服阀，该阀具有线轴和适于选择性地位移该线轴的至少一个马达。 | ||||||
| 5 | 液压系统、液压驱动的设备 | CN201210501973.4 | 2012-11-29 | CN103133450B | 2017-04-12 | 西蒙·迈尔 |
| 本发明涉及一种液压系统以及液压驱动的设备，所述液压系统具有至少两个主控制阀，且具有用于致动所述主控制阀的液压辅助控制系统，其中所述液压辅助控制系统和/或所述主控制阀构造成使得至少两个主控制阀依次地打开。 | ||||||
| 6 | 液压装置及其致动方法 | CN201480066362.9 | 2014-10-03 | CN105980713A | 2016-09-28 | J.M.达尔顿; T.迪克森 |
| 本公开包括液压设备和用于液压装置的冗余致动的方法。一些设备包括具有第一液压致动器和第二液压致动器的液压装置，其中该第一和第二液压致动器中的每一个均至少包含第一液压腔、第二液压腔、和活塞。一些设备还包括联接到所述液压装置的控制器。在一些实施例中，所述控制器被配置为从流体源通过联接到所述控制器的并联的至少两个液压管路接收液压流体，选择所述并联的至少两个液压管路中的第一液压管路，并将所述液压流体从所选择的第一液压管路转移到第一液压致动器的第一腔以向第一活塞施加压力以致动所述液压装置。 | ||||||
| 7 | 电动马达/发电机动力传递单元 | CN201380034868.7 | 2013-06-28 | CN104619588A | 2015-05-13 | P·R·夏普 |
| 动力传递单元包括差动齿轮组(120)、第一和第二泵/马达(220，240)、电动马达/发电机(260)以及第一和第二液压回路(320，340)。差动齿轮组(120)包括第一输入/输出构件(122)、第二输入/输出构件(124)和第三输入/输出构件(126)。所述第一泵/马达(220)联接到所述第一输入/输出构件(122)。所述第二泵/马达(240)联接到所述第二输入/输出构件(124)。所述电动马达/发电机(260)联接到所述第三输入/输出构件(126)。所述第一液压回路(320)液压地联接到所述第一泵/马达(220)。所述第二液压回路(340)液压地联接到所述第二泵/马达(240)，并与所述第一液压回路(320)液压分离。 | ||||||
| 8 | 用于液压致动器系统的冗余流量控制 | CN200480041587.5 | 2004-12-01 | CN1914426A | 2007-02-14 | 肯尼斯·E·哈特 |
| 两个或更多个流量控制阀(140a，140b)可以用来为液压致动器(111)或伺服致动器提供冗余流量控制。该流量控制阀包括套筒(142a，142b)控制阀芯(146a，146b)。在正常运行状态下，每个支路控制阀芯相对于套筒静止，并且流量控制阀起到四通液压流量控制阀的作用。每个流量控制阀与支路截流阀(160a，160b)相连，支路截流阀具有能够从截流位置移动到旁路位置的支路阀芯。一旦一个流量控制阀的供应压力发生故障，则支路阀芯移向旁路位置，降低相应的致动器活塞腔内的压力。当主控制阀芯(146a，146b)卡死时，相应的支路控制阀芯在其套筒(142a，142b)内移动，使得支路沟槽能够将控制压力排减到返回管路，借此降低相应的致动器活塞腔内的压力。 | ||||||
| 9 | 具有用于探测卡住的装置的液压分配器 | CN200810108739.9 | 2008-05-23 | CN101318552B | 2011-05-18 | D·斯库尔拉; V·斯瓦尔 |
| 本发明涉及一种飞机的伺服控制器(1)的液压分配器(2)，该液压分配器包括同轴的主分配件(10)和应急分配件(20)，在所述主分配件(10)卡住的情况下通过所述主分配件(10)使所述应急分配件(20)移动，所述液压分配器设有用于探测所述卡住的探测装置(60)。所述探测装置(60)设有簧片开关(66)和用于放大应急分配件的所述移动的放大装置(62、69、68)，所述放大装置包括具有磁化自由端(62′)的杠杆(62)，所述磁化自由端(62′)在所述应急分配件(20)移动的情况下启动所述簧片开关(66)。 | ||||||
| 10 | 用于液压致动器系统的冗余流量控制 | CN200480041587.5 | 2004-12-01 | CN1914426B | 2010-08-18 | 肯尼斯·E·哈特 |
| 两个或更多个流量控制阀(140a，140b)可以用来为液压致动器(111)或伺服致动器提供冗余流量控制。该流量控制阀包括套筒(142a，142b)控制阀芯(146a，146b)。在正常运行状态下，每个支路控制阀芯相对于套筒静止，并且流量控制阀起到四通液压流量控制阀的作用。每个流量控制阀与支路截流阀(160a，160b)相连，支路截流阀具有能够从截流位置移动到旁路位置的支路阀芯。一旦一个流量控制阀的供应压力发生故障，则支路阀芯移向旁路位置，降低相应的致动器活塞腔内的压力。当主控制阀芯(146a，146b)卡死时，相应的支路控制阀芯在其套筒(142a，142b)内移动，使得支路沟槽能够将控制压力排减到返回管路，借此降低相应的致动器活塞腔内的压力。 | ||||||
| 11 | 具有用于探测卡住的装置的液压分配器 | CN200810108739.9 | 2008-05-23 | CN101318552A | 2008-12-10 | D·斯库尔拉; V·斯瓦尔 |
| 本发明涉及一种飞机的伺服控制器(1)的液压分配器(2)，该液压分配器包括同轴的主分配件(10)和应急分配件(20)，在所述主分配件(10)卡住的情况下通过所述主分配件(10)使所述应急分配件(20)移动，所述液压分配器设有用于探测所述卡住的探测装置(60)。所述探测装置(60)设有簧片开关(66)和用于放大应急阀件的所述移动的放大装置(62、69、68)，所述放大装置包括具有磁化自由端(62′)的杠杆(62)，所述磁化自由端(62′)在所述应急分配件(20)移动的情况下启动所述簧片开关(66)。 | ||||||
| 12 | 能在运行时更换控制阀的系统 | CN89108199.2 | 1989-10-27 | CN1017466B | 1992-07-15 | 鲁塞尔·约翰·卡莫昂; 理查德·P·克拉普; 罗伯特·尼尔·温桑德 |
| 公开几个自动截止阀装置的实施例；该截止阀装置用于在不影响整个系统工作的情况下允许从安装基座上拆卸、修理或替换控制阀。另外，公开一种备用装置；其中，截止阀装置和至少两个控制阀被并联使用，这样，当一个控制或失灵或被拆卸、修理，或者被替换时，由几个控制阀控制的装置可保持继续工作。 | ||||||
| 13 | 用于在线阀更换的阀系统和装置 | CN89108199.2 | 1989-10-27 | CN1042221A | 1990-05-16 | 鲁塞尔·约翰·卡莫昂; 理查德·P·克拉普; 罗伯特·尼尔·温桑德 |
| 公开几个自动截止阀装置的实施例；该截止阀装置用于在不影响整个系统工作的情况下允许从安装基座上拆卸、修理或替换控制阀。另外，公开一种备用装置；其中，截止阀装置和至少两个控制阀被并联使用，这样，当一个控制阀失灵或被拆卸、修理，或者被替换时，由几个控制阀控制的装置可保持继续工作。 | ||||||
| 14 | 유압 디바이스 및 그 작동 방법 | KR1020167011612 | 2014-10-03 | KR1020160078978A | 2016-07-05 | 달톤,존,매튜; 딕슨,테리 |
| 본발명은유압디바이스의중복작동을위한유압장치및 방법을포함한다. 일부장치들은제1 유압액튜에이터및 제2 유압액튜에이터를가지는유압디바이스를포함하며, 제1 및제2 유압액튜에이터들의각각은적어도제1 유압캐비티, 제2 유압캐비티, 및피스톤을포함한다. 일부장치들은또한유압디바이스에결합된컨트롤러를포함한다. 일부실시예들에서, 컨트롤러는유체소스로부터컨트롤러에결합된적어도 2개의평행한유압라인들을통하여유압유체를받고, 적어도 2개의평행한유압라인들중 제1 유압라인을선택하고, 유압디바이스를작동시키도록제1 피스톤에압력을인가하도록선택된제1 유압라인으로부터제1 유압액튜에이터의제1 캐비티로유압유체를전달하도록구성된다. | ||||||
| 15 | 시징을 검출하는 장치를 구비한 유압 분배기 | KR1020080047634 | 2008-05-22 | KR101010278B1 | 2011-01-27 | 세퀴에라다미앙; 슈발레르빈센트 |
| 본 발명은 항공기의 서보 제어장치(1)의 유압 분배기(2)에 관한 것으로, 유압 분배기는 공통 축을 가진 주 분배기 부재(10)와 비상 분배기 부재(20)를 구비하며, 상기 비상 분배기 부재(20)는 상기 주 분배기 부재(10)에 시징(seizing)이 일어날 경우 상기 주 분배기 부재(10)에 의해 이동이 유발되고, 상기 유압 분배기에는 상기 시징을 검출하기 위한 검출 장치(60)가 제공된다. 상기 검출 장치(60)에는 비상 분배기 부재의 상기 이동을 증폭시키기 위한 증폭 수단(62, 69, 68)과 리드 스위치(66)가 제공되고, 상기 증폭 수단은 상기 비상 분배기 부재(20)가 이동할 경우 상기 리드 스위치(66)를 작동시키는 자화된 자유 단부(62')를 가지는 레버(62)를 구비한다. | ||||||
| 16 | 시징을 검출하는 장치를 구비한 유압 분배기 | KR1020080047634 | 2008-05-22 | KR1020080103441A | 2008-11-27 | 세퀴에라다미앙; 슈발레르빈센트 |
| The oil pressure distributor for the apparatus for controlling servo deviating from all leakage risks is provided to prevent a leak in the period of the middle degree. The oil pressure distributor comprises the main distribute frame member(10) having common axis and the emergency distributor member(20). The emergency distributor member is moved by the main distribute frame member when the cissing (seizing) occurs in the main distribute frame member. The oil pressure distributor has the detecting apparatus(60) for detecting cissing. The detecting apparatus has the amplification means and the lead switch for amplifying the movement of for emergency distributor member. The amplification means has the lever having the magnetized free end portion for operating the lead switch when the emergency distributor member moves. The detecting apparatus includes the warning measure arranged in the control room of aircraft. The lead switch controls the warning measure operated by the magnetized free end portion. | ||||||
| 17 | MAIN PISTON SERVO CONTROL SYSTEM WHICH IS FITTED WITH AN AUTOMATIC FAULT CONTAINMENT SYSTEM | PCT/ES0200457 | 2002-09-27 | WO03029659A2 | 2003-04-10 | ALVAREZ GARCIA JOSE JAVIER; ROBLEDO BUENO JESUS |
| The invention relates to a main piston servo control system which is fitted with a fault control system. The inventive system comprises two servo-valves (1, 2) and a piston (4) which is mechanically connected to a position transducer (5). The aforementioned servo-valves (1, 2) receive the same pressure from the supply line (12) and discharge into the same return line (13). Moreover, the servo-valves are connected to the piston (4) via a system of channels (3) that can be used to position said piston according to the power request transmitted by feedback position control loops (6, 7) to the torque motors (8, 9) of the servo-valves. In this way, if the movement of the piston (4) does not correspond to the request made at the servo-valves (1, 2), the system logic detects the existence of a fault and changes to a back-up system. | ||||||
| 18 | DUAL MOTOR DUAL CONCENTRIC VALVE | PCT/US2005022916 | 2005-06-27 | WO2006088488A3 | 2006-12-21 | SUISSE BRIAN; FENNY CARLOS A; COAKLEY KIM; ALAGOZIAN GEORGE |
| An actuator control system has a dual concentric servo valve having a spool and at least one motor adapted to selectively displace the spool. | ||||||
| 19 | ELECTRIC MOTOR/GENERATOR POWER TRANSFER UNIT | PCT/US2013048650 | 2013-06-28 | WO2014005060A1 | 2014-01-03 | SHARPE PETER RAYMOND |
| A power transfer unit includes a differential gear set (120), first and second pump/motors (220,240), an electric motor/generator (260), and first and second hydraulic circuits (320,340). The differential gear set includes a first input/output member (122), a second input/ output member (124), and a third input/output member (126). The first pump/motor is coupled to the first input/output member. The second pump/motor is coupled to the second input/output member. The electric motor/generator is coupled to the third input/output member. The first hydraulic circuit is hydraulically coupled to the first pump/motor. The second hydraulic circuit is hydraulically coupled to the second pump/motor and hydraulically separated from the first hydraulic circuit. | ||||||
| 20 | 混成型液圧および電気作動式移動ロボット | JP2016571398 | 2015-07-21 | JP2017524546A | 2017-08-31 | サンダース，ジョン，アーロン; キリピン，アレックス; ポッター，スティーブン; マーフィー，マイケル，パトリック; ソーン，クリストファー，エバレット |
| 【課題】効率、制御、および堅牢性が向上し得る混成型液圧および電気作動式ロボットシステムを提供することである。【解決手段】例示的な実施形態は、いずれも関節に結合された液圧アクチュエータおよび電動アクチュエータを具備するロボットシステムに関していてもよい。アクチュエータの動作は、所望の関節パラメータ等、さまざまな因子に基づいていてもよい。たとえば、このような所望の関節パラメータとしては、数ある可能性の中でも、関節の所望の出力トルク/力、関節の所望の出力速度、関節の所望の出力加速度、および/または所望の関節角度が挙げられる。動力消費のモデルおよびアクチュエータのモデルを前提として、ロボットシステムは、特に、液圧および電気動作パラメータのほか、動力システムパラメータ等の動作パラメータを決定してもよい。そして、ロボットシステムは、決定した動作パラメータを用いてアクチュエータの動作を制御することにより、システムのワット損が最小限に抑えられるように(すなわち、作動効率が最大化されるように)、所望の関節パラメータを得るようにしてもよい。【選択図】図7B | ||||||
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