子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 一种可更换剪枝刀的剪枝器 | CN201610471318.7 | 2016-06-27 | CN106034766A | 2016-10-26 | 邹玉琴 |
| 本发明公开了一种可更换剪枝刀的剪枝器，包括第一剪刀，所述第一剪刀的底端固定连接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱的表面螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹柱和第一螺纹套的表面均开设有通孔，且通孔的内部设置有第二螺纹柱，所述第二螺纹柱的一端螺纹连接有第一螺纹帽，所述第一螺纹套的下表面固定连接有第一把手。该可更换剪枝刀的剪枝器，通过设置第一螺纹柱、第三螺纹柱和第一螺纹套，使第一螺纹柱和第三螺纹柱都能与第一螺纹套实现连接，从而达到了可以更换第一剪刀和锯片的效果，从而使修剪工人工作时只带一个工具，就能修剪粗细不同的果树树枝，使修剪工人在工作时，感到轻松且使用方便，提高修剪工人的工作效率。 | ||||||
| 82 | 城市绿化树修剪装置及其使用方法 | CN201610336374.X | 2016-05-20 | CN106006451A | 2016-10-12 | 郑飞杰; 黄灵波; 李源清 |
| 本发明涉及一种城市绿化树修剪装置及其使用方法，包括支撑底座，所述支撑底座上设置有剪叉式伸缩机构，所述剪叉式伸缩机构的上端设置有工作平台，所述支撑底座上安装有用于驱动剪叉式伸缩机构升降的驱动机构，支撑底座的下侧面上还设置有定位机构。不仅结构紧凑，而且升降使用方便，升降稳定，操作方法简便。 | ||||||
| 83 | 一种植物修剪机 | CN201610435867.9 | 2016-06-13 | CN105961048A | 2016-09-28 | 张鸿利 |
| 本发明公开一种植物修剪机，包括刀盘前壳、电机外壳、刀片、刀盘后壳、支撑杆、对接环、船型开关、手柄、防折头、装刀缝隙、防绕挡圈；所述刀盘前壳通过螺栓与刀盘后壳相连，所述刀片插入装刀缝隙中，所述刀片通过定位销与刀盘前后壳相连，所述电机外壳通过螺栓固定在支撑杆末端，所述防绕挡圈通过螺栓固定在刀盘后壳背面，所述支撑杆套在对接环内部，所述船型开关通过螺栓固定在手柄上。本发明的植物修剪机能够简单快速完成修剪作业，装置小巧轻便，造价低廉，可以适用于不同种类果树的修剪，具有较高的推广价值。 | ||||||
| 84 | 一种车载式花卉修剪万向臂 | CN201610233756.X | 2016-04-15 | CN105875219A | 2016-08-24 | 杨淑祥 |
| 本发明公开了一种车载式花卉修剪万向臂，包括压力油罐、回油箱、输油管、转向电机、电缆、综合控制台、车、车板、多级液压顶、直齿轮、回油管、电磁阀、显示屏、集成液压泵、修剪电机、雷达扫描仪、修剪刀轮和万向臂，所述压力油罐的下侧安装有回油箱，且压力油罐的右侧设置输油管，所述综合控制台通过电缆与转向电机电连接，所述多级液压顶下侧设有直齿轮，所述回油管通过电磁阀与多级液压顶相连接，所述修剪电机安装在雷达扫描仪的右侧，所述修剪刀轮通过修剪电机与万向臂相连接。该车载式花卉修剪万向臂，具有针对不同的花卉可以免去园艺工程师设计环节，节省时间以及成本，自动化程度较高，控制界面人性化，效率高。 | ||||||
| 85 | 一种有障碍绿化带修剪装置 | CN201610219504.1 | 2016-04-11 | CN105746195A | 2016-07-13 | 曾胜兴 |
| 一种有障碍绿化带修剪装置，包括移动小车、立臂底座、立臂、修剪装置、驱动装置、第一距离传感器、第二距离传感器及控制单元；第一距离传感器用于检测所述修剪装置与行进方向上障碍物之间的距离信号，并将该距离信号传输至所述控制单元；所述第二距离传感器用于检测所述修剪装置与侧方位障碍物之间的距离信号。本发明有障碍绿化带修剪装置能够智能避让开绿化带中的障碍物，修剪快速，省时省力。 | ||||||
| 86 | 一种公路绿化带树木裁剪车 | CN201610213360.9 | 2016-04-07 | CN105613066A | 2016-06-01 | 王亚莉 |
| 本发明提供了一种公路绿化带树木裁剪车，其包括动力车体，动力车体上转动连接有动力装置驱动水平转动的转盘支座，转盘支座上铰接有下支撑臂和驱动下支撑臂摆动的底座油缸，所述下支撑臂上铰接有外伸支臂和驱使外伸支臂摆动从而调整外伸距离的伸展油缸。本发明通过上述机构可对城市道路两侧或高速公路两侧的绿化植物进行自动裁剪，具有劳动效率高和裁剪范围大的优点。 | ||||||
| 87 | 一种快速成型的园艺修剪工具 | CN201510957054.1 | 2015-12-19 | CN105557342A | 2016-05-11 | 王文强 |
| 本发明公开了一种快速成型的园艺修剪工具，包括：转刀，其包括：刀片；转轴，其为带有齿轮的圆柱，其的前端面设置有所述刀片，且所述刀片的平面与所述转轴轴向垂直；第一驱动装置，其包括：链条，其为传动链条；第一齿轮，其的齿根圆直径是所述转轴的齿轮的齿根圆直径的3-4倍，且其与所述链条齿合；第一电机，其驱动所述第一齿轮转动，使所述链条运动；内设轨道的长方体；第二驱动装置，其包括：滚动体；第二电机；外圈，其的一个端面设置有向圆心的凸台；内圈；手柄；以及硬杆，所述硬杆的一端与所述内圈的内侧固定，另一端与所述第一驱动装置铰接。本发明制作简单，便于操作，修剪效率高，适用于植被的多角度修剪，操作灵活。 | ||||||
| 88 | 绿化修剪用机器人 | CN201610132767.9 | 2016-03-09 | CN105538287A | 2016-05-04 | 罗天洪; 唐果 |
| 本发明公开了一种绿化修剪用机器人，包括可行走车体和设置在可行走车体上的基座，还包括机械臂和设置在机械臂末端的修剪执行机构；机械臂包括上臂总成和以可在水平面内转动的方式与基座配合设置的下臂总成，上臂总成包括上臂和末端驱动臂组件；末端驱动臂组件形成三自由度结构，可实现修剪执行机构各方位旋转修剪，进行各种形状的绿化植物或高速公路绿化带的修剪，增大机构操作空间，并且可对较宽的绿化带进行一次性修剪，通过机械臂各部分的相互配合，可实现精确定位修剪，从而提高修剪执行机构运作的精度、可靠性和实时性；本发明适用于高速公路环卫绿化工作，将带来巨大的社会和经济效益，具有广阔的市场需求和发展空间。 | ||||||
| 89 | 一种快速修剪的园艺工具 | CN201510960493.8 | 2015-12-19 | CN105493911A | 2016-04-20 | 王文强 |
| 本发明公开了一种快速修剪的园艺工具，其包括转刀，其包括：刀片；转轴，其为带有齿轮的圆柱，其的前端面设置有所述刀片，且所述刀片的平面与所述转轴轴向垂直；驱动装置，其包括：链条，其为传动链条；齿轮，其的齿根圆直径是所述转轴的齿轮的齿根圆直径的3-4倍，且其与所述链条齿合；电机，其驱动所述齿轮转动，使所述链条运动；内设轨道的长方体；以及手柄，其与所述驱动装置的一端固定，并设置有控制驱动装置工作的按钮。本发明制作简单，便于操作，修剪效率高，适用于植被的多角度修剪，操作灵活。 | ||||||
| 90 | 一种快速成型的耐用园艺修剪工具 | CN201510953709.8 | 2015-12-19 | CN105493909A | 2016-04-20 | 王文强 |
| 本发明公开了一种快速成型的耐用园艺修剪工具，包括：转刀，其包括：刀片；转轴，其为带有齿轮的圆柱，其的前端面设置有所述刀片，且所述刀片的平面与所述转轴轴向垂直，其的后端设置有外螺纹，所述转轴的齿轮设置在所述转轴的中部，所述转轴直径等于所述转轴的齿轮的齿根圆直径；第一驱动装置；第二驱动装置，其包括：滚动体；第二电机；外圈，其的一个端面设置有向圆心的凸台；内圈；以及手柄。本发明制作简单，便于操作，修剪效率高，适用于植被的多角度修剪，操作灵活。 | ||||||
| 91 | 一种耐用的园艺修剪工具 | CN201510960521.6 | 2015-12-19 | CN105475007A | 2016-04-13 | 王文强 |
| 本发明公开了一种耐用的园艺修剪工具，包括：转刀，其包括：刀片；转轴，其为带有齿轮的圆柱，其的前端面设置有所述刀片，且所述刀片的平面与所述转轴轴向垂直，其的后端设置有外螺纹，所述转轴的齿轮设置在所述转轴的中部，所述转轴直径等于所述转轴的齿轮的齿根圆直径；驱动装置，其包括：链条，其为传动链条；齿轮，其的齿根圆直径是所述转轴的齿轮的齿根圆直径的3-4倍，且其与所述链条齿合；电机，其驱动所述齿轮转动，使所述链条运动；内设轨道的长方体；以及手柄，其与所述驱动装置的一端固定，并设置有控制驱动装置工作的按钮。本发明制作简单，便于操作，修剪效率高，适用于植被的多角度修剪，操作灵活。 | ||||||
| 92 | 农场果木用自动修剪装置 | CN201510979162.9 | 2015-12-24 | CN105432339A | 2016-03-30 | 熊晓山 |
| 本发明公开了一种农场果木用自动修剪装置，包括底座和设于底座上的支撑组件，所述支撑组件包括中空的柱杆和设于柱杆内部的螺纹杆，底座内部设有空腔，空腔中安装有由电机带动的蜗轮，所述螺纹杆的顶部连接有固定座，螺纹杆的下端和蜗轮相啮合，所述固定座内安装有旋转台，且旋转台通过销轴铰接在固定座上，在销轴的上端设有锁紧螺帽，所述旋转台上铰接有横臂，所述横臂的一端设有伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有旋转刀片，所述横臂的另一端设有分别和电机、伺服电机信号连接的控制手柄，本发明意在提供一种机械自动化、便于操作和能提高嫁接效率的农场果木用自动修剪装置。 | ||||||
| 93 | 一种林木水平修剪装置 | CN201510805953.X | 2015-11-20 | CN105393811A | 2016-03-16 | 周杰; 金涛; 梅莎莎; 于国静; 祖二军; 毛卫东; 金蕾; 王兆谦; 王云霞 |
| 一种林木水平修剪装置，用于对林木枝条进行修剪，包括割刀，电动机和花键，所述割刀底部连接花键，花键外部设置花键套，花键套连接电动机，动机外部设置壳体，壳体内固定设置轮轴，轮轴的两端分别设置齿轮，齿轮对应位置设置齿条，本发明提供的水平修剪装置，通过齿轮齿条的配合，可快速调节割刀的高度，以适用于各种高度的树木，并且使用省力。 | ||||||
| 94 | 一种高大树木修枝机械臂的控制装置及控制方法 | CN201510906312.3 | 2015-12-10 | CN105373050A | 2016-03-02 | 苑进; 李杨; 陈宝林; 付光华; 赵新学; 刘雪美 |
| 本发明涉及一种高大树木修枝机械臂的控制装置及控制方法，包括视频图像采集单元和控制单元。所述的视频图像采集单元用于拍摄高大树木树枝视频图像，并传送至工业平板电脑。所述的控制单元根据视频图像采集单元拍摄的视频图像，操作人员通过视频图像确定修枝锯与树枝相对位置，控制修枝锯完成修枝工作。所述的视频图像采集单元包括数字无线摄像头和USB数字无线接收器。所述的控制单元包括触屏式工业平板电脑模块、升降台控制模块、转盘控制模块、机械臂控制模块和修枝锯控制模块。本发明采用无线视频图像系统和工业平板电脑控制，自动化程度、可靠性和安全性高，操作人员依据视频图像，控制机械臂、转盘与升降台的联动，实现修枝机末端修枝锯前后、左右、上下运动，完成高大树木的修枝工作。 | ||||||
| 95 | 一种速度可调的扦插用枝条剪切装置 | CN201510822501.2 | 2015-11-23 | CN105359853A | 2016-03-02 | 时建华 |
| 一种速度可调的扦插用枝条剪切装置，包括机架(3)、由固定安装于所述机架(3)上的电机(33)通过螺杆(34)驱动而能够在所述机架(3)上滑动的滑动架(4)以及安装在所述滑动架(4)上的夹紧斜面块(6)，其中，所述滑动架(4)包括与所述螺杆(34)螺纹配合的水平部(41)、与所述水平部(41)固定连接的竖直部(42)以及在所述夹紧斜面块(6)的前后两侧处且与所述竖直部(42)固定连接的拨动部(43)。 | ||||||
| 96 | 一种防滑的扦插用枝条剪切装置 | CN201510818390.8 | 2015-11-23 | CN105325190A | 2016-02-17 | 时建华 |
| 一种防滑的扦插用枝条剪切装置，包括机架(3)、由固定安装于所述机架(3)上的电机(33)通过螺杆(34)驱动而能够在所述机架(3)上滑动的滑动架(4)以及安装在所述滑动架(4)上的夹紧斜面块(6)，其中，所述滑动架(4)包括与所述螺杆(34)螺纹配合的水平部(41)、与所述水平部(41)固定连接的竖直部(42)以及在所述夹紧斜面块(6)的前后两侧处且与所述竖直部(42)固定连接的拨动部(43)。 | ||||||
| 97 | 一种用于扦插枝条的剪切装置 | CN201510813965.7 | 2015-11-23 | CN105265200A | 2016-01-27 | 陈申申 |
| 一种用于扦插枝条的剪切装置，包括机架（3）、由固定安装于所述机架（3）上的电机（33）通过螺杆（34）驱动而能够在所述机架（3）上滑动的滑动架（4）以及安装在所述滑动架（4）上的夹紧斜面块（6），其中，所述滑动架（4）包括与所述螺杆（34）螺纹配合的水平部（41）、与所述水平部（41）固定连接的竖直部（42）以及在所述夹紧斜面块（6）的前后两侧处且与所述竖直部（42）固定连接的拨动部（43）。 | ||||||
| 98 | 一种用于农林扦插的枝条剪切装置 | CN201510813688.X | 2015-11-23 | CN105265198A | 2016-01-27 | 陈申申 |
| 一种用于农林扦插的枝条剪切装置，包括机架（3）、由固定安装于所述机架（3）上的电机（33）通过螺杆（34）驱动而能够在所述机架（3）上滑动的滑动架（4）以及安装在所述滑动架（4）上的夹紧斜面块（6），其中，所述滑动架（4）包括与所述螺杆（34）螺纹配合的水平部（41）、与所述水平部（41）固定连接的竖直部（42）以及在所述夹紧斜面块（6）的前后两侧处且与所述竖直部（42）固定连接的拨动部（43）。 | ||||||
| 99 | 一种农林扦插用的枝条剪切设备 | CN201510814217.0 | 2015-11-23 | CN105248166A | 2016-01-20 | 范全有 |
| 一种农林扦插用的枝条剪切设备，包括机架（3）、由固定安装于所述机架（3）上的电机（33）通过螺杆（34）驱动而能够在所述机架（3）上滑动的滑动架（4）以及安装在所述滑动架（4）上的夹紧斜面块（6），其中，所述滑动架（4）包括与所述螺杆（34）螺纹配合的水平部（41）、与所述水平部（41）固定连接的竖直部（42）以及在所述夹紧斜面块（6）的前后两侧处且与所述竖直部（42）固定连接的拨动部（43）。 | ||||||
| 100 | 一种扦插用枝条剪切装置 | CN201510813823.0 | 2015-11-23 | CN105248164A | 2016-01-20 | 汪金荣 |
| 一种扦插用枝条剪切装置，包括机架（3）、由固定安装于所述机架（3）上的电机（33）通过螺杆（34）驱动而能够在所述机架（3）上滑动的滑动架（4）以及安装在所述滑动架（4）上的夹紧斜面块（6），其中，所述滑动架（4）包括与所述螺杆（34）螺纹配合的水平部（41）、与所述水平部（41）固定连接的竖直部（42）以及在所述夹紧斜面块（6）的前后两侧处且与所述竖直部（42）固定连接的拨动部（43）。 | ||||||
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