子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种侧面压感式棉花打顶机 | CN201610381308.4 | 2016-06-01 | CN107439240A | 2017-12-08 | 李霞; 沈晓晨; 曾茂根; 王维新; 宋欢; 屈通 |
| 本发明是一种侧面压感式棉花打顶机，包括动力装置、打顶升降装置、侧面压力感应装置、切割装置、扶禾装置、行走轮装置和机架。打顶机主体装置连接在机架的下方，动力装置由几个伺服电机组成；机架由前后横梁和连架杆组成，后横梁与打顶机的打顶升降装置紧靠，切割装置位于升降装置下方；切割装置前方是侧面压力感应装置，用于确定棉花植株高度；前横梁下方连接的是扶禾装置；行走轮装置位于机架的下方，由四个行走轮组成。整个打顶机特点在于压力感应装置采用侧面压感模式，通过侧面压力感应来采集棉花植株的高度，经过信息处理之后确定刀具高度，进行打顶工作。 | ||||||
| 2 | 一种用于园林绿化的切割设备 | CN201710609357.3 | 2017-07-25 | CN107371838A | 2017-11-24 | 杨桂华 |
| 本发明公开了一种用于园林绿化的切割设备，包括N形支撑框架，所述N形支撑框架内下方设有转动切割机构，所述N形支撑框架的横梁下表面与转动切割机构之间设有升降调节机构，所述N形支撑框架下表面设有移动机构。本发明的有益效果是，一种使用比较方便，移动稳定，树苗成型效果良好，便于对树苗周围的杂草进行有效的清理，便于适应不同高度的切割，减轻劳动强度，提高工作效率的装置。 | ||||||
| 3 | 一种园林苗圃修剪臂 | CN201710428271.0 | 2017-06-08 | CN107223463A | 2017-10-03 | 刘庆余 |
| 本发明公开了一种园林苗圃修剪臂，包括旋转底盘、主升降机构、伸缩臂、旋转机构、刀具升降机构、刀具倾斜角度调整机构和修剪刀具，旋转底盘固定安装在承载车上，主升降机构固定安装在旋转底盘的上端，主升降机构与伸缩臂的一端连接，伸缩臂的另一端设有过载防护机构，过载防护机构的末端与旋转机构固定连接，旋转机构一端连接修剪刀具，另一端连接刀具升降机构，刀具倾斜角度调整机构固定安装在刀具升降机构的下端，本发明对园林苗圃进行修剪造型的修剪效果完全由控制的精度以及机构的稳定性来保证，修剪完成后，苗圃树木整齐美观，且工作效率比人工修剪提高50倍以上，所以园林苗圃修剪臂对提高绿化造型修剪的效率，降低劳动强度，具有十分显著的意义。 | ||||||
| 4 | 一种用于马铃薯除杈设备 | CN201710247857.7 | 2017-04-17 | CN107027531A | 2017-08-11 | 许焕明 |
| 本发明公开了一种用于马铃薯除杈设备，包括手柄，在手柄的左端设有电源线插头，在电源线插头的右侧设有摇轮，且在摇轮上缠绕有细钢丝，在摇轮的右侧设有滑轮，且所述滑轮固定在手柄的上表面，所述手柄的最右端设有微型电机，在微型电机的左上端设有吊耳，所述微型电机上设有轴承销II，且所述微型电机的电机轴上安装有刀架，在刀架上设有刀片，由于设置手柄，从而使得该设备可以手持使用，进而保证设备使用轻巧方便，由于设置摇轮配合钢丝从而使得微型电机的工作角度可以调节，进而保证了该设备可以有效剪除马铃薯根茎上多余的分杈，因此本发明具有结构简单、切割角度大、且可以手持使用，进而使得推广。 | ||||||
| 5 | 一种混合驱动三构态变胞机构式树木整枝伐树机器人 | CN201710182174.8 | 2017-03-24 | CN107018856A | 2017-08-08 | 王汝贵; 孙家兴; 袁吉伟; 黄慕华; 陈辉庆 |
| 一种混合驱动三构态变胞机构式树木整枝伐树机器人，包括大功率常规电机、小功率伺服电机、行走装置、机架、驱动连杆、传动连杆、输出连杆、销轴、液压缸、虎克铰和伐木头组合机构。该树木整枝伐树机器人通过大功率常规电机和小功率伺服电机驱动，能够实现混合控制驱动，结合机器人的零自由度、单自由度和两自由度三种自由度三种构态的灵活变换，柔性化程度更高。机身采用闭链机构，所有控制电机安装在机架上，有效降低了杆臂的重量，提高树木整枝伐树机器人的动态稳定性和工作效率，该机器人由全杆件组成，制造成本低，机构维护保养简单，能在复杂环境下进行树木整枝、修剪、伐树和木材分段截取工作。 | ||||||
| 6 | 一种双两和单自由度变换的三构态变胞式树木整枝伐树机 | CN201710182172.9 | 2017-03-24 | CN106954477A | 2017-07-18 | 王汝贵; 孙家兴; 袁吉伟; 黄慕华; 陈辉庆 |
| 一种双两和单自由度变换的三构态变胞式树木整枝伐树机，包括伐木头组合机构、行走装置、机架、驱动连杆、传动连杆、三角架、输出连杆、销轴、液压缸和虎克铰。该树木整枝伐树机能够在两个两自由度和一个单自由度间变换，灵活实现三种不同构态，兼具大空间特征，并且其驱动控制电机均能够安装在机架上，减少各构件负载，使其运动高动态稳定性。驱动电机均安装在机架上，减少了因电机装在杆件上而造成的构件负载，动态稳定性高；并且机构由全杆件组成，制造成本低，工作寿命长，机构维护保养简单；能实现复杂动作，能够在环境恶劣、地势崎岖的森林里进行树木整枝、修剪、伐树和分段截木作业。 | ||||||
| 7 | 人工辅助手持式齿轮齿条变径枝条夹持电动香梨环剥器 | CN201710107852.4 | 2017-02-27 | CN106912306A | 2017-07-04 | 李田泽; 郭志东 |
| 本发明提供人工助力手持式齿轮齿条变径枝条夹持电动香梨环剥器，包括手柄、弹簧、转轴、动园、定圆、齿轮、齿条、伺服电机和微型直流电机，在手柄上固定安装弹簧，伺服电机带动齿轮转动，齿轮啮合齿条，齿条运动，进而带动动圆固定在香梨的枝条上，手柄分为两部分，定圆安装在手柄上，定圆的两部分扣合成一个整圆，手柄张开和闭合，定圆也随动张开和闭合，定圆上设有凹槽，滚轮嵌入凹槽中并在凹槽中滚动，联杆贯穿滚轮的中心孔，滚轮做圆周转动，联杆将两个香梨环剥器连接在一起，环剥柄固定在联杆上，环剥柄的一端设有环剥刀，另一端设有联板，环剥刀以手柄与联杆固定点为圆心，以固定点到环剥刀的刀尖为半径作圆周运动对香梨进行环剥。 | ||||||
| 8 | 一种人工辅助手持式弹簧板变径枝条夹持电动香梨环剥器 | CN201710107837.X | 2017-02-27 | CN106912305A | 2017-07-04 | 郭志东 |
| 本发明提供一种人工辅助手持式弹簧板变径枝条夹持电动香梨环剥器，包括手柄、弹簧、转轴、弹簧板、定圆和微型直流电机，在手柄上固定安装弹簧，弹簧为拉簧，作业时，弹簧板夹持在香梨的枝条上，以防随环剥刀转动，手柄分为两部分，定圆安装在手柄上，定圆的两部分扣合在一起成一个整圆，手柄张开和闭合，定圆和弹簧板也随动张开和闭合，定圆上设有凹槽，滚轮嵌入凹槽中并在凹槽中滚动，联杆贯穿滚轮的中心孔，滚轮做圆周转动，联杆将两个香梨环剥器连接在一起，环剥柄固定在联杆上，环剥柄的一端设有环剥刀，另一端设有联板，在人工辅助下，环剥刀以手柄与联杆固定点为圆心，以固定点到环剥刀的刀尖为半径作圆周运动对香梨进行环剥。 | ||||||
| 9 | 一种市政园林用修剪装置 | CN201710128565.1 | 2017-03-10 | CN106900386A | 2017-06-30 | 陈候; 林胜乐; 金海东 |
| 本发明公开了一种市政园林用修剪装置，包括齿轮箱、连动轴、传动轴、动力轴、伸缩杆、下支座、上支座、第一转轴和第二转轴，所述齿轮箱内设置有第一齿轮、第二齿轮和中间齿轮，所述第一转轴和第二转轴穿过所述下支座，且所述第一转轴和第二转轴穿通过第一轴承与所述下支座活动连接，所述第一齿轮固定安装在所述第一转轴的顶部，所述第二齿轮固定安装在所述第二转轴的顶部，所述中间齿轮固定设置在所述连动轴的底部，所述连动轴的上方设置有万向十字节。本发明通过采用万向十字节进行动力传输使得刀片的切割面与伸缩杆之间的夹角可以任意调节，伸缩杆及内部轴可完成长度的调节，使得该装置适合不同身高的作业人员使用。 | ||||||
| 10 | 人工辅助手持式齿轮齿条变径枝条夹持电动柑桔环剥器 | CN201710108839.0 | 2017-02-27 | CN106888831A | 2017-06-27 | 李田泽; 郭志东 |
| 本发明提供人工助力手持式齿轮齿条变径枝条夹持电动柑桔环剥器，包括手柄、弹簧、转轴、动园、定圆、齿轮、齿条、伺服电机和微型直流电机，在手柄上固定安装弹簧，伺服电机带动齿轮转动，齿轮啮合齿条，齿条运动，进而带动动圆固定在柑桔的枝条上，手柄分为两部分，定圆安装在手柄上，定圆的两部分扣合成一个整圆，手柄张开和闭合，定圆也随动张开和闭合，定圆上设有凹槽，滚轮嵌入凹槽中并在凹槽中滚动，联杆贯穿滚轮的中心孔，滚轮做圆周转动，联杆将两个柑桔环剥器连接在一起，环剥柄固定在联杆上，环剥柄的一端设有环剥刀，另一端设有联板，环剥刀以手柄与联杆固定点为圆心，以固定点到环剥刀的刀尖为半径作圆周运动对柑桔进行环剥。 | ||||||
| 11 | 一种人工辅助手持式三角块变径枝条夹持电动柑桔环剥器 | CN201710108740.0 | 2017-02-27 | CN106888830A | 2017-06-27 | 郭志东 |
| 本发明提供一种人工辅助手持式三角块变径枝条夹持电动柑桔环剥器，包括手柄、弹簧、转轴、三角夹持块、定圆和微型直流电机，在手柄上固定安装弹簧，弹簧的作用力将三角夹持块牢牢地固定在柑桔的枝条上，以防随环剥刀转动，手柄分为两部分，定圆安装在手柄上，定圆的两部分扣合在一起成一个整圆，手柄张开和闭合，定圆也随动张开和闭合，定圆上设有凹槽，滚轮嵌入凹槽中并在凹槽中滚动，联杆贯穿滚轮的中心孔，滚轮做圆周转动，联杆将两个柑桔环剥器连接在一起，环剥柄固定在联杆上，环剥柄的一端设有环剥刀，另一端设有联板，在人工辅助下，环剥刀以手柄与联杆固定点为圆心，以固定点到环剥刀的刀尖为半径作圆周运动对柑桔进行环剥。 | ||||||
| 12 | 一种电动疏花疏果器 | CN201510888464.5 | 2015-12-07 | CN106818255A | 2017-06-13 | 孙渊; 孙胜文; 黄志民; 苏光远; 孙博; 李祯祥; 张建隆 |
| 本发明公开了一种电动疏花疏果器，包括机壳和设置于其中的电动机，机壳内固定安装有定刀片、且活动安装有动刀片，定刀片和动刀片上下相互叠合设置且通过转动轴连接，定刀片和动刀片开刃前端自机壳前端伸出；动刀片通过传动装置与电动机相连接；定刀片的前端为左右对称设置的两个第一U形刀片，两个第一U形刀片之间开设有前端开口的纵向保护长槽，两个第一U形刀片底端外侧均对称设置有第一H形刀片；刀片的前端为第二U形刀片，第二U形刀刃底端两侧均对称设置有第二H形刀片；第一U形刀片和第一H形刀片均在内侧开刃，该疏花疏果器带有保护果实柄的装置、增大了一次修剪量，提高了工作效率。 | ||||||
| 13 | 一种新型的园林裁剪的移动机械装置 | CN201710061860.X | 2017-01-27 | CN106665146A | 2017-05-17 | 陈清尧 |
| 本发明公开了一种新型的园林裁剪的移动机械装置，包括圆形基座,所述圆形基座上表面中心处开有一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装由旋转端向上的一号旋转电机，所述一号旋转电机旋转端上套装有转动圆盘，所述转动圆盘上表面嵌装有多个支撑折形杆，所述多个支撑折形杆上套装有圆形旋转箱体，所述圆形旋转箱体侧表面上端七分之一处设有裁剪机构，所述圆形基座下表面设有电控移动机构，所述圆形旋转箱体内设有蓄水机构，所述圆形旋转箱体侧表面中心处设有与蓄水机构相连接的辅助喷水机构。本发明的有益效果是，一种自动移动效果良好，摆动角度良好，喷洒方便，对树苗的剪裁也方便快捷，减轻劳动强度，提高效率的装置。 | ||||||
| 14 | 一种树木修剪机 | CN201610992708.9 | 2016-11-11 | CN106561313A | 2017-04-19 | 郭才 |
| 本发明涉及园林机械技术领域，具体涉及一种树木修剪机；它包括：驱动电机、伸缩支架、支架安装座、切割片、左固定片、旋转轴、右固定片、松紧件；驱动电机安装在伸缩支架的底部；伸缩支架固定在支架安装座底部；支架安装座焊接在左固定片前端；切割片安装在驱动电机上；左固定片末端焊接有松紧件；右固定片通过旋转轴固定在支架安装座上；本发明一种树木修剪机，它采用左固定片和右固定片抱紧树干，在驱动电机的带动下切割片自动切割树枝，避免了传统模式下的人工登高修剪，大大提高了作业的安全性，避免了高空作业的危险。 | ||||||
| 15 | 一种用于输电线旁树木砍伐的牵引钩 | CN201610985364.9 | 2016-11-09 | CN106508450A | 2017-03-22 | 王志鹏; 赖斌通; 宋光伟; 王强先; 谯君华; 谌伦鸿; 梁高春; 葛红玲 |
| 本发明公开了一种用于输电线旁树木砍伐的牵引钩，包括连接件、以及固定在连接件顶部的挂钩本体；连接件底面设置插孔；还包括连接在连接件下部的连杆，连杆顶部固定有与插孔相匹配的插入头，插入头通过从侧面贯穿连接件的销钉固定在插孔内，连杆还与电动推杆相连，电动推杆的驱动端与连杆底端固定连接，且电动推杆的驱动方向与连杆的轴线共线；挂钩本体包括两个钩爪，两个钩爪所朝方向相反；所述连接件、挂钩本体、连杆、插入头均由铝合金材料制作而成。本发明的目的在于提供一种用于输电线旁树木砍伐的牵引钩，以解决现有技术中工作人员爬至树上固定牵引绳时存在安全隐患的问题，实现站在地面即能对树木方向进行牵引的目的。 | ||||||
| 16 | 平推式棉花打顶机 | CN201710026805.7 | 2017-01-14 | CN106489562A | 2017-03-15 | 王吉奎; 罗新豫; 布尔兰·卡力木别克; 罗勇军; 罗威; 牛海龙; 李阳; 段文献 |
| 本发明涉及一种平推式棉花打顶机，包括悬挂装置、机架、液压马达、传动系统、滚刀、护罩、收集箱、前推禾弧板、集禾器和后推禾弧板，其特征在于悬挂装置设在机架后侧，液压马达设在机架后侧，滚刀设在机架中部，传动系统设在设在液压马达和滚刀之间，护罩设在滚刀上侧，收集箱设在滚刀前侧，前推禾弧板设在滚刀前侧和收集箱下侧，后推禾弧板设在滚刀后侧，所述的滚刀由刀轴、刀架和刀片组成，刀架设在刀轴上，刀片设在刀架外侧，所述的集禾器有多个，并排设在前推禾弧板下侧，本发明解决了棉花打顶的仿形问题，具有结构简单、工作可靠和回收切下的棉花顶尖等优点，能满足棉花打顶的作业要求。 | ||||||
| 17 | 一种打秧机 | CN201510549134.3 | 2015-08-31 | CN106472130A | 2017-03-08 | 朱黎丽 |
| 一种打秧机，包括电源接线、握杆、电机、电机机轴、环形刀头、刀头保护罩等部分组成。其中握杆是可伸缩的，尾部的电源接线通过中空的握杆连接固定在头部的电机。电机通过电机机轴为环形刀头提供动力，完成对瓜秧的修剪。这样的结构使得打秧机结构紧凑、体积小巧轻便，可有效的提高工作效率。 | ||||||
| 18 | 一种茶叶树修剪装置 | CN201610918462.0 | 2016-10-21 | CN106358782A | 2017-02-01 | 崔用常 |
| 本发明涉及一种茶叶树修剪装置，包括底板，所述底板的上端面通过铰链安装有调节板，调节板的左端安装有一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有一号液压缸，一号液压缸的底端通过销轴安装有二号耳座，二号耳座安装在底板上，通过一号液压缸带动调节板在底板转动；所述调节板的右端焊接有三角斜板，三角斜板上安装有二号液压缸，二号液压缸的中部固定在定位框上，定位框的下端安装在三角斜块上，二号液压缸的顶端通过螺纹安装有法兰，法兰通过螺钉安装有电机支板，法兰起到连接电机支板和二号液压缸的作用。本发明可以实现茶叶的快速修剪功能，操作简便，劳动强度小，修剪时间短，工作效率高。 | ||||||
| 19 | 一种修剪切碎器 | CN201610726808.7 | 2016-08-25 | CN106358775A | 2017-02-01 | 班惠辉 |
| 本发明涉及一种修剪切碎器，包括箱体、两个修剪装置、两个进料辊和切碎装置，所述箱体上设置有进料口，两个所述修剪装置竖直并列置于所述箱体的进料口处，两个所述进料辊竖直并列置于所述箱体内，且两个所述进料辊处于两个所述修剪装置远离所述进料口的一侧，所述切碎装置置于两个所述进料辊远离两个所述修剪装置的一侧；所述修剪装置包括辊轴、修剪刀盘和多个拨板，多个所述拨板均与所述辊轴固定连接，相邻两个拨板之间的夹角一致；所述修剪刀盘套装在所述辊轴上，并紧贴多个所述拨板。相对现有技术，本发明能对绿化植物进行修剪，对修剪下来的枝叶进行切碎，提升操控性能。 | ||||||
| 20 | 一种园林灌木修边装置 | CN201610629164.X | 2016-08-04 | CN106212069A | 2016-12-14 | 王奇勇; 袁家玉; 詹彭 |
| 本发明涉及一种园林灌木修边装置，包括修剪装置和收集装置，修剪装置包括基座，基座上设有输送装置、提升机构和固定座，输送装置的出料端与提升机构的进料口连通，基座的内部设有第一驱动装置，输送装置和提升机构均通过传动机构与第一驱动装置传动连接，固定座设置在输送装置的一侧，且输送装置远离固定座的一侧设有第一挡料板，固定座的上端通过转动机构转动连接有电机安装板，电机安装板靠近输送装置的一侧固定有第二驱动装置，第二驱动装置的输出轴贯穿电机安装板并连接有修边锯片。本发明不仅极大的提高了灌木修剪的平整度，而且提高了灌木修边的效率；此外，还可避免修剪后人工去清理灌木枝，为园林维护人员带来了极大的便利。 | ||||||
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