| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 用于海底缆线接地故障隔离的系统和方法 | CN201580069563.9 | 2015-12-17 | CN107408811A | 2017-11-28 | W.J.哈特; R.D.布鲁克斯 |
| 接地故障隔离系统（100）和接地故障隔离电路，用于隔离电海底导体线中的接地故障。系统包含：主电力集线器、可操作地通过电海底导体线连接至主电力集线器的多个数字控制器以及接地故障隔离电路（100）。接地故障隔离电路包含多个连接至接地故障检测电路（12）的负载，每个负载包含一个在正电力母线（18）上的继电器（22）和一个在负电力母线（20）上的继电器（26）。接地故障检测电路连接至DC到DC隔离电路（10），其在负载中的一个上的接地故障的情况下预防主电力母线接地故障。继电器连接至另一端上的数字控制器（16），其当接地故障被检测到时隔离负载，但对剩余未受影响的负载供电。 | ||||||
| 2 | 海洋深水钻井用远程无线控制固井专用设备 | CN201610327824.9 | 2016-05-17 | CN105952415A | 2016-09-21 | 廉晓龙; 黄磊; 周波; 秦宗川; 胡佳宁; 张继红; 殷建国; 孙楠; 李申燕 |
| 本发明涉及海洋深水钻井用远程无线控制固井专用设备。本发明包括筒状的固井设备主体，固井设备主体内设有胶塞筒，胶塞筒包括上端封闭的筒体，筒体内设有与筒体内壁密封接触的内滑套，筒体与固井设备主体之间形成用于液体流通的环形空间，内滑套中安装有上胶塞、下胶塞，内滑套下端口外壁处在筒体内壁设有容纳坐封球的凹腔，筒体、内滑套的壁上均设有可对应连通的入液口，筒体上设有与筒体内部相通的进气通道，进气通道中的气流推动内滑套沿筒体轴向向上滑动，使得对应入液口连通，并实现坐封球、胶塞的自动释放。本发明配合无线远程控制终端来控制进气通道内进气的压力即可实现坐封球、上胶塞、下胶塞的自动释放，劳动强度大大降低，安全性能得到极大提升。 | ||||||
| 3 | 海底井介入模块 | CN201180013936.2 | 2011-03-15 | CN102822443B | 2016-06-15 | J·哈伦德巴克; P·黑泽尔 |
| 一种用于从水面船舶（102）通过井口（120）在井（101）中执行井介入操作的海底井介入模块（100），包括：支承结构（110）；管道组件（170），所述管道组件紧固在所述支承结构上并且具有两个相对端部、内径和腔室（182），在所述腔室中布置有介入工具（171），所述介入工具用于在连接至井口或布置在井口顶部的防喷器时、在井口的至少一个阀（121）被打开和所述工具下潜到井内之前将腔室（182）加压至井眼压力；连接部件，所述连接部件与管道组件的第一端（202）相连接以提供至井口的连接；无线介入工具（171），所述无线介入工具具有外径并包括电力设备（196）。所述连接部件具有能够与井口或防喷器连接的敞开的第一端和提供从第一端到腔室的流体通道的通孔。 | ||||||
| 4 | 用于部署物体至海底的设备和方法 | CN201480048489.8 | 2014-09-02 | CN105555656A | 2016-05-04 | 约翰·格雷姆·沃克 |
| 公开了一种用于部署物体至海底的部署设备(2)。所述部署设备包括一本体(4)以及安装于所述本体用于可释放地连接一物体至所述设备的连接部分(14)。推进器(18，20)提供推力以运输具有一物体连接于其上的所述设备，安装于所述本体的充气式箱体(10，12)具有可调节的浮力。 | ||||||
| 5 | 可独立回收的水下电、液分配模块 | CN201510019449.7 | 2015-01-15 | CN104695903A | 2015-06-10 | 刘培林; 侯莉; 张磊; 苏锋; 刘立新; 王凤云; 刘华建; 彭朋; 孟宪武 |
| 一种可独立回收的水下电、液分配模块，包括：水下液压分配模块、水下电气分配模块，该水下液压分配模块、水下电气分配模块分别与设在水下液压分配模块、水下电气分配模块下面的两个各自的导向锥相连，而两个导向锥分别将安装有水下液压分配模块和水下电气分配模块的导向锥安装在两个导向锥底座上。本发明不仅能够将服务于多个水下生产设施控制设备的水下分配单元模块化；而且，当运行时某一功能模块发生故障时，仅需将液压分配模块、电气分配模块单独回收与维修，而不需要将包括脐带缆终端的水下分配单元整体进行回收；大大降低了水下分配单元控制设备的回收难度，缩短了回收的时间；提高了水下分配单元回收的可靠性。 | ||||||
| 6 | 插板连接 | CN201010276258.6 | 2010-09-06 | CN102022088B | 2014-12-24 | 安德鲁·S·汉布林; 加雷斯·H·刘易斯 |
| 本发明涉及插板连接。插板连接如下提供：提供包含插板并由水下结构所携带的第一部分(1)；提供包含由工具(4)所携带的插板的第二部分(2)；使工具与所述第一部分啮合；使用工具将所述部分组合在一起，以使得插板相互配合；通过使由第一部分所携带的部分(6)与由第二部分所携带的部分(10)相啮合，使用工具将第一部分和第二部分锁在一起；将工具从第一部分脱离；以及将工具从插板连接移除。 | ||||||
| 7 | 向水下井供应用于压井和去垢的液体的方法和设备 | CN201280025110.2 | 2012-05-21 | CN103597167A | 2014-02-19 | 托芬·博尔斯海姆 |
| 向水下井（1）供应用于去垢处理和压井的液体的方法和设备，其中，水下井（1）设有具有抽汲阀（29）和用于采油树帽（38）的连结器的采油树（10），该方法包括：在采油树帽（30）被移除后将升级模块（32）设置在采油树（10）上，升级模块（32）包括电子式控制单元（44）和采油树帽（38），采油树帽经由中间管道（40）被连结至位于升级模块（32）上部的顶部阀（42）；将包括能够快速脱离的连结器（74）和至少两个柱阀（70）的连结柱（66）连结至顶部阀（42），连结柱（66）经由软管连接部（68）与船通信；经由在软管连接部（68）内或软管连接部附近延伸的信号线（76）将控制单元（44）连结至船，此后采油树（10）和升级模块（32）经由信号线（76）控制；打开抽汲阀（29）、顶部阀（42）和柱阀（70）；且通过软管连接部（68）、连结柱（66）和升级模块（32）将液体从船向下泵送到水下井（1）中。 | ||||||
| 8 | 无需使用钻机的修井作业 | CN201180008956.0 | 2011-02-09 | CN102753759A | 2012-10-24 | R·L·拜尔斯; S·W·戴维斯; J·H·盖奇; J·J·肯尼; W·M·普里彻特; B·C·沃尔克特 |
| 本发明公开了一种方法，其包括：提供漂浮在水体水面上的第一船；将第一缆绳从所述第一船连接到水下结构；将所述水下结构在所述水体内提升；将第二缆绳从所述第二船连接到所述水下结构；将所述第一缆绳与所述水下结构分离；以及通过所述第二缆绳将水下结构提升到所述第二船。 | ||||||
| 9 | 海底井介入模块 | CN200980149501.3 | 2009-12-11 | CN102245855A | 2011-11-16 | J·哈伦德巴克 |
| 本发明涉及一种用于从水面船舶经由线缆在井内执行井介入操作的海底井介入模块。该介入模块包括支承结构、用于以可去除的方式将该支承结构附接到井口的结构或附加结构上的附接装置、井操控组件、具有至少一个用于在水中移动该模块的推进单元的导航装置以及用于控制介入操作的控制系统。本发明还涉及一种介入系统和一种介入方法。 | ||||||
| 10 | 用于提高精度地将载荷配置到水下目标位置的装置及其控制方法 | CN00819356.8 | 2000-03-20 | CN1253345C | 2006-04-26 | 弗朗索瓦·贝尔纳德 |
| 一种用于将物体配置到水下目标位置上的设备(50)，该设备被设置有信标以发射声线和多个推进器(56(i)，i＝1，2，...I，I是整数)以控制所述设备相对于水下目标位置的定位，该设备设置有声速计以测量在围绕所述设备的流体中的声速并实时传送声速数据。 | ||||||
| 11 | 用于提高精度地将载荷配置到水下目标位置的装置及其控制方法 | CN00819356.8 | 2000-03-20 | CN1450967A | 2003-10-22 | 弗朗索瓦·贝尔纳德 |
| 一种用于将物体配置到水下目标位置上的设备(50)，该设备被设置有信标以发射声线和多个推进器(56(i)，i＝1，2，...I，I是整数)以控制所述设备相对于水下目标位置的定位，该设备设置有声速计以测量在围绕所述设备的流体中的声速并实时传送声速数据。 | ||||||
| 12 | 一种石油天然气勘探及作业机器人 | CN201510951647.7 | 2015-12-17 | CN106894763A | 2017-06-27 | 姜义 |
| 本发明公开了一种石油天然气勘探及作业机器人，包括主轴、防水箱、固定底板、行走支腿，固定底板四角边缘固定有行走支腿，顶部焊接有密封性防水箱，防水箱内部一侧安装有电源箱，另一侧固定有信号箱，主轴装配在固定底板中心，固定底板中心孔槽安装有旋转轴承，主轴顶部安装有旋转板，旋转板顶部设置有信号杆，信号杆顶部安装有竖板，竖板端部两侧安装有数据线辊，数据线辊上连接有数据线，数据线另一端连接在信号箱和电源箱上，信号杆上设置有监视器，主轴底部设置有保护体，保护体底部连接有钻头。有益效果在于：采用机器人式水下石油天然气勘探，大大提高智能化石油探测水平，而且配合一些列保护措施和检测装置提高勘探效率。 | ||||||
| 13 | 用于流体传输管道的装置、相关的方法和系统 | CN201280010291.1 | 2012-01-24 | CN103534438B | 2017-03-08 | E·韦特; B·潘盖; B·西伦; E·舒尔塞斯 |
| 一种用于取样流体传输管道中的多相流体的装置包括：工艺流体导管，其包括连接到上游部分和下游部分的盲腿；以及其中，在该盲腿中提供流体取样口。 | ||||||
| 14 | 向水下井供应用于压井和去垢的液体的方法和设备 | CN201280025110.2 | 2012-05-21 | CN103597167B | 2016-10-19 | 托芬·博尔斯海姆 |
| 向水下井(1)供应用于去垢处理和压井的液体的方法和设备，其中，水下井(1)设有具有抽汲阀(29)和用于现有的采油树帽(30)的连结器的采油树(10)，该方法包括：在现有的采油树帽(30)被移除后将升级模块(32)设置在采油树(10)上，升级模块(32)包括电子式控制单元(44)和采油树帽(38)，采油树帽经由中间管道(40)被连结至位于升级模块(32)上部的顶部阀(42)；将包括能够快速脱离的连结器(72)和至少两个柱阀(70)的连结柱(66)连结至顶部阀(42)，连结柱(66)经由软管连接部(68)与船通信；经由在软管连接部(68)内或软管连接部附近延伸的信号线(76)将控制单元(44)连结至船，此后采油树(10)和升级模块(32)经由信号线(76)控制；打开抽汲阀(29)、顶部阀(42)和柱阀(70)；且通过软管连接部(68)、连结柱(66)和升级模块(32)将液体从船向下泵送到水下井(1)中。 | ||||||
| 15 | 用于控制住经过流装置的不可控流的方法和设备 | CN201480039967.9 | 2014-05-13 | CN105531215A | 2016-04-27 | A·H·斯洛克姆; F·E·罗哈斯 |
| 一种机器，其包括：主轴，其用于存储线材；线材通路结构，其具有接口联接件；可控制驱动系统；控制系统；以及耐压壳体。所述驱动系统配置成在所述控制系统的控制下将所述线材供给穿过所述线材通路结构和穿过所述接口联接件。所述壳体封闭所述线材通路结构、所述可控制驱动系统和所述控制系统的至少一部分。 | ||||||
| 16 | 用于取回和替换海底生产和处理设备的方法 | CN201280076035.2 | 2012-08-24 | CN104797777A | 2015-07-22 | M·R·威廉姆斯; T·L·哈加登; H·J·哈特利; A·斯特里考弗斯基; E·R·斯梅德泰德; H·B·斯基尔斯; J·D·达夫勒; J·D·安德鲁斯 |
| 本公开总体上涉及这样的系统，即，所述系统可以用于帮助取回和/或替换生产和/或处理设备，所述生产和/或处理设备可以用于海底石油和天然气操作。在一个说明性实施例中，公开了一种方法，所述方法尤其包括：在海底设备(100)连接到海底环境(180)中的海底设备安装设施(185)的同时，从海底设备(100)去除所捕集的生产流体(101a、101b)的至少部分；和将所捕集的生产流体(101a、101b)的至少所述去除部分储存在海底容纳结构(120、120a、120b、132)中，所述海底容纳结构定位在海底环境(180)中。另外，所公开的方法还包括：将海底设备(100)与海底设备安装设施(185)断开；和从海底环境(180)取回海底设备(100)。 | ||||||
| 17 | 用于流体传输管道的装置、相关的方法和系统 | CN201280010291.1 | 2012-01-24 | CN103534438A | 2014-01-22 | E·韦特; B·潘盖; B·西伦; E·舒尔塞斯 |
| 一种用于取样流体传输管道中的多相流体的装置包括：工艺流体导管，其包括连接到上游部分和下游部分的盲腿；以及其中，在该盲腿中提供流体取样口。 | ||||||
| 18 | 用于安装和测试水下井口装备的系统 | CN201180018723.9 | 2011-04-13 | CN102834583A | 2012-12-19 | 安德斯·毕灵顿; 阿尔·辛内斯; 克里斯汀·索维克 |
| 本发明提供了用于在船上利用船用起重机在水下安装和测试井口模块比如采油树和相似装备的工具，其特征在于，所述工具包括水下单元(1)，其包括用于可释放地连接到水下井口模块或装备(2)的连接器、用于定位的设备和用于测试的设备、以及用于电力和电气控制和/或光控制的连接器。 | ||||||
| 19 | 海底井介入模块 | CN201180013936.2 | 2011-03-15 | CN102822443A | 2012-12-12 | J·哈伦德巴克; P·黑泽尔 |
| 一种用于从水面船舶（102）通过井口（120）在井（101）中执行井介入操作的海底井介入模块（100），包括：支承结构（110）；管道组件（170），所述管道组件紧固在所述支承结构上并且具有两个相对端部、内径和腔室（182），在所述腔室中布置有介入工具（171），所述介入工具用于在连接至井口或布置在井口顶部的防喷器时、在井口的至少一个阀（121）被打开和所述工具下潜到井内之前将腔室（182）加压至井眼压力；连接部件，所述连接部件与管道组件的第一端（202）相连接以提供至井口的连接；无线介入工具（171），所述无线介入工具具有外径并包括电力设备（196）。所述连接部件具有能够与井口或防喷器连接的敞开的第一端和提供从第一端到腔室的流体通道的通孔。 | ||||||
| 20 | 具有超扭矩保护的遥控潜水器接口 | CN201210090385.6 | 2012-03-21 | CN102689681A | 2012-09-26 | D·D·科莫瓦; E·E·齐默曼; J·R·小门查卡 |
| 本发明涉及具有超扭矩保护的遥控潜水器接口。一种遥控潜水器(ROV)接口具有可取回部分和永久部分。永久部分包括壳体，壳体具有固定到海底井装置的传动杆上的腔体。壳体在相对的端部上具有吊舱腔体，吊舱腔体接收吊舱本体，吊舱本体是可取回部分的一部分。吊舱本体通过弹簧加载式固持器来固定在吊舱腔体内。吊舱本体具有接收传动销的圆柱形容座，传动销形成可取回部分的另一部分。传动销和圆柱形容座通过剪切元件来接合，以进行旋转。吊舱本体具有能够由ROV接近的ROV取回轮廓。在剪切元件由于过度扭矩的原因而进行剪切的情况下，ROV取回工具接合吊舱本体，并且与传动销一起取回吊舱本体。 | ||||||
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