| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 一种农业用播种机器人 | CN202010267684.7 | 2020-04-08 | CN111328503A | 2020-06-26 | 程军辉; 卢承领; 陈晓飞; 张刚; 方杰 |
| 本发明公开了一种农业用播种机器人，包括播种架，所述播种架上垂直设有挡板，挡板上垂直设有第一转接座，所述第一转接座上转动设有第一摆杆，第一摆杆的一端设有第一齿条，第一齿条相互啮合，所述第一摆杆的另一端转动设有第二摆杆，所述第二摆杆的端部设有第二齿条，第二齿条相互啮合；种子自由落入至下料板上并沿着下料板滑出至种植穴中，当完成播种时，驱动装置带动驱动板往回移动，隔板再次移动至下料板的下表面，将出口封住；工作人员可站在固定位置，然后驱动第二转接座移动，即可带动种子箱向前移动，对工作人员来说，不需要一直走动，当整个装置移动到端部时，工作人员在移动至下个播种点，并将种子架移动至初始位置。 | ||||||
| 42 | 农业用智能播种机器人 | CN201811089916.3 | 2018-09-18 | CN109196998A | 2019-01-15 | 仝玲 |
| 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种农业用智能播种机器人；包括机身主体、设置在机身主体内的播种单元以及设置在机身主体下侧的行走单元；播种单元包括设置在机身主体内的翻土机构、播料机构以及覆土机构；播料机构包括储料箱、设置在储料箱下方的圆盘、均匀分布在圆周边缘的储料孔以及驱动圆盘旋转的旋转电机；行走单元包括设置在机身主体下方的四个履带单元；本发明的农业用智能播种机器人可以实现在翻土、播种的同时，完成对播种完成后土地的铺盖，省时省力，降低了人们的工作量。 | ||||||
| 43 | 农业用播种喷洒机器人 | CN201811089868.8 | 2018-09-18 | CN109196996A | 2019-01-15 | 仝玲 |
| 本发明属于农业器械领域，具体涉及一种农业用播种喷洒机器人。包括机身主体、播种单元、喷洒单元、行走单元以及控制单元；播种单元包括设置在机身主体内的翻土机构、播料机构以及覆土机构；播料机构包括储料箱、设置在储料箱下方的圆盘、均匀分布在圆周边缘的储料孔以及驱动圆盘旋转的旋转电机；喷洒单元包括设置在机身主体内水槽、设置在机身主体两侧的旋转臂以及设置在旋转臂远离机身主体一端的喷头；喷头与水槽之间设置有水泵。本发明的农业用播种喷洒机器人可以实现在翻土、播种的同时，完成对播种完成后土地的铺盖，省时省力，降低了人们的工作量，给生产带来了便利。 | ||||||
| 44 | 农业用播种机器人 | CN201811089443.7 | 2018-09-18 | CN109196994A | 2019-01-15 | 仝玲 |
| 本发明属于农业器械领域，具体涉及一种农业用播种机器人。包括机身主体、播种单元、行走单元以及控制单元；播种单元包括设置在机身主体内的翻土机构、播料机构以及覆土机构；播料机构包括储料箱、设置在储料箱下方的圆盘、均匀分布在圆周边缘的储料孔以及驱动圆盘旋转的旋转电机。本发明的农业用播种机器人可以实现在翻土、播种的同时，完成对播种完成后土地的铺盖，省时省力，降低了人们的工作量，给生产带来了便利。 | ||||||
| 45 | 一种高效的农业机器人 | CN201811018383.X | 2018-09-03 | CN108887158A | 2018-11-27 | 胡峰俊 |
| 本发明涉及农业机器人技术领域，且公开了一种高效的农业机器人，包括底板，所述底板的上端依次固定连接有雨水箱和蓄水箱，所述蓄水箱的上端通过滚珠轴承转动连接有支撑杆，所述支撑杆的杆壁固定套接有齿轮，所述支撑杆的上端固定连接有U形固定板，所述U形固定板相对的两个侧壁之间转动连接有喷水头，所述蓄水箱的上端还固定连接有对称设置的电机和轴承座，所述电机靠近轴承座的输出轴固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆远离电机的一端通过滚珠轴承与轴承座转动连接，所述往复丝杆的杆壁螺纹连接有移动块，所述移动块的侧壁固定连接有与齿轮啮合的齿条。该高效的农业机器人，具备喷水均匀，能够有效利用雨水资源的优点。 | ||||||
| 46 | 一种农业采摘机器人 | CN201710323792.X | 2017-05-10 | CN108848912A | 2018-11-23 | 储健 |
| 本发明型公开了一种农业采摘机器人，包括履带移动部分、中控部分以及采摘部分组成的果蔬采摘机器人本体，所述果蔬采摘机器人本体上设有一对平行且高度相等的果蔬收集固定架，一对所述果蔬收集固定架之间连接有一对连接杆，所述收集固定架与连接杆下表面分别设有倒置的门形架，所述门形架的水平部分上表面相对两侧分别设有弹簧A，所述门形架相对两侧分别设有竖直槽，所述竖直槽内上表面设有向下的弹簧B，所述弹簧A上设有支撑板，所述果蔬收集固定架与连接杆之间形成矩形矩形空间，所述果蔬收集固定架与连接杆之间设有果蔬收集篮，所述果蔬收集篮呈矩形且四个侧表面分别设有固定板，多个所述固定板分别设于支撑板上表面。本发明型的有益效果是，可以接受机器人在作业时产生颠簸，在颠簸过程中防止收集到的果实掉落，弥补的当今的不足。 | ||||||
| 47 | 一种农业用智能机器人 | CN201810321515.X | 2018-04-11 | CN108622226A | 2018-10-09 | 许玉春 |
| 本发明公开了一种农业用智能机器人，包括机架，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括设于所述机架内的行走电机、连接于所述行走电机上的输出齿轮、与所述输出齿轮相啮合的传动齿轮以及两个足具，所述传动齿轮中心设有传动轴，所述传动轴安装于轴架上，所述轴架安装于机架上，所述传动轴的两端各设有一组行星齿轮装置，所述行星齿轮装置包括行星轮、固定安装于传动轴上的太阳轮以及转动安装于传动轴上的圆盘，所述圆盘上设有齿圈，所述行星轮分别与太阳轮、齿圈相啮合。本发明的行走装置通过行星齿轮装置控制足具交替运动，可使机器人持续平稳的向前运动，结构简单，设计合理，运动可靠性高。 | ||||||
| 48 | 农业机器的条播设备 | CN201680043140.4 | 2016-08-25 | CN107920465A | 2018-04-17 | 菲利普·赫什 |
| 公开一种农业机器的条播设备(10)，其用于土地耕作和/或用于播撒分配物料如种子、肥料或者类似物，所述条播设备包括至少一个用于将条播设备(10)安装在框架结构上的悬挂装置(16)、与悬挂装置(16)相连接的用于在其上安装条播设备(10)部件的犁架(20)以及在犁架(20)上可转动地设置的圆犁刀(22)和/或钉齿,用于产生播种沟。此外，所述设备包括在犁架(20)上可转动地和/或双轴支承的并且能通过转动点(50)转动地安装的压轮(48)，或者用于合拢播种沟的覆土工具，用于至少尽可能分离开地输出分配物料的计量装置(32)，用于将分配物料从计量装置(32)运输到播种沟的输种管(26)以及设置在输种管(26)的出口(30)下游的用于捕获分配物料的捕获元件(42)。为了确保持续地、均匀地将分配物料从输种管示出到播种沟中而规定，计量装置(32)、输种管(26)和捕获元件(42)形成一个单元并且均安装在承载件(62)上，所述承载件可枢转地安装在犁架(20)或者框架结构上，由此，输种管(26)的出口(30)相对于捕获元件(42)的设置方式总是尽可能保持稳定。 | ||||||
| 49 | 用于农业机器的拾取器 | CN201180056532.1 | 2011-11-21 | CN103237440B | 2017-08-01 | L·津宾克基 |
| 本发明公开了一种用于农业机器的拾取器，该拾取器有框架，该框架承载农作物拾取器机构，并通过两个支承轮（14）支承在地面上。各支承轮（14）可旋转地安装在载体（22）上，该载体与拾取器的框架连接，用于绕脚轮轴线（26）旋转。各轮载体（22）通过相应弹簧（32、132）与相对于拾取器的框架固定的点（34）连接。弹簧（32、132）偏压载体（22），以便使得支承轮（14）相对于拾取器的框架停止在预定方向。 | ||||||
| 50 | 农业机器驱动系统 | CN201610697846.4 | 2016-08-19 | CN106550649A | 2017-04-05 | P·冈萨雷斯-莫伊诺 |
| 本发明涉及农业机器驱动系统。描述了一种农业收割机器。在一个示例中，所述机器包括：割台；馈送系统，所述馈送系统被构造成沿着输送路径将物料从所述割台馈送通过脱粒区段，所述馈送系统包括将所述物料从所述割台输送到旋转式馈送机构的输送机构；以及驱动系统，所述驱动系统被构造成在第一状态期间旋转地驱动所述旋转式馈送机构以沿着所述输送路径输送所述物料，并且在第二状态期间逆转所述旋转式馈送机构的旋转。在一个示例中，驱动系统包括第一驱动机构和第二驱动机构，并包括联接机构，所述联接机构被构造成将所述第一驱动机构和第二驱动机构中的一者选择性地联接到诸如但不限于农业收割机器中的旋转式馈送机构的输出机构。 | ||||||
| 51 | 机器人农业系统和方法 | CN201780051418.7 | 2017-06-06 | CN109982557B | 2022-06-21 | 大卫·柯蒂斯·克林克劳; 蔡斯·沙潘斯基; 理查德·瓦卡里; 杰里米·比舍尔; 瑞恩·约翰逊 |
| 一种机器人果园喷雾系统，具有自主运载车辆(ADV)，每个自主运载车辆在由前视传感器、视频或这两者验证的非重叠路径上自主运载一定量的预混合溶液。移动控制中心，被配置为无线地通知自主运载车辆区域内的路径，并且确认自主运载车辆正遵循区域内的路径。测绘车辆生成区域内的路径，测绘车辆被配置为将关于路径和区域的信息传送到命令中心。测绘车辆用前视LiDAR传感器感测路径，并用GPS传感器感测区域。护理车具有用于补充ADV的箱的预混合溶液的贮存器。ADV和控制中心通过无线网络通信，该无线网络可以是网状网络、蜂窝网络或这两者。 | ||||||
| 52 | 一种农业播种机器人 | CN202111094915.X | 2021-09-17 | CN113973541A | 2022-01-28 | 吕小荣; 胡冰; 张富贵; 田波; 王齐人; 蹇承志; 伏晓东 |
| 本发明公开了一种农业播种机器人，包括机架、螺旋滚筒组件、控制组件和播种组件，所述螺旋滚筒组件位于机架的下方，所述端盖设置于螺旋滚筒组件的后端，所述螺旋叶片设置于螺旋滚筒组件的外侧，所述控制组件设置于机架的内部，所述控制组件包括微处理器、控制器、轮毂电机和直流电机，所述播种组件设置于机架的内部，所述风泵设置于机架的顶部。本发明所述装置通过控制器可解析来自手机端的不同指令，可控制继电器的通断来控制风泵的开关；可控制直流电机转动，以带动动力轴转动，动力轴转动可通过链轮链条驱动播种器转动，使之排种；可改变轮毂电机的转速以控制整个播种机器人的直行、转弯和启停。 | ||||||
| 53 | 一种农业播种机器人 | CN202110199639.7 | 2021-02-23 | CN112970357A | 2021-06-18 | 郑申玉; 易克传 |
| 本发明涉及一种农业播种机器人，属于机器人技术领域，包括用于带动机器人移动的履带前进装置、用于控制机器人的机器人控制主体、用于感应外界环境的环境交互装置，翻耕轮位于机器人控制主体的前方，机器人控制主体的内部设有设备槽，储种桶、播种盘、下料管、播种筒均位于设备槽内，储种桶的数量至少为一组，播种盘位于每组储种桶的下端，下料管的上端固定连接播种盘出料口，下料管的下端活动连接播种筒的进料口，灌溉机构位于设备槽的一侧，灌溉机构的出水端位于播种筒的内腔底端，推土板位于设备槽的底端后侧；本发明中的农业播种机器人，集翻耕、凿种穴、下种、灌溉、回土、推土多功能于一体，实现多种功能协同作用，工作效率更高。 | ||||||
| 54 | 一种新型农业机器人 | CN202010481317.7 | 2020-05-31 | CN111567209A | 2020-08-25 | 黄功钢 |
| 本发明公开了一种新型农业机器人，其结构包括主体、履带、除草块，主体的底端安装有履带，除草块设置于主体的前端，除草块包括外壳、驱动电机、切割刀片、挡土块，挡土块包括挡土体、卡块、分离块、底板，分离块包括分离体、导沙块、摩擦块，导沙块包括导沙体、导沙层、导沙槽，本发明将挡土块安装在除草块的底端，使挡土体可以将土壤挡住，避免土壤与切割刀片接触，把导沙块的设为三角形状，使得落在在导沙块上端的沙子会往两侧下落，在通过将导沙槽设置为倾斜45度，使得沙子在导沙槽中流动到挡土块的前端，避免沙子通过抖动弹跳与切割刀片碰撞加大切割刀片的磨损，从而让切割刀片保持锋利度对杂草进行切割。 | ||||||
| 55 | 一种农业用灌溉机器人 | CN201911409764.5 | 2019-12-31 | CN110999763A | 2020-04-14 | 张德华; 袁科 |
| 本发明涉及农业机器人技术领域，具体是涉及一种农业用灌溉机器人，包括履带行走装置，还包括底架，所述底架的顶部一端设有水箱，底架的另一端设有控制器，水箱的上方设有旋转调节组件，旋转组件的一端设有摄像头，旋转调节组件包括转盘，转盘的顶部设有升降组件，升降组件包括升降板，升降板的顶部两侧分别设有水平移动组件，每个水平移动组件的输出端分别设有翻转组件，每个翻转组件的输出端分别设有灌溉喷头，两个水平移动组件之间设有双向驱动组件，该技术方案解决了灌溉高度调节，使灌溉机器人可以进行不同高度的农作物进行灌溉，并且能够调节灌溉喷洒的角度，提高灌溉喷洒的灵活性，提高灌溉范围，并且不需要水管牵引和注水，节约人工时间。 | ||||||
| 56 | 一种农业采摘机器人 | CN201910621624.8 | 2019-07-10 | CN110199684A | 2019-09-06 | 许洋洋; 王莹; 李瑞芳; 王国虎; 郭稳稳; 田彦彦; 张竹青; 罗玉梅; 梁鹏飞 |
| 本发明提供了一种农业采摘机器人，包括工作台、工作台上表面固定有用于采摘农产品的采摘机构，采摘机构包括固定在工作台上表面的安装座，安装座上表面设有机械臂组件，机械臂组件由多个连接臂依次连接而成，相邻的两个连接臂之间通过转动机构连接，其中最始端的连接臂与安装座转动连接，其中最末端的连接臂的端部固定有采摘手；所述采摘手包括多个采摘手指，采摘手指包括四个关节，每个关节内均设有伸缩驱动件，通过伸缩驱动件带动四个关节逐步环抱住果实；工作台下表面固定有行走机构；本发明提供的一种农业采摘机器人，能全方位夹持水果，保证水果采摘过程中各部分受力均匀，避免出现果实局部受挤压损坏的现象。 | ||||||
| 57 | 一种农业喷药机器 | CN201810978995.7 | 2018-08-27 | CN108812617A | 2018-11-16 | 董炳英; 周利俊; 杨洋; 伍和龙 |
| 本发明公开了一种农业喷药机器，涉及农业机械领域；包括底座、水箱、转动支座、转动体、喷药管和辅助支架，底座与水箱通过液压装置连接，水箱上表面固定连接有转动支座，转动支座通过转动轴与转动体转动连接，转动轴与转动体固定连接，转动体侧面固定连接有喷药管，水箱侧面设有辅助支架；喷药管的下面设有喷药口；辅助支架包括伸出杆、升降杆、转向块和辅助轮，伸出杆一端与水箱侧面固定连接，另一端与升降杆固定连接，升降杆与转向块固定连接，转向块与辅助轮通过轴转动连接；本发明的优点在于操作方便，解放了劳动力，喷洒面积广，工作效率高，适用于各种农作物，不会毁坏农作物。 | ||||||
| 58 | 微型履带农业机器人 | CN201710241027.3 | 2017-04-13 | CN107046822A | 2017-08-18 | 冯元 |
| 本发明公开了一种微型履带农业机器人，发动机与一体变速器之间装有传动轴，发动机通过自动离心式主离合器和传动轴将动力传递到一体变速器输入轴，一体变速器输出轴驱动履带行走机构的左右履带驱动轮，依靠履带的附着力行走；一体变速器的换档和转向操作控制可采用手动、遥控和计算机程序控制无人驾驶三种方式；前端除草机由液压马达驱动，农机具升降(含离合器)和移位、一体变速器、发动机转速控制油门都由小型液压油缸驱动，液压马达和小型液压油缸通过电磁换向阀进行控制实现自动控制；换档和转向电磁换向阀上均装有射频遥控接收器并配有遥控器可以进行计算机程序控制连接无人驾驶基站和卫星导航遥控、手持遥控器遥控或者手动控制。 | ||||||
| 59 | 一种农业播撒机器 | CN201610037402.8 | 2016-01-14 | CN106961855A | 2017-07-21 | 姚令华; 嵇丽娜; 高连海; 张克明; 张立恒 |
| 本发明公开了一种农业播撒机器，属于农业设备技术领域；所述的震动深松铲与机架接；所述的震动深松铲与机架连接处的上方设有震动装置；所述的机架上设有肥料箱；所述的肥料箱的底部连接有肥料管；所述的机架的下方设有开沟旋耕刀；所述的机架上设有种子箱；所述的种子箱的底部连接有种子管；所述的种子箱的后侧设有第二肥料箱；所述的第二肥料箱的底部与第二肥料管连接，所述的镇压轮的中心与机架连接。它结构设计合理，操作方便，灵活性好，功能多样，操作效率高，播撒质量高，可减少人力成本，降低劳动强度。 | ||||||
| 60 | 用于农业机器的拾取器 | CN201180056532.1 | 2011-11-21 | CN103237440A | 2013-08-07 | L·津宾克基 |
| 本发明公开了一种用于农业机器的拾取器，该拾取器有框架，该框架承载农作物拾取器机构，并通过两个支承轮（14）支承在地面上。各支承轮（14）可旋转地安装在载体（22）上，该载体与拾取器的框架连接，用于绕脚轮轴线（26）旋转。各轮载体（22）通过相应弹簧（32、132）与相对于拾取器的框架固定的点（34）连接。弹簧（32、132）偏压载体（22），以便使得支承轮（14）相对于拾取器的框架停止在预定方向。 | ||||||
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