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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
1 一种便于调节的农业采摘机器人 CN202210777787.7 2022-07-04 CN114931027A 2022-08-23 任志强; 王黎明; 史大伟
发明公开了一种便于调节的农业采摘机器人,涉及农业科技机器人技术领域,旨在解决无法从侧面观察水果箱内部、无法调节水果下落长度、无法调节温度、水果放置时受过大的问题,用于采摘水果,本发明通过设第一观察窗、第二观察窗,可以直接从侧面观察水果箱内部;设旋转机构、螺旋升降机构、第一斜齿轮、第二斜齿轮、移动板,启动旋转机构,第二斜齿轮旋带动第一斜齿轮和螺旋升降机构旋转,使移动板升降,可调节水果下落长度;设温度调节机构、透气孔、温度传感器,温度传感器可以监测水果箱内部温度,温度调节机构可以向其内部输送冷空气,并通过透气孔向上流通,进而调节温度;设缓冲机构,可进行缓冲,防止水果放置时受力过大。
2 农业机器 CN202280053069.3 2022-07-28 CN117881274A 2024-04-12 安德烈·马斯奇奥; 保罗·巴拉尔迪
一种农业机器,包括以能够围绕轴线(X)旋转的方式被支撑的至少一个旋转件(1)。旋转件(1)包括相对于旋转件(1)的轴线(X)横向地延伸的工具保持器(4)、以及以可移除的方式被紧固至工具保持器(4)的至少一个工具(5)。每个工具(5)包括刀片(6)和柄部(7),刀片(6)通过柄部被固定在工具保持器(4)的相应的坐置部(8)中。在坐置部(8)与工具(5)之间设置有快速固定装置,以将工具的柄部(7)紧固在坐置部(8)中。快速固定装置包括相应地弹性安装的至少一个齿件(11、16),该齿件被安装在坐置部(8)上,以当柄部插入到坐置部(8)中时与柄部(7)干涉,从而将柄部保持在坐置部中。
3 农业机器人 CN202211117580.3 2022-09-14 CN115581225A 2023-01-10 罗超; 范秋垒; 高辉
发明公开一种农业机器人,包括位移平台、并联机器人和执行机构。其执行机构搭载在并联机器人的动平台上,并联机器人的定平台搭载在位移平台上。位移平台设置有路径规划系统,路径规划系统根据目标位置和位移平台的实时位置规划出移动路径,位移平台按照路径规划系统规划出的移动路径移动至目标位置处,搭载的并联机器人就可以根据作业目标与执行机构之间的相对位置将执行机构精准移动至作业目标处进行作业,从而避免大范围无差别作业给农作物、环境等造成的影响。
4 农业机器人 CN202111318629.7 2021-11-09 CN114019979B 2022-09-13 韩春坛; 王肖波; 刘章文; 刘俊峰; 陈仁升
申请提供一种农业机器人农业机器人包括行走机构和作业机构。行走机构用于行走于地表。作业机构包括均与行走机构连接的第一机械臂组件和第二机械臂组件,第一机械臂组件用于刨土并栽种植株,第二机械臂组件用于灌溉完成栽种的植株。自动化程度高,功能齐全,能够独立完成栽种作业,解放劳动,降低生产成本,效率高。
5 农业机器人 CN202111318629.7 2021-11-09 CN114019979A 2022-02-08 韩春坛; 王肖波; 刘章文; 刘俊峰; 陈仁升
申请提供一种农业机器人农业机器人包括行走机构和作业机构。行走机构用于行走于地表。作业机构包括均与行走机构连接的第一机械臂组件和第二机械臂组件,第一机械臂组件用于刨土并栽种植株,第二机械臂组件用于灌溉完成栽种的植株。自动化程度高,功能齐全,能够独立完成栽种作业,解放劳动,降低生产成本,效率高。
6 农业机器人系统 CN201611190759.6 2016-12-21 CN106625668B 2017-11-03 陈军强; 钟道清; 曹远兵; 郑颖; 黄灶金
发明涉及一种农业机器人的控制方法及其系统,该农业机器人的控制方法,包括如下步骤:接收耕种作业要求信息,机械手安装组件移动至预设位置、安装对应的耕作机械手;完成安装所述耕作机械手后,所述机械手安装组件移动至耕作起始位置;所述机械手安装组件按预设的耕作动作带动所述耕作机械手进行耕作、并从所述耕作起始位置沿第一预设移动轨迹耕作至耕作终止位置。农业机器人控制方法及其系统能够实现多种耕种作业要求,同时提高耕种作业效率,降低劳动强度。
7 一种农业机器人 CN202010968409.8 2020-09-15 CN112088649A 2020-12-18 张月娥
发明公开的一种农业机器人,包括车体,所述车体内设有工作腔,所述工作腔右壁上固连有电机,所述电机左端动连接有主轴,所述主轴上固连有大摩擦轮,所述主轴上左右滑动设有竖锥齿,所述主轴左端固连有外摩擦轮,所述外摩擦轮左端固连有内轴,所述内轴上套有转筒,所述转筒内设有开口向右的盲孔,所述内轴滑动兼转动连接于所述盲孔,本发明用于收割农田中的长条作物,本发明使用侧斗拢住作物并从下部将作物切断,随后将切断的作物倾倒入收集腔内做收集,倾倒完后本发明的侧斗可以回落复位,继续切断下一批作物并作收集,以这种方式在农田中不断收割,快捷高效。
8 农业机器模拟器 CN201410349983.X 2014-07-22 CN104332080B 2019-04-30 S·诺伊; K·伯格曼; M·冯得; O·雷德斯; M·皮翁特克; J·布勒尔; B·米蒂克; B·克特尔霍伊特
发明涉及一种农业工作机(1)的模拟器21,所述模拟器包括至少一个计算单元(59),所述至少一个计算单元与至少一个指示单元(60)和至少一个操作单元(64)耦接,并且待模拟的农业工作机(1)包括能调节的工作机构(20)和实现工作机构(20)的调节的操作元件(33、57),并且在所述计算单元(59)中储存一软件(65),软件模块至少对待由所述农业工作机(1)执行的物品处理程序(67)的程序模型(66)和由所述物品处理程序(67)得出的机器行为(68)进行成像,其中,至少所述程序模型(66)和/或所述机器行为(68)在所述指示单元(60)中被可视化并且能借助于所述操作单元(64)进行编辑。
9 农业机器模拟器 CN201410349983.X 2014-07-22 CN104332080A 2015-02-04 S·诺伊; K·伯格曼; M·冯得; O·雷德斯; M·皮翁特克; J·布勒尔; B·米蒂克; B·克特尔霍伊特
发明涉及一种农业工具机(1)的模拟器21,所述模拟器包括至少一个计算单元(59),所述至少一个计算单元与至少一个指示单元(60)和至少一个操作单元(64)耦接,并且待模拟的农业工具机(1)包括能调节的工作机构(20)和实现工作机构(20)的调节的操作元件(33、57),并且在所述计算单元(59)中储存一软件(65),软件模块至少对待由所述农业工具机(1)执行的物品处理程序(67)的程序模型(66)和由所述物品处理程序(67)得出的机器行为(68)进行成像,其中,至少所述程序模型(66)和/或所述机器行为(68)在所述指示单元(60)中被可视化并且能借助于所述操作单元(64)进行编辑。
10 组合农业机器 CN200680005291.7 2006-02-10 CN101119633B 2013-04-03 (小)安德烈埃斯·海斯
发明涉及组合农业机器(1),其包括种植设备(3)和在下游安装的最终筑垄设备(4),所述种植设备(3)特别是铃薯种植设备,设置有至少一个储存容器(10)、与其关联的抽取设备、定位(7)。用于准备苗床的疏松工具(2)以行进的方向设置在种植设备(3)的上游,且用于粉碎土壤支撑机器的一个或几个轮子(18)以所述行进的方向安装在所述疏松工具(2)的上游。本发明还涉及用于机械种植种子的方法,该方法包括通过安装在农业机器(1)上的工具同时实现的准备苗床阶段、播种阶段和最终筑垄阶段。首先,机器的轮子(18)沿着要被处理的土壤通过,以均匀地分裂和粉碎土壤,然后疏松工具(2)准备苗床,其中分配种子或种子储备且实现最终筑垄。
11 组合农业机器 CN200680005291.7 2006-02-10 CN101119633A 2008-02-06 (小)安德烈埃斯·海斯
发明涉及组合农业机器(1),其包括种植设备(3)和在下游安装的最终筑垄设备(4),所述种植设备(3)特别是铃薯种植设备,设置有至少一个储存容器(10)、与其关联的抽取设备、定位(7)。用于准备苗床的疏松工具(2)以行进的方向设置在种植设备(3)的上游,且用于粉碎土壤支撑机器的一个或几个轮子(18)以所述行进的方向安装在所述疏松工具(2)的上游。本发明还涉及用于机械种植种子的方法,该方法包括通过安装在农业机器(1)上的工具同时实现的准备苗床阶段、播种阶段和最终筑垄阶段。首先,机器的轮子(18)沿着要被处理的土壤通过,以均匀地分裂和粉碎土壤,然后疏松工具(2)准备苗床,其中分配种子或种子储备且实现最终筑垄。
12 一种农业机器 CN202280039776.7 2022-05-23 CN117460404A 2024-01-26 D·博罗瓦茨
一种农业机器(10)包括至少一个支撑框架(13)和至少一个轴承装置(30);该支撑框架与机器(10)相关联,具有至少一个容纳部(130),以使至少一个横梁(24)至少基本上横向于机器(10)的行进方向(F);横梁(24)通过轴承装置(30)布置在容纳部(130)处,以至少部分地能绕其纵向轴线(L)旋转;其中,轴承装置(30)包括至少一个壳体元件(31),特别是在周向方向上观察时,该壳体元件包括面向容纳部(130)的外侧(310)和面向横梁(24)的内侧(311),其中,在内侧(311)和横梁(24)之间布置至少一个补偿体(32A、32B),横梁(24)通过该补偿体以旋转固定的方式连接到轴承装置(30),特别是连接到壳体元件(31)。为了在轴承装置(30)和横梁(24)之间获得特别是可变的连接,提供:壳体元件(31)和补偿体(32A、32B)构造为,在组装状态下,将轴承装置(30),特别是壳体元件(31)和/或补偿体(32A、32B),与横梁(24)紧固,特别是以配合的方式和/或以夹紧连接的方式来紧固。
13 农业喷雾机器人 CN202011291159.5 2020-11-17 CN114503971A 2022-05-17 郭辉; 罗丹; 高国民; 刘家君; 武天伦; 姜运生
发明公开了一种农业喷雾机器人,一种农业喷雾机器人,包括履带式行走底盘、平台、药液箱、安装槽、机架、机架平台、双轴电机和喷雾装置,其特征在于:所述履带式底盘上方搭建有平台,所述平台前端设有四个安装槽,所述安装槽内设有药液箱,所述平台后端安装有机架,所述机架上搭建有机架平台,所述机架顶端设装有喷雾装置。本发明的有益效果:通过连杆带动喷雾装置实现一定度的上下摆动喷雾,并配合履带式行走底盘匀速移动,实现对果树的全方位喷药,能够避免喷雾过程中出现漏喷、多喷、误喷等现象,实现农业喷雾机器人的精准喷雾。
14 一种具有播种功能的农业机器人 PCT/CN2017/077193 2017-03-18 WO2018170643A1 2018-09-27 肖丽芳

一种具有播种功能的农业机器人,其方形基座(1)中心位置设有转台电机(2),转台电机(2)的动输出端与转盘(6)相固定,转盘(6)圆心位置开有孔槽,孔槽内嵌入轴承,轴承内嵌有轴套(7),轴套(7)与转台电机(2)的电机主体部分相固定;轴套(7)上设有电动伸缩杆a(8),其侧面焊接有三架(10),三角架(10)内置入电动伸缩杆b(9);电动伸缩杆a(8)顶部固定有T形工件片a(11),电动伸缩杆b(9)顶部固定有T形工件片b(12)。该设备结构简单、播种容易;适用于种子的播种,设备上采用双通道同时展开的设计结构,实现了松土、播种、覆土一体完成的功能;设备设计中采用了种子筒可自动转动更换的机械结构,在加装种子的过程,大大的缩短了时间,保证高效的运行。

15 一种自主农业授粉的微型飞行机器人 PCT/CN2017/081879 2017-04-25 WO2018133241A1 2018-07-26 陈益; 李耘; 于洪年

发明公开了一种自主授粉的微型飞行机器人,包括机器人本体、智能控制部分、智能传感器部分、电池、授粉装置和发射器。所述机器人本体包括身体部分和扑翼机构,所述智能控制部分安装在身体部分的左侧,所述智能传感器部分安装在身体部分的上部,智能传感器部分进行数据采集和通信,所述电池安装在身体部分的右侧,所述授粉装置连接在身体部分的下侧,所述发射器安装在身体部分的中间位置

16 农业机器在农业用地上的自动转向 CN201980078362.3 2019-11-27 CN113163708B 2022-12-09 D·涅托拉拉; 陈之虎; A·韦登巴赫; T·海拉
一种用于在待操作的农业用地上使农业机器自动转向的方法,该方法具有以下步骤:在第一记录中以第一观察方向在第一位置上借助于第一光学传感器光学地检测该用地的处于机器的行驶方向上的区域;在第二记录中以第二观察方向在第二位置上借助于第二光学传感器光学地检测该用地的处于机器的行驶方向上的区域;在第一记录中的和在第二记录中识别行驶通道;基于第一记录的所确定的行驶通道来获取第一轨迹;基于第二记录的所确定的行驶通道来获取第二轨迹;根据第一轨迹和/或第二轨迹获取转向信号,借助于该转向信号沿着行驶通道控制所述机器。
17 农业机器在农业用地上的自动转向 CN201980078362.3 2019-11-27 CN113163708A 2021-07-23 D·涅托拉拉; 陈之虎; A·韦登巴赫; T·海拉
一种用于在待操作的农业用地上使农业机器自动转向的方法,该方法具有以下步骤:在第一记录中以第一观察方向在第一位置上借助于第一光学传感器光学地检测该用地的处于机器的行驶方向上的区域;在第二记录中以第二观察方向在第二位置上借助于第二光学传感器光学地检测该用地的处于机器的行驶方向上的区域;在第一记录中的和在第二记录中识别行驶通道;基于第一记录的所确定的行驶通道来获取第一轨迹;基于第二记录的所确定的行驶通道来获取第二轨迹;根据第一轨迹和/或第二轨迹获取转向信号,借助于该转向信号沿着行驶通道控制所述机器。
18 一种农业种植播种用农业机器人 CN202210132421.4 2022-02-14 CN114402750A 2022-04-29 罗悦
发明公开了一种农业种植播种用农业机器人,包括底座,所述底座上端固定连接有固定板,所述固定板上设有播种机构,所述播种机构包括开设在固定板内的圆形腔,所述圆形腔内壁通过第一杆转动连接有转盘,所述固定板上端通过连接板固定连接有储料仓,所述储料仓底部通过进料管与圆形腔顶部连通,所述圆形腔底部固定连接有出料管,所述转盘正上方和正下方侧壁开设有两个凹槽,所述凹槽内壁滑动连接有第一板。本发明通过设置播种机构,可以对凹槽内的种子数量进行精确控制,使得多个种植坑内的种子数量一致,避免多个种植坑内内播种不均匀,导致在种植时存在部分植株长势较差的现象发生,从而影响收成。
19 一种农业播种用农业机器人 CN202011118378.3 2020-10-19 CN112314119A 2021-02-05 韩锐丰
发明属于农业器械领域,尤其是一种农业播种用农业机器人,针对现有的农业机器人在实际工作时,特别是在播种方面,对于播种前后种子以及土壤的处理能较差,一般不具备对土壤进行预先处理的能力,且难以对播种的种子数量进行限定,导致播种不均匀,播种结束后,还需要进行人工或机打浇灌,浪费时间的问题,现提出如下方案,其包括壳体,所述壳体的底部设置有两个旋转座,两个旋转座上转动安装有同一个车轴,本发明的农业机器人播种前后种子以及土壤的处理能力较强,具备对土壤进行预先处理的能力,且可以对播种的种子数量进行限定,使得播种均匀,提升播种质量,播种结束后,不需要进行人工或机打浇灌,省时省力。
20 一种农业喷洒机器人 CN202210022686.9 2022-01-10 CN114375813B 2023-06-27 李琳琳
发明公开一种农业喷洒机器人,包括升降柱2,其特征在于:所述升降柱2上设有一组卡板4,所述卡板4一端通过弹簧3固定连接2,另一端通过机可转动的连接在升降柱2上;所述升降柱2上穿过有上升降台5、下升降台11中间的孔,所述上升降台5、下升降台11中间的孔直径大于升降柱2外径,小于一圈伸出状态的卡板4外边缘位置形成的圆形直径。所述卡板4纵向上均匀排列,横向上绕着升降柱2圆周均匀排列,横向每层有2‑N个。所述上升降台5侧面转动连接第二升降臂15的一端,本发明涉及农业设备领域,具体地讲,涉及一种农业喷洒机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种农业喷洒机器人,方便进行农业喷洒作业。
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