| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 一种新型水下辅助动力装置 | CN201611017008.4 | 2016-11-16 | CN106347606A | 2017-01-25 | 赵志杰; 周庆良 |
| 本发明涉及一种新型水下辅助动力装置，所述的水下辅助动力装置包括导流罩壳体、推进器、连接座、控制包、自适应手臂护臂装置；所述的推进器包括导流头、连接件、防水无刷直流电机、螺旋桨；所述的防水无刷直流电机一端的输出轴与螺旋桨固定连接；所述防水无刷直流电机的另一端通过螺栓连接导流头；所述的防水无刷直流电机通过三个连接件固定连接在导流罩壳体内。其优点表现在：本发明的一种新型水下辅助动力装置，解决了人们在水中活动时的容易疲劳的问题，可做为辅助动力转置，大大扩展了人们在水下作业和娱乐的活动范围，设计合理，方便使用，适应不同体型用户的需求。 | ||||||
| 102 | 动力辅助装置及其控制方法 | CN201310095201.X | 2013-03-22 | CN103318794B | 2016-02-03 | 武居直行; 藤本英雄; 牧野力也; 藤原弘俊 |
| 目的在于提供高精度地求出对工件的操作力、并恰当地进行动力辅助的动力辅助装置及其控制方法以及程序。动力辅助装置包括：保持工件的保持装置；一端被连接在保持装置上、并吊起保持装置的一对缆线；分别卷绕各缆线的另一端的一对卷绕装置；分别对各卷绕装置进行旋转驱动的一对驱动装置；分别检测各驱动装置的旋转信息的一对旋转检测装置；分别检测各驱动装置的驱动转矩的一对转矩检测装置；以及控制各驱动装置的驱动的控制装置。控制装置基于由各旋转检测装置检测出的旋转信息和由各转矩检测装置检测出的驱动装置的驱动转矩来算出对工件的操作力，并控制各驱动装置以辅助算出的操作力，由此使保持装置升降。 | ||||||
| 103 | 一种电辅助动力的自动加水装置 | CN201510458500.4 | 2015-07-30 | CN105019510A | 2015-11-04 | 郑继成; 王德建; 张丽霞; 郭志英; 王灿; 张刚; 孙星; 王远; 彭小兰; 冉静; 陈香; 庄锦贵; 冯雯 |
| 本发明公开了一种电辅助动力的自动加水装置，主要由支架，弹簧，水桶，接近开关所在的控制电路，输水模块，电磁水阀，软管构成；根据工作水体比重固定的情况，保持弹簧长度变化与所吊水桶内水体深度变化一致，就可以让工作水面高度保持恒位，然后，随着水桶内水量的消耗，水桶上升到设定高度时，触发接近开关，电磁水阀通过输水模块一次性注入设容器体积的水，水桶随之下降，继续保持工作水面高度不变。本发明的自动加水装置，水面恒位，没有上下水位之分，而且通过输水模块一次加入定量体积水，避免了装置电路在设定水面高度处频繁开关机，大大减少电路故障率。 | ||||||
| 104 | 一种飞机辅助动力装置排气引射系统 | CN201210188903.8 | 2012-06-08 | CN102673793B | 2015-04-29 | 钟剑龙; 吕其明 |
| 本发明属于航空领域，涉及一种用于飞机辅助动力装置排气通风冷却的引射系统。所述飞机辅助动力装置排气引射系统包括辅助动力舱、冷却进气口、引射器、排气管、辅助动力装置燃气喷口。其中，所述辅助动力舱内安装有辅助动力装置，冷却进气口安装在飞机蒙皮上，并通过冷却进气管道将冷却空气引入辅助动力舱内。所述引射器为由辅助动力舱末端收缩而成的喇叭形排气管，该引射器的出口即为排气管。设置在舱内辅助动力装置燃气喷口位于引射器喇叭形收敛处，并与排气管同轴，且相距入口一定距离，形成引射通道。本发明利用辅助动力装置排气动能，引射舱内空气，实现通风冷却，有效提高了辅助动力装置系统的效率和经济性。 | ||||||
| 105 | 挖掘机辅助动力节能装置 | CN201410102328.4 | 2014-03-19 | CN103806482B | 2015-02-18 | 樊硕 |
| 本发明涉及挖掘机领域，具体而言，涉及一种挖掘机辅助动力节能装置。挖掘机辅助动力节能装置包括双缸连接座、氮气缸、液压缸和控制阀；氮气缸和液压缸固定且平行设置在双缸连接座上；氮气缸内装有液压油的一端通过控制阀与液压缸的一端连接；氮气缸的另一端设置有注气孔。本发明挖掘机辅助动力节能装置，将液压缸的活塞杆附加在挖掘机的大臂上，将液压缸的缸筒设置在挖掘机的底座上，通过氮气缸给液压缸提供推动力，通过控制阀对动力进行控制，整个装置不使用挖掘机的发动机的动力，从而实现在不消耗挖掘机功率的情况下，增加了挖掘机大臂的举升力，从而可以增加铲斗的容积及工作臂的长度，进一步增加了工作效率及工作半径。 | ||||||
| 106 | 一种磁力辅助的机械动力装置 | CN201110367618.8 | 2011-11-18 | CN103124152A | 2013-05-29 | 张辉 |
| 本发明涉及一种磁力辅助的机械动力装置，在箱体内设有主传动装置、丝杠助力装置、高点助力装置、和低点助力装置；其中丝杠助力装置位于丝杠的底部，高点助力装置位于丝杠的顶端，低点助力装置位于高点助力装置的另一侧的底端。该装置不仅结构简单，而且能够减少零件间的磨损，降低输入动力的浪费，从而节省能源。 | ||||||
| 107 | 货车挂车辅助动力驱动装置 | CN201210252877.0 | 2012-07-20 | CN102897115A | 2013-01-30 | 李晓杰; 王开文; 苏铁熊; 张翼; 董小瑞; 解永红 |
| 本发明属于汽车辅助驱动装置，特别是一种由控制系统和动力系统组成的货车挂车辅助动力驱动装置。由汽车电子控制系统和液压驱动系统组成，所述汽车电子控制系统安装于驾驶室内，所述液压驱动系统安装于挂车上。所述液压驱动系统包括蓄电池、电动机、液压泵、液压轮毂马达，所述电动机由所述蓄电池供能，然后驱动所述液压泵转动，所述液压泵将机械能转化为液压能，进而驱动所述液压轮毂马达，所述液压轮毂马达转动的外壳与挂车车轮轮毂直接连接，带动所述挂车车轮轮毂一起转动。当驾驶员根据路况判断到牵引车原动力无法胜任运输需求时，开启该动力辅助系统，让该系统驱动挂车前进，配合牵引车完成复杂路况的运输。 | ||||||
| 108 | 一种电动汽车用辅助动力装置 | CN201210179853.7 | 2012-06-01 | CN102717722A | 2012-10-10 | 杨世春; 郭斌; 汪冲; 李明; 曹耀光; 崔海港; 王刚 |
| 本发明提出一种电动汽车用辅助动力装置，属于电动汽车技术领域，包括发动机、从动盘总成、压盘和发电机；压盘将从动盘总成压紧在发动机的飞轮上，发电机与从动盘总成机械连接，将从动盘总成传递的发动机的机械能转换为电能输出。本发明为纯电动汽车提供辅助动力源，可以显著提高电动汽车的续驶里程，又有效限制车辆成本的增加；发动机始终工作在发电工况，并对发动机进行了优化，提高了效率，降低了排放，且本发明在动力系统中使用了从动盘总成，降低了动力传递过程中的振动，避免辅助动力装置传动系统的共振，缓和冲击，减少噪声，提高辅助动力装置的寿命。 | ||||||
| 109 | 一种飞机辅助动力装置排气引射系统 | CN201210188903.8 | 2012-06-08 | CN102673793A | 2012-09-19 | 钟剑龙; 吕其明 |
| 本发明属于航空领域，涉及一种用于飞机辅助动力装置排气通风冷却的引射系统。所述飞机辅助动力装置排气引射系统包括辅助动力舱、冷却进气口、引射器、排气管、辅助动力装置燃气喷口。其中，所述辅助动力舱内安装有辅助动力装置，冷却进气口安装在飞机蒙皮上，并通过冷却进气管道将冷却空气引入辅助动力舱内。所述引射器为由辅助动力舱末端收缩而成的喇叭形排气管，该引射器的出口即为排气管。设置在舱内辅助动力装置燃气喷口位于引射器喇叭形收敛处，并与排气管同轴，且相距入口一定距离，形成引射通道。本发明利用辅助动力装置排气动能，引射舱内空气，实现通风冷却，有效提高了辅助动力装置系统的效率和经济性。 | ||||||
| 110 | 动力辅助装置及其控制方法 | CN200880106851.7 | 2008-09-09 | CN101801616B | 2012-07-18 | 武居直行; 藤本英雄 |
| 本发明的目的在于提供一种动力辅助装置及其控制方法，即使机器人与环境接触，也可以维持稳定的接触状态，而不会产生振荡现象。本发明涉及的动力辅助装置(1)包括：检测操作者的操作力的力觉传感器(3)、设有力觉传感器(3)的操作手柄(4)、支撑操作手柄(4)的机器人手臂(2)、驱动机器人手臂(2)的致动器(5)、计测或推定机器人手臂(2)与环境接触时受到的力的致动器(5)及控制装置(6)、检测或推定操作手柄(4)的移动速度的致动器(5)及控制装置(6)。控制装置(6)基于由力觉传感器(3)检测出的操作力(fh)和由作为外力导出单元的致动器(5)及控制装置(6)检测出的外力(fe)求出修正外力(fes)，并控制致动器(5)，以使修正外力(fes)作用于操作手柄(4)。 | ||||||
| 111 | 动力辅助装置及其控制方法 | CN200880100924.1 | 2008-07-25 | CN101765475B | 2012-01-04 | 小田岛正 |
| 提供一种动力辅助装置及其控制方法，操作人员使用动力辅助装置进行工件的定位时，通过发挥基于操作人员的判断、经验(悟性、窍门)的同时使动力辅助装置承担定位操作的一部分，可减轻相对于工件的定位操作的操作人员的负担，可实现定位精度的提高和加工性的提高。与操作人员的操作动作协调而自律性地动作的动力辅助装置(1)，具有用于保持风挡玻璃(10、20)并传送的作为传送工具的多关节型机器人(2)、吸附夹具(3)及万向接头(4)以及控制该传送工具的动作的控制装置(2a)，控制装置(2a)将一系列的操作任务分割成多个操作区间而存储，对应每个该操作区间，且对应动力辅助装置(1)具有自由度的每个动作方向，设定相对于该动作方向的控制逻辑。 | ||||||
| 112 | 电动力机车风力辅助发电装置 | CN201010110844.3 | 2010-02-08 | CN101913327A | 2010-12-15 | 何松清; 何燕平 |
| 本发明涉及一种发电装置，特别是一种电动力机车风力辅助发电装置，其结构要点在于，包括有复数个小型风轮发电机和一种充电控制装置，该复数个风轮发电机正向安装于电动力机车的外壳体表面上，该复数个风轮发电机的电流输出端通过充电控制装置电连接到电动力机车的蓄电池组上。本发明的特点在于，通过在电动力机车的表面正向安装风轮发电机，由电动力机车行驶时其表面产生的风动能通过风轮发电机转化为电能，为电动力机车的蓄电池组进行补偿充电，这样便可在常规电动力机车的充电时间和限定的里程数内自行补充电量，达到自供补偿，间接增加了蓄电池组的充电容量，延长了电动力机车的行车里程，减少了长途行驶时充电频繁所带来的时间浪费。 | ||||||
| 113 | 动力辅助装置及其控制方法 | CN200880100924.1 | 2008-07-25 | CN101765475A | 2010-06-30 | 小田岛正 |
| 提供一种动力辅助装置及其控制方法，操作人员使用动力辅助装置进行工件的定位时，通过发挥基于操作人员的判断、经验(悟性、窍门)的同时使动力辅助装置承担定位操作的一部分，可减轻相对于工件的定位操作的操作人员的负担，可实现定位精度的提高和加工性的提高。与操作人员的操作动作协调而自律性地动作的动力辅助装置(1)，具有用于保持风挡玻璃(10、20)并传送的作为传送工具的多关节型机器人(2)、吸附夹具(3)及万向接头(4)以及控制该传送工具的动作的控制装置(2a)，控制装置(2a)将一系列的操作任务分割成多个操作区间而存储，对应每个该操作区间，且对应动力辅助装置(1)具有自由度的每个动作方向，设定相对于该动作方向的控制逻辑。 | ||||||
| 114 | 可辅助发动机的动力产生装置 | CN200810175469.3 | 2008-11-10 | CN101734154A | 2010-06-16 | 陈秀銮 |
| 一种可辅助发动机的动力产生装置，包括电源转换装置(如属于发电机供应电源，则无需安装电源转换装置)、控制装置及驱动装置加以驱动直流电机，而带动无段差配速器或皮带传动轴，再经单向驱动的皮带轮传动发动机的传动轴，产生辅助动力，取代发动机需要持续从油门注入燃料才能产生的动力；促使交通运输工具或火力发电工具的汽缸减少燃料消耗，同时延长汽缸使用寿命。本装置涉及通常的汽缸传动动力的机构，无论新、旧工具均可安装适用，达到预期功效。 | ||||||
| 115 | 动力辅助装置及具有它的移动体 | CN200610075535.0 | 2006-04-20 | CN1873566A | 2006-12-06 | 龟井浩气; 东條直人 |
| 本发明提供一种具有多个动作模式，根据所施加的操作力以某个动作模式来使操作对象物动作的动力辅助装置，其包括：操作部、施加操作力检测部、动作模式选择部、根据所选择的动作模式输出用于控制操作对象物的动作的动作控制信号的动作控制信号输出部，在多个区域当中的相互邻接的区域间设有滞后区域，在所选择的动作模式为多个动作模式中所包含的第1动作模式的状态下，当所检测的施加操作力属于与第1动作模式对应的区域邻接的滞后区域时，动作模式选择部选择第1动作模式。 | ||||||
| 116 | 带有辅助球的水能动力装置 | CN200610010232.0 | 2006-06-28 | CN1873216A | 2006-12-06 | 田华; 杨玉明; 李正军; 杨俊岳; 田海娇 |
| 带有辅助球的水能动力装置，它涉及一种水能动力装置，本发明的目的是为解决现有水能动力装置(水车)体积较大、工作效率低，并且对水的流量和流速有一定的要求，水力发电站投资比较大，而且水还要有一定的落差。水车或者电站不适于建在小溪、河汊、江汊这些水的流速或落差较小的地方的问题。本发明的水驱动装置固定在轴杆(17)的一端上，弹性绳索(14)的一端固定在管(13)内的底部，弹性绳索(14)的另一端与辅助球(12)固定连接。本发明当水驱动装置在水流速度较快时高速旋转，由于惯性作用，使辅助球(12)产生离心力，以轴杆(17)为圆心带动动力输出轮(11)作匀速旋转，主要起平衡转速作用。本发明具有体积小、结构简单、工作效率高、投资少的优点。 | ||||||
| 117 | 动力辅助车辆的输入转矩检测装置 | CN99108341.5 | 1999-06-09 | CN1140780C | 2004-03-03 | 三浦静止; 织田雅良; 本田聪 |
| 一种动力辅助车辆的输入转矩检测装置，其中，第1磁环(131)在与第1回转体(40)一起回转的合成树脂制第1保持构件(133)以环状设置N极和S极(131N、131S)，第2磁环(132)在与第2回转体(48)一起回转的合成树脂制第2保持构件(140)以环状设置N极和S极(132N、132S)，第1保持构件(133)的内周和外周的一方与第2保持构件(140)的内周和外周的另一方在沿周向隔开间隔的的多个位置相互接触。 | ||||||
| 118 | 电动辅助自行车的动力装置 | CN97125508.3 | 1997-12-15 | CN1079761C | 2002-02-27 | 矢萩邦夫; 千叶升一; 手塚义博; 小林昭仁; 五十岚政志 |
| 一种电动辅助自行车的动力装置，其中，动力传递部件可以传递来自曲柄轴的转动动力，被可以自由转动地支承在外壳上，并与后轮相连动和连结；上述电动辅助马达被安装在上述外壳上，它具有其轴线与上述曲柄轴相平行的马达轴，同时使沿该马达轴的轴线的长度比上述曲柄轴的轴长要短。并且对构成减速齿轮组57的多个齿轮74、76、77、78、81和82中的至少1个的特定齿轮76，使其至少外周部是由合成树脂所形成。 | ||||||
| 119 | 动力辅助自行车控制装置 | CN00102832.4 | 2000-03-03 | CN1311127A | 2001-09-05 | 阮志成 |
| 本发明涉及一种动力辅助自行车控制装置。它包括一动力辅助装置及一速度控制器,它还包括一控制装置,其具有一固定架,一摇臂,该摇臂摆动的装在固定架上,一接触元件,该接触无件设置在摇臂末端、且接触在自行车链条的上段部分,一引线,该引线的一端连接在摇臂之上,另一端与速度控制器连接,以及一弹性元件,该弹性元件连接在摇臂之上,且摇臂末端的接触元件接触在链轮上段;从而,构造简单,成本低,还符合各种使用条件需求及不同操作模式需求。 | ||||||
| 120 | 带辅助动力自行车的电池上锁装置 | CN00130466.6 | 2000-10-13 | CN1293138A | 2001-05-02 | 奈仓秀典; 伊势野满; 小室信昭; 中込良夫; 新村裕幸 |
| 提供一种能以站立的轻松的姿势进行从收纳盒的卡合中将电池解锁的操作,而且,在骑乘部没有任何伸出的东西的电池上锁装置。沿车座支柱23的后侧配置电池4,在该电池4的下部后侧,设置通过卡合阻止卸下电池的卡合装置(卡合钩52)。在该电池4的上部后侧,设置对该卡合装置进行作用的操纵装置(操纵杆45)的操纵部45e。用户能以站立的轻松的姿势通过操纵上述卡合装置45的操纵部45e,打开上述卡合装置52的卡合,卸下电池4。另外,由于电池4在其下部通过上述卡合装置、还在上部后侧用上部位置控制件相对电池收纳盒5支承着,所以,在将电池4向收纳盒5中插入时,能将其准确地定位。 | ||||||
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