| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 一种无人机自主动平台起降辅助装置 | CN201910376730.4 | 2019-05-07 | CN110001935B | 2024-05-17 | 熊俊峰; 张纪敏; 肖金超; 何玉庆; 苑明哲; 李朋博 |
| 82 | 一种智能无人机起降平台 | CN202410120995.9 | 2024-01-29 | CN117719722A | 2024-03-19 | 宋增旺; 孙娜; 王坤 |
| 本发明公开了一种智能无人机起降平台，具体涉及无人机辅助设备技术领域，包括底座，所述底座上端左右对称滑动连接有滑盖结构，所述底座内腔设置有升降结构，所述升降结构上端左右对称设置有居中结构，两个所述居中结构前端和后端均对称设置有固定结构。本发明所述的一种智能无人机起降平台，在智能无人机降落在升降结构上端时，通过升降结构的下降带动固定结构和居中结构对无人机进行固定，同步的，在固定结构和居中结构固定过程中滑盖结构跟随升降结构的动作闭合，对无人机提供防护；在起飞作业时，升降结构上升过程中会自动带动滑盖结构开启，同步的，带动固定结构和居中结构将无人机释放，此时可操控智能无人机在上端起飞。 | ||||||
| 83 | 船舶直升机起降平台及船舶 | CN202211040972.4 | 2022-08-29 | CN117657377A | 2024-03-08 | 李细根; 刘正亮; 王晓香 |
| 本发明公开了船舶直升机起降平台及船舶，该船舶直升机起降平台，升降平台本体包括桁架、设置于桁架的直升机甲板，以及多个支撑梁，一部分支撑梁的两端分别与桁架和船体的驾驶室的顶板连接，另一部分支撑梁的两端分别与桁架和船体的艏楼甲板连接，直升机甲板用于停放直升机，桁架由铝材制成；多个防火结构间隔设置于桁架，沿船体的高度方向，多个防火结构均位于直升机甲板的下方，船体的驾驶室位于多个防火结构的下方，防火结构由钢材制成。防火结构能够直接有效地避免火势蔓延至船体的驾驶室，保证了驾驶室内的工作人员的安全，避免了现有技术中在发生火灾时无法靠人力及时将窗盖安装于窗户的问题，也避免了船舶需要较大的空间存放窗盖的问题。 | ||||||
| 84 | 一种用于动态载具的无人机起降平台 | CN202310141532.6 | 2023-02-21 | CN116654329A | 2023-08-29 | 吴海涛 |
| 本发明涉及一种用于动态载具的无人机起降平台，包括工作平台，所述工作平台的底部设置有固定支架；所述固定支架的下侧活动连接有支撑机构；所述的支撑机构底部设置在基座上；所述的基座上还设置有驱动部；所述的驱动部与水平调节机构相接；所述的水平调节机构与固定支架相接；所述的驱动部与控制器相接；所述的控制器与水平感应装置相接。本发明主要针对性解决了无人机在非大型船艇上的无法平稳起降问题，既不需要过大的支撑强度，转而利用伺服电机和较为简单的曲轴连杆的结合，使工作平台工作响应快、顺滑灵敏，并且伸缩连杆增加人为可调整性，避免完全依赖电子设备，可进行人工粗调。 | ||||||
| 85 | 一种垂直起降的纯电飞行平台 | CN202310531729.0 | 2023-05-11 | CN116552837A | 2023-08-08 | 王伟达; 孟晓腾; 杨超; 岳兴; 项昌乐; 徐彬; 赵靖; 马捷飞 |
| 本发明公开了一种垂直起降的纯电飞行平台，包括平台机身，所述平台机身上分别设有动力系统和能源系统，所述动力系统包括分别位于平台机身首尾两端的大涵道圈和左右两侧的小涵道圈，位于大涵道圈和小涵道圈内的桨叶以及控制桨叶的桨叶电机，所述小涵道圈通过可伸缩机臂与平台机身连接，实现纵向的收缩，所述大涵道圈的下方搭载有可摆动的舵片；可收缩涵道式构型在存放或运输等尺寸受限的条件下，将两侧涵道向机身内部收缩，提高空间利用率，采用约200kg的220wh/kg电池和两个2米内径涵道和两个0.8米内径涵道，具备不低于30分钟的优秀续航能力和在总重不超过400kg的前提下具备最高搭载100kg物资的优秀负载能力。 | ||||||
| 86 | 无人机起降平台及无人机机库 | CN202310228975.9 | 2023-03-10 | CN116252991A | 2023-06-13 | 黄立; 黄佩; 杨建强; 余国庆; 罗豪; 李永涛; 刘长举; 孙涛 |
| 本发明涉及一种无人机起降平台，其平台本体的至少一组相邻边部分别铰接有平台侧板并且于该组相邻边部的交角处铰接有角轴，角轴上铰接有两块平台角板并且该两块平台角板分别可活动地连接在对应的两块平台侧板上，平台角板由展开位向折叠位活动时，平台角板与平台侧板之间的叠合面积逐渐增大，各平台角板均处于展开位时，各平台角板与各平台侧板组合构成为围绕连接在平台本体上的展开台体。另外还涉及包括该起降平台的无人机机库。本发明能顺畅、可靠地实现起降平台的收展动作；基于机库本体与起降平台的结构配合，通过起降平台的升降动力即能实现起降平台的自动收拢与展开。 | ||||||
| 87 | 一种无人机自动起降操纵一体化平台 | CN202310213975.1 | 2023-03-02 | CN116039865A | 2023-05-02 | 李灿; 汪志远; 赵晓骏; 郭晓婷; 李智 |
| 本发明涉及一种无人机自动起降操纵一体化平台，包括内部为空腔的平台、若干个设于平台顶部用于固定无人机本体的固定组件、设于平台内部用于与无人机本体相连接的连接组件。本发明通过固定组件可以将无人机本体按压固定在平台上，通过升降气缸带动连接杆、夹持件、电源插头上移，在其上移的过程中，通过夹持件推动打开干燥板、干燥板移动通过推动组件带动密封件打开，以便于连接杆、夹持件以及电源插头从开口中穿过并移出平台，连接杆、夹持件、电源插头继续上移，通过夹持件夹持着圆杆，通过连接杆、夹持件推动打开对开式密封盖，从而使电源接口暴露出来，以便于电源插头插接入电源接口内部，以实现对无人机本体进行充电。 | ||||||
| 88 | 一种农药喷洒无人机起降平台 | CN202211083502.6 | 2022-09-06 | CN115320874A | 2022-11-11 | 张炜; 骆庭宝; 俞鹏飞; 贺行方 |
| 本发明公开了一种农药喷洒无人机起降平台，涉及无人机起降平台设备领域，包括外框架、起降平台板、活动除尘帘、电磁铁以及发电装置，所述外框架由四个侧板以及一个底板组成，四面的侧板上均设有活动除尘帘，所述活动除尘帘用于去除无人机起降时带起的灰尘，所述起降平台板安装在外框架内用于停放无人机，所述活动除尘帘的两侧均设有安装在侧板内的电磁铁，所述起降平台板的下方设有安装板，所述安装板的下方设有发电装置，所述发电装置电性连接在电磁铁上，所述发电装置用于发电，该发明设置的风力叶片在无人机起降时被无人机同步带动，产生动力将起飞时的灰尘除去。 | ||||||
| 89 | 一种便携式无人机起降平台 | CN202211060749.6 | 2022-09-01 | CN115180167A | 2022-10-14 | 王伟名; 隆玉福; 高见; 石年华; 孟兆波; 赵浩翔; 贺丰年; 胡忠伟; 郭蒙; 刘长胜; 张启寿; 冶福军; 刘欢; 刘萍; 肖顺贤; 贾永伟; 张立明; 董磊; 郭郛鹏; 魏延迪; 李积岳; 候经文; 史杰; 吕玉娟 |
| 一种便携式无人机起降平台，涉及无人机巡检技术领域，所述起降平台上表面设置有防滑垫，防滑垫表面刷橙色漆，起降平台上表面设置有两个水平仪A和水平仪B，水平仪A和水平仪B的中线相互垂直，起降平台上表面中部设置有H形图标与环形灯带，起降平台底部沿中线处设置有两个折叠铰链，起降平台底部设置有电池盒及开关，起降平台底部四角处通过铰接件活动连接有可折叠支撑腿，可折叠支撑腿底部通过调整螺母螺纹连接有可调节脚垫。本发明的有益效果在于：该发明极大程度地提高了无人机在作业过程中的工作效率；减少了作业人员在野外作业的工作难度；有效解决了无人机直接在野外地面起降的安全隐患，保障了巡检工作安全，延长了设备使用寿命。 | ||||||
| 90 | 用于无人机起降的无人艇载稳定平台 | CN202210798968.8 | 2022-07-06 | CN115123467A | 2022-09-30 | 李二伟; 卢睿洁; 郭英俊 |
| 本发明涉及一种用于无人机起降的无人艇载稳定平台，其包括3‑RRS并联单元、绳牵单元和升降单元，升降单元设于甲板上的无人机舱内，且3‑RRS并联单元设于升降单元上，绳牵单元设于3‑RRS并联单元上，且绳牵单元中的动平台设于3‑RRS并联单元的上平台上，第一绳牵单元设于第一RRS分支的一侧，且第二绳牵单元设于第二RRS分支的一侧，第三绳牵单元以及第四绳牵单元分别对称设于第三RRS分支的两侧。本发明将绳牵单元中的驱动装置放置于下平台上，有利于减轻整个稳定平台的动载质量，提高响应速度，同时通过设置升降单元，配合并联单元的可折叠特性，有利于在非工作状态，将稳定平台以及无人机完全收纳至无人机舱中，具有整体重量较轻、易于折叠回收等优点。 | ||||||
| 91 | 无人机水上平台起降模拟实验系统 | CN202210695066.1 | 2022-06-20 | CN114935924A | 2022-08-23 | 魏汉迪; 邓涛; 肖龙飞; 范迪夏; 张威; 刘明月; 程正顺; 李琰 |
| 本发明公开了一种无人机水上平台起降模拟实验系统，用于对无人机在水上平台的起降过程进行模拟实验。该系统包括，多自由度运动平台，用于模拟水上平台；第一控制器，与所述多自由度运动平台耦接，用于控制所述多自由度运动平台的摇动。该系统还包括风机，用于对所述多自由度运动平台吹风，以模拟水上风力。所述风机的数量为多个，并且组成了风机阵列，用以对所述多自由度运动平台模拟吹出水上风力。 | ||||||
| 92 | 一种水利防汛用救援无人机起降平台 | CN202111167302.4 | 2021-10-04 | CN113753250A | 2021-12-07 | 廖恒 |
| 本发明公开了一种水利防汛用救援无人机起降平台，包括：外壳、控制器、收纳机构、固定机构、收纳槽、升降机构、救援无人机、水箱和水泵；两个所述收纳机构分别内嵌在外壳的左右两侧开口处；两个所述固定机构分别设置在左右两个收纳机构的内侧前后两端；收纳槽开设在所述外壳的顶端中心位置；升降机构设置在所述收纳槽的内腔；救援无人机放置在所述升降机构的顶端；水箱设置在所述外壳的内腔底端；水泵设置在所述水箱的后侧。该水利防汛用救援无人机起降平台，可实现救援无人机收纳保护一体化，可在洪涝灾害使用救援无人机时进行无人机的起降，并且装置抗风浪性较强，可在洪涝区域内直接可进行使用的起降平台，提高救援效率。 | ||||||
| 93 | 一种用于垂直起降飞行器的发射平台 | CN202110942872.X | 2021-08-17 | CN113619805A | 2021-11-09 | 孙志超; 王英诚 |
| 本申请涉及航空航天领域，尤其涉及一种用于垂直起降飞行器的发射平台，包括：下框架、转动平台和电推杆；下框架的上端中部与转动平台的中部铰接，并且下框架的上端具有向下凹的旋转容纳空间，容纳以铰接点为转动中心转动的转动平台；在转动平台的上表面上固定有多个面板，每个面板的中部开设有吸力孔，吸力孔内设置有吸引固定垂直起降飞行器的吸引装置，并且吸引装置的上表面与面板的上表面齐平或者吸引装置的上表面低于面板的上表面；转动平台的下表面与电推杆的上端铰接，电推杆的下端与下框架的下端铰接，并且电推杆位于旋转容纳空间内，以推动转动平台转动。本申请可以提高操作人员点火时的安全性，提高垂直起降飞行器起飞时的可靠性。 | ||||||
| 94 | 一种纳米农药无人机起降平台 | CN202110372727.2 | 2021-04-07 | CN113320708A | 2021-08-31 | 王杰; 黄斌; 王静; 王凤龙; 任广伟 |
| 本发明涉及一种纳米农药无人机起降平台，包括传送带、送料组件和起降台，所述传送带与所述送料组件连接，用于将农药箱输送至所述送料组件上，所述送料组件与所述起降台连接，以将农药箱移动至无人机上并装载；所述起降台包括相对设置的两块承载板用于承载无人机上的起落架，所述承载板上设置有相对设置的两个固定块，所述固定块可向上转动以夹持所述起落架；所述送料组件部分位于两块所述承载板之间或可从所述传送带和两块所述承载板之间来回移动。 | ||||||
| 95 | 基站式无人机传动起降平台 | CN202110188661.1 | 2021-02-19 | CN112977861A | 2021-06-18 | 王子洋; 韩征; 陶俊尧; 黄之; 苏一涵; 王佳乐; 张卓晨; 王佳宁 |
| 本发明公开了一种基站式无人机传动起降平台，包括起降架、传送架和无线充电器。起降架包括支撑台和下方的伸缩杆，伸缩杆由电机驱动伸缩带动支撑台上下移动；支撑台包括台面、导向坡和贯通槽，导向坡为对称的两个并凸起于台面设置，贯通槽贯通台面设置且延伸至台面边缘；传送架包括两个并列的传送杆，传送杆的前端对应于贯通槽的位置能够穿过贯通槽，传送杆由电机驱动沿水平方向伸缩，传送杆前端构造有挡头用于限定无人机的位置；无线充电器安装在传送杆的缩回位的上方。该起降品台更适用于普通民用或商用，成本较低，易于维护；在使用周期内无需看护，节省人力；配合预设程序或者远程控制，短时间即可实现快速启动对落水者进行救援，应用价值高。 | ||||||
| 96 | 海上飞行器起降用悬浮平台 | CN202110345523.X | 2021-03-31 | CN112977744A | 2021-06-18 | 和庆冬; 梅春; 周国钧 |
| 本发明提供一种海上飞行器起降用悬浮平台，包括水上部分和水下部分，所述水上部分与所述水下部分通过支撑杆连接，所述水上部分包括载机平台，所述水下部分包括主梁、设置于所述主梁一端的柔性主翼、设置于所述主梁另一端的柔性尾翼、设置于所述主梁上的前进驱动装置、分别设置于所述柔性主翼两端的第一上浮驱动装置和第二上浮驱动装置、设置于所述主梁另一端的第三上浮驱动装置。本发明能够在复杂海况的海面稳定定点悬浮，从而保证飞行器在其表面安全起降。 | ||||||
| 97 | 一种全地形无人机便携式起降平台 | CN202011288245.0 | 2020-11-17 | CN112298592A | 2021-02-02 | 郭峰; 金卓琛; 郝玉昌; 刘宗雨; 周纯智; 沈刚; 马洪峰; 苑爱国; 徐中凯; 王尚劲; 迟齐家 |
| 一种全地形无人机便携式起降平台，组装及起降平台的右端与旋转式固定爪铰接，旋转式固定爪能搭在车门的车窗沿上，组装及起降平台的左端通过折叠装置与可调式支撑杆上端连接，可调式支撑杆为两段结构，中间通过固定器调节并锁紧；水平仪设置在组装及起降平台上可调式支撑杆的下端设置有万向支撑底座，万向支撑底座顶在固定底座或车门上。利用车辆车门及门窗可支撑及挂靠能力，将平台支撑起来，实现一个可供无人机组装、平稳起降的平台。本发明的优点：结构简单，设计合理，携带方便，操作快捷，能够为无人机起降提供优良的起降点和保证无人能起降过程的安全。提高了无人机巡检效率，减少了无人机炸机返厂维修的时间及经济成本。 | ||||||
| 98 | 一种自适应的无人机起降平台 | CN202010354199.3 | 2020-04-29 | CN111498134A | 2020-08-07 | 黄伟; 卢金科; 滕勇; 聂刚; 吴亚龙; 邓晓明; 王德货; 朱军; 刘晨; 黄胜; 王博禹; 欧阳鹏; 任勇; 王永涛; 田刚; 刘鹏; 杨柳青 |
| 本发明提供一种自适应的无人机起降平台，其特征在于：包括，底座单元，包括第一伸长部件，所述第一伸长部件自所述底座单元侧面凸出形成，所述底座单元的重心低于其上表面；以及第一伸缩单元，所述第一伸缩单元设置在所述底座单元上，所述第一伸缩单元能够在所述第一伸长部件内上下移动，所述第一伸缩单元能够固定在任意位置。 | ||||||
| 99 | 一种新无人机智能起降平台 | CN202010354197.4 | 2020-04-29 | CN111498133A | 2020-08-07 | 黄伟; 卢金科; 滕勇; 聂刚; 吴亚龙; 邓晓明; 王德货; 朱军; 刘晨; 黄胜; 王博禹; 欧阳鹏; 任勇; 王永涛; 田刚; 刘鹏; 杨柳青 |
| 本发明提供一种新无人机智能起降平台包括，底座单元，包括第一伸缩部件和固定部件，所述固定部件的顶部设置在所述底座单元上，所述第一伸缩部件的设置在所述固定部件上；以及动力单元，所述动力单元设置在所述底座单元上，所述第一伸缩部件能够在所述固定部件内上下运动，所述动力单元能够带动所述固定部件，固定所述第一伸缩部件。 | ||||||
| 100 | 车载无人机自主起降平台系统 | CN201910862849.2 | 2019-09-12 | CN110471453A | 2019-11-19 | 刘春林; 肖磊; 李睿; 李剑峰; 王超凡; 苏杰; 葛立坤; 许奎; 李璞; 郭致远 |
| 本发明属于无人机起降装置技术领域，具体涉及一种车载无人机自主起降平台系统，其包括：设置于车辆上的无人机收纳装置；设置于无人机收纳装置上的装载平台升降装置；设置于装载平台升降装置上的无人机装载平台；设置于无人机装载平台上的无人机锁止装置和无人机自主起降控制系统；其中，通过所述装载平台升降装置将搭载有无人机的无人机装载平台从无人机收纳装置中升起，无人机锁止装置开启，无人机在无人机自动起降控制系统的控制作用下实现自主起降。所述车载无人机自主起降平台系统，能有效解决无人机在颠簸不平路面运行的车辆上安全起飞、精准降落和可靠固定收纳的问题。 | ||||||
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