| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 无人机起降平台 | CN202222184284.7 | 2022-08-18 | CN218489927U | 2023-02-17 | 杨骥 |
| 本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机起降平台，包括壳体、归中组件及夹持组件；壳体包括基板、与基板两侧相铰接的翻盖、翻转驱动件；翻转驱动件用于驱动翻盖相对基板转动；归中组件包括相对设置在两侧的拦臂、滑块、滑轨及归中驱动件；夹持组件包括相向设置的两个夹臂及夹持驱动件；夹持驱动件用于驱动两个夹臂相互靠近或远离。通过在基板两侧设置翻盖，通过翻转驱动件驱动翻盖转动实现壳体展开与折叠操作，减少体积同时保证足够的降落空间，适应于家用轿车安装使用，有利于市场推广；并通过归中组件与夹臂将无人机固定在壳体中心，解决了无人机降落偏离情况，降低定点降落精度要求，进一步提高使用适应性，利于市场推广。 | ||||||
| 42 | 无人机起降平台 | CN201920484702.X | 2019-04-11 | CN209814313U | 2019-12-20 | 董凯; 董彦武; 张建军; 付烜; 卢自强; 茹海波; 何鹏杰; 张景沛; 张博; 郝剑; 史丽君; 宋欣; 李冰; 赵文升; 温玮; 邢闯 |
| 本实用新型公开了一种无人机起降平台，包括矩形内板O5O6O9O10和矩形内板O7O8O9O10，矩形内板O5O6O9O10和矩形内板O7O8O9O10的边O9O10之间通过铰链连接；所述矩形内板O5O6O9O10的边O5O9通过铰链与等腰直角三角板O4O5O9的直角边O5O9连接。该装置能自动调平，使无人机能在该装置上顺利起降。该装置的便携和智能两大性能极大的方便了无人机作业人员在山区丘陵等地带的无人机作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 43 | 一种起降平台 | CN201720758240.7 | 2017-06-27 | CN207328853U | 2018-05-08 | 宋秀峰 |
| 本实用新型公开一种起降平台。所述起降平台为轴对称图形，轴对称图形的中心处设置有中心标记，轴对称图形的边缘处设置有四个区域标记，相邻区域标记的中心点之间的连线构成正方形，区域标记和中心标记的颜色均能转换成黑白图像进行识别。其能够特征化起降平台的各个区域，容易被无人机识别，识别效率和识别准确率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 44 | 无人机起降平台 | CN202223103718.2 | 2022-11-22 | CN218703969U | 2023-03-24 | 李云龙 |
| 本实用新型涉及无人机起降设备技术领域，公开了无人机起降平台，包括基台，所述基台上侧滑动连接有两个滑座，两个滑座相互平行，滑座上侧均设有导引槽，导引槽的截面形状为倒梯形，导引槽的延伸方向与滑座的滑动方向垂直；本实用新型能够满足四支腿起落架无人机和双杆起落架无人机的精准降落；而且可以调节，从而满足不同规格大小起落架无人机的精准降落，适用范围广泛。 | ||||||
| 45 | 无人机起降平台 | CN202122781646.6 | 2021-11-12 | CN216734812U | 2022-06-14 | 不公告发明人 |
| 本实用新型实施例公开了一种无人机起降平台，属于无人机辅助设备技术领域，该无人机起降平台，包括：箱体和箱盖，所述箱体具有容纳无人机降落的中空部；电机，所述电机设置与所述箱体的内表面；蜗杆，所述蜗杆与所述电机连接，所述蜗杆在所述电机的驱动下进行旋转；涡轮齿轮，所述涡轮齿轮的涡轮部分与所述蜗杆啮合；传动轮，所述传动轮与所述涡轮齿轮的齿轮部分啮合；第一摆杆，所述第一摆杆具有第一端和第二端，所述第一端与所述传动轮连接，所述第二端与所述箱盖连接，所述第一摆杆在所述传动轮的带动下执行转动操作，进而驱动所述箱盖执行开启或关闭操作。通过本申请的方案，节省了无人机起降平台占用的停放空间。 | ||||||
| 46 | 无人机起降平台 | CN201920261821.9 | 2019-03-01 | CN209795857U | 2019-12-17 | 张曙光 |
| 本实用新型公开了无人机起降平台，包括起降平台本体；所述的起降平台本体设有无人机机库，无人机机库设有机库上盖、机库底板，机库上盖、机库底板之间设有机库侧壁，无人机机库，内设有无人机停放腔体，无人机机库内设有充电装置、引导结构、通讯设备和控制中心，停机库承载立杆的一端设有清洁能源设备和环境检测装置。本技术为无人机提供了停靠且遮风挡雨的空间，并可采集周围一定范围内的视频、音频、气象等信息，上传至服务器或云服务器，也可划定区域实现定期、定时巡航并上传采集的音频、视频和气象信息等。 | ||||||
| 47 | 无人机起降平台 | CN201721753657.0 | 2017-12-14 | CN207550534U | 2018-06-29 | 万俊; 周树; 蒯雷; 梁勇 |
| 本实用新型公开了一种无人机起降平台，包括面板和支架；所述面板包括板单元Ⅰ及与板单元Ⅰ对称的板单元Ⅱ，所述板单元Ⅰ的内侧与板单元Ⅱ的内侧通过合页相铰接；所述支架包括两根平行的横杆及三根连接在横杆上的用于支撑面板的纵杆，每一所述横杆下均连接有两根起到支撑作用的竖杆；所述纵杆包括杆Ⅰ和杆Ⅱ，所述杆Ⅰ与杆Ⅱ之间通过第一铰接件相铰接，使得纵杆可沿横杆的长度方向折叠；所述竖杆包括外杆及同轴套在外杆中的内杆，所述内杆可沿外杆的轴向移动并通过锁紧件锁定；所述外杆与横杆之间通过第二铰接件相铰接，使得外杆可沿横杆的长度方向折叠；本实用新型方便携带，在野外山区作业时可以更高效和快捷地开展无人机巡检工作，保证设备及人身安全。 | ||||||
| 48 | 无人机起降平台 | CN202020221969.2 | 2020-02-27 | CN211592987U | 2020-09-29 | 李勇; 王秋林; 杨维 |
| 本实用新型提供了无人机起降平台，属于无人机技术领域。该无人机起降平台包括起降平台组件和支架组件。所述起降平台组件包括起降平台，所述支架组件沿所述起降平台周边均匀分布，所述支架组件包括第一支腿件、第一滑块、第二支腿件、固定套、第二滑块、螺杆和连接板，所述第一支腿件包括第一支腿。所述第二支腿件包括第二支腿和支腿板。通过调节第一支腿，使第一支腿底端的支腿板抵住地面，达到固定起降平台的目的，通过调节第一支腿，第一支腿带动起降平台移动，直到起降平台上表面水平，达到无人机停靠表面的调平的目的，进而有效的改善多种复杂地形，不便于无人机降落平台的固定和无人机停靠表面的调平的问题。 | ||||||
| 49 | 一种船舶无人机起降平台 | CN202311317758.3 | 2023-10-12 | CN117485629A | 2024-02-02 | 顾爱平; 高洪湖; 孙兴桥; 谢小伟; 朱璐 |
| 本发明公开了一种船舶无人机起降平台，包括六自由度平台、无人飞行器和起降平台控制系统；所述六自由度平台用于提供无人机起飞或降落所需平面，所述上平台上设置有触点底座、电控锁紧结构；所述无人飞行器上设置有飞行器控制模块、飞行器电池电源模块以及导电触头；所述起降平台控制系统包括电源模块、船舶姿态检测模块、船舶环境检测模块和起降安全平衡参数计算模块。本发明无视船舶摇摆，起降平台始终保证水平状态，显著提高了无人机起降的安全性与稳定性，进而有效改善了因无人机起降过程中碰撞引发的无人机寿命缩短问题，且增强了无人机的任务适应性，提高了任务执行效率，降低了无人机执行任务的时间成本。 | ||||||
| 50 | 一种车载无人机充电起降平台 | CN201710972176.7 | 2017-10-18 | CN107599875B | 2023-10-20 | 江浪; 张磊; 匡胤; 尹项根; 陈卫; 张哲; 鲁慧琦; 罗强; 隋增光; 文明浩 |
| 本发明提出了一种车载无人机充电起降平台，设置电源正极、电源负极、机载第一导电片和机载第二导电片，便于对停稳的无人机进行自动充电，设置车载起降箱体，便于无人机自动停泊和回收；设置电磁铁，便于调节无人机的停泊位置；设置气囊，便于固定无人机。 | ||||||
| 51 | 一种起降平台及其识别方法 | CN201710500959.5 | 2017-06-27 | CN107244423B | 2023-10-20 | 宋秀峰 |
| 本发明公开一种起降平台及其识别方法。所述起降平台为轴对称图形，轴对称图形的中心处设置有中心标记，轴对称图形的边缘处设置有四个区域标记，相邻区域标记的中心点之间的连线构成正方形，区域标记和中心标记的颜色均能转换成黑白图像进行识别。其能够特征化起降平台的各个区域，容易被无人机识别，识别效率和识别准确率高。 | ||||||
| 52 | 一种自适应的无人机起降平台 | CN202010354199.3 | 2020-04-29 | CN111498134B | 2023-09-01 | 黄伟; 卢金科; 滕勇; 聂刚; 吴亚龙; 邓晓明; 王德货; 朱军; 刘晨; 黄胜; 王博禹; 欧阳鹏; 任勇; 王永涛; 田刚; 刘鹏; 杨柳青 |
| 本发明提供一种自适应的无人机起降平台，其特征在于：包括，底座单元，包括第一伸长部件，所述第一伸长部件自所述底座单元侧面凸出形成，所述底座单元的重心低于其上表面；以及第一伸缩单元，所述第一伸缩单元设置在所述底座单元上，所述第一伸缩单元能够在所述第一伸长部件内上下移动，所述第一伸缩单元能够固定在任意位置。 | ||||||
| 53 | 一种无人机自主动平台起降辅助装置 | CN201610255837.X | 2016-04-22 | CN107303947B | 2023-05-12 | 何玉庆; 谷丰; 张纪敏; 姜军; 熊俊峰 |
| 本发明属于无人机与无人船协作技术领域，具体地说是一种无人机自主动平台起降辅助装置。包括连接板、舵机、舵机固定板、压缩弹簧、扭簧、滑槽、套筒、拉杆、滑块及鱼叉机构，其中舵机和套筒通过舵机固定板安装在无人机起落架上，所述压缩弹簧和所述鱼叉机构由上至下依次容置于套筒内，所述拉杆的一端插设于套筒内、并且下端通过滑块与所述鱼叉机构连接，所述拉杆的另一端通过螺纹与滑槽连接；所述舵机通过拉杆驱动所述鱼叉机构从所述套筒伸出或缩回，所述鱼叉机构伸出所述套筒时在扭簧的作用下自动弹开，卡住无人船上的网格从而实现无人机与自主动平台的锚固。本发明能够使得无人机安全地降落在处于风浪的扰动环境中无人船上，实现自主降落。 | ||||||
| 54 | 一种纳米农药无人机起降平台 | CN202110372727.2 | 2021-04-07 | CN113320708B | 2023-03-21 | 王杰; 黄斌; 王静; 王凤龙; 任广伟 |
| 本发明涉及一种纳米农药无人机起降平台，包括传送带、送料组件和起降台，所述传送带与所述送料组件连接，用于将农药箱输送至所述送料组件上，所述送料组件与所述起降台连接，以将农药箱移动至无人机上并装载；所述起降台包括相对设置的两块承载板用于承载无人机上的起落架，所述承载板上设置有相对设置的两个固定块，所述固定块可向上转动以夹持所述起落架；所述送料组件部分位于两块所述承载板之间或可从所述传送带和两块所述承载板之间来回移动。 | ||||||
| 55 | 一种便携式无人机起降平台 | CN202211412541.6 | 2022-11-11 | CN115675902A | 2023-02-03 | 孙天成; 吴建锋; 温带银; 黄耀升; 尹斌鸿; 黄昊; 陈剑平; 谭炯润; 甄志明; 吕嘉亮; 欧阳云辉; 张超; 杨尚彬; 殷顺勇; 郑理威 |
| 本申请公开了一种便携式无人机起降平台，包括：折叠式起降平台，折叠式起降平台包括第一箱体和第二箱体，第一箱体与第二箱体通过第一折叠合页首尾相连，第一箱体和第二箱体顶部的左右两侧分别通过第二折叠合页连接有扩展板，第一箱体和第二箱体的底部均开设有收纳槽，收纳槽内设置有支撑腿，支撑腿与收纳槽的槽底转动连接，第一箱体远离第一折叠合页的一端设置有伸缩式拉杆，第一箱体或第二箱体上的扩展板底部设置有移动轮。本发明能够保证无人机的安全起降，同时便于携带，适用性强。 | ||||||
| 56 | 一种平稳型无人机用可伸缩起降平台 | CN202211220277.6 | 2022-10-08 | CN115416868A | 2022-12-02 | 王雅涵; 耿虎军; 朱进; 柴兴华; 仇梓峰 |
| 本发明公开了一种平稳型无人机用可伸缩起降平台，属于无人机用起降平台技术领域，其包括主体，主体的内壁底部固定连接有双向电机，双向电机的输出端固定连接有螺杆，螺杆的一侧螺纹连接有第一滑块，螺杆的另一侧螺纹连接有第二滑块，第一滑块和第二滑块的两侧内壁均滑动连接有限位杆，第一滑块的两侧外壁均转动连接有第一连杆。通过双向电机可以控制螺杆进行转动，这样使得螺杆可以控制第一滑块和第二滑块进行相对的移动，从而让第一滑块和第二滑块改变第一连杆和第二连杆的角度，这样就可以通过第一限位块和第二限位块抬升和下降停机台的效果，通过停机台的升降可以起到收起和释放主体内无人机的效果，从而方便使用无人机。 | ||||||
| 57 | 一种用于电磁发射的无人机起降平台 | CN202210342204.8 | 2022-03-31 | CN114889838B | 2022-12-02 | 彭高亮; 程枫; 金康; 刘世伟; 赵本启; 刘峰翼 |
| 本发明涉及一种用于电磁发射的无人机起降平台，包括：移动底盘，通过所述移动底盘可将所述起降平台运输到指定位置；第一平台，所述第一平台设置在所述移动底盘上；电磁发射装置，设置于所述第一平台上，且所述电磁发射装置可相对于所述第一平台起竖到预定角度；第二平台，所述第二平台可在位于所述第一平台上方以及与第一平台平齐的两个状态之间切换，其中，在第一状态时，所述第二平台位于所述第一平台上方，第二平台和第一平台之间的空隙用于容纳无人机；在第二状态时，所述第二平台的沿着纵向移动到与所述第一平台临接且表面平齐。采用这样的方案，模块化设计、结构紧凑。上下层平台可分离、重组。各模块方便扩展、调试、维护。 | ||||||
| 58 | 一种无人机自主起降平台 | CN202111649020.8 | 2021-12-30 | CN114313231A | 2022-04-12 | 邓宏彬; 危怡然; 熊镐; 柳朝阳 |
| 本发明公开了一种无人机自主起降平台，包括无人机、支撑平台和自锁机构，无人机包括脚架，自锁机构包括舵机驱动机构、联动杆、第一插杆、第二插杆和限位套，舵机驱动机构和联动杆分别安装于脚架上，舵机驱动机构驱动联动杆做直线往复运动，联动杆分别活动贯穿第一插杆和第二插杆的上端，联动杆上设有第一限位部和第二限位部，第二插杆位于第一限位部和第二限位部之间，限位套固定安装于第一插杆或脚架上，第二插杆活动贯穿限位套，第二插杆的下部设有凹槽，支撑平台上设有呈网状分布的插孔，凹槽和插孔边沿卡接构成锁止件。该起降平台对无人机降落时的定位要求不高，能兼容无人机起降时任意的方位角度，且能将无人机牢靠地锁紧在支撑平台上。 | ||||||
| 59 | 一种车载无人机运输起降平台 | CN202011011037.6 | 2020-09-23 | CN112810530B | 2022-04-05 | 刘运鸿; 湛正成; 阳敏; 曹林林; 庄勋; 李军 |
| 本发明公开了车载无人机运输起降平台，包括底板、第一固定框架、电控箱、滑槽、电动伸缩杆、固定杆、第二固定框架、第一限位块、伸缩机构、限位机构、传动机构和密封垫，所述底板的顶部固定连接有第一固定框架，所述第一固定框架内壁的一侧固定安装有电控箱，本发明结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置带有工作平台的伸缩机构，能够快速的将工作平台进行伸缩，从而便于更好的对工作平台顶部的无人机进行起降操作，同时通过设置传动机构带动防护外壳进行移动，能够对无人机以及工作平台进行全面防护的同时，还能够保证伸缩机构与无人机能够快速的进行工作，从而极大的降低了操作时间，并且提高了消防救援的速度。 | ||||||
| 60 | 一种无人艇用可收纳无人机起降平台 | CN202110516455.9 | 2021-05-12 | CN113291425A | 2021-08-24 | 李荣辉; 王镭皓; 黄技; 巫凯; 吴英质; 丁滢; 谢妙旋 |
| 本发明公开了一种无人艇用可收纳无人机起降平台，起降平台本体设置在无人艇本体的顶面后端，所述起降平台本体的顶面停放有无人机机体；包括甲板，其采用不锈钢金属材质铺设在所述无人艇本体的顶面，所述甲板的顶面后端设置有控制舱门，所述控制舱门中心设置有控制开关；升降组件，其安装在所述起降平台本体的底端，且升降组件通过控制开关进行控制。该无人艇用可收纳无人机起降平台，在无人艇本体的顶面铺设有甲板，通过在甲板的后端设置有滑动装置，且滑动装置内部的滑槽卡接有起降平台本体，通过起降平台本体底端设置安装有升降组件，通过起降平台本体与升降组件的配合能够达到收纳无人机机体的效果。 | ||||||
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