| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 无人机起降平台 | CN201610931665.3 | 2016-10-31 | CN108016629A | 2018-05-11 | 杜淼森; 赵炳根; 赵自强; 王悦 |
| 本公开涉及一种无人机起降平台，包括基座(3100)和连接在基座(3100)上方的上平台(3200)，上平台(3200)与基座(3100)沿高度方向间隔设置并且形成有用于使无人机起落架(2000)穿过的中心孔，上平台(3200)包括边部和导向限位件(3210)，导向限位件(3210)从边部向内倾斜向下延伸，导向限位件(3210)的内端与基座(3100)沿高度方向间隔设置并形成为中心孔的侧壁。无人机起降平台(3000)的顶部形成有倾斜的导向限位件(3210)，无人机起落架通过斜面的导向作用可以从初定位状态逐步滑落至精确定位状态，降低无人机降落时的定位难度。 | ||||||
| 2 | 无人机起降平台 | CN201610934578.3 | 2016-10-31 | CN108016630B | 2020-02-07 | 杜淼森; 赵自强; 王悦; 赵炳根 |
| 本公开涉及一种无人机起降平台，包括基座(3100)、上平台(3200)和将上平台(3200)间隔地支撑在基座(3100)上方的支撑机构(3300)，该支撑机构沿高度可伸缩以使得上平台(3200)具有：第一工作位置，支撑机构(3300)处于向上伸出状态；和第二工作位置，支撑机构(3300)处于向下缩回状态。在无人机降落到起降平台上后，可以锁止在上平台上，由于上平台具有两个工作位置，可以在高度上进行位置调节，可以使无人机起落架稳定地置于起降平台中。 | ||||||
| 3 | 无人机起降平台 | CN201910288496.X | 2019-04-11 | CN109835496A | 2019-06-04 | 董凯; 董彦武; 张建军; 付烜; 卢自强; 茹海波; 何鹏杰; 张景沛; 张博; 郝剑; 史丽君; 宋欣; 李冰; 赵文升; 温玮; 邢闯 |
| 本发明公开了一种无人机起降平台，包括矩形内板O5O6O9O10和矩形内板O7O8O9O10，矩形内板O5O6O9O10和矩形内板O7O8O9O10的边O9O10之间通过铰链连接；所述矩形内板O5O6O9O10的边O5O6通过铰链与等腰直角三角板O1O5O6的斜边O5O6连接，矩形内板O5O6O9O10和等腰直角三角板O1O5O6的边O5O6之间安装锁止装置Z1；所述矩形内板O5O6O9O10的边O5O9通过铰链与等腰直角三角板O4O5O9的直角边O5O9连接。该装置能自动调平，使无人机能在该装置上顺利起降。该装置的便携和智能两大性能极大的方便了无人机作业人员在山区丘陵等地带的无人机作业。 | ||||||
| 4 | 无人机起降平台 | CN201610934578.3 | 2016-10-31 | CN108016630A | 2018-05-11 | 杜淼森; 赵自强; 王悦; 赵炳根 |
| 本公开涉及一种无人机起降平台，包括基座(3100)、上平台(3200)和将上平台(3200)间隔地支撑在基座(3100)上方的支撑机构(3300)，该支撑机构沿高度可伸缩以使得上平台(3200)具有：第一工作位置，支撑机构(3300)处于向上伸出状态；和第二工作位置，支撑机构(3300)处于向下缩回状态。在无人机降落到起降平台上后，可以锁止在上平台上，由于上平台具有两个工作位置，可以在高度上进行位置调节，可以使无人机起落架稳定地置于起降平台中。 | ||||||
| 5 | 无人机起降平台 | CN202311434175.9 | 2023-10-31 | CN117622569A | 2024-03-01 | 庄军权; 李俊游; 周志文; 杨春雷; 郑建钢; 韩庚; 郭昕阳; 任振龙; 郝新磊; 李达; 蒋涛; 李坡; 李大伟; 施鹏; 李玉宝; 侯子龙; 蔡龙; 许建敏; 胡晓阳; 郑旭; 孙少春; 赵伟; 葛金喜; 白建新; 孙东旭; 杨殿华; 杨永刚 |
| 本申请提供一种无人机起降平台，涉及电子设备技术领域。无人机起降平台包括支撑组件、层叠且间隔设置的第一平台架和第二平台架，所述第一平台架背离所述第二平台架的一侧可拆卸设有第一支撑布，以形成第一平面，所述第一支撑布上设有若干气孔；所述第二平台架朝向所述第一平台架的一侧可拆卸设有第二支撑布，以形成第二平面；所述第二支撑布沿第一方向的正投影至少完全覆盖所述第一支撑布；所述第一方向为所述第一平台架和所述第二平台架层叠的方向；所述支撑组件可拆卸设置于所述第二平台架背离所述第一平台架的一侧，用于支撑所述无人机起降平台的支撑面。 | ||||||
| 6 | 无人机起降平台 | CN201610931665.3 | 2016-10-31 | CN108016629B | 2020-07-10 | 杜淼森; 赵炳根; 赵自强; 王悦 |
| 本公开涉及一种无人机起降平台，包括基座(3100)和连接在基座(3100)上方的上平台(3200)，上平台(3200)与基座(3100)沿高度方向间隔设置并且形成有用于使无人机起落架(2000)穿过的中心孔，上平台(3200)包括边部和导向限位件(3210)，导向限位件(3210)从边部向内倾斜向下延伸，导向限位件(3210)的内端与基座(3100)沿高度方向间隔设置并形成为中心孔的侧壁。无人机起降平台(3000)的顶部形成有倾斜的导向限位件(3210)，无人机起落架通过斜面的导向作用可以从初定位状态逐步滑落至精确定位状态，降低无人机降落时的定位难度。 | ||||||
| 7 | 海上起降平台 | CN201610572727.6 | 2016-07-20 | CN106143820A | 2016-11-23 | 张绍臣 |
| 本发明涉及一种海上起降平台，由趸船拼装而成，所述趸船包括一个长方形整体趸船和多个周边趸船；所述整体趸船包括n层；所述周边趸船之间及所述周边趸船与整体趸船之间的拼装包括上下部分别连接，待连接的相邻趸船的上部分别对应设置连接耳，利用连接轴同时穿入相邻趸船相对应连接耳实现连接；待连接的相邻趸船的下部分别对应设置橡胶靠龙托板，相邻两趸船的相对应的橡胶靠龙托板呈齿状交叉，并通过装设橡胶靠龙实现连接。所述整体趸船的第一层的平台上设有飞机起降跑道和直升机起降区；塔台，其上有防空探测雷达，及微波、卫星接收天线；飞机升降电梯，及供人员升降的电梯和步行梯。 | ||||||
| 8 | 无人机起降平台 | PCT/CN2017/108551 | 2017-10-31 | WO2018077298A1 | 2018-05-03 | 杜淼森; 赵炳根; 赵自强; 王悦 |
一种无人机起降平台，包括基座（3100）和连接在基座（3100）上方的上平台（3200），上平台（3200）与基座（3100）沿高度方向间隔设置并且形成有用于使无人机起落架（2000）穿过的中心孔，上平台（3200）包括边部和导向限位件（3210），导向限位件（3210）从边部向内倾斜向下延伸，导向限位件（3210）的内端与基座（3100）沿高度方向间隔设置并形成为中心孔的侧壁。无人机起降平台（3000）的顶部形成有倾斜的导向限位件（3210），无人机起落架通过斜面的导向作用可以从初定位状态逐步滑落至精确定位状态，降低无人机降落时的定位难度。 |
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| 9 | 无人机起降平台 | PCT/CN2017/108554 | 2017-10-31 | WO2018077300A1 | 2018-05-03 | 杜淼森; 赵自强; 王悦; 赵炳根 |
一种无人机起降平台，包括基座(3100)、上平台(3200)和将上平台(3200)支撑在基座(3100)上方以使上平台(3200)与基座(3100)彼此间隔开的支撑机构(3300)，该支撑机构沿其高度方向可伸缩以使得上平台(3200)具有：第一工作位置，在所述上平台(3200)处于第一工作位置时，支撑机构(3300)处于向上伸出状态；和第二工作位置，在所述上平台(3200)处于第二工作位置时，支撑机构(3300)处于向下缩回状态。由于上平台(3200)具有两个工作位置，无人机可以在高度上进行位置调节，因为无人机起落架能够稳定地置于起降平台中。 |
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| 10 | 一种减少无人机起降扬尘的起降平台 | CN201710247603.5 | 2017-04-14 | CN107128503A | 2017-09-05 | 兰玉彬; 姚伟祥; 黄晓宇; 文晟; 王娟; 陈盛德; 张海艳; 索高宇; 陈鹏超 |
| 本发明公开了一种减少无人机起降扬尘的起降平台，所述起降平台包括平台主体、设置在平台主体四周的吸尘装置，以及设置在平台主体上用于连接平台主体和地面的连接件；所述平台主体由充气气垫构成，所述充气气垫的中部设置有起降区。本发明的起降平台安装有吸尘装置，可大大降低无人机起飞和降落时的扬尘，保护环境，同时减少田间作业人员灰尘的吸入，保障人员健康；使灰尘等颗粒物对无人机精密结构的侵蚀大大减少，降低了无人机的故障风险，提高了无人机的安全性，同时有助于延长无人机的使用寿命。 | ||||||
| 11 | 一种减少无人机起降扬尘的起降平台 | CN201710247603.5 | 2017-04-14 | CN107128503B | 2019-08-13 | 兰玉彬; 姚伟祥; 黄晓宇; 文晟; 王娟; 陈盛德; 张海艳; 索高宇; 陈鹏超 |
| 本发明公开了一种减少无人机起降扬尘的起降平台，所述起降平台包括平台主体、设置在平台主体四周的吸尘装置，以及设置在平台主体上用于连接平台主体和地面的连接件；所述平台主体由充气气垫构成，所述充气气垫的中部设置有起降区。本发明的起降平台安装有吸尘装置，可大大降低无人机起飞和降落时的扬尘，保护环境，同时减少田间作业人员灰尘的吸入，保障人员健康；使灰尘等颗粒物对无人机精密结构的侵蚀大大减少，降低了无人机的故障风险，提高了无人机的安全性，同时有助于延长无人机的使用寿命。 | ||||||
| 12 | 一种无人机起降平台及起降系统 | CN202211191499.X | 2022-09-28 | CN115384798A | 2022-11-25 | 王明; 许光耀 |
| 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机起降平台及起降系统，包括箱体，箱体的底部开设有通风口，通风口处安装有开闭门；箱体内的中部沿竖直方向安装有中部立柱，中部立柱上安装有支撑架；中部立柱上安装有支撑平台，支撑平台与支撑架之间安装有弹性支撑件，支撑平台上安装有缓冲气垫，缓冲气垫的上部安装有若干个反吹气口；箱体的侧面安装有供气组件；箱体外的下侧安装有开闭组件；中部立柱上还安装有固定组件，固定组件向上延伸至所述支撑平台的上部；本发明通过在支撑平台上设置缓冲气垫，缓冲气垫在支撑平台上形成柔性平面，使无人机降落时缓冲气垫对无人机的冲击力进行缓冲，进而提高了无人机降落时的安全性。 | ||||||
| 13 | 一种无人机用起降平台 | CN202410041202.4 | 2024-01-11 | CN117550126A | 2024-02-13 | 郑喜洋; 陈鑫; 王琦 |
| 本发明涉及无人机辅助设备技术领域，尤其涉及一种无人机用起降平台，该无人机用起降平台，包括壳体，壳体内安装有螺杆升降机，螺杆升降机的螺杆顶端连接有连接座，连接座上部连接有万向球，万向球顶部连接有用于承载无人机的承载平台，万向球底部连接有锥形重物块，承载平台上设有抓取机构，承载平台上设有挡风机构。通过锥形重物块和万向球的配合能够使承载平台平行于地面保持处于水平状态，如此本发明放置在路面凹凸不平的山区或田野中时，其承载平台也能够保持处于水平状态，从而能够保证无人机平稳地起降，进而能够避免无人机在起降时刮碰损坏。 | ||||||
| 14 | 一种飞行器起降平台 | CN202210190484.5 | 2022-02-28 | CN114525957A | 2022-05-24 | 徐松言 |
| 本发明提出了一种飞行器起降平台，涉及飞行器起降平台技术领域，包括停机库，停机库的侧壁具有入库口，停机库的底部内侧壁滑动设置有用于停放飞行器的停机平台，停机平台能够滑动出入入库口。当需要停放飞行器时，将停机平台滑出入库口，飞行器垂直降落在停机平台上后，在将停机平台收回进停机库内，飞行器即可跟随停机平台入库，方便停机操作。同时，停机库方便整合建设在居民楼侧方，方便配套建设。 | ||||||
| 15 | 一种无人机用起降平台 | CN202011406708.9 | 2020-12-04 | CN112478188A | 2021-03-12 | 不公告发明人 |
| 本发明一种无人机用起降平台公开了一种通过多个防护板相配合形成半封闭空间，配合抽气泵对无人机起飞的扬尘进行吸收处理，同时通过吸音板降低无人机起飞时的噪音影响的起降平台，其特征在于所述主体座上开有环形槽，外齿圈可转动的置于环形槽内，所述外齿圈为环状结构，多个从动齿轮置于外齿圈上，且和外齿圈相啮合，二号锥齿轮置于从动齿轮上，转动轴通过一号锥齿轮置于二号锥齿轮上，所述一号锥齿轮和二号锥齿轮相啮合，所述转动轴和外齿圈相平行，转动套置于转动轴上，所述转动套上设置有防护板，多个所述防护板对应拼合形成半球壳，驱动箱置于主体座上，驱动电机置于驱动箱内，驱动齿轮套置于驱动电机的电机轴上。 | ||||||
| 16 | 一种无人机起降平台 | CN202011374958.9 | 2020-11-30 | CN112478187A | 2021-03-12 | 陈佳健; 董志聪; 黄建明 |
| 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机起降平台，包括支撑机构和平台板，所述平台板与所述支撑机构可拆卸连接，所述平台板为可折叠结构，所述支撑机构为可伸缩结构。可在不使用时将平台板折叠、将支撑机构收缩，使其面积和体积较小，便于携带。本发明的平台板由正方形的主板和等腰三角形的扩展板连接组成，展开的面积大，且折叠后的平台板可适用小型无人机和空间狭窄的地方，平台板与支撑机构连接设有保险栓，可防止平台板掉落而造成无人机受损的情况，并且本发明的平台板通过球铰与支撑机构连接，可调整平台至水平状态，让无人机起降平稳。 | ||||||
| 17 | 一种无人机起降平台 | CN201911161114.3 | 2019-11-24 | CN110936883B | 2020-11-24 | 李崇权; 郑素文; 张鑫 |
| 本发明公开了一种无人机起降平台，包括底板，所述底板上端面固设有环形阵列设置的螺纹轴，所述螺纹轴上端面固设有顶固板，所述底板上方设置有升降箱，所述升降箱内固设有传动腔，所述传动腔上端壁内固设有升降电机，所述升降电机的输出轴与所述传动腔下端壁转动配合连接，所述升降电机的输出轴外表面固设有主动齿轮，所述主动齿轮外圈啮合设置有环形设置的啮合齿轮，所述啮合齿轮内固设有转动筒，所述转动筒与所述传动腔上下端壁转动配合连接，本发明结构简单，操作方便，通过采用连杆驱动的方式，采用一个电机控制，用两组连杆分别控制导轨的延伸及无人机升降平台的展开，从而提高了设备的联动性及实用性。 | ||||||
| 18 | 一种无人机起降平台 | CN201911161114.3 | 2019-11-24 | CN110936883A | 2020-03-31 | 李崇权; 郑素文; 张鑫 |
| 本发明公开了一种无人机起降平台，包括底板，所述底板上端面固设有环形阵列设置的螺纹轴，所述螺纹轴上端面固设有顶固板，所述底板上方设置有升降箱，所述升降箱内固设有传动腔，所述传动腔上端壁内固设有升降电机，所述升降电机的输出轴与所述传动腔下端壁转动配合连接，所述升降电机的输出轴外表面固设有主动齿轮，所述主动齿轮外圈啮合设置有环形设置的啮合齿轮，所述啮合齿轮内固设有转动筒，所述转动筒与所述传动腔上下端壁转动配合连接，本发明结构简单，操作方便，通过采用连杆驱动的方式，采用一个电机控制，用两组连杆分别控制导轨的延伸及无人机升降平台的展开，从而提高了设备的联动性及实用性。 | ||||||
| 19 | 一种无人机起降平台 | CN201910425681.9 | 2019-05-21 | CN110127071A | 2019-08-16 | 王启申; 王兴元; 张宇龙; 初征 |
| 本申请实施例公开了一种无人机起降平台，包括本体框架，本体框架上方设置有面板，本体框架的左右两侧各设置一个顶盖支架；顶盖支架上方安装顶盖；顶盖支架连接一水平驱动装置，顶盖支架被水平驱动装置驱动做水平运动，带动顶盖打开或闭合以露出面板或覆盖面板；顶盖支架连接第一升降驱动装置，顶盖支架被第一升降驱动装置驱动沿竖直方向升降，带动打开的顶盖下降到与面板高度平齐的高度；或者，面板连接第二升降驱动装置，面板被第二升降驱动装置驱动沿竖直方向上升到与打开的顶盖的高度平齐的高度。本实施例的无人机起降平台避免了由于物体突出无人机起降平台的面板之上导致无人机侧翻现象多发的问题，提高了无人机的起降成功率。 | ||||||
| 20 | 无人飞行器起降平台 | CN201480081767.X | 2014-08-05 | CN106715265B | 2019-08-16 | R·安东尼尼; G·P·菲奇; M·加斯帕尔多恩 |
| 一种用于无人飞行器的起降平台(20)，包括多个大致漏斗形的定心壳体(22)，它们被配置成与无人飞行器的相应多个伸出部配合，从而使无人飞行器到达预定降落位置。平台能够具有给无人飞行器的电池充电的装置和/或用于串行数据传输的装置。 | ||||||
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