| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 一种起降平台及其识别方法 | CN201710500959.5 | 2017-06-27 | CN107244423A | 2017-10-13 | 宋秀峰 |
| 本发明公开一种起降平台及其识别方法。所述起降平台为轴对称图形，轴对称图形的中心处设置有中心标记，轴对称图形的边缘处设置有四个区域标记，相邻区域标记的中心点之间的连线构成正方形，区域标记和中心标记的颜色均能转换成黑白图像进行识别。其能够特征化起降平台的各个区域，容易被无人机识别，识别效率和识别准确率高。 | ||||||
| 142 | 一种车载无人机起降平台 | CN201710387466.5 | 2017-05-27 | CN107010241A | 2017-08-04 | 辛亚行 |
| 本发明属于车载无人机收放设备技术领域，尤其涉及一种车载无人机起降平台。本发明包括可与车顶行李架进行连接的支架，所述支架上分别设置有无人机收放机构、电池更换机构和控制机构；所述无人机收放机构包括设置于支架上方的无人机容纳仓，无人机容纳仓侧壁顶端固设有滑轨，滑轨上安装有对无人机容纳仓的开口进行覆盖的滑动盖，所述滑动盖由电机驱动滑动；所述无人机容纳仓的底部设置有底板，底板中部设置有对无人机的支架进行吸附的电磁铁；所述电池更换机构位于无人机容纳仓的下方；所述控制机构包括微处理器，以及与微处理器电连接的GPS模块和无线电波发射模块。本发明可实现无人机起降平稳、准确定位和快速更换电池。 | ||||||
| 143 | 一种无人机起降平台输送车 | CN201710136371.6 | 2017-03-09 | CN106938706A | 2017-07-11 | 王亮 |
| 本发明公开了一种无人机起降平台输送车，包括平台模组、支撑臂模组和动力模组，所述支撑臂模组用于支撑所述平台模组，所述动力模组用于驱动所述平台模组和所述支撑臂模组，所述平台模组包括承力组件、推动组件和升降组件；在输送车将快递箱推送至无人机起降平台的顶端时，所述推动组件相对于承力组件水平展开，所述升降组件相对于推动组件上升；在输送车从无人机起降平台的顶端获取到所述快递箱时，所述升降组件相对于推动组件下降，所述推动组件相对于承力组件水平收合。本发明能够有效地辅助送货无人机完成快递收发，为送货无人机提供稳定可靠的支持，进而提高物流效率。 | ||||||
| 144 | 航母舰载机矢量法起降一体化平台 | CN201610629067.0 | 2016-08-04 | CN106697315A | 2017-05-24 | 郭继会 |
| 航母就是海上可移动的机场，其核心设备是供舰载机起降的装置。舰载机能否在航母上安全起飞与降落是衡量航母现代化水平的关键技术指标！本发明的舰母舰载机矢量法起降平台汲取了现代各种起飞方法的优点，做到可安全起降多种机型，实现了起降设备的一体化。操作简便起降跑道合二为一，节省了大量空间使载机量成倍增加，并且实现了无拦索定点降落，设备造价极低，几乎不增加航母的质量便于维修。最大限度的降低了飞行员的训练难度和起降中对身体的承压力，延长了飞机的使用寿命，节能又环保，也可作为移动机场跑道安装在岛屿上，普通舰船上、汽车上、火车上供飞机起降，实施救援，极大提高了空海空陆相结合的作战能力。 | ||||||
| 145 | 一种基于并联机构的无人机起降平台 | CN201610605060.5 | 2016-07-29 | CN106240834A | 2016-12-21 | 潘春燕 |
| 本发明涉一种基于并联机构的无人机起降平台,包括基板，所述基板的上端面对称设置有四个并联支撑机构和四个减震支链，且相邻两个减震支链之间均有一个并联支撑机构，并联支撑机构以并联机构为主体，并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，具有良好的稳定支撑性能，而减震支链具有良好的减震性能；所述四个并联支撑机构与四个减震支链的上端面安装有操作台。本发明可以解决现有无人机停靠运输方式存在的停靠时震荡受损的难题，可以实现无人机的减震停靠功能，且稳定性能好和减震性能好等优点。 | ||||||
| 146 | 飞机起降滑跑性能综合验证平台 | CN201510561463.X | 2015-09-06 | CN105083589A | 2015-11-25 | 吕亮霞; 杨晓伟; 吕亮盈 |
| 本发明提供一种飞机起降滑跑性能综合验证平台，集飞机惯性模拟、侧风载荷模拟、滑行速度模拟、跑道状态模拟及刹车控制于一体的通用性很强的综合试验平台，可以实现飞机起降滑跑过程全因素模拟和试验评估，包括：飞行器模拟系统、起落架机轮系统、刹车系统、侧风模拟加载系统、跑道模拟系统及测控仿真系统等，除了能够实现对滑跑速度、航向角度、加载力及刹车力矩进行测量之外，还可以进行视景仿真模拟和刹车控制策略研究。本发明可为现役或在研型飞机起落架系统设计、滑跑控制率设计及整机惯性优化配置提供前期理论、仿真和试验依据。解决现阶段只能在试飞滑跑阶段研究其控制策略的难题，进而大幅降低外场滑跑试验成本和风险。 | ||||||
| 147 | 一种舰载机起降模拟训练平台 | CN201310655794.0 | 2013-12-09 | CN103646602B | 2015-07-01 | 胡艳春; 杨聚宝; 焦照勇; 张继才; 王昊; 路海 |
| 本发明公开了一种舰载机起降模拟训练平台。本发明的技术方案要点为：一种舰载机起降模拟训练平台，包括模拟平台主体、起飞保护平台和指挥塔，其中模拟平台主体主要负责模拟航空母舰在大海中航行状态，起飞保护平台负责保护飞机在起飞失败没有升空的情况下，紧急在起飞保护平台上继续滑行，指挥塔操作控制模拟平台的状态参数以及飞机起降信息指挥。本发明利用多台大功率电机带动传动装置，驱动飞行甲板前后左右上下摆动，并铺设铁轨使模拟平台能够按照设定速度在陆地上前行，相对真实地模拟航母在大海中的航行状态，为舰载机的起降提供了良好的试验条件。 | ||||||
| 148 | 一种便携式无人机山地防尘起降平台 | CN201410631658.2 | 2014-11-11 | CN104527991A | 2015-04-22 | 张宏志; 姚振先; 段世杰; 盛天宇; 孙艳鹤; 纪天枢; 孙维佳; 陈学中; 王飞; 张嘉杨; 夏泳; 张宏宇; 丛培贤; 郑卫锋; 曹世鹏; 孟凡华; 王吉海; 刘健; 董云鹏; 张忠瑞; 陈瑞国; 蔡文彪; 申学德; 潘宗辉; 陈俊飞; 隋鑫 |
| 一种便携式无人机山地防尘起降平台，包括平台、固定钉、水平仪、调高器、支腿上部、支腿下部、折叠装置、降落标识，平台通过折叠装置与支腿上部连接，支腿上部与支腿下部通过调高器固定连接，支腿上部、支腿下部与调高器之间为螺纹连接，支腿上部用于与调高器连接的螺纹与支腿下部用于与调高器连接的螺纹为反向螺纹，支腿下部通过固定钉固定在地面上，降落标识设置在平台上，水平仪安装在平台上。当无人机执行山地航拍时，本发明为无人机搭建了一个起降平台，不但可以使无人机安全降落，而且可以阻挡无人机起降时卷起的灰尘，对无人机起到双重保护的作用。方便无人机操控者准确地操控飞机降落。可折叠，携带方便。 | ||||||
| 149 | 一种无人机的辅助起降飞行平台以及辅助起降飞行方法 | CN201810372098.1 | 2018-04-24 | CN108860637B | 2020-05-15 | 兰玉彬; 蒙艳华; 姚伟祥 |
| 本发明公开了一种无人机的辅助起降飞行平台以及辅助起降飞行方法，其中，无人机的辅助起降飞行平台包括平台主体和设置在平台主体上的辅助起飞装置，所述辅助起飞装置包括用于安放无人机的起降板、用于驱动起降板从平台主体的一端水平运动到平台主体另一端的水平推动机构以及竖向推动机构，所述起降板设置在平台主体的上方，起降板上设有电动固定卡位，当该电动固定卡位处于关闭状态时，无人机被电动固定卡位固定在起降板上，当电动固定卡位处于打开状态时，无人机脱离电动固定卡位的束缚。该无人机的辅助起降飞行平台能够帮助电动无人机完成起飞任务，从而节省了无人机在起飞阶段的自身能耗，增加了无人机的续航时间和作业半径。 | ||||||
| 150 | 一种无人机的辅助起降飞行平台以及辅助起降飞行方法 | CN201810372098.1 | 2018-04-24 | CN108860637A | 2018-11-23 | 兰玉彬; 蒙艳华; 姚伟祥 |
| 本发明公开了一种无人机的辅助起降飞行平台以及辅助起降飞行方法，其中，无人机的辅助起降飞行平台包括平台主体和设置在平台主体上的辅助起飞装置，所述辅助起飞装置包括用于安放无人机的起降板、用于驱动起降板从平台主体的一端水平运动到平台主体另一端的水平推动机构以及竖向推动机构，所述起降板设置在平台主体的上方，起降板上设有电动固定卡位，当该电动固定卡位处于关闭状态时，无人机被电动固定卡位固定在起降板上，当电动固定卡位处于打开状态时，无人机脱离电动固定卡位的束缚。该无人机的辅助起降飞行平台能够帮助电动无人机完成起飞任务，从而节省了无人机在起飞阶段的自身能耗，增加了无人机的续航时间和作业半径。 | ||||||
| 151 | 一种四腿可调起降面可折叠的便携式无人机起降平台 | CN201711092793.4 | 2017-11-08 | CN107878776A | 2018-04-06 | 李山; 孙兆键; 宋英涛; 张坤; 于成涛; 尹国涛; 王华东; 王建星; 梁智敏; 徐晓光; 孙鹏; 闫志恒; 刘祖超; 刘海鹏; 郝鹤 |
| 本发明涉及一种四腿可调起降面可折叠的便携式无人机起降平台，特别适用于输电线路无人机线路巡视中使用，属于输电线路运维装置技术领域。包括可折叠的起降平面，起降平面下方安装有可折叠并且可以调节高度的支撑机构，起降平面上还设有用于安装无人机的无人机安装机构、用于固定无人机的无人机固定机构、用于调水平的调平机构。本发明结构简单、携带方便、成本低廉、四腿可调节、起降平面可折叠，适用于山区、农田、草地等杂草丛生和地面凹凸不平等地面情况中使用。 | ||||||
| 152 | 电力巡检用垂直起降固定翼无人机的移动式智能起降平台 | CN202110331641.5 | 2021-03-26 | CN113085702B | 2023-01-24 | 李敏; 田源; 周洋; 蔡俊鹏; 贾明亮; 李增伟; 杜远; 王大鹏; 宋香涛; 李冰冰; 李仲坤; 路达 |
| 电力巡检用垂直起降固定翼无人机的移动式智能起降平台，包括移动载车，移动载车的车板上通过调平基座总成安装有无人机。本发明的积极效果在于：本发明，以确保能在地形复杂的区域内始终保证停放基座所处的水平程度，满足无人机的升降需求。同时停放基座上还设有支腿定位机构来实现无人机的固定定位，无人机跟随移动载车进行转移时，停放基座上的挡流板机构也能在无人机前侧形成屏障，以确保运输过程中停放基座上无人机的稳定性，所述挡流板机构中的挡流板能转动至停放基座的两侧位置，以增加停放基座的面积，以便于无人机在相对不精准的定位下也能顺利降落，保证控制无人机对电力检修的正常进行。 | ||||||
| 153 | 电力巡检用垂直起降固定翼无人机的移动式智能起降平台 | CN202110331641.5 | 2021-03-26 | CN113085702A | 2021-07-09 | 李敏; 田源; 周洋; 蔡俊鹏; 贾明亮; 李增伟; 杜远; 王大鹏; 宋香涛; 李冰冰; 李仲坤; 路达 |
| 电力巡检用垂直起降固定翼无人机的移动式智能起降平台，包括移动载车，移动载车的车板上通过调平基座总成安装有无人机。本发明的积极效果在于：本发明，以确保能在地形复杂的区域内始终保证停放基座所处的水平程度，满足无人机的升降需求。同时停放基座上还设有支腿定位机构来实现无人机的固定定位，无人机跟随移动载车进行转移时，停放基座上的挡流板机构也能在无人机前侧形成屏障，以确保运输过程中停放基座上无人机的稳定性，所述挡流板机构中的挡流板能转动至停放基座的两侧位置，以增加停放基座的面积，以便于无人机在相对不精准的定位下也能顺利降落，保证控制无人机对电力检修的正常进行。 | ||||||
| 154 | 一种基于既有起降平台的eVTOL起降点自适应选址方法 | CN202311728204.2 | 2023-12-15 | CN117710019A | 2024-03-15 | 张学军; 张祖耀; 肖越 |
| 本发明公开了一种基于既有起降平台的eVTOL起降点自适应选址方法，包括以下步骤：步骤S1：确立备选点，得到起降点的空间坐标和航线方程；步骤S2：构建每个起降点的评价指标；步骤S3：优化评价指标序列；步骤S4：优化空间；本发明可以根据现有的起降点和航路航线关系，以及起降点的各个指标，确定区域范围内适合作为eVTOL起降点的平台，大大降低新建起降点带来的成本压力。 | ||||||
| 155 | 一种农用无人机安全起降平台及无人机的起降控制方法 | CN202311491906.3 | 2023-11-09 | CN117508706A | 2024-02-06 | 方壮东; 熊振乾; 王聪浩; 叶建东; 彭远璇; 范琴; 孙彬益; 柯杰; 周国昌 |
| 本申请公开了一种农用无人机安全起降平台及无人机的起降控制方法，平台包括：起降平面、两个激光雷达、可调支撑脚、桁架及电路系统；激光雷达用于测量其所在平面的障碍物距离，并输出对应的极坐标集合；桁架的一面与起降平面固定连接，另一面的四个边角分别与四个可调支撑脚固定连接，可调支撑脚的旋钮用于调平起降平台；两个激光雷达分别对称固定于起降平面的对角线两端上；电路系统包括单片机和激光雷达信号接收电路；激光雷达信号接收电路用于接收极坐标集合，单片机用于根据极坐标集合计算相应的测量距离，以供无人机根据测量距离进行相应操作。本申请提高了无人机起降的安全性，可广泛应用于无人机起降安全技术领域。 | ||||||
| 156 | 无人机起降平台、无人机起降控制方法、无人机起降控制装置及机器可读存储介质 | CN201980039843.3 | 2019-11-13 | CN112292321B | 2024-05-14 | 张顺; 钟志勇 |
| 一种无人机起降平台(100)、无人机起降控制方法(200)、无人机起降控制装置(300)及机器可读存储介质(304)。无人机起降平台(100)包括平台主体(101)、传送组件(102)和电池拆装组件(103)。平台主体(101)包括用于停放无人机(20)的降落区(110)，和与降落区(110)分离的起飞区(111)。传送组件(102)设于平台主体(101)，用于将停放在降落区(110)的无人机(20)传送至起飞区(111)。电池拆装组件(103)设于平台主体(101)，用于对位于起飞区(111)的无人机(20)进行旧电池拆除和新电池安装操作。 | ||||||
| 157 | 无人机起降平台、无人机起降控制方法、无人机起降控制装置及机器可读存储介质 | CN201980039843.3 | 2019-11-13 | CN112292321A | 2021-01-29 | 张顺; 钟志勇 |
| 一种无人机起降平台(100)、无人机起降控制方法(200)、无人机起降控制装置(300)及机器可读存储介质(304)。无人机起降平台(100)包括平台主体(101)、传送组件(102)和电池拆装组件(103)。平台主体(101)包括用于停放无人机(20)的降落区(110)，和与降落区(110)分离的起飞区(111)。传送组件(102)设于平台主体(101)，用于将停放在降落区(110)的无人机(20)传送至起飞区(111)。电池拆装组件(103)设于平台主体(101)，用于对位于起飞区(111)的无人机(20)进行旧电池拆除和新电池安装操作。 | ||||||
| 158 | 起降平台、起降系统以及收纳装置 | CN202121490060.8 | 2021-06-30 | CN216970031U | 2022-07-15 | 宋健宇; 张松; 张顺 |
| 本申请实施例提供了一种起降平台、起降系统以及收纳装置，所述起降平台具体包括：支架，所述支架的一端固定在所述基座上，所述支架的另一端朝向远离所述底座的方向延伸，所述支架设置有垂直的导轨；所述多个无人机能够沿所述导轨垂直堆叠于所述支架，且能够从所述支架上起飞；在所述多个无人机垂直堆叠于所述支架的情况下，所述起降平台包括充电状态，在所述充电状态，所述起降平台用于给所述多个无人机充电。本申请实施例中可以减少多个无人机进行协同作业时的人力投入和场地投入，不仅可以降低多个无人机协同作业的成本，还可以提升多个无人机协同作业的效率。 | ||||||
| 159 | 无人机起降平台及无人机起降系统 | CN202121855383.2 | 2021-08-09 | CN215801126U | 2022-02-11 | 杜昊; 刘静江 |
| 本申请公开了一种无人机起降平台及无人机起降系统。该无人机起降平台包括台体及与台体连接的多个支撑件。台体具有用于承载无人机并与水平面平行的承载面，支撑件包括与台体连接的支架，及与支架转动连接的底座，底座与公共交通设施连接。该底座可以进行转动，从而可以根据公共交通设施的顶部的形状调整角度，再与公共交通设施连接，以确保台体的承载面始终与水平面平行，从而使台体能够稳定承载住无人机，以实现无人机稳定的起降，并且公共交通设施在城市中非常普遍，可以为无人机提供大量的起降地点，公共交通设施的顶部不仅具有较大的面积，还为无人区域，以便于无人机起降平台的安装，还可以降低无人机的起降风险。 | ||||||
| 160 | 一种定位机构及无人机起降平台 | PCT/CN2018/106005 | 2018-09-17 | WO2019174211A1 | 2019-09-19 | 张顺; 钟志勇 |
一种定位机构，包括：定位组件(2)和安装在所述定位组件(2)上的载板(1)；所述载板(1)上设有定位区(11)，所述定位区(11)用于停放待定位装置；以及所述定位组件(2)用于在对所述待定位装置进行定位时部分凸出于所述载板(1)上方，所述定位组件(2)凸出于所述载板(1)上方的部分环绕于所述定位区(11)中的待定位装置并朝向或背离所述待定位装置运动，以将所述待定位装置移动至所述定位区(11)内的指定位置。上述的待定位装置主要为无人机，定位机构对无人机的落点定位的定位精度高，定位过程无需人工干预，并能适用于多种不同型号的无人机，具备较广的适用性。 |
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