| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 一种无人机起降平台 | CN201711278468.7 | 2017-12-06 | CN109878751A | 2019-06-14 | 盖勇 |
| 本发明涉及一种无人机起降平台，包括由底板、侧板和顶板构成的箱体，所述底板与侧板之间铰接，所述侧板与侧板之间、侧板与顶板之间通过卡扣固定连接；所述底板上均匀分布用多个第三弹簧，所述第三弹簧顶端固定有支撑板，所述支撑板侧壁上铰接有多个支撑杆，所述支撑杆自由端与所述底板滑动连接，所述支撑板顶面用于停放无人机；所述侧板上均设置有保护装置；本发明的无人机，在底板和侧板上均设置有弹簧，从而能够形成减震装置，在运输过程中，能够抵消颠簸振动带来的作用力，保证无人机的安全运输。 | ||||||
| 22 | 新型无人机起降平台 | CN201810560523.X | 2018-05-25 | CN108791931A | 2018-11-13 | 谢晓虎; 李孝阔; 国贞君; 孙存学 |
| 本发明公开了一种新型无人机起降平台，支撑杆的头部为活动嵌设在球型盲孔中的球头，尾部嵌设在起降板内部并沿起降板的对角线延伸至起降板的远端拐角处，支撑杆的中心点分别沿起降板的另一条对角线延伸形成加强筋；调节桩能够从竖直方向调整起降板与地面之间的夹角大小；起降板的顶表面上铺设有一层光伏板，光伏板通过蓄电池与调节桩相电连以供给电量。四块起降板的外围拐角处均设置有示廓灯，连接有光线感应器；其中一块起降板拐角处竖直向上形成测风杆，顶端形成有风杯，中部形成有风向标。其结构简单，稳定性高，机械强度大，能够辅助无人机在明确风向和风力大小的情况下顺利起飞或降落，保证无人机的飞行安全。 | ||||||
| 23 | 安全无人机起降平台 | CN201810560515.5 | 2018-05-25 | CN108791930A | 2018-11-13 | 谢晓虎; 李孝阔; 国贞君; 孙存学 |
| 本发明公开了一种安全无人机起降平台，支撑杆的头部为活动嵌设在球型盲孔中的球头，尾部嵌设在起降板内部并沿起降板的对角线延伸至起降板的远端拐角处，支撑杆的中心点分别沿起降板的另一条对角线延伸形成加强筋；调节桩能够从竖直方向调整起降板与地面之间的夹角大小；起降板的顶表面上铺设有一层光伏板，光伏板通过蓄电池与调节桩相电连以供给电量。四块起降板的外围拐角处均设置有示廓灯，连接有光线感应器；其中一块起降板拐角处竖直向上形成测风杆，顶端形成有风杯，中部形成有风向标。其结构简单，夜间或光线昏暗处使用方便，机械强度高，能够辅助无人机在明确风向和风力大小的情况下顺利起飞或降落，保证无人机的飞行安全。 | ||||||
| 24 | 无人机起降调节平台 | CN201810513195.8 | 2018-05-25 | CN108466701A | 2018-08-31 | 谢晓虎; 李孝阔; 国贞君; 孙存学 |
| 本发明公开了一种无人机起降调节平台，中心柱竖直设置在围设的起降板的中心位置，顶端固接有中心球轴，中心球轴表面沿周向形成有四个球型盲孔；起降板与中心球轴之间有支撑杆，支撑杆的头部为活动嵌设在球型盲孔中的球头，尾部嵌设在起降板内部并沿起降板的对角线延伸至起降板的远端拐角处，支撑杆的中心点分别沿起降板的另一条对角线延伸形成加强筋；起降板的底部设有调节桩，调节桩能够从竖直方向调整起降板与地面之间的夹角大小；起降板的顶表面上铺设有一层光伏板，光伏板通过蓄电池与调节桩相电连以供给电量。其结构简单，使用方便，机械强度高，能够辅助无人机在地面不平整或者有轻微的角度差的情况下顺利起飞或降落，保证无人机的飞行安全。 | ||||||
| 25 | 一种无人机用起降平台 | CN202410041202.4 | 2024-01-11 | CN117550126B | 2024-04-02 | 郑喜洋; 陈鑫; 王琦 |
| 本发明涉及无人机辅助设备技术领域，尤其涉及一种无人机用起降平台，该无人机用起降平台，包括壳体，壳体内安装有螺杆升降机，螺杆升降机的螺杆顶端连接有连接座，连接座上部连接有万向球，万向球顶部连接有用于承载无人机的承载平台，万向球底部连接有锥形重物块，承载平台上设有抓取机构，承载平台上设有挡风机构。通过锥形重物块和万向球的配合能够使承载平台平行于地面保持处于水平状态，如此本发明放置在路面凹凸不平的山区或田野中时，其承载平台也能够保持处于水平状态，从而能够保证无人机平稳地起降，进而能够避免无人机在起降时刮碰损坏。 | ||||||
| 26 | 一种无人机起降平台 | CN202311624359.1 | 2023-11-29 | CN117508707A | 2024-02-06 | 杨锐; 王润铭; 欧栋 |
| 本发明属于无人机起降平台技术领域，提供了一种无人机起降平台，包括放置机构，放置机构包括放置平台，放置平台两侧均安装有校准组件；定位机构，包括固定安装在放置平台两侧内部的滑动槽，两个滑动槽内部均转动连接有螺纹杆，两个滑动槽两端均滑动连接有移动板，两个相对安装的移动板之间固定安装有定位板，两个定位板分别设置于放置平台两端；本发明通过设置定位机构，首先驱动组件能够同步带动两根螺纹杆转动，继而能够使放置平台两端的定位板同步地移动，能够保证无人机处于放置平台的中间处，其次，由一个驱动电机带动两根螺纹杆转动，能够节省电力，不需要使用多台电机，节省升降平台的制造成本。 | ||||||
| 27 | 一种无人机起降平台 | CN202110704051.2 | 2021-06-24 | CN113212781A | 2021-08-06 | 齐万昌; 齐若伊; 齐若彤 |
| 本发明公开了一种无人机起降平台，首先第一电动推杆能够根据水平检测传感器检测平台架整体的水平状态来进行伸缩，继而达到调节平台架的水平度，利于在户外不平整地面等场景下也可确保无人机垂直起降，提高了无人机的起降安全和稳定目的，其次当电磁铁通电产生磁力时，继而利于对金属板上方的现有技术中无人机金属底盘进行磁性引导，不仅利于无人机下降后居中在平台架中端，有效避免偏移的问题，此外也能够借助磁性吸力的作用，来实现对无人机的固定，利于后续的充电操作，最后第一步进电机可驱动防磁轴套带动金属板旋转，继而利于对无人机的下身USB充电口方向进行调节，便于充电接口插入到现有技术中的无人机USB充电口内，最终达到自动充电目的。 | ||||||
| 28 | 一种无人机起降平台 | CN202011288129.9 | 2019-11-24 | CN113147559A | 2021-07-23 | 李崇权; 郑素文; 张鑫 |
| 本发明公开了一种无人机起降平台，包括底板，所述底板上端面固设有环形阵列设置的螺纹轴，所述螺纹轴上端面固设有顶固板，所述底板上方设置有升降箱，所述升降箱内固设有传动腔，所述传动腔上端壁内固设有升降电机，所述升降电机的输出轴与所述传动腔下端壁转动配合连接，所述升降电机的输出轴外表面固设有主动齿轮，所述主动齿轮外圈啮合设置有环形设置的啮合齿轮，所述啮合齿轮内固设有转动筒，所述转动筒与所述传动腔上下端壁转动配合连接，本发明结构简单，操作方便，通过采用连杆驱动的方式，采用一个电机控制，用两组连杆分别控制导轨的延伸及无人机升降平台的展开，从而提高了设备的联动性及实用性。 | ||||||
| 29 | 一种无人机起降平台 | CN202110007257.X | 2021-01-05 | CN112591129A | 2021-04-02 | 孙海滨; 徐阳; 员险锋 |
| 本发明提供了一种无人机起降平台，包括驱动机构、第一夹紧推杆组件、第二夹紧推杆组件、平台本体和设置于所述平台本体处的限位结构，所述第一夹紧推杆组件和所述第二夹紧推杆组件相对设置，且所述第一夹紧推杆组件和/或所述第二夹紧推杆组件与所述限位结构活动连接，所述驱动机构适于驱动所述第一夹紧推杆组件和/或所述第二夹紧推杆组件运动，以调节所述第一夹紧推杆组件与所述第二夹紧推杆组件之间的相对距离。本发明的有益效果：能够在无人机降落时进行无人机位置的自动锁定，减少人工操作，提高效率。 | ||||||
| 30 | 新型无人机起降平台 | CN201810560523.X | 2018-05-25 | CN108791931B | 2020-04-21 | 谢晓虎; 李孝阔; 国贞君; 孙存学 |
| 本发明公开了一种新型无人机起降平台，支撑杆的头部为活动嵌设在球型盲孔中的球头，尾部嵌设在起降板内部并沿起降板的对角线延伸至起降板的远端拐角处，支撑杆的中心点分别沿起降板的另一条对角线延伸形成加强筋；调节桩能够从竖直方向调整起降板与地面之间的夹角大小；起降板的顶表面上铺设有一层光伏板，光伏板通过蓄电池与调节桩相电连以供给电量。四块起降板的外围拐角处均设置有示廓灯，连接有光线感应器；其中一块起降板拐角处竖直向上形成测风杆，顶端形成有风杯，中部形成有风向标。其结构简单，稳定性高，机械强度大，能够辅助无人机在明确风向和风力大小的情况下顺利起飞或降落，保证无人机的飞行安全。 | ||||||
| 31 | 一种无人机起降平台 | CN202311245218.9 | 2023-09-26 | CN117246550A | 2023-12-19 | 齐路; 祝侃; 蒋孜宏 |
| 本发明公开了一种无人机起降平台，包括主体和一对第二吸附机构，所述主体上开设有收容槽，所述收容槽内壁的两侧均设有升降机构，所述升降机构上滑动连接有第一吸附机构，所述第一吸附机构包括增高台，所述增高台上固定连接有第一电磁板，所述第一电磁板下设有第一电磁控制件，所述主体底部设有限位机构，所述限位机构的两侧均滑动连接有限位滑座，两个所述限位滑座向主体两侧延伸出，所述第二吸附机构与无人机的底部固定连接，所述第一吸附机构磁吸相邻的第二吸附机构。本发明提供一种无人机起降平台，便于无人机的降落，并且能收纳无人机。 | ||||||
| 32 | 一种无人机起降平台 | CN202011374958.9 | 2020-11-30 | CN112478187B | 2023-05-26 | 陈佳健; 董志聪; 黄建明 |
| 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机起降平台，包括支撑机构和平台板，所述平台板与所述支撑机构可拆卸连接，所述平台板为可折叠结构，所述支撑机构为可伸缩结构。可在不使用时将平台板折叠、将支撑机构收缩，使其面积和体积较小，便于携带。本发明的平台板由正方形的主板和等腰三角形的扩展板连接组成，展开的面积大，且折叠后的平台板可适用小型无人机和空间狭窄的地方，平台板与支撑机构连接设有保险栓，可防止平台板掉落而造成无人机受损的情况，并且本发明的平台板通过球铰与支撑机构连接，可调整平台至水平状态，让无人机起降平稳。 | ||||||
| 33 | 一种无人机起降平台 | CN202011288129.9 | 2019-11-24 | CN113147559B | 2023-05-09 | 李崇权; 郑素文; 张鑫 |
| 本发明公开了一种无人机起降平台，包括底板，所述底板上端面固设有环形阵列设置的螺纹轴，所述螺纹轴上端面固设有顶固板，所述底板上方设置有升降箱，所述升降箱内固设有传动腔，所述传动腔上端壁内固设有升降电机，所述升降电机的输出轴与所述传动腔下端壁转动配合连接，所述升降电机的输出轴外表面固设有主动齿轮，所述主动齿轮外圈啮合设置有环形设置的啮合齿轮，所述啮合齿轮内固设有转动筒，所述转动筒与所述传动腔上下端壁转动配合连接，本发明结构简单，操作方便，通过采用连杆驱动的方式，采用一个电机控制，用两组连杆分别控制导轨的延伸及无人机升降平台的展开，从而提高了设备的联动性及实用性。 | ||||||
| 34 | 一种无人机起降平台 | CN202010951348.4 | 2020-09-11 | CN111942266A | 2020-11-17 | 严军; 陈向春; 余凯平; 沙琳; 陈亚利; 周迎春; 司东亚; 刘淑莉; 李熙瑞 |
| 本发明属于多功能机器人技术领域，具体涉及一种无人机起降平台，包括可移动的无人平台，所述无人平台上设有顶部呈敞口的机舱，所述机舱的敞口处设有可打开或关闭的盖板；所述机舱的停机坪在升降机构的作用下处于临近舱口处的上位状态或舱底处的下位状态；所述机舱内还设有对无人机进行居中限位的限位机构，所述限位机构包括对无人机脚架进行限位的居中推爪，所述居中推爪在机舱内对称设置两个，两居中推爪在驱动机构的作用下处于相互临近的夹持状态或远离的打开状态。 | ||||||
| 35 | 一种飞行器起降平台 | CN202010219064.6 | 2020-03-25 | CN111284721A | 2020-06-16 | 葛讯; 沈元; 郭述臻; 李良伟; 刘卫东 |
| 本发明公开了一种飞行器起降平台，包括飞行器，起降平台。所述的飞行器包括飞行机体，起落架组件。所述的起降平台可以在颠簸中将飞行器固定在平台上，可以做到一直保持吸附力，要求释放飞行器时，可以做到多个吸附点同时释放。现有飞行器返航精度都存在公差，本起降平台的三个角度上的降落槽可以引导一定误差的返航偏移。现有的机械固定式起降平台，体积极大，锁定结构释放需要时间，同时性极差；本发明释放飞行器的同时性极好在起飞释放时，多个固定位置的释放时间更同步；甚至可以先启动飞行器，再同步释放，提升了任务效率。 | ||||||
| 36 | 无人飞行器起降平台 | CN201480081767.X | 2014-08-05 | CN106715265A | 2017-05-24 | R·安东尼尼; G·P·菲奇; M·加斯帕尔多恩 |
| 一种用于无人飞行器的起降平台(20)，包括多个大致漏斗形的定心壳体(22)，它们被配置成与无人飞行器的相应多个伸出部配合，从而使无人飞行器到达预定降落位置。平台能够具有给无人飞行器的电池充电的装置和/或用于串行数据传输的装置。 | ||||||
| 37 | 起降平台、无人机、起降系统、收纳装置和起降控制方法 | CN202180078865.8 | 2021-06-30 | CN116490429A | 2023-07-25 | 宋健宇; 张松; 张顺 |
| 提供一种起降平台、无人机、起降系统、收纳装置和起降控制方法，起降平台具体包括：支架(10)，支架(10)的一端固定在基座上，支架(10)的另一端朝向远离底座的方向延伸，支架(10)设置有垂直的导轨(101)；多个无人机(100)能够沿导轨(101)垂直堆叠于支架(10)，且能够从支架(10)上起飞。可以减少多个无人机(100)进行协同作业时的人力投入和场地投入，还可以提升多个无人机(100)协同作业的效率。 | ||||||
| 38 | 一种移动无人机起降平台及起降控制方法 | CN202110438458.5 | 2021-04-22 | CN113928144A | 2022-01-14 | 葛讯; 沈元; 郭述臻; 李良伟; 刘卫东 |
| 本发明公开了一种移动无人机起降平台，包括无人飞行器系统以及多功能起降平台系统；无人飞行器系统包括飞行器控制模块、飞行器电池电源模块以及导电触头，多功能起降平台系统包括起降平台以及电源模块，在起降平台上设置有触点底座以及电控锁紧结构。本发明对于飞行器减少重量，简化结构，提高可靠性都有巨大的意义；同时减少了人员搬运，移动，插拔插头等人员劳动。 | ||||||
| 39 | 一种固定翼垂直起降无人机自动检测起降平台 | CN201510663143.5 | 2015-10-12 | CN105217054B | 2016-09-28 | 苑梦婵; 韩文霆; 张立元; 杭程光 |
| 本发明公开了一种固定翼垂直起降无人机自动检测起降平台，所述自动检测起降平台包括机架以及设在机架上的平台旋转单元及自动检测单元，所述机架包括底座、地钉、竖直支架、水平支架、机翼托杆、垂直状态固定装置，所述平台旋转单元包括连接圆盘以及机翼锁住和释放装置，所述自动检测单元包括控制器、差分GPS模块、无线传输模块和压力传感器。该平台能够实现固定翼垂直起降无人机飞前自动检测及飞后自动回收，不仅可以减少飞前检测时间和人力投入，提高作业效率，而且有效地降低农业环境对无人机及机载传感器的干扰，提高无人机起降的可靠性与安全程度。 | ||||||
| 40 | 一种固定翼垂直起降无人机自动检测起降平台 | CN201510663143.5 | 2015-10-12 | CN105217054A | 2016-01-06 | 苑梦婵; 韩文霆; 张立元; 杭程光 |
| 本发明公开了一种固定翼垂直起降无人机自动检测起降平台，所述自动检测起降平台包括机架以及设在机架上的平台旋转单元及自动检测单元，所述机架包括底座、地钉、竖直支架、水平支架、机翼托杆、垂直状态固定装置，所述平台旋转单元包括连接圆盘以及机翼锁住和释放装置，所述自动检测单元包括控制器、差分GPS模块、无线传输模块和压力传感器。该平台能够实现固定翼垂直起降无人机飞前自动检测及飞后自动回收，不仅可以减少飞前检测时间和人力投入，提高作业效率，而且有效地降低农业环境对无人机及机载传感器的干扰，提高无人机起降的可靠性与安全程度。 | ||||||
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