| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 北斗、ADS-B双链路导航设备构建的通用航空器监视平台 | CN201710981446.0 | 2017-10-20 | CN107818696B | 2020-08-07 | 王学锋; 韩其松 |
| 本发明公开了一种北斗、ADS‑B双链路导航设备构建的通用航空器监视平台，包括北斗、ADS‑B双链路激光测高机载导航设备、空管通航ADS‑B、北斗数据处理中心、通用航空器空域监管云平台，本发明是一套全新的低空空域飞行器监视管理装备及其配套的低空飞行器空域综合管理系统，能彻底解决中国目前低空空域监视领域的技术装备缺乏的问题，特别是ADS‑B系统还未全面覆盖中国领空的情况下，能够结合现有ADS‑B地面站或即将建设的ADS‑B地面站构建地空数据链实现低空飞行器飞行态势监视的需要。本发明是一个融合了ADS‑B、北斗定位通信、激光测高等技术的多数据链多功能的通用航空器机载设备。 | ||||||
| 102 | 北斗、ADS-B双链路导航设备构建的通用航空器监视平台 | CN201710981446.0 | 2017-10-20 | CN107818696A | 2018-03-20 | 王学锋; 韩其松 |
| 本发明公开了一种北斗、ADS-B双链路导航设备构建的通用航空器监视平台，包括北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备、空管通航ADS-B、北斗数据处理中心、通用航空器空域监管云平台，本发明是一套全新的低空空域飞行器监视管理装备及其配套的低空飞行器空域综合管理系统，能彻底解决中国目前低空空域监视领域的技术装备缺乏的问题，特别是ADS-B系统还未全面覆盖中国领空的情况下，能够结合现有ADS-B地面站或即将建设的ADS-B地面站构建地空数据链实现低空飞行器飞行态势监视的需要。本发明是一个融合了ADS-B、北斗定位通信、激光测高等技术的多数据链多功能的通用航空器机载设备。 | ||||||
| 103 | 通用航空航空要素的设置方法及装置 | CN202211298155.9 | 2022-10-21 | CN115618814A | 2023-01-17 | 王静; 朱树勇; 杨舟; 许有臣; 王维; 乔晓莹; 张光锋 |
| 通用航空航空要素的设置方法及装置，能够统一各个通用航空产品在数据库建设上的规则，该规则可以让通用航空产品底层数据更好的应用，为今后开展通用航空拓展应用奠定基础。其包括以下步骤：(1)通用航空机场设置；(2)低空目视航线点设置；(3)低空目视航线设置；(4)低空目视空域设置。 | ||||||
| 104 | 一种空域风场探测方法及其装置 | CN201510943135.6 | 2015-12-16 | CN105372722B | 2017-11-17 | 李静; 徐自励; 唐勇; 罗晓 |
| 本发明是一种空域风场探测方法及其装置，该方法包括步骤如下：步骤S1：利用一航空器所具备的广播式自相关监视接收功能，接收空域中其他航空器发出的广播式自相关监视报文信息；步骤S2：采用风场重构算法，将报文信息和相关机载传感器信息实时重建出空域中的风场信息；步骤S3：通过可视化设备显示空域中的风场信息。本发明直接利用了广播式自相关监视接收功能收集并重构空域内实时的风场信息，而非通过地基低空风切变探测设备探测和推算空域的风场情况，从而提高了空域风场探测技术的实时性和可靠性，并降低了地基探测设备的开发和运营成本。 | ||||||
| 105 | 一种空域风场探测方法及其装置 | CN201510943135.6 | 2015-12-16 | CN105372722A | 2016-03-02 | 李静; 徐自励; 唐勇; 罗晓 |
| 本发明是一种空域风场探测方法及其装置，该方法包括步骤如下：步骤S1：利用一航空器所具备的广播式自相关监视接收功能，接收空域中其他航空器发出的广播式自相关监视报文信息；步骤S2：采用风场重构算法，将报文信息和相关机载传感器信息实时重建出空域中的风场信息；步骤S3：通过可视化设备显示空域中的风场信息。本发明直接利用了广播式自相关监视接收功能收集并重构空域内实时的风场信息，而非通过地基低空风切变探测设备探测和推算空域的风场情况，从而提高了空域风场探测技术的实时性和可靠性，并降低了地基探测设备的开发和运营成本。 | ||||||
| 106 | 一种低空无人机三维网格航迹规划方法 | CN202311829921.4 | 2023-12-28 | CN117806358A | 2024-04-02 | 董超; 张仪凡; 贾子晔; 张磊; 吴启晖; 胡慧玲; 王斌; 张唯一; 胡珈玮 |
| 本发明公开了一种低空无人机三维网格航迹规划方法，SSP对子空域进行划分和编号，利用滑动窗口，无人机每次在起飞前和进入新的子空域时通过动态规划找出代价最小的连续子空域路径并选取前4个子空域作为本次规划的窗口路径，依据窗口中的子空域方向变化使用吸引力机制找到当前子空域或下一子空域的终点，PSO‑RRT将原始航迹数据进行调整寻优，在子空域内规划出一条同时兼顾安全性和路径长度的飞行航迹，并在子空域内出现了突发障碍物时，重规划出一条可行航迹避开突发障碍物。本发明可以降低每个子空域中无人机数量的最大值，降低无人机间的碰撞风险，可找到一条同时兼顾安全性和路径长度的飞行航迹。 | ||||||
| 107 | 高速路上方低空无人机探测及监视方法 | CN202310518143.0 | 2023-05-09 | CN116736292A | 2023-09-12 | 刘建辉; 李光伟; 朱永文; 敬东; 李静; 代琨; 张志军; 张玉; 徐雄伟 |
| 本发明涉及一种高速路上方低空无人机探测及监视方法，属于低空目标探测领域。本发明为了克服当前低空探测系统中，对高速路上方低空飞行无人机无法精准探测的难题，通过分布式探测方法，利用广泛分布的摄像头对无人机进行探测，并形成航迹信息。本发明利用高速路上广泛分布的光电摄像头，在需要时调整摄像头姿态，利用摄像头探测低空飞行的无人机，利用摄像头组网信息形成无人机飞行航迹，支撑空域管控以及军事作战需要。 | ||||||
| 108 | 通用航空低空通航飞行的一致性监控方法 | CN202210891032.X | 2022-07-27 | CN115273562A | 2022-11-01 | 张书宇; 李纲; 李峰; 韩记伟; 曹青峰; 崔家奇 |
| 本公开提供了一种通用航空低空通航飞行的一致性监控方法，包括：获取航空器的航空信息，航空信息包括航空器的经纬度和飞行高度；获取航空器的飞行计划数据，飞行计划数据包括：飞行类型，包括航路航线飞行和空域飞行；地理模型参数，包括航路航线和空域的地理模型参数，航路航线的地理模型参数包括中心线各顶点坐标及航路航线对应的宽度，空域的地理模型参数包括水平面形状各顶点的经纬度、空域高度上限及空域高度下限；根据航空信息与飞行计划数据判断航空器是否偏航飞行，包括：若飞行类型为空域飞行，根据航空器的位置信息以及飞行空域的地理模型参数判断航空器是否处于空域范围内，若是，则未偏航飞行，若否，则偏航飞行。 | ||||||
| 109 | 一种基于无人机运行特性的低空网格剖分方法和系统 | CN202311473718.8 | 2023-11-08 | CN117218907A | 2023-12-12 | 王琦; 孙辰欣; 李颖超; 王家隆 |
| 本发明属于空中交通管理无人机飞行领域，提供一种基于无人机运行特性的网格剖分方法和系统。该方法结合无人机自动飞行的运行特性，分析无人机飞行过程中的各种影响因素，获取基准无人机相关参数，建立隔离空域无人机之间的运行特性的碰撞风险评估模型，分别计算安全目标下不同等级无人机运行的最小安全运行间隔，确定网格剖分尺寸。本发明解决了面对无人机飞行方式多样化以及复杂低空运行环境下空域自适应细粒度数字建模的问题，有效实现了低空多层级网格细粒度精细化划分，进而优化了低空无人机隔离管控区域范围的划分。 | ||||||
| 110 | 一种基于无人机运行特性的低空网格剖分方法和系统 | CN202311473718.8 | 2023-11-08 | CN117218907B | 2024-01-23 | 王琦; 孙辰欣; 李颖超; 王家隆 |
| 本发明属于空中交通管理无人机飞行领域，提供一种基于无人机运行特性的网格剖分方法和系统。该方法结合无人机自动飞行的运行特性，分析无人机飞行过程中的各种影响因素，获取基准无人机相关参数，建立隔离空域无人机之间的运行特性的碰撞风险评估模型，分别计算安全目标下不同等级无人机运行的最小安全运行间隔，确定网格剖分尺寸。本发明解决了面对无人机飞行方式多样化以及复杂低空运行环境下空域自适应细粒度数字建模的问题，有效实现了低空多层级网格细粒度精细化划分，进而优化了低空无人机隔离管控区域范围的划分。 | ||||||
| 111 | 一种基于智能终端的低空飞行器侦察预警系统及方法 | CN201811655503.7 | 2018-12-29 | CN109541584A | 2019-03-29 | 陈杰生; 孟慧军; 曹明; 杨作琛; 胡蓉 |
| 提供一种基于智能终端的低空飞行器侦察预警系统，包括智能终端、情报后台、云服务转发模块、安全隔离模块、用户订阅显示模块。还提供一种基于智能终端的低空飞行器侦察预警方法，包括下列步骤：智能终端空情获取；云服务转发；安全隔离传输；后台情报处理；用户订阅显示。本发明克服了传统光学探测低空目标效率较低、稳定性和精度不高等问题，通过对智能终端传感器数据系统参数采集转换、对人工观测信息、雷达情报数据等有机融合集成，输出具有较高精度、航线连续的低空飞行器目标位置情报，能够实现对低空空域侦察预警，可用于构建高中低合理搭配、自动与人工相互补充的军民融合低空预警监视体系。 | ||||||
| 112 | 一种基于风险地图的无人机三维路径规划方法 | CN202310220196.4 | 2023-03-06 | CN116126026A | 2023-05-16 | 周龙; 汤淼; 卫晋军; 熊伟东; 马超 |
| 本发明提供一种基于风险地图的无人机三维路径规划方法，包括：基于栅格化技术将低空空域离散化；获取城市空域建筑数据并划设无人机地理围栏；依据无人机对地风险建立风险评估模型；生成基于概率的风险地图；建立基于风险地图的路径规划模型；通过跳点搜索算法进行复杂环境下无人机三维路径规划。以城市低空空域作为研究对象，通过结合风险地图和路径规划算法，可以在多种因素共存的复杂城市环境下进行战略阶段的无人机自主路径规划，在考虑全局优化的同时实现合理静态避碰，有效降低无人机运行对地面行人产生的潜在伤亡风险，以实现无人机安全运行。 | ||||||
| 113 | 一种先进的分布基站解决航空空域安全的方法 | CN201110380382.1 | 2011-11-25 | CN103135107A | 2013-06-05 | 韩冬; 李睿 |
| 本发明公开了一种先进的分布基站解决航空空域安全的方法，该方法步骤为:（1）利用广域分布的多个对空无线地面基站中的发射机向天空实时连续发送宽带射频监控信号；（2）利用基站内的高灵敏度宽带数字接收机接收基站发射机发出的宽带射频监控信号的反射波信号，探测上方空域内飞行物，并将探测结果信号传输到基站信息处理单元；（3）基站信息处理单元对所述高灵敏度宽带数字接收机送来的信号进行处理，计算出上方空域飞行物飞行轨迹，控制中心进行预警。本发明可及时发现低空领域非授权飞行物，并对其航迹进行监控，从而解决低空领域安全问题。 | ||||||
| 114 | 一种智能防务低空安全综合管控集成系统 | CN202211687116.8 | 2022-12-27 | CN116312065A | 2023-06-23 | 蒋星; 王晓伟; 章天宇; 施长海 |
| 本发明涉及低空安全管理技术领域，公开了一种智能防务低空安全综合管控集成系统，包括中央处理器、探测子系统、集中可视管理模块、信息融合模块、预警分析模块、警告模块、处置模块和存储数据库，所述中央处理器分别连接所述探测子系统、集中可视管理模块、信息融合模块、处置模块和存储数据库，所述信息融合模块还连接所述预警分析模块，所述预警分析模块还连接所述警告模块。本发明提供的智能防务低空安全综合管控集成系统，通过探测子系统结合信息融合模块、预警分析模块、警告模块和处置模块，实现对低空安全空域健康、有序的监测管理，保障低空飞行器的安全运行，实现对低空飞行器进行规范化监管。 | ||||||
| 115 | 一种基于智能终端的低空飞行器侦察预警系统及方法 | CN201811655503.7 | 2018-12-29 | CN109541584B | 2022-05-20 | 陈杰生; 孟慧军; 曹明; 杨作琛; 胡蓉 |
| 提供一种基于智能终端的低空飞行器侦察预警系统，包括智能终端、情报后台、云服务转发模块、安全隔离模块、用户订阅显示模块。还提供一种基于智能终端的低空飞行器侦察预警方法，包括下列步骤：智能终端空情获取；云服务转发；安全隔离传输；后台情报处理；用户订阅显示。本发明克服了传统光学探测低空目标效率较低、稳定性和精度不高等问题，通过对智能终端传感器数据系统参数采集转换、对人工观测信息、雷达情报数据等有机融合集成，输出具有较高精度、航线连续的低空飞行器目标位置情报，能够实现对低空空域侦察预警，可用于构建高中低合理搭配、自动与人工相互补充的军民融合低空预警监视体系。 | ||||||
| 116 | 一种三坐标低空小目标雷达 | CN201710290494.5 | 2017-04-28 | CN107015218B | 2020-01-17 | 吴俊; 任翔; 徐鹏来; 陈龙; 杨琳; 陈娟; 陶少杰; 徐明飞 |
| 本发明涉及一种雷达系统，具体涉及一种三坐标低空小目标雷达。本发明包括天馈分系统、接收分系统、信号处理分系统、波束控制分系统、转台伺服分系统、终端分系统以及电源分系统，四通道T/R模块采用分布式T/R组件，该组件采用高度集成化设计，具有重量轻、体积小、一致性好、技术指标优良等优点，本发明能够实现搜索、跟踪中心半径为45km范围内的低空空域内的小型飞机、滑翔伞、无人机等空气动力目标，精确监视低空区域内的高度低、速度慢、体积小目标，显示、输出飞行目标的距离、方位、速度和高度信息，形成低空目标的三坐标运动态势。 | ||||||
| 117 | 一种低空目标监视方法 | CN201710290503.0 | 2017-04-28 | CN107144835A | 2017-09-08 | 吴俊; 任翔; 徐鹏来; 陈龙; 杨琳; 陈娟; 陶少杰; 徐明飞 |
| 本发明涉及一种监视方法，具体涉及一种低空目标监视方法。本发明使用预仰角为+15°的相控阵雷达天线，在天线方位角机械扫描的每一个脉冲周期内，依次发射出相对于控阵雷达天线法线方向，俯仰角为‑15°～﹢15°渐进全覆盖的8束电扫描雷达波脉冲信号，根据雷达的回波信号探测出目标相对于雷达的空间坐标，本监视方法能够实现搜索、跟踪海拔3000米以下低空空域内的小型飞机、滑翔伞、无人机等空气动力目标，实现对远程空管一次雷达的低空补盲，形成低空目标的三坐标运动态势。 | ||||||
| 118 | 一种面向城市物流无人机的交通流分配方法 | CN202310718914.0 | 2023-06-16 | CN116682290A | 2023-09-01 | 张洪海; 冯讴歌; 刘皞; 钟罡 |
| 本发明公开了一种面向城市物流无人机的交通流分配方法，具体步骤如下：根据物流无人机飞行时对地面人员造成的安全影响计算航路网络各航段安全阻抗；考虑航路最大通行能力和飞行能量消耗，计算航路网络各航段效率阻抗；综合安全和效率阻抗，计算城市低空公共航路网络航段综合阻抗；建立城市低空航路网络交通流动态分配模型，确定交通流分配的约束条件；最后利用阶段分配法，完成公共航路网络交通流分配。本发明采用上述的一种面向城市物流无人机的交通流分配方法，能够在确保低空航空器高效、安全飞行，提高低空空域交通流量运行效率。 | ||||||
| 119 | 一种低空目标监视方法 | CN201710290503.0 | 2017-04-28 | CN107144835B | 2020-01-21 | 吴俊; 任翔; 徐鹏来; 陈龙; 杨琳; 陈娟; 陶少杰; 徐明飞 |
| 本发明涉及一种监视方法，具体涉及一种低空目标监视方法。本发明使用预仰角为+15°的相控阵雷达天线，在天线方位角机械扫描的每一个脉冲周期内，依次发射出相对于控阵雷达天线法线方向，俯仰角为‑15°～﹢15°渐进全覆盖的8束电扫描雷达波脉冲信号，根据雷达的回波信号探测出目标相对于雷达的空间坐标，本监视方法能够实现搜索、跟踪海拔3000米以下低空空域内的小型飞机、滑翔伞、无人机等空气动力目标，实现对远程空管一次雷达的低空补盲，形成低空目标的三坐标运动态势。 | ||||||
| 120 | 一种三坐标低空小目标雷达 | CN201710290494.5 | 2017-04-28 | CN107015218A | 2017-08-04 | 吴俊; 任翔; 徐鹏来; 陈龙; 杨琳; 陈娟; 陶少杰; 徐明飞 |
| 本发明涉及一种雷达系统，具体涉及一种三坐标低空小目标雷达。本发明包括天馈分系统、接收分系统、信号处理分系统、波束控制分系统、转台伺服分系统、终端分系统以及电源分系统，四通道T/R模块采用分布式T/R组件，该组件采用高度集成化设计，具有重量轻、体积小、一致性好、技术指标优良等优点，本发明能够实现搜索、跟踪中心半径为45km范围内的低空空域内的小型飞机、滑翔伞、无人机等空气动力目标，精确监视低空区域内的高度低、速度慢、体积小目标，显示、输出飞行目标的距离、方位、速度和高度信息，形成低空目标的三坐标运动态势。 | ||||||
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