| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种基于GIS的低空空域协同管理系统 | CN202210351104.1 | 2022-04-02 | CN114708751B | 2022-12-13 | 曹坤; 梁杰; 严智; 唐建军; 杨健; 先皓; 张合; 兰沙; 沈伟豪; 张尧; 严林 |
| 本发明公开了一种基于GIS的低空空域协同管理系统，包括主业务系统和用户终端，主业务系统包括空域规划管理子系统、飞行计划管理子系统和飞行动态监测子系统，用户终端包括空域用户终端和飞行员用户终端；空域规划管理子系统向GIS空域基础数据，飞行计划管理子系统对飞行计划进行全周期管理，并发送至相关空域用户终端、空域服务管理部门以及相关飞行员用户终端；飞行动态监测子系统获取航空器的飞行动态数据，并发送至相关空域用户终端、空域服务管理部门以及相关飞行员用户终端进行可视化显示。本发明提升了飞行安全冗余度，提高了空域的利用率，既满足空域服务管理部门需实时掌握协同空域整体运行态势的业务要求，又符合通航行业发展需要。 | ||||||
| 2 | 低空空域管控方法、装置及系统 | CN201711255973.X | 2017-12-04 | CN108062516B | 2020-09-11 | 潘锋; 王勇生; 沙睿; 刘泽林; 赵福明; 黄俊; 杨越; 赵云霄; 赵永斌 |
| 本发明提供的一种低空空域管控方法、装置及系统，方法包括：获取第一探测设备发送的低空空域中目标飞行物的运行参数；根据运行参数，控制第二探测设备对目标飞行物进行搜索追踪，并对目标飞行物进行成像识别；获取第三探测设备发送的目标飞行物的电磁特征参数，根据电磁特征参数和运行参数，对目标飞行物进行分类识别；根据运行参数、所述目标飞行物进行成像识别结果和目标飞行物的分类识别结果，确定目标飞行物的威胁等级；根据威胁等级发送处置命令到处置设备，以使处置设备根据处置命令对目标飞行物进行消除威胁处置。本发明实施例能够实时地对低空空域探测、跟踪及威胁处理，可提高对低空空域的飞行物进行探测、跟踪和威胁处理的自动化水平。 | ||||||
| 3 | 低空空域管控方法、装置及系统 | CN201711255973.X | 2017-12-04 | CN108062516A | 2018-05-22 | 潘锋; 王勇生; 沙睿; 刘泽林; 赵福明; 黄俊; 杨越; 赵云霄; 赵永斌 |
| 本发明提供的一种低空空域管控方法、装置及系统，方法包括：获取第一探测设备发送的低空空域中目标飞行物的运行参数；根据运行参数，控制第二探测设备对目标飞行物进行搜索追踪，并对目标飞行物进行成像识别；获取第三探测设备发送的目标飞行物的电磁特征参数，根据电磁特征参数和运行参数，对目标飞行物进行分类识别；根据运行参数、所述目标飞行物进行成像识别结果和目标飞行物的分类识别结果，确定目标飞行物的威胁等级；根据威胁等级发送处置命令到处置设备，以使处置设备根据处置命令对目标飞行物进行消除威胁处置。本发明实施例能够实时地对低空空域探测、跟踪及威胁处理，可提高对低空空域的飞行物进行探测、跟踪和威胁处理的自动化水平。 | ||||||
| 4 | 低空空域飞行器冲突解脱方法及设备 | CN201210518186.0 | 2012-12-05 | CN103854517B | 2017-06-06 | 张学军; 韩冬; 姬晓慧 |
| 本发明提供了一种低空空域飞行器冲突解脱方法及设备，该方法获取第一飞行器的飞行信息以及在所述第一飞行器预设空间范围内的至少一个第二飞行器的飞行信息；根据所述第一飞行器的飞行信息和所述第二飞行器的飞行信息，从所述至少一个第二飞行器中确定与所述第一飞行器存在飞行冲突的第三飞行器；根据所述第一飞行器的飞行信息和所述第三飞行器的飞行信息，确定预设的每种解脱策略的拒绝概率，并根据每种解脱策略的飞行延时估测每种解脱策略的选择概率；使用选择概率与拒绝概率比值最大的解脱策略进行冲突解脱。本发明技术方案实现了飞行器可以以分布式方式完成冲突探测与冲突解脱，减小了冲突解脱的计算量，提高冲突解脱效率。 | ||||||
| 5 | 一种低空空域智能管控平台及方法 | CN202310642749.5 | 2023-06-01 | CN116682289A | 2023-09-01 | 白爱芬 |
| 本发明提供了一种低空空域智能管控平台，该平台包括：基础数据模块、探测感知模块、低空智能管制模块和应急处置模块，其中：基础数据模块登记存储已合作无人航空器的相关基础数据；探测感知模块探测识别跟踪无人航空器，获取无人航空器的数据，将获取的数据发送至低空智能管制模块进行数据融合，生成可视化图像进行展示，并对目标无人航空器进行实时动态跟踪和风险评估，生成相应的管制处理措施；在风险评估超出预设阈值时，向应急处置模块发送管制指令，对相应的目标无人航空器进行干扰打击。通过该低空空域智能管控平台便于对低空空域的无人航空器进行高效的有效的管控，在存在风险时进行应急处置，有助于提升低空空域安全性。 | ||||||
| 6 | 一种低空空域精细化分类划设方法 | CN202310244498.5 | 2023-03-14 | CN116564137A | 2023-08-08 | 刘皞; 何淳韵; 张洪海; 张启钱; 钟罡 |
| 本发明公开了一种低空空域精细化分类划设方法，包括以下步骤：S1、获取城市低空空域环境信息，建立城市低空空域环境；S2、基于城市低空空域分类划设原则，设置城市低空空域的实际物理约束条件；S3、根据设立的原则和约束条件，建立标准化城市低空空域分类划设模型与流程；S4、基于标准化城市低空空域分类划设模型与流程，构建低空目视飞行航线网络规划模型。本发明采用上述低空空域精细化分类划设方法，为城市低空空域精细化分类划设提供了可靠性方法，满足了城市低空空域运行安全的需求和要求，对于精准划设低空空域，实现城市空域安全水平高效可控具有重要意义。 | ||||||
| 7 | 一种协同式低空空域目标监视系统 | CN202011426294.6 | 2020-12-09 | CN112700679B | 2023-04-25 | 冯军; 王彦成; 付燕丽; 刘阳; 姜山; 汪毅; 何聪; 李兆阳 |
| 本发明公开了一种协同式低空空域目标监视系统，其包括便携式综合监视模块和便携式飞行动态监视模块，便携式综合监视模块包括第一携行装具、ADS‑B地面接收站、综合数据链电台和多功能接入设备，便携式飞行动态监视模块包括第二携行装具和飞行动态监视终端，ADS‑B地面接收站、综合数据链电台和多功能接入设备安装在第一携行装具内，第一携行装具上设有ADS‑B天线、GNSS天线、电台天线、内部数据接口和外部数据接口，飞行动态监视终端安装在第二携行装具内，具有数据交互接口，数据交互接口能够与内部数据接口连接。本发明能够对低空空域进行有效监视，同时进行机动。 | ||||||
| 8 | 一种基于GIS的低空空域协同管理系统 | CN202210351104.1 | 2022-04-02 | CN114708751A | 2022-07-05 | 曹坤; 梁杰; 严智; 唐建军; 杨健; 先皓; 张合; 兰沙; 沈伟豪; 张尧; 严林 |
| 本发明公开了一种基于GIS的低空空域协同管理系统，包括主业务系统和用户终端，主业务系统包括空域规划管理子系统、飞行计划管理子系统和飞行动态监测子系统，用户终端包括空域用户终端和飞行员用户终端；空域规划管理子系统向GIS空域基础数据，飞行计划管理子系统对飞行计划进行全周期管理，并发送至相关空域用户终端、空域服务管理部门以及相关飞行员用户终端；飞行动态监测子系统获取航空器的飞行动态数据，并发送至相关空域用户终端、空域服务管理部门以及相关飞行员用户终端进行可视化显示。本发明提升了飞行安全冗余度，提高了空域的利用率，既满足空域服务管理部门需实时掌握协同空域整体运行态势的业务要求，又符合通航行业发展需要。 | ||||||
| 9 | 一种低空空域地面监管服务系统 | CN202111568135.4 | 2021-12-21 | CN114360298A | 2022-04-15 | 徐从旺; 尤太行 |
| 本发明实施例提供一种低空空域地面监管服务系统，属于基于北斗通信的地面监管的技术领域。包括：界面显示模块，用于展示待监控的区域的地图；根据标牌信息确定通航飞机在地图上的位置并在该位置上展示标牌信息；在地图上展示通航飞机的轨迹，且能够响应于用户的选择操作执行通航飞机的轨迹的回放；数据通讯模块，用于确定北斗短报文技术终端和北斗RNSS与RDSS技术终端中任意一者来接收通航飞机的标牌信息；监视与指挥调度模块，用于根据通航飞机的标牌信息和接收到的环境信息确定针对通航飞机的推荐调度策略；确定通航飞机的实际调度策略。本发明可以实现通航飞机的监管管控，实现地面的可视化效果，确保通航飞机完成任务。 | ||||||
| 10 | 一种低空空域航道划设和管理方法 | CN202111457713.7 | 2021-12-02 | CN113870624B | 2022-04-15 | 徐川川; 刘冠邦; 任沛阁; 李志刚; 王召辉 |
| 本发明公开了一种低空空域航道划设和管理方法，首先细化了低空空域的划设方法，给出了超低空空域和低空自主目视适航空域的划设原则、地面以上高度真值参照、使用对象和使用规则等；针对快递无人机、空中公交、私人飞行器等不同飞行器专门划设空中航道，设置航道间安全距离，以空中匝道相连，每条航道分设高速分道和低速分道；提出了虚拟数字空中航道方法，用于飞行器实现在航道中的精确定位和精准飞行；提出了飞行器低空飞行的管理措施，如飞行计划自动上报、飞行规则自动检测、准飞登记、适航条件自动查证、起飞降落自动提报、预制自律飞行程序等。本发明提供的低空空域航道划设和管理方法，显著提高了低空空域使用的安全性和利用的效率。 | ||||||
| 11 | 一种低空空域应急管控系统 | CN201711135286.4 | 2017-11-14 | CN109785670A | 2019-05-21 | 罗喜伶; 许乙付; 周泽全 |
| 本发明提供一种低空空域应急管控系统，包括地面车载平台和空基直升机平台两大平台，包括直升机吊舱、车载云台、可见光变焦镜头相机、红外变焦镜头相机、无线电天线阵测向设备、无线电场强测量设备、无线传输设备、ADS-B地面站、二次雷达地面站、雷达监视主机、摄像监视主机、无线电监视主机、路由器。所述设备搭载于所述平台，通过ADS-B和二次雷达地面站实现对合作飞行器监视，通过无线电监视设备和摄像监视设备实现对入侵无人飞行器的监视、追踪、取证及其操控者的侦测定位，通过无线传输设备实现双平台的互联和协作。本发明采用双平台搭载多类航空器探测设备，通过单平台独立工作或双平台协同工作模式，实现对低空空域的应急管控。 | ||||||
| 12 | 低空空域飞行器冲突解脱方法及设备 | CN201210518186.0 | 2012-12-05 | CN103854517A | 2014-06-11 | 张学军; 管祥民; 姬晓慧 |
| 本发明提供了一种低空空域飞行器冲突解脱方法及设备，该方法获取第一飞行器的飞行信息以及在所述第一飞行器预设空间范围内的至少一个第二飞行器的飞行信息；根据所述第一飞行器的飞行信息和所述第二飞行器的飞行信息，从所述至少一个第二飞行器中确定与所述第一飞行器存在飞行冲突的第三飞行器；根据所述第一飞行器的飞行信息和所述第三飞行器的飞行信息，确定预设的每种解脱策略的拒绝概率，并根据每种解脱策略的飞行延时估测每种解脱策略的选择概率；使用选择概率与拒绝概率比值最大的解脱策略进行冲突解脱。本发明技术方案实现了飞行器可以以分布式方式完成冲突探测与冲突解脱，减小了冲突解脱的计算量，提高冲突解脱效率。 | ||||||
| 13 | 一种低空空域空间范围划设方法 | CN202310857246.X | 2023-07-13 | CN116895189A | 2023-10-17 | 张启钱; 何淳韵; 张洪海; 冯棣坤; 刘皞; 钟罡 |
| 本发明公开了一种低空空域空间范围划设方法，包括以下步骤：S1、获取低空空域环境数据；S2、将低空空域分为管制空域、报告空域、监视空域，并基于三种低空空域的定义判断所选定区域的空域类型；S3、根据空域类型，确定所选定区域的水平范围；S4、根据空域类型，确定所选定区域的垂直范围；S5、输出由所选定区域的水平范围和垂直范围组成的空间范围。本发明采用上述低空空域空间范围划设方法，从保障航空器的飞行安全，提高空域利用率的角度出发，提出一套基于精细化分类的低空空域划设方法，满足了低空空域运行安全的需求和要求，对于规划满足各类通用航空用户及无人机用户飞行需求的城市低空空域环境具有重要意义。 | ||||||
| 14 | 一种低空空域栅格划设与编码方法 | CN202111218663.7 | 2021-10-20 | CN113919995A | 2022-01-11 | 周龙; 汤淼; 卫晋军; 罗文武; 李瑨 |
| 本发明涉及空域交通管理领域中的低空空域规划与管理技术领域，且公开了一种低空空域栅格划设与编码方法，包括以下步骤：A：低空空域空间采用基于地理空间经纬度，进行球面的网格划分，共计划分十个层次递归网格，根据不同的研究问题需求，可在第十级球面再次进行递归划分，达到所需的网格精度要求，将所划分的网格层级记为n级；高度独立于球面进行划分，高度范围0‑60公里。该低空空域栅格划设与编码方法，利用地理空间网格递归划分，将连续空域空间离散为基本空域；根据不同划分层面的基本空域空间，建立统一的网格位置编码，得到基本空域编码；通过基本空域编码取代经纬度坐标，标识空域空间位置，精确表示具体空间位置。 | ||||||
| 15 | 一种低空空域航道划设和管理方法 | CN202111457713.7 | 2021-12-02 | CN113870624A | 2021-12-31 | 徐川川; 刘冠邦; 任沛阁; 李志刚; 王召辉 |
| 本发明公开了一种低空空域航道划设和管理方法，首先细化了低空空域的划设方法，给出了超低空空域和低空自主目视适航空域的划设原则、地面以上高度真值参照、使用对象和使用规则等；针对快递无人机、空中公交、私人飞行器等不同飞行器专门划设空中航道，设置航道间安全距离，以空中匝道相连，每条航道分设高速分道和低速分道；提出了虚拟数字空中航道方法，用于飞行器实现在航道中的精确定位和精准飞行；提出了飞行器低空飞行的管理措施，如飞行计划自动上报、飞行规则自动检测、准飞登记、适航条件自动查证、起飞降落自动提报、预制自律飞行程序等。本发明提供的低空空域航道划设和管理方法，显著提高了低空空域使用的安全性和利用的效率。 | ||||||
| 16 | 一种协同式低空空域目标监视系统 | CN202011426294.6 | 2020-12-09 | CN112700679A | 2021-04-23 | 冯军; 王彦成; 付燕丽; 刘阳; 姜山; 汪毅; 何聪; 李兆阳 |
| 本发明公开了一种协同式低空空域目标监视系统，其包括便携式综合监视模块和便携式飞行动态监视模块，便携式综合监视模块包括第一携行装具、ADS‑B地面接收站、综合数据链电台和多功能接入设备，便携式飞行动态监视模块包括第二携行装具和飞行动态监视终端，ADS‑B地面接收站、综合数据链电台和多功能接入设备安装在第一携行装具内，第一携行装具上设有ADS‑B天线、GNSS天线、电台天线、内部数据接口和外部数据接口，飞行动态监视终端安装在第二携行装具内，具有数据交互接口，数据交互接口能够与内部数据接口连接。本发明能够对低空空域进行有效监视，同时进行机动。 | ||||||
| 17 | 一种海上大区域搜救无人机低空空域规划方法 | CN202311174907.5 | 2023-09-12 | CN116974302A | 2023-10-31 | 王文晶; 崔袅; 李涵越 |
| 本发明提出了一种海上大区域搜救无人机低空空域规划方法，包括以下步骤：步骤1，对搜救无人机进行编组，编组为最小任务组；步骤2，根据无人机工作方式，确定最小任务组中的无人机最优布局方法；步骤3，根据步骤2中所述的布局方法，确定协同定位覆盖区域；步骤4，根据最优布局方法和搜救区域形状，进行空域分配；步骤5，根据步骤4中的空域分配方案，规划无人机航线，完成搜救任务。本发明为海上大区域搜救无人机协同工作提供一种快速定量的低空空域规划设计方法，以满足测向定位，测向‑测时差定位和测时差定位等不同检测模式的监视需求。 | ||||||
| 18 | 一种低空雷达多席位空域数据编辑方法 | CN202010318666.7 | 2020-04-21 | CN111523291A | 2020-08-11 | 胡术; 刘宇; 刘健波; 闫震 |
| 本发明涉及低空雷达人机操作软件设计领域，特别是涉及一种低空雷达多席位空域数据编辑方法，步骤包括：a、当席位进行空域数据编辑时，查询空域编号是否被记录在编辑清单中，如果否，则执行b步骤，如果是，则获取编辑清单中最近操作时间，如果当前时间减去最近操作时间小于阈值，则在当前席位提示拒绝编辑该空域数据；b、在编辑清单中记录当前编辑的空域编号，开始编辑当前空域数据，以预定时间间隔更新编辑清单中最后操作时间；c、完成编辑后，将更新后的空域数据发往服务器和各席位。本发明能够用于低空雷达监视系统或类似系统中，用于避免在多个席位对低空空域数据进行操作时，发生的数据冲突丢失等情况。 | ||||||
| 19 | 低空空域飞行器飞行状态监视方法和装置 | CN200910015978.4 | 2009-06-11 | CN101582205B | 2011-11-09 | 邢建平; 陈伟; 孟令国; 张德敬; 王永志 |
| 低空空域飞行器飞行状态监视装置属于通信技术领域，包括飞行器信息检测终端和监视中心信息处理终端，飞行器信息检测终端安装在飞行器上，监视中心信息处理终端安装在地面监视中心。本发明利用飞行器信息检测终端和监视中心信息处理终端之间的信息交互，实现低空空域飞行器飞行状态的监视，保证飞行器的飞行安全。 | ||||||
| 20 | 一种低空空域内物流运输点网络规划方法 | CN202310502526.9 | 2023-05-06 | CN116452105A | 2023-07-18 | 黄睿; 徐舒梦; 李伟民; 钟罡; 夷珈; 李姗 |
| 本发明公开了一种低空空域内物流运输点网络规划方法，涉及机场规划技术领域，包括以下步骤，S1：基于低空空域内物流运输点最佳位置、物流流量以及物流运输点的备选点的集合，以区域内的航路吸引拟合度最大为目标，确定低空空域内核心物流运输点的位置；S2：基于城市低空空域内物流运输点最佳位置、物流流量以及物流运输点的备选点的集合，以建设与服务成本最小为目标建立选址模型，划设航路网络，得到区域内无人机物流运输点的数量、位置与层级。本发明采用上述的一种低空空域内物流运输点网络规划方法，研究低空城市物流无人机路径规划技术，为无人机低空飞行的自主化、智能化提供部分理论和方法支撑。 | ||||||
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