| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 一种外弹道低空空域利用率分析方法及系统 | CN202310048379.2 | 2023-01-31 | CN115795698B | 2023-04-25 | 张昕; 石畅; 闫嘉明; 刘玉; 杜宏; 陶德进; 刘程威; 王刚; 胡国文; 牛帅; 沈驰; 刘锡明 |
| 本发明公开了一种外弹道低空空域利用率分析方法及系统，该方法包括：根据各类飞行器的飞行高度，划分高度层，并分析各个高度层的空域密度，进而得到具有不同高度层的多尺度空域栅格模型；根据无控炮弹的质心运动方程确定弹道的运动轨迹；根据所述弹道的运动轨迹，确定运动轨迹中各点所在的空域栅格；计算弹道的空间占用率和空域利用率。本发明生成适用于低空空域作战的外弹道用空模型，在保证安全性的前提下，提高无控炮弹所在低空空域的利用率，对未来低空空域作战，弹道的栅格化精细描述起到推进作用。 | ||||||
| 22 | 一种低空雷达多席位空域数据编辑方法 | CN202010318666.7 | 2020-04-21 | CN111523291B | 2023-04-18 | 胡术; 刘宇; 刘健波; 闫震 |
| 本发明涉及低空雷达人机操作软件设计领域，特别是涉及一种低空雷达多席位空域数据编辑方法，步骤包括：a、当席位进行空域数据编辑时，查询空域编号是否被记录在编辑清单中，如果否，则执行b步骤，如果是，则获取编辑清单中最近操作时间，如果当前时间减去最近操作时间小于阈值，则在当前席位提示拒绝编辑该空域数据；b、在编辑清单中记录当前编辑的空域编号，开始编辑当前空域数据，以预定时间间隔更新编辑清单中最后操作时间；c、完成编辑后，将更新后的空域数据发往服务器和各席位。本发明能够用于低空雷达监视系统或类似系统中，用于避免在多个席位对低空空域数据进行操作时，发生的数据冲突丢失等情况。 | ||||||
| 23 | 一种外弹道低空空域利用率分析方法及系统 | CN202310048379.2 | 2023-01-31 | CN115795698A | 2023-03-14 | 张昕; 石畅; 闫嘉明; 刘玉; 杜宏; 陶德进; 刘程威; 王刚; 胡国文; 牛帅; 沈驰; 刘锡明 |
| 本发明公开了一种外弹道低空空域利用率分析方法及系统，该方法包括：根据各类飞行器的飞行高度，划分高度层，并分析各个高度层的空域密度，进而得到具有不同高度层的多尺度空域栅格模型；根据无控炮弹的质心运动方程确定弹道的运动轨迹；根据所述弹道的运动轨迹，确定运动轨迹中各点所在的空域栅格；计算弹道的空间占用率和空域利用率。本发明生成适用于低空空域作战的外弹道用空模型，在保证安全性的前提下，提高无控炮弹所在低空空域的利用率，对未来低空空域作战，弹道的栅格化精细描述起到推进作用。 | ||||||
| 24 | 一种低空空域障碍物信息获取系统及方法 | CN201810298932.7 | 2018-04-04 | CN108320586A | 2018-07-24 | 邵建光; 杨斯; 胡轶强; 张雪岩 |
| 本发明提供一种低空空域障碍物信息获取系统及方法,包括发射装置、数据采集处理装置、监管装置、维护设备和后台；发射装置固定于障碍物附近，存储着障碍物的地理数据，通过无线方式周期性发给飞越附近航空器；航空器上的数据采集处理装置收到这些地理信息后，根据自身位置、航向、航速，进行安全判断，提醒飞行员规避风险；监管装置对发射装置的工作状态进行监测，当发现某个发射装置故障，就通过其上的专用通讯通道汇报给后台；维护设备用于将障碍物地理数据写入到发射装置，检验数据的正确性。本发明不受气候条件的影响，能快速提供并获取障碍物位置信息，维护性好，成本低廉，节能环保，在保障低空空域飞行安全方面能发挥重要作用。 | ||||||
| 25 | 一种基于北斗的低空空域协同管理系统 | CN202311115703.4 | 2023-08-31 | CN117133157A | 2023-11-28 | 钮键; 尤太行 |
| 本发明涉及低空空域协同管理技术领域，且公开了一种基于北斗的低空空域协同管理系统，包括通航飞机监视系统、机载子系统和地面监控中心子系统；其中，所述通航飞机监视系统包括硬件层、协议层和应用层，所述硬件层用于服务器与便携终端的开发。该基于北斗的低空空域协同管理系统，解决了低空协同空域内空域用户无法快速报备飞行计划，不易了解临近空域飞行活动的问题，提升了飞行安全冗余度，提高了空域的利用率，既满足空域服务管理部门需实时掌握协同空域整体运行态势的业务要求，又符合通航行业发展需要，本发明可有效适用于基于统一空域运行规则基础上，实施低空自主观察避让的融合飞行的协同空域。 | ||||||
| 26 | 面向低空空域飞行器的多目标跟踪方法 | CN202311104604.6 | 2023-08-29 | CN117079165A | 2023-11-17 | 王传云; 孟琳琳; 高骞; 孟光磊; 王竹筠; 崔童 |
| 本发明提供一种面向低空空域飞行器的多目标跟踪方法，涉及多目标跟踪技术领域。该方法具体包括：将训练数据集输入基于FairMOT架构的Encoder‑Decoder网络进行特征提取，并将提取到的飞行器目标特征输入坐标注意力机制，获得增强的飞行器目标特征；将增强的飞行器目标特征输入基于FairMOT架构的目标检测网络和重识别网络；利用网络总损失函数训练目标检测网络和重识别网络，获得目标检测器；将包含待检测飞行器目标的视频序列送入目标检测器，获得目标检测结果并将其输入BYTE数据关联模块，得到多目标跟踪结果。本发明能够解决在复杂场景下，由于低空空域飞行器集群目标之间相互遮挡、目标尺寸较小等原因造成的检测和跟踪精度低的问题，提升多目标识别和跟踪的精度。 | ||||||
| 27 | 一种低空融合空域飞行流量监测方法及系统 | CN202111253951.6 | 2021-10-27 | CN114118215A | 2022-03-01 | 张洪海; 冯讴歌; 于文娟; 刘皞; 任真苹 |
| 本发明公开了一种低空融合空域飞行流量监测方法及系统，所述方法包括：获取各航空器的5G实时定位信号及GPS实时定位信号；采用联邦卡尔曼算法通过5G局部滤波器对5G实时定位信号进行处理、通过GPS局部滤波器对GPS实时定位信号进行处理，并对同一航空器的5G实时定位信号及GPS实时定位信号进行权重分配，获取融合后的航空器定位信号；根据各航空器定位信号统计监测时间段内指定监测空域的飞行流量。本发明能够准确获取融合空域内各类航空器的精准定位，有助于低空融合空域飞行流量精准监测。 | ||||||
| 28 | 一种基于SVM的低空空域通航飞机冲突检测方法 | CN201610028838.0 | 2016-01-15 | CN105489069B | 2017-08-08 | 管祥民; 吕人力; 孙亮; 刘洋 |
| 本发明公开了一种基于SVM的低空空域通航飞机冲突检测方法，包括如下步骤：S1，通过选取核函数及其参数构建SVM模型；S2，获取目标飞机和本机的信息，并对信息进行预处理，通过预处理得到目标飞机与本机的相对信息；S3，将预处理得到的目标飞机与本机的相对信息输入SVM模型，通过SVM模型对输入的相对信息进行分类，并根据分类设定预测值；S4，参照前一段时间的预测结果，对预测值进行移动平均加权，得到最终预测值，根据最终预测值判断目标飞机是否对本机产生冲突。该方法用于对相对较远距离的目标飞机进行冲突探测，可以有效地检测飞机在低空空域的冲突，以增强低空空域飞行环境下飞行员的交通态势感知能力，及时调整飞行方案，避免冲突发生。 | ||||||
| 29 | 基于城市无线通信网络的低空空域监控系统 | CN201610005490.3 | 2016-01-05 | CN105610489A | 2016-05-25 | 仲照华; 顾世敏; 周海燕; 杨斯; 王舒宁 |
| 本发明一种基于城市无线通信网络的低空空域监控系统，包括：空域监视系统地面站、航空器运行机载报告设备，空域监视系统地面站通过城市无线通信网络基站接收监视空域内航空器发送的航空器识别信息和实时位置信息，通过解算获取空域内所有处于运行状态并载有基于城市网络的航空器运行机载报告设备的航空器实时运行信息。本发明利用已有的城市无线通讯网络作为低空运行的航空器运行信息报告的数据链路，实现对城市无线通讯网络覆盖区域的低空空域的监视，降低了通信链路的使用成本。 | ||||||
| 30 | 一种基于SVM的低空空域通航飞机冲突检测方法 | CN201610028838.0 | 2016-01-15 | CN105489069A | 2016-04-13 | 管祥民; 吕人力; 孙亮; 刘洋 |
| 本发明公开了一种基于SVM的低空空域通航飞机冲突检测方法，包括如下步骤：S1，通过选取核函数及其参数构建SVM模型；S2，获取目标飞机和本机的信息，并对信息进行预处理，通过预处理得到目标飞机与本机的相对信息；S3，将预处理得到的目标飞机与本机的相对信息输入SVM模型，通过SVM模型对输入的相对信息进行分类，并根据分类设定预测值；S4，参照前一段时间的预测结果，对预测值进行移动平均加权，得到最终预测值，根据最终预测值判断目标飞机是否对本机产生冲突。该方法用于对相对较远距离的目标飞机进行冲突探测，可以有效地检测飞机在低空空域的冲突，以增强低空空域飞行环境下飞行员的交通态势感知能力，及时调整飞行方案，避免冲突发生。 | ||||||
| 31 | 低空空域飞行器飞行状态监视方法和装置 | CN200910015978.4 | 2009-06-11 | CN101582205A | 2009-11-18 | 邢建平; 陈伟; 孟令国; 张德敬; 王永志 |
| 低空空域飞行器飞行状态监视装置属于通信技术领域，包括飞行器信息检测终端和监视中心信息处理终端，飞行器信息检测终端安装在飞行器上，监视中心信息处理终端安装在地面监视中心。本发明利用飞行器信息检测终端和监视中心信息处理终端之间的信息交互，实现低空空域飞行器飞行状态的监视，保证飞行器的飞行安全。 | ||||||
| 32 | 一种低空空域飞行器监视装置 | CN201821558210.2 | 2018-09-21 | CN208798093U | 2019-04-26 | 程道华; 况培 |
| 本实用新型公开了一种低空空域飞行器监视装置，其特征在于，包括多个低空空域摄像头、雷达探测器、ADS-B设备、定位设备、终端设备、红外探测器、和/或光电探测器，通过终端设备显示，系统操作人员可以对在本区域从事低空飞行活动的所有飞行器进行实时飞行态势的监视，并能够在此基础上提供飞行情报、空中交通管制、航行告警等综合性低空飞行保障服务，从而确保了低空空域监视子系统的安全和效率。 | ||||||
| 33 | 一种低空空域飞行器监视装置 | CN202322536469.4 | 2023-09-19 | CN220891685U | 2024-05-03 | 王佳茂; 许智杰; 黄钜江; 苏灿华; 刘洋; 廖毅轩; 张媛媛; 魏晓天; 刘旭; 卢海琼 |
| 本实用新型公开了一种低空空域飞行器监视装置，包括底座和支撑柱，所述底座的顶端中心位置处安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端安装有支撑盘，所述支撑盘的顶端安装有旋转箱，所述旋转箱的外壁上活动安装有支撑臂，所述旋转箱远离支撑臂的一侧外壁上活动安装有限位臂，且支撑臂与限位臂之间安装有C型臂，所述C型臂的外壁上安装有连接臂，所述连接臂的内部安装有监视控制器，所述监视控制器的表面安装有探测雷达，所述探测雷达一侧的监视控制器表面安装有监视器。本实用新型不仅实现了便捷的旋转式控制监视，扩大了监视装置探测监视的范围。 | ||||||
| 34 | 一种低空空域通用航空器的数据传输方法、系统 | CN202111568133.5 | 2021-12-21 | CN114360297A | 2022-04-15 | 徐从旺; 尤太行 |
| 本发明实施例提供一种低空空域通用航空器的数据传输方法、系统，属于低空空域的数据传输的技术领域。包括：在数据发送端，获得压缩数据包及其对应的文件长度；根据文件长度与预设定的长度阈值的比较结果确定并获得包含有包头标识控制符的数据分包；按照预设定的北斗短报文的格式封装数据分包，且基于包头标识控制符发送已完成封装的数据分包；在数据接收端，接收来自数据发送端的数据分包，并且按照北斗短报文的格式解析数据分包；根据数据分包的包头标识控制符完成数据分包的组包以获得压缩数据包；解压缩压缩数据包以获得ADS‑B消息。本发明可以利用北斗短报文通信模块来实现监视数据在短报文数据链上传输。 | ||||||
| 35 | 一种抗遮挡和尺度自适应的低空空域飞行目标跟踪方法 | CN202111090921.8 | 2021-09-17 | CN113807250A | 2021-12-17 | 王传云; 时中瑞; 张亚娟; 王尔申; 李照奎; 司可意 |
| 本发明涉及一种抗遮挡和尺度自适应的低空空域飞行目标跟踪方法。本发明针对低空空域飞行目标自身及其所处环境的特点，引入遮挡判断机制，采取位置预测和重检测相结合的方式降低了目标被遮挡时对跟踪算法的影响，利用尺度金字塔实现了目标尺度自适应，提高了跟踪算法对于遮挡和尺度变化情况的抵抗力，抑制了跟踪漂移问题，提高了算法精度，满足对低空空域飞行目标进行视觉跟踪的要求。 | ||||||
| 36 | 一种适用于低空空域无人机复杂飞行的多源导航增强方法 | CN202110894532.4 | 2021-08-05 | CN113340306A | 2021-09-03 | 刘杨; 姜荣坤 |
| 本发明提供一种适用于低空空域无人机复杂飞行的多源导航增强方法，该方法考虑了低空空域复杂飞行场景，通过计算碰撞响应时间，建立了不同高度低空空域无人机安全飞行的容量模型，在此基础上面向多业务与异构平台无人机构建了飞行安全保护级，并以满足保护级要求为标准进行分层多源融合导航增强。本发明可有效适用于低空空域面向多业务的无人机复杂密集飞行场景，有效提高无人机运行的流量、效率和安全性。 | ||||||
| 37 | 一种基于可垂直起降无人机的低空隔离空域交通管理方法 | CN201911003132.9 | 2019-10-21 | CN110728857A | 2020-01-24 | 全权; 李梦芯 |
| 一种基于可垂直起降无人机的低空隔离空域交通管理方法，包括对起飞前的无人机进行计划审核和起飞授权，以及对飞行中的无人机进行冲突检测和流量控制。对起飞前的无人机进行计划审核和起飞授权包括预估函数建立，计划审核的关键问题建模，近似求解算法和对起飞前的无人机进行起飞授权。对飞行中的无人机进行冲突检测和流量控制包括冲突检测，流量控制的关键问题建模和近似求解算法。本发明确保了无人机间保持间隔距离，等待时长最短，飞行满足交通规范假设。有助于低空隔离空域的空中交通安全、快捷、有序的运行，进一步提高智能化和经济效应。 | ||||||
| 38 | 一种基于三维空域网格的低空救援航空器航迹规划方法 | CN201510250318.X | 2015-05-15 | CN104991895A | 2015-10-21 | 张明; 王磊; 王硕; 喻慧; 李翔宇 |
| 本发明公开了一种基于三维空域网格的低空救援航空器航迹规划方法，包括：根据三维地形、航空器性能和天气分布，将低空空域进行网格划分节点，采用改进的A*算法搜索单航空器最优飞行轨迹方法；在确定单航空器飞行航迹基础上，采用时间窗推算方法，提出以时间换空间和空间换时间的多机无冲突航迹规划方法，最后以救援时间最短为优化目标，获得多机无冲突航迹规划方案。本发明解决了航空救援下多航空器在低空复杂地形、天气分布和考虑航空器性能下的无冲突航迹规划方法，为航空应急救援指挥系统的航空器飞行计划编排提供依据。 | ||||||
| 39 | 一种四旋翼无人机在低空分层空域运行仿真的验证方法 | CN202111331746.7 | 2021-11-11 | CN114047774B | 2023-11-14 | 王茂霖; 董斌; 吕人力; 于楠 |
| 本发明提供了一种四旋翼无人机在低空分层空域运行仿真的验证方法，包括：S1，确定仿真所需坐标系并建立四旋翼无人机非线性数学模型；S2，基于非线性动态逆方法搭建四旋翼航迹、姿态、角速度飞行控制律；S3，根据控制律解算得到的旋翼拉力计算螺旋桨转速；S4，根据无人机飞行航向设计120米以下低空分层空域；S5，根据分层空域设计无人机飞行剖面；S6，根据四旋翼无人机闭环运动模型、分层空域以及飞行剖面开展仿真验证。该方法最大限度地模拟四旋翼无人机在低空分层空域的隔离运行，具有普遍适用性。 | ||||||
| 40 | 一种用于低空空域低小慢飞行器目标个体识别的特征提取方法 | CN202010925480.8 | 2020-09-03 | CN112213688B | 2023-07-14 | 樊荣; 司成可; 卓书龙; 丁学科; 郭贺松; 胡焱 |
| 本发明公开了一种用于低空空域低小慢飞行器目标个体识别的特征提取方法，其特征在于，包括以下过程：采集目标辐射源的实测数据，对所采集的实测数据样本进行切片、并对各切片数据的有效性进行预处理，获得更高质量的目标辐射信号测量数据；对预处理后的测量数据通过经验模态分解处理得到实测数据不同频率所对应的本征模态分量；对所有本征模态分量进行多尺度排列熵处理、并将提取的各个本征模态分量下的多尺度熵作为特征值，求得辐射源数据样本特征向量，最终提取出目标辐射信号的特征样本。 | ||||||
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