| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 低空飞行态势安全性评估指标及其评估方法 | CN201610349299.0 | 2016-05-24 | CN105956790A | 2016-09-21 | 张洪海; 张翔宇; 邱启伦; 杨磊; 江程鹏 |
| 本发明属于空中交通飞行态势评估领域，具体公开了一种低空飞行态势安全性评估方法，用以评估低空特定时空内密集飞行器群体飞行活动的安全状态和变化趋势，为低空飞行活动监控、空域划设与使用等提供技术支持。该方法首先分析低空空域运行环境特征和飞行态势实时数据；然后建立低空飞行态势安全性评价关键指标及其计算方法，包括飞行冲突发生次数、飞行冲突平均持续时间、冲突解脱行为比、汇聚态势迫近程度、碰撞风险强度等；最后通过分析关键指标间的相关性和差异性，提出一种低空飞行态势安全性综合模糊聚类评价方法。本发明构建了低空飞行态势安全性评估技术框架，提出了低空飞行态势安全性量化指标和综合评估方法，兼具创新性和实用性。 | ||||||
| 82 | 低空飞行态势安全性评估指标及其评估方法 | CN201610349299.0 | 2016-05-24 | CN105956790B | 2021-09-17 | 张洪海; 张翔宇; 邱启伦; 杨磊; 江程鹏 |
| 本发明属于空中交通飞行态势评估领域，具体公开了一种低空飞行态势安全性评估方法，用以评估低空特定时空内密集飞行器群体飞行活动的安全状态和变化趋势，为低空飞行活动监控、空域划设与使用等提供技术支持。该方法首先分析低空空域运行环境特征和飞行态势实时数据；然后建立低空飞行态势安全性评价关键指标及其计算方法，包括飞行冲突发生次数、飞行冲突平均持续时间、冲突解脱行为比、汇聚态势迫近程度、碰撞风险强度等；最后通过分析关键指标间的相关性和差异性，提出一种低空飞行态势安全性综合模糊聚类评价方法。本发明构建了低空飞行态势安全性评估技术框架，提出了低空飞行态势安全性量化指标和综合评估方法，兼具创新性和实用性。 | ||||||
| 83 | 一种适合于飞行汽车的低空立体交通系统 | CN201610619188.7 | 2016-08-02 | CN106275490A | 2017-01-04 | 聂洪山; 邓小梅; 龙力; 梁先芽 |
| 本发明涉及一种适合于飞行汽车的低空立体交通系统。包括飞行汽车、飞行汽车的低空航线、低空综合服务站、低空管理控制中心。飞行汽车的低空航线与综合服务站根据地面道路河流等的分布进行设置，综合服务站的站点设置根据城市、公路、河流等的交通换乘或使用频率高的地方，方便换乘。该低空立体交通系统有效的利用了低空空域资源，并且将各种交通资源有机结合在一起，减少了土地浪费，能够发挥出最大运输能力。 | ||||||
| 84 | 一种低空无人驾驶航空器的监管方法及设备 | CN202310423865.8 | 2023-04-20 | CN116137111A | 2023-05-19 | 管祥民 |
| 本申请的目的是提供一种低空无人驾驶航空器的监管方法及设备，通过机载端对无人驾驶航空器的飞行相关参数进行广播，地面端对广播消息进行接收、解析和态势展示，以实时获取并查看空域交通态势信息，不仅解决了现有技术中的采用ADS‑B技术和4G/5G网联无人机监视技术无法让低空空域的各参与者都能实时获取低空无人驾驶飞行器的飞行信息并进行监视的问题，还实现了既能对无人驾驶航空器进行远程身份识别的监视的同时，还能了解低空飞行的所有无人驾驶航空器的空域交通态势信息。 | ||||||
| 85 | 基于移动网格的低空气象要素信息处理方法 | CN202210457646.7 | 2022-04-28 | CN114880848A | 2022-08-09 | 文小航; 赵磊; 马洁 |
| 本发明提供一种基于移动网格的低空气象要素信息处理方法，包括如下步骤：S1：收集低空空域的气象站资料及预处理；S2：收集低空空域航线的移动过程中位置经纬度信息；S3：设计不同时间间隔下的WRF模式区域网格；S4：通过区域高分辨率数值天气预报系统配置，选取出物理参数化方案和近地面垂直层数；S5：通过WRF模式积分预报出：不同时次的二重嵌套移动网格1km水平分辨率的气象要素预报场。本发明对未来全国其他低空空域航线上的气象信息预测预报提供了思路和方法。 | ||||||
| 86 | 低空无人机识别及击垮方法 | CN201910514555.0 | 2019-06-14 | CN110849218A | 2020-02-28 | 尹盛煜 |
| 本发明公开低空无人机识别及击垮方法。根据实施例的低空无人机识别系统设定低空警报系统(Low Altitude Warning)监控空域，通过包括设定的监控空域的雷达、无线电频率信号、影像信号及声音信号、无人机形状信息及通信信号的低空无人机识别信息来判断在监控空域中产生的特异信号及敌对目标。此外，与此对应地，作为击垮方法，公开GPS干扰、操纵信号干扰、陀螺传感器干扰、电子欺骗等。 | ||||||
| 87 | 一种通用航空低空监视与服务系统 | CN201310641800.7 | 2013-12-03 | CN103646569B | 2016-06-08 | 谭玮; 殷润民; 王鹏; 王伟; 朱武 |
| 本发明公开了一种通用航空低空监视与服务系统，包括：区域监视服务系统，接收各航空服务站系统提交的飞行信息，与空域管理部门信息交互；航空服务站系统，用于获取服务站空域内的飞行信息，并为服务站空域内的通用航空器提供飞行信息；通航机场塔台系统，用于获取机场本场空域内的飞行信息，为机场本场空域内的通用航空器提供飞行信息；机动指挥系统用于获取航空服务站系统和通航机场塔台系统覆盖不到的空域内，其所在位置的飞行信息及为该空域内的通用航空器提供飞行服务信息；低空飞行服务网系统，为低空通航飞行人员提供用户接口；机载监视服务终端，用于获取通用航空器的实时信息。 | ||||||
| 88 | 一种通用航空低空监视与服务系统 | CN201310641800.7 | 2013-12-03 | CN103646569A | 2014-03-19 | 谭玮; 殷润民; 王鹏; 王伟; 朱武 |
| 本发明公开了一种通用航空低空监视与服务系统，包括：区域监视服务系统，接收各航空服务站系统提交的飞行信息，与空域管理部门信息交互；航空服务站系统，用于获取服务站空域内的飞行信息，并为服务站空域内的通用航空器提供飞行信息；通航机场塔台系统，用于获取机场本场空域内的飞行信息，为机场本场空域内的通用航空器提供飞行信息；机动指挥系统用于获取航空服务站系统和通航机场塔台系统覆盖不到的空域内，其所在位置的飞行信息及为该空域内的通用航空器提供飞行服务信息；低空飞行服务网系统，为低空通航飞行人员提供用户接口；机载监视服务终端，用于获取通用航空器的实时信息。 | ||||||
| 89 | 低空无人机识别及击垮方法 | CN201910514555.0 | 2019-06-14 | CN110849218B | 2022-05-17 | 尹盛煜 |
| 本发明公开低空无人机识别及击垮方法。根据实施例的低空无人机识别系统设定低空警报系统(Low Altitude Warning)监控空域，通过包括设定的监控空域的雷达、无线电频率信号、影像信号及声音信号、无人机形状信息及通信信号的低空无人机识别信息来判断在监控空域中产生的特异信号及敌对目标。此外，与此对应地，作为击垮方法，公开GPS干扰、操纵信号干扰、陀螺传感器干扰、电子欺骗等。 | ||||||
| 90 | 一种低空无人驾驶航空器的监管方法及设备 | CN202310423865.8 | 2023-04-20 | CN116137111B | 2023-07-14 | 管祥民 |
| 本申请的目的是提供一种低空无人驾驶航空器的监管方法及设备，通过机载端对无人驾驶航空器的飞行相关参数进行广播，地面端对广播消息进行接收、解析和态势展示，以实时获取并查看空域交通态势信息，不仅解决了现有技术中的采用ADS‑B技术和4G/5G网联无人机监视技术无法让低空空域的各参与者都能实时获取低空无人驾驶飞行器的飞行信息并进行监视的问题，还实现了既能对无人驾驶航空器进行远程身份识别的监视的同时，还能了解低空飞行的所有无人驾驶航空器的空域交通态势信息。 | ||||||
| 91 | 一种基于飞行热力图的无人机适飞空域划设方法及应用 | CN201911267789.6 | 2019-12-11 | CN111028548B | 2021-01-29 | 郝杲旻; 王冲; 邵欣; 汤锦辉; 刘铭 |
| 本发明提供了一种基于飞行热力图的无人机适飞空域划设方法及应用，涉及空域划设技术领域，能够对低空空域进行有效划分，实时调整适飞空域和限制空域的属性，最大程度增加适飞空域；该方法对限制空域进行操作：S1、根据网格区域重要程度进行重要程度等级的评估；S2、根据规定时间段飞行轨迹数据的热力图，对该区域进行热力等级评估；S3、根据重要程度等级和热力等级生成开放值；S4、判断开放值是否达到预设开放值，若是，该空域为适飞空域；若否，则该空域为限制空域；S5、对S4中得到的限制空域进行进一步划分，并针对新划分的区域执行S1～S4，直至满足划分终止条件。本发明提供的技术方案适用于低空空域划分的过程中。 | ||||||
| 92 | 一种基于飞行热力图的无人机适飞空域划设方法及应用 | CN201911267789.6 | 2019-12-11 | CN111028548A | 2020-04-17 | 郝杲旻; 王冲; 邵欣; 汤锦辉; 刘铭 |
| 本发明提供了一种基于飞行热力图的无人机适飞空域划设方法及应用，涉及空域划设技术领域，能够对低空空域进行有效划分，实时调整适飞空域和限制空域的属性，最大程度增加适飞空域；该方法对限制空域进行操作：S1、根据网格区域重要程度进行重要程度等级的评估；S2、根据规定时间段飞行轨迹数据的热力图，对该区域进行热力等级评估；S3、根据重要程度等级和热力等级生成开放值；S4、判断开放值是否达到预设开放值，若是，该空域为适飞空域；若否，则该空域为限制空域；S5、对S4中得到的限制空域进行进一步划分，并针对新划分的区域执行S1～S4，直至满足划分终止条件。本发明提供的技术方案适用于低空空域划分的过程中。 | ||||||
| 93 | 一种基于数字孪生的低空网络覆盖优化方法 | CN202311292169.4 | 2023-10-08 | CN117320024A | 2023-12-29 | 黄川; 崔曙光; 黄博群; 许乐飞; 秦洁; 丁智; 赵武; 梁晓明; 陈其铭; 李新 |
| 本发明公开了一种基于数字孪生的低空网络覆盖优化方法，包括以下步骤：S1.通过仿真得到基站天线方向图，以此构建基站天线辐射模型,通过无人机航拍重建三维环境模型；S2.结合三维环境模型，基站天线辐射模型，构建低空网络覆盖的数字孪生体；S3.基于数字孪生体进行基站部署规划、配置调优，得到低空网络覆盖方案。本发明为网络覆盖及其优化引入波束优化的技术，提高网络覆盖的效益；将低空空域与地面的网络覆盖联合优化，满足低空空域通信网络发展的需求。 | ||||||
| 94 | 运行管理方法、装置、终端设备以及存储介质 | CN202311812241.1 | 2023-12-26 | CN117789534A | 2024-03-29 | 陶永康; 赵海龙; 陈庆领 |
| 本发明公开了一种运行管理方法、装置、终端设备以及存储介质，通过响应于低空载人飞行器通过飞行识别，获取当前空域内所述低空载人飞行器的飞行规则；若基于所述飞行规则确定存在飞行规则偏离情况，则生成所述飞行规则偏离情况对应的告警信息，提供了一种适用于低空运行的载人飞行器的运行管理方法，为当前空域内的低空载人飞行器提供了明确的飞行规则，进而根据飞行规则确定是否存在飞行规则偏离情况，并生成飞行规则偏离情况对应的告警信息，从而确保低空载人飞行器的飞行安全。 | ||||||
| 95 | 基于态势共享的低空无人机探测预警方法及装置 | CN202310839082.8 | 2023-07-10 | CN116863761A | 2023-10-10 | 刘钊瑄; 聂磊; 胥国强 |
| 本发明提供一种基于态势共享的低空无人机探测预警方法及装置，属于空中交通管理及飞行监管信息技术领域，基于采集的敏感空域范围数据建立围栏空间几何模型；利用主被动多源联合探测和UTM‑ATM互操作技术，有效区分合法与非法无人机；建立运行风险综合量化评估方法，进行基于运行风险的无人机威胁等级评估，触发预警报警；构建统一的低空空中交通全景态势视图，实现空域用户的态势共享。本发明能够有效识别无人机飞行活动的合法性；对于非法活动的无人机，建立运行风险综合量化评估体系，并及时向用户预警；实现低空空域无人机的实时探测和分析预/报警，有效防范非法无人机入侵对其他空域用户的安全威胁，满足低空空域态势共享和持续安全稳定需求。 | ||||||
| 96 | 一种基于飞行空域划分的多旋翼无人机监控方法及系统 | CN201810286206.3 | 2018-04-03 | CN108462820B | 2020-04-21 | 樊宽刚; 刘汉森; 徐文堂; 王渠 |
| 本发明公开了一种基于飞行空域划分的多旋翼无人机监控方法及系统，方法包括：将待监控空域划分为低空空域和高空空域两大空域，再划分成若干子空域，利用图像识别和物体检测技术，识别出监控中入侵的无人机。通过本发明方法和系统，高空子空域随高度增加而不断往外扩展，从而给监控系统更长的反应时间，长焦镜头可以拍摄更多的高清图片，提高图像识别的准确率，以此来提高整个监控系统的准确率，在无人机入侵指定区域时更快的识别无人机。本发明提供了较为完善的空域划分方法及监控系统，解决了无人机入侵不易察觉的问题。 | ||||||
| 97 | 一种基于飞行空域划分的多旋翼无人机监控方法及系统 | CN201810286206.3 | 2018-04-03 | CN108462820A | 2018-08-28 | 樊宽刚; 刘汉森; 徐文堂; 王渠 |
| 本发明公开了一种基于飞行空域划分的多旋翼无人机监控方法及系统，方法包括：将待监控空域划分为低空空域和高空空域两大空域，再划分成若干子空域，利用图像识别和物体检测技术，识别出监控中入侵的无人机。通过本发明方法和系统，高空子空域随高度增加而不断往外扩展，从而给监控系统更长的反应时间，长焦镜头可以拍摄更多的高清图片，提高图像识别的准确率，以此来提高整个监控系统的准确率，在无人机入侵指定区域时更快的识别无人机。本发明提供了较为完善的空域划分方法及监控系统，解决了无人机入侵不易察觉的问题。 | ||||||
| 98 | 一种适合于飞行汽车的低空立体交通系统 | PCT/CN2016/100389 | 2016-09-27 | WO2018023871A1 | 2018-02-08 | 聂洪山; 邓小梅; 龙力; 梁先芽 |
一种适合于飞行汽车的低空立体交通系统，包括飞行汽车、飞行汽车的低空航线、低空综合服务站、低空管理控制中心。飞行汽车的低空航线与综合服务站根据地面道路河流等的分布进行设置，综合服务站的站点设置根据城市、公路、河流等的交通换乘或使用频率高的地方，方便换乘。该低空立体交通系统有效的利用了低空空域资源，结构科学合理，形成了全方位立体交通网络，将各种交通资源有机结合在一起，避免了城市道路的拥堵，有效利用了低空领域，为城市交通拥堵提出了新的解决方案。减少了土地浪费，并且发挥出了最大运输能力，具有较好的运用前景。 |
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| 99 | 一种基于熵权法和TOPSIS法的多航迹目标威胁度评估方法 | CN202310191397.6 | 2023-03-02 | CN116050937A | 2023-05-02 | 刘昱博; 席瑞; 刘记博; 董文龙; 侯孟书; 李玉军 |
| 本发明属于目标威胁度评估技术领域，具体涉及一种基于熵权法和TOPSIS法的多航迹目标威胁度评估方法。为针对低空空域中“低慢小”目标飞行器进行防御控制，结合熵权法和TOPSIS法的优势，本发明提供了一种基于熵权法和TOPSIS法综合的多航迹目标威胁度评估方法。该方法能够有效对低空空域中的多航迹目标进行威胁度评估，有助于完善和优化城市安防建设。 | ||||||
| 100 | 一种基于模拟退火的低空城区物流无人机需求预测方法 | CN202211598581.4 | 2022-12-13 | CN116362368A | 2023-06-30 | 张洪海; 吴世鑫; 欧阳宇翔; 钟罡; 刘皞 |
| 本发明公开了一种基于模拟退火的低空城区物流无人机需求预测方法，考虑物流无人机在城区低空空域飞行空域范围的限制和运输任务要求，建立物流无人机运输任务分配模型。考虑物流无人机飞行环境信息、物流无人机运输性能和配送任务数据，使用模拟退火算法求解物流无人机运输任务分配模型，预测配送总成本最低时，物流无人机需求，得出此时的配送最佳无人机数量，备用电池数量，工作时长与充电时长。本发明提供的一种基于模拟退火的低空城区物流无人机需求预测方法，综合考虑城区低空空域运输环境与物流无人机自身性能参数，合理分配物流无人机运输任务，计算低空城区物流无人机需求。 | ||||||
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