1.一种重介分选密度调节自适应控制系统，其特征在于，所述重介分选密度调节自适应控制系统包括：监测装置、分析系统、控制单元、执行单元；
所述监测装置，用于获取各类设备的实时数据并传输至所述分析系统和所述控制单元；
所述分析系统，用于对所述实时数据进行筛选、分类统计储存，并实现实时数据展示和历史数据存储；
所述分析系统，还用于基于大数据分析算法模型，建立得到煤质与分选密度之间的关系模型，并根据所述关系模型建立分选模型，以及根据所述分选模型向所述控制单元反馈分选密度调整量；
所述控制单元，用于根据所述分选密度调整量向所述执行单元下达指令，以对实际分选密度进行调整；
所述执行单元，用于根据所述控制单元下达的指令，执行相应动作，对所述实际分选密度进行调整，并将调整后的实际分选密度反馈至所述分析系统；
其中，所述分析系统接收到所述调整后的实际分选密度，结合所述监测装置采集的新实时数据向所述控制单元反馈新的分选密度调整量，以及所述控制单元根据新的分选密度调整量向所述执行单元下达新指令，所述执行单元根据新指令，执行相应动作，对实际分选密度继续进行调整的三个过程反复循环，直至所述执行单元调整产品煤灰分的当前值达到预设范围之内。
2.根据权利要求1所述的重介分选密度调节自适应控制系统，其特征在于，所述监测装置包括：原煤在线灰分仪、精煤在线灰分仪、压差式密度计、磁性物监测仪、合介桶液位传感器、稀介桶液位传感器、加介计量称；
所述原煤在线灰分仪、所述精煤在线灰分仪，分别用于实时获取原煤及各产品煤的灰分、水分、发热量值；
所述合介桶液位传感器、稀介桶液位传感器，分别用于实时获取合介桶、稀介桶的液位信息；
所述压差式密度计，用于实时获取悬浮液中的密度；
所述磁性物监测仪，用于实时获取所述悬浮液中的磁性物含量；
所述加介计量称，用于获取每次加入浓介桶中的介质重量；
所述灰分、所述水分、所述发热量值、所述液位信息、所述密度、所述磁性物含量、所述介质重量组成所述实时数据。
3.根据权利要求1所述的重介分选密度调节自适应控制系统，其特征在于，所述分析系统包括：数据中台、大数据分析算法模型；
所述数据中台，用于对所述实时数据进行筛选、分类统计存储，对无效数据进行筛除，实现所述实时数据展示和历史数据存储；
所述大数据分析算法模型，用于根据所述实时数据及历史数据进行分析对比，结合原煤综合浮沉试验可选性曲线、分配曲线、错配物曲线，建立煤质与分选密度之间的关系模型；
所述大数据分析算法模型，还用于根据所述关系模型，结合分选密度、磁性物含量、合介桶桶位、稀介桶桶位、补水阀开度、分流阀开度各自的实时数据建立所述分选模型，以及根据所述分选模型向所述控制单元反馈分选密度调整量。
4.根据权利要求1所述的重介分选密度调节自适应控制系统，其特征在于，所述控制单元包括：控制台、PLC控制单元；
所述控制台，用于根据所述分选密度调整量配合所述PLC控制单元向所述执行单元下达指令，以对所述实际分选密度进行调整。
5.根据权利要求1所述的重介分选密度调节自适应控制系统，其特征在于，所述执行单元包括：加介泵、合介泵、稀介泵、加水阀、补水阀、分流阀、浅槽分选机；
在所述重介分选密度调节自适应控制系统处于稳态模式时，控制所述补水阀及所述分流阀的开度进行MPC调节；
在所述重介分选密度调节自适应控制系统处于加介模式时，所述浓介泵、所述补水阀开启，对所述合介桶进行补充加介，并通过所述监测装置的加介计量称计量加介的重量，同时监测悬浮液密度和所述合介桶液位，以及同时开启所述补水阀稳定分选密度，当所述合介桶液位达到预测高液位设定值时停止加介，使所述重介分选密度调节自适应控制系统尽快进入所述稳态模式；
在所述重介分选密度调节自适应控制系统处于紊乱模式、所述分选密度偏高时，通过调大所述补水阀开度和开启所述加水阀对所述悬浮液密度进行降低调整，同时监测合介桶液位，防止加水过量导致的冒桶现象，当达到合介桶预测高液位设定值时关闭所述加水阀，调整所述补水阀开度，使所述重介分选密度调节自适应控制系统尽快进入所述稳态模式；
在所述重介分选密度调节自适应控制系统处于紊乱模式、所述分选密度偏低时，通过调小所述补水阀开度和开启所述分流阀对所述悬浮液密度进行升高调整，同时监测稀介桶和合介桶液位，防止稀介桶冒桶现象，若通过打分流致使合介桶低于低液位预设值时触发所述加介模式，并结合所述监测装置中的悬浮液密度，使所述重介分选密度调节自适应控制系统尽快进入所述稳态模式。
6.根据权利要求3所述的重介分选密度调节自适应控制系统，其特征在于，所述大数据分析算法模型根据所述实时数据及历史数据进行分析对比，结合原煤综合浮沉试验可选性曲线、分配曲线、错配物曲线，建立煤质与分选密度之间的关系模型的方法包括：
利用浮沉试验中的几个密度级产物量与质的数据，用图示的方法，将其曲线化，从而在一定密度范围内确定物料量与质的关系，通过原煤综合浮沉试验可选性曲线，可以及时了解原煤煤质特性，评定原煤可选性，进行精煤产率及灰分预测，确定理论分选密度；
利用拟合对所述原煤综合浮沉试验可选性曲线进行绘制，拟合浮物累计曲线β和密度曲线δ，其余三条曲线：灰分特性曲线λ、沉物累计曲线θ、密度±0.1曲线ε通过前面两条曲线计算得出；
其中，根据曲线β和曲线δ的形状，采用三种模型进行拟合：
①反正切模型
②双曲正切模型Y＝{a+c*th[k(x‑x0)]}×100，式中
③复合双曲正切模型Y＝{a+bx+c*th[k(x‑x0)]}*100
上三式中，x为浮煤累计灰分或密度，Y为浮煤累计出量；其它参数均为各自模型的参数，模型的参数用非线性拟合的方法求得，非线性拟合的目的是求出各自模型的参数，对同一模型，曲线的差别体现在参数的差别上，拟合的过程就是寻找最优参数的过程；
在重介分选过程中，按密度分选，只能得到两种产物：重产物和轻产物，则原煤在重介分选中的理想状态是：一切密度大于分选密度的高密度物料应百分百地分配到重产物中去，一切密度小于分选密度的低密度物料应百分百地分配到轻产物中去，而在实际中较好的分选结果是高密度物料大部分进入重产物，小部分进入轻产物；低密度物料大部分进入轻产物，小部分进入重产物，因此实际分配曲线可由七个模型拟合而成；
用公式表达产品预测思想为：
r＝∑Yi(X)*Di(X)
其中Y(X)为原煤资料，D(X)为分配曲线；
原煤在重介分选时，混入各产品中非规定成分的物料称为错配物，错配物总量等于各产品中不该混入的物料百分数之和，错配物曲线用来作为评定分选工艺效果的指标，计算公式为：
Mo＝Ml‑Mh
式中，Mo为总错配物含量，％:Mt为密度小于分选密度的物料在重产品中的错配量，％:
Mh为密度大于分选密度的物料在轻产品中的错配量，％；
计算错配物总量的分选密度采用分配密度[δρ]或等误密度[δe]，所述等误密度指在两重选产品中，错配物相等时的密度；
错配物曲线表示为：
式中，Mc为切割点在处时的错配物总量，％；ρmax、ρmin分别为料中最低、高密度物的密度，kg/L；C为切割点，kg/L；Yh(ρ)为重产品的密度分布函数，％；Yl(ρ)为轻产品的密度分布函数，％；ρ为密度，kg/L；式中右端第一项为损失曲线，第二项为污染曲线；
根据监测到的悬浮液密度值和悬浮液中磁性物含量值，推算出合介质桶中的煤泥含量，通过控制分流阀开启调整合介质桶中的煤泥含量，稳定悬浮液中的煤泥含量，保证煤泥含量在一个合理的区间范围，确保悬浮液的稳定性和流动性；
煤泥含量计算方法引用公式为：
G＝A(ρ‑1000)‑BF
3 3 3
式中，G为煤泥含量，kg/m；F为磁性物含量，kg/m；ρ为悬浮液密度，kg/m；A为与煤泥有关的系数；B为与煤泥和磁性物有关的系数；
其中：
3 3
式中，δ煤泥为煤泥密度，kg/m；δ磁为磁铁矿粉密度，kg/m；因此，
当δ煤泥、δ磁各自取值确定后，计算出与煤泥有关的系数A的值，与煤泥和磁性物有关的系数B的值，磁性物含量通过磁性物监测仪读取，悬浮液密度ρ通过压差式密度计读取，通过以上公式即可实时获取煤泥含量的百分比；
综合上述公式得到所述煤质与分选密度之间的关系模型。
7.根据权利要求1所述的重介分选密度调节自适应控制系统，其特征在于，所述执行单元第一次执行相应动作后，将调整后的实际分选密度反馈至所述分析系统；
所述分析系统根据调整后的实际分选密度和预设分选密度之间的差值，结合所述监测装置获取的合介桶液位和预测的合介桶液位，通过所述分选模型训练预先得到的支撑量，确定当前对悬浮液的密度进行控制所需的目标分选密度调整量，并将目标分选密度调整量发送至所述控制单元；
所述控制单元根据目标分选密度调整量，再次向所述执行单元下达新的指令；
所述执行单元根据新的指令，执行相应动作，对当前实际分选密度继续进行调整；
上述过程依次循环，直至所述产品煤灰分值与设定灰分值接近在允许误差范围为止，则所述执行单元调整产品煤灰分的当前值达到预设范围之内。
8.根据权利要求5所述的重介分选密度调节自适应控制系统，其特征在于，所述分选模型中根据实际生产工艺分为所述加介模式、所述稳态模式、所述紊乱模式三种策略模式；
所述加介模式指所述重介分选密度调节自适应控制系统生产运行一段时间之后，介质不断的消耗，通过打分流不能有效提高分选密度时，需要对合介桶进行补充介质的一种工作模式；
稳态模式指所述重介分选密度调节自适应控制系统在生产过程中，通过对所述分流阀、所述补水阀、所述合介桶液位、所述稀介桶液位MPC控制调节，使所述分选密度处于动态平衡的一种工作模式；
所述紊乱模式指分选过程中由于生产故障或人为干预导致分选密度偏高或偏低时，需要对分选密度进行快速反应调节的一种工作模式。
9.根据权利要求1所述的重介分选密度调节自适应控制系统，其特征在于，所述监测装置与所述分析系统通过网络连接，所述分析系统与所述控制单元通过网络连接，所述控制单元与所述执行单元通过导线连接。
10.根据权利要求8所述的重介分选密度调节自适应控制系统，其特征在于，当所述执行单元调整产品煤灰分的当前值达到预设范围之内，所述重介分选密度调节自适应控制系统进入所述稳态模式。