1.一种用于在环境内控制无人飞行器的系统，所述系统包括：
一个或多个传感器，其由所述无人飞行器携带并且被配置用于提供传感器数据；以及一个或多个处理器，其单独地或共同地被配置用于：
基于所述传感器数据，确定所述环境的环境类型，
基于所述环境类型，从多种不同飞行模式中选择一种飞行模式，其中所述多种不同飞行模式中的每一种不同飞行模式与所述无人飞行器的不同的一组操作规则相关联，以及使所述无人飞行器在遵循选定的飞行模式下的一组操作规则的同时在所述环境内工作。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述环境类型包括以下各项中的一项或多项：室内环境、户外环境、高空环境或低空环境。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述环境类型基于所述无人飞行器的高度而区分。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述环境类型基于所述无人飞行器周围的构造物的数量而区分。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述环境类型基于所述无人飞行器距控制该无人飞行器的用户的距离而区分。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个传感器包括以下各项中的一项或多项：GPS传感器、惯性传感器、视觉传感器、激光雷达传感器、超声传感器、气压计或高度计。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个传感器包括GPS传感器，并且所述环境类型基于与该GPS传感器相通信的GPS卫星的数目而确定。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个传感器包括激光雷达传感器，并且所述环境类型基于由该激光雷达传感器获得的激光渡越时间数据而确定。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个传感器包括视觉传感器，并且所述环境类型基于由该视觉传感器获得的图像数据而确定。
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述一个或多个传感器包括视觉传感器，并且所述环境类型基于与由该视觉传感器获得的图像数据相关联的曝光时间而确定。
11.根据权利要求1所述的系统，其中所述多种不同飞行模式包括以下各项中的两项或更多项：室内飞行模式、户外飞行模式、高空飞行模式、低空飞行模式、全自主飞行模式、半自主飞行模式或手动飞行模式。
12.根据权利要求1所述的系统，其中每组操作规则包括用于处理由所述一个或多个传感器所获得的数据的处理规则。
13.根据权利要求12所述的系统，其中所述处理规则用于对由所述一个或多个传感器所获得的数据执行传感器融合。
14.根据权利要求1所述的系统，其中每组操作规则包括用于控制所述无人飞行器飞行的控制规则。
15.根据权利要求14所述的系统，其中所述控制规则用于确定所述无人飞行器的避障策略。
16.一种在环境内控制无人飞行器的方法，所述方法包括：
从由所述无人飞行器携带的一个或多个传感器接收传感器数据；
基于所述传感器数据并借助于一处理器，确定所述环境的环境类型；
基于所述环境类型并借助于所述处理器，从多种不同飞行模式中选择一种飞行模式，其中所述多种不同飞行模式中的每一种飞行模式与所述无人飞行器的不同的一组操作规则相关联；以及
使所述无人飞行器在遵循选定的飞行模式下的一组操作规则的同时在所述环境内工作。
17.一种用于控制无人飞行器的系统，所述系统包括：
一个或多个传感器，其由所述无人飞行器携带；以及
一个或多个处理器，其单独地或共同地被配置用于：
从多种不同飞行模式中选择一种飞行模式，其中所述多种不同飞行模式中的每一种飞行模式与不同的避障策略相关联，
接收指示出所述无人飞行器期望的移动路径的信号，
从所述一个或多个传感器接收信号，所述传感器检测位于所述期望移动路径上的或者所述期望移动路径附近的一个或多个障碍物，以及
基于关联于选定的飞行模式的所述避障策略，修改所述期望移动路径，以防止所述无人飞行器与所述一个或多个障碍物相碰撞。
18.根据权利要求17所述的系统，其中所述一个或多个传感器包括以下各项中的一项或多项：GPS传感器、惯性传感器、视觉传感器、激光雷达传感器、超声传感器、气压计或高度计。
19.根据权利要求17所述的系统，其中所述多种不同飞行模式包括以下各项中的两项或更多项：室内飞行模式、户外飞行模式、高空飞行模式、低空飞行模式、全自主飞行模式、半自主飞行模式或手动飞行模式。
20.根据权利要求17所述的系统，其中所述飞行模式的选择基于由所述一个或多个传感器获得的传感器数据而确定。
21.根据权利要求20所述的系统，其中所述传感器数据包括与所述无人飞行器所处环境相关的环境信息。
22.根据权利要求20所述的系统，其中所述传感器数据包括与所述无人飞行器的状态相关的信息。
23.根据权利要求17所述的系统，其中所述飞行模式的选择基于用户的输入命令而确定。
24.根据权利要求17所述的系统，其中所述避障策略中的至少一种包括使所述无人飞行器距所述一个或多个障碍物的一指定距离的位置处悬停。
25.根据权利要求17所述的系统，其中所述避障策略中的至少一种包括使所述无人飞行器绕过所述一个或多个障碍物飞行。
26.根据权利要求17所述的系统，其中所述指示出期望的移动路径的信号接收自所述无人飞行器的用户所操作的遥控器。
27.根据权利要求17所述的系统，其中所述一个或多个处理器还被配置用于向用户传输警报信息，所述警报信息指示出与所述一个或多个障碍物的潜在碰撞。
28.根据权利要求17所述的系统，其中所述一个或多个处理器还被配置用于使所述无人飞行器沿着经修改的期望移动路径飞行，从而躲避所述一个或多个障碍物。
29.根据权利要求17所述的系统，还包括显示单元，该显示单元被配置用于显示图形化表示，该图形化表示所述一个或多个障碍物相对于所述无人飞行器的空间排列。
30.一种控制无人飞行器的方法，所述方法包括：
从多种不同飞行模式中选择一种飞行模式，其中所述多种不同飞行模式中的每一种飞行模式与不同的避障策略相关联；
接收指示出所述无人飞行器期望的移动路径的信号；
使用一个或多个传感器来检测沿着所述期望移动路径的一个或多个障碍物；以及基于关联于选定的飞行模式的所述避障策略来修改所述期望移动路径，以防止所述无人飞行器与所述一个或多个障碍物相碰撞。
31.一种用于控制无人飞行器的系统，所述系统包括：
一个或多个传感器，其由所述无人飞行器携带；以及
一个或多个处理器，其单独地或共同地被配置用于：
使用来自所述一个或多个传感器的数据，确定所述无人飞行器处于第一环境类型内，基于所述第一环境类型，从多种不同飞行模式中选择第一飞行模式，其中所述多种不同飞行模式中的每一种飞行模式对应所述无人飞行器的不同的一组操作规则，使所述无人飞行器在遵循所述第一飞行模式下的一组操作规则的同时进行工作，使用来自所述一个或多个传感器的数据，检测所述无人飞行器处于第二环境类型内，基于所述第二环境类型，从所述多种不同飞行模式中选择第二飞行模式，以及使所述无人飞行器在遵循所述第二飞行模式下的一组操作规则的同时进行工作。
32.根据权利要求31所述的系统，其中所述第一环境类型和第二环境类型中的至少一个包括室内环境、户外环境、高空环境或低空环境。
33.根据权利要求31所述的系统，其中所述环境类型基于所述无人飞行器的高度而区分。
34.根据权利要求31所述的系统，其中所述环境类型基于所述无人飞行器周围的构造物的数量而区分。
35.根据权利要求31所述的系统，其中所述环境类型基于所述无人飞行器距控制该无人飞行器的用户的距离而区分。
36.根据权利要求31所述的系统，其中所述一个或多个传感器包括以下各项中的一项或多项：GPS传感器、惯性传感器、视觉传感器、激光雷达传感器、超声传感器、气压计或高度计。
37.根据权利要求31所述的系统，其中所述一个或多个传感器包括GPS传感器，并且所述环境类型基于与该GPS传感器相通信的GPS卫星的数目而确定。
38.根据权利要求31所述的系统，其中所述一个或多个传感器包括激光雷达传感器，并且所述环境类型基于由该激光雷达传感器获得的激光渡越时间数据而确定。
39.根据权利要求31所述的系统，其中所述一个或多个传感器包括视觉传感器，并且所述环境类型基于由该视觉传感器获得的图像数据而确定。
40.根据权利要求39所述的系统，其中所述一个或多个传感器包括视觉传感器，并且所述环境类型基于与由该视觉传感器获得的图像数据相关联的曝光时间而确定。
41.根据权利要求31所述的系统，其中所述多种不同飞行模式包括以下各项中的两项或更多项：室内飞行模式、户外飞行模式、高空飞行模式、低空飞行模式、全自主飞行模式、半自主飞行模式或手动飞行模式。
42.一种控制无人飞行器的方法，所述方法包括：
使用一个或多个传感器并借助于一处理器，确定所述无人飞行器处于第一环境类型内；
基于所述第一环境类型并借助于所述处理器，从多种不同飞行模式中选择第一飞行模式，其中所述多种不同飞行模式中的每一种飞行模式与所述无人飞行器的不同的一组操作规则相关联；
使所述无人飞行器在遵循所述第一飞行模式下的第一组操作规则的同时进行工作；
使用所述一个或多个传感器并借助于所述处理器，检测所述无人飞行器处于第二环境类型内；
基于所述第二环境类型并借助于所述处理器，从所述多种不同飞行模式中选择第二飞行模式；以及
使所述无人飞行器在遵循所述第二飞行模式下的第二组操作规则的同时进行工作。