模拟转向的体感装置
| 专利类型 | 发明授权 | 法律事件 | 公开; 实质审查; 授权; |
| 专利有效性 | 有效专利 | 当前状态 | 授权 |
| 申请号 | CN201710339372.0 | 申请日 | 2017-05-15 |
| 公开(公告)号 | CN108854056B | 公开(公告)日 | 2021-08-27 |
| 申请人 | 智崴资讯科技股份有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 欧阳志宏; 解翼彰; 李孟文; | 第一发明人 | 欧阳志宏 |
| 权利人 | 智崴资讯科技股份有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 智崴资讯科技股份有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份： | 城市 | 当前专利权人所在城市： |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：中国台湾高雄市前镇区复兴四路9号 | 邮编 | 当前专利权人邮编： |
| 主IPC国际分类 | A63F13/24 | 所有IPC国际分类 | A63F13/24 ; A63F13/25 ; A63F13/28 ; A63F13/98 |
| 专利引用数量 | 7 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 10 | 专利文献类型 | B |
| 专利代理机构 | 北京汇泽知识产权代理有限公司 | 专利代理人 | 张瑾; |
| 摘要 | 一种模拟转向的体感装置，包含一底座单元，及一转动单元；该底座单元包含一底座、一底座 支撑 体、一第一转动组件，及一第二转动组件，该第一转动组件与该第二转动组件形成一转动中心线；该转动单元包含一转动 基座 ，及一转动支撑体，该转动基座的一端与该第一转动组件枢设在一起，该转动支撑体的一端与该第二转动组件枢设在一起，使该转动基座以该转动中心线为中心进行锥形转动；该转动支撑体设有一可改变长度的 致动器 ，以使该转动基座能于锥形转动的圆弧切线，执行 正交 方向的直线运动；通过本技术方案，可以模拟 机车 转向倾斜的多种离心状况，有效减少 马 达的使用数量，还可以模拟骑乘机车时发生打滑的状况，较以往单靠 旋转机 车载具的技术更为逼真。 | ||
| 权利要求 | 1.一种模拟转向的体感装置，其特征在于，包含： |
||
| 说明书全文 | 模拟转向的体感装置技术领域[0001] 本发明是有关于一种体感装置，尤其是有关于一种提升打滑效果的模拟转向的体感装置。 背景技术[0002] 在一般电子游戏场所，具有体感的游戏机较受游戏玩家喜爱，其特点是游戏机可与玩家进行游戏的互动，并提供游戏中运动效果反馈的感觉，令玩家具有身临实境的感觉，在电子游戏场所中相当受到好评。除此之外，一般大型游乐园中，具有体感的游乐设施也往往挤满人潮，属于热门的游乐设施。 [0003] 早期发展较为成熟的机车厂商已发展出训练用途的摩托车模拟器，来模拟机车行驶时身体的感觉，其中，以侧向倾斜模拟(roll)、纵向倾斜模拟(pitch)，及侧滑模拟(yaw)，来呈现机车的旋转动作自由度。 [0004] 参阅图1所示，为台湾专利第I357346号一种具打滑效果的机车游戏设备30，包含一车体32、一倾斜机构38，及一转动机构40。该转动机构40设置于该车体32及该倾斜机构38的下方，并包含一转轴70及一马达72，该转轴70设有一第一皮带轮7002，该马达72设有一第二皮带轮7202，该第一皮带轮7002及该第二皮带轮7202间设有一用以传动的皮带74，该马达72控制该车体32转动，以使该车体32模拟机车打滑的体感。 [0005] 参阅图2所示，为美国专利第US5209662A一种机车骑乘模拟系统，包含一基座1、一可动托架2、一可动机构6，及一机车座体13，该可动机构6上设有一可将该机车座体13滑动的滑动机构7、一将该机车座体13升降的升降机构8，及一可将该机车座体13左倾或右倾的转动马达17。 [0006] 续上所述，该机车骑乘模拟系统是以该转动马达17模拟侧向倾斜自由度(roll)，并以该可动托架2模拟纵向倾斜自由度(pitch)，再以该滑动机构7模拟侧滑自由度(yaw)，进一步模拟实际骑车的感觉，用以训练车手操控机车。 [0007] 参阅图3所示，为美国专利US4019261A一种飞行模拟器的运动系统，包含一基架32、一可推动一框架24的致动器28、一可推动一框架20的致动器26，及一可转动框架16的致动器22，以使一教练驾驶舱10可以模拟上升、抬头，及转动等多种体感。 [0008] 虽然已知技术公开了可模拟多种体感的技术手段，但是其模拟侧向倾斜自由度(roll)的旋转中心线，是设置于座体下方，或是座体的中心，造成座体只能呈现左右摆动，或是左右旋转的形态，尤其是以旋转中心线进行圆柱状旋转，如该座体需要模拟多种体感，就必须加上多个致动器，造成整个体感系统过于复杂。 [0009] 除此之外，虽然目前的游戏机，或是较为专业的机车骑乘模拟系统可以提供模拟骑乘机车的感觉，但是实际使用时，仍具有下列缺点： [0010] 一、体感模拟不够真实： [0011] 虽然机车游戏设备公开了可旋转车体的转动机构，来模拟机车打滑的效果，但是单单旋转车体缺少了向外滑动的效果，使打滑效果的体感模拟不够真实。 [0012] 二、损耗较多能量： [0013] 早期机车游戏设备的摆荡结构通常设置于机车座体的下方，此时该人员的乘坐重心较高，不管是利用该人员的双脚来驱动机车座体进行左右偏摆，或是利用动力马达来控制机车座体的偏摆方向，都必须支撑较高的中心而耗费较多的能量。 [0014] 三、机械结构复杂： [0015] 虽然已知体感模拟系统上所设置的滑动机构，可单独将机车后轮的位置进行偏滑，以模拟侧滑的自由度，但是如果需要取得逼真的打滑或其他的体感效果，必须额外使用多个致动器模拟侧向倾斜自由度、纵向倾斜模拟自由度，及侧滑模拟自由度等多种体感效果，系统的机械结构相对复杂。 [0016] 因此，如何开发一种机械结构，可以达到以最少的动力组件来模拟多种体感自由度的效果，并适用于其它具有体感效果的游乐设施，是相关技术人员亟需努力的目标。 发明内容[0017] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种模拟转向的体感装置，包含一底座单元，及一转动单元。 [0018] 该底座单元包含一底座、一自该底座向上延伸的底座支撑体、一设置于该底座的第一转动组件，及一设置于该底座支撑体顶部的第二转动组件，该第一转动组件与该第二转动组件形成一转动中心线。 [0019] 该转动单元包含一用以承载至少一人员的转动基座，及一与该转动基座连接的转动支撑体，该转动基座的一端与该第一转动组件枢设在一起，该转动支撑体的一端与该第二转动组件枢设在一起，该转动基座以该转动中心线为中心进行锥形转动。 [0020] 本发明的又一技术手段，是在于上述的第一转动组件及第二转动组件分别为一轴承，该第一转动组件及该第二转动组件的转动中心对准该转动中心线。 [0021] 本发明的另一技术手段，是在于上述的第一转动组件的高度低于该第二转动组件的高度。 [0022] 本发明的再一技术手段，是在于上述的转动单元还包含一用以转动该转动基座的转动动力组件。 [0023] 本发明的再一技术手段，是在于上述的转动单元的转动支撑体具有一伸缩致动组件，以控制该转动支撑体的长度。 [0024] 本发明的又一技术手段，是在于上述的转动单元还包含一设置于该第一转动组件与该转动基座之间的第一关节组件、一设置于该第二转动组件与该转动支撑体之间的第二关节组件，及一设置于该转动基座与该转动支撑体之间的第三关节组件。 [0025] 本发明的另一技术手段，是在于上述的转动支撑体具有一与该第二转动组件连接的第一转动支撑杆，及一与该第三关节组件连接的第二转动支撑杆，该转动单元还包含一设置于该第一转动支撑杆及该第二转动支撑杆之间的第四关节组件。 [0026] 本发明的另一技术手段，是在于上述的底座单元还包含一用以偏摆所述底座的二个轴或二个轴以上的摆动组件。 [0027] 本发明的另一技术手段，是在于上述的转动基座设有一用以承载该人员的承载构件，该承载构件选自于站立平台、正常座椅、跨坐座椅、躺姿座椅，及趴姿平台其中之一。 [0028] 本发明的再一技术手段，是在于上述的模拟转向的体感装置还包含一机车游戏单元，包含一设置于该转动基座的机车操控组件、一与该机车操控组件电连接的游戏控制组件，及一与该游戏控制组件电连接的游戏显示组件，该人员由该机车操控组件对该游戏控制组件发出一操控指令，以使该游戏控制组件控制该转动动力组件、该伸缩致动组件，及该游戏显示组件。 [0029] 本发明的又一技术手段，是在于上述的模拟转向的体感装置还包含一体感模拟单元，其包含一储存一体感程序的体感控制组件，及一与该体感控制组件电连接的画面显示组件，该体感控制组件执行该体感程序，用以控制该转动动力组件、该伸缩致动组件，及该画面显示组件。 [0030] 本发明的另一技术手段，是在于上述的模拟转向的体感装置还包含一滑行游戏单元，其包含一用以侦测该转动基座的旋转角度的角度侦测件、一与该角度侦测件电连接的游戏控制组件，及一与该游戏控制组件电连接的游戏显示组件，该游戏控制组件执行一游戏程序，并接收该角度侦测件所侦测的角度信息，以控制该转动动力组件、该伸缩致动组件，及该游戏显示组件。 [0031] 本发明的有益功效在于，该转动基座以该第一转动组件为锥形的尖端顶点，以该转动中心线为中心，执行锥形摆荡或锥形旋转。当该转动动力组件驱动该转动基座以锥形摆荡时，可以模拟机车的转向倾斜的离心状况，包含侧向倾斜自由度(roll)、纵向倾斜自由度(pitch)及离心侧滑自由度(yaw)。改善早期机车模拟装置必须分别以多个动力设备模拟真实机车转弯的状况，有效减少马达使用的数量。 [0032] 该伸缩致动组件可以控制该转动基座的一端向外座动，用以模拟骑乘机车时发生打滑的状况，较以往单靠旋转机车载具的技术更为逼真。除此之外，该模拟转向的体感装置还可以运用于大形体感模拟舱体，并由该转动动力组件将该转动基座旋转至顶端，以模拟向下俯冲等体感。附图说明 [0033] 图1是台湾专利第I357346号一种具打滑效果的机车游戏设备的示意图； [0034] 图2是美国专利第US5209662A号一种摩托车骑乘模拟系统的示意图； [0035] 图3是美国专利第US4019261A号一种飞行模拟器的运动系统的示意图； [0036] 图4是本发明一种模拟转向的体感装置的第一较佳实施例的示意图； [0037] 图5是本发明一种模拟转向的体感装置的第二较佳实施例的示意图； [0038] 图6是本发明第二较佳实施例的立体形态的示意图； [0039] 图7是本发明第二较佳实施例的转动形态的示意图； [0040] 图8是本发明第二较佳实施例的转动轨迹的示意图； [0041] 图9是本发明一种模拟转向的体感装置的第三较佳实施例的示意图； [0042] 图10是本发明一种模拟转向的体感装置的第四较佳实施例的示意图； [0043] 图11是本发明一种模拟转向的体感装置的第五较佳实施例的示意图； [0044] 图12是本发明一种模拟转向的体感装置的第六较佳实施例的示意图； [0045] 图13是本发明第六较佳实施例模拟翻转向下俯冲的体感的示意图； [0046] 图14是本发明一种模拟转向的体感装置的第七较佳实施例的示意图。 [0047] 图中符号表示： [0048] 已知技术中的符号标注： [0049] 1 基座；10 教练驾驶舱；13 机车座体；16 可转动框架；17 转动马达；2 可动托架；20、24 框架；22、26、28 致动器；30 设备；32 车体；32 基架、38 倾斜机构；40 转动机构；6 可动机构；7 滑动机构；70 转轴；72 马达；7002 第一皮带轮；7202 第二皮带轮；74 皮带；8 升降机构； [0050] 本发明中的符号标注： [0051] A 人员；X 锥形转动区域；3 底座单元；31 底座；32 底座支撑体；33 第一转动组件；34第二转动组件；35 转动中心线；4 转动单元；41 转动基座；411 承载构件；42 转动支撑体；421 第一转动支撑杆；422 第二转动支撑杆；43 转动动力组件；431 转动马达；432 差速器；433 转动杆；44 伸缩致动组件；45 第一关节组件；46 第二关节组件；47 第三关节组件；48 第四关节组件；5 机车游戏单元；51 机车操控组件；52、72 游戏控制组件；53、73 游戏显示组件；6 体感模拟单元；61 体感控制组件；62 画面显示组件；63 座舱；7 滑行游戏单元；71 角度侦测件。 具体实施方式[0052] 有关本发明的相关申请专利特色与技术内容，在以下配合参考图式的七个较佳实施例的详细说明中，将可清楚地呈现。在进行详细说明前应注意的是，类似的组件是以相同的编号来做表示。 [0053] 参阅图4所示，为本发明一种模拟转向的体感装置的第一较佳实施例，让至少一人员A体验游戏转向的身体感觉，并包含一底座单元3，及一转动单元4。 [0054] 该底座单元3包含一底座31、一自该底座31向上延伸的底座支撑体32、一设置于该底座31的第一转动组件33，及一设置于该底座支撑体32顶部的第二转动组件34。 [0055] 该第一转动组件33与该底座支撑体32间隔一段距离，该第一转动组件33与该第二转动组件34形成一转动中心线35。 [0056] 该转动单元4包含一用以承载该人员A的转动基座41，及一与该转动基座41连接的转动支撑体42，该转动基座41的一端与该第一转动组件33枢设在一起，该转动支撑体42的一端与该第二转动组件34枢设在一起，使该转动基座41以该转动中心线35为中心进行锥形转动。其中，乘坐于该转动基座41的人员A面朝该第一转动组件33。 [0057] 该第一转动组件33与该第二转动组件34为支撑该转动单元4的轴承。实际实施时，该第一转动组件33与该第二转动组件34也可以单纯为形成于该底座31及该底座支撑体32上的孔洞，不应以此为限。 [0058] 该第一转动组件33与该第二转动组件34的转动中心对准该转动中心线35，且该第一转动组件33与该第二转动组件34的旋转中心为该转动中心线35，以使该转动单元4可以顺畅地以该转动中心线35进行旋转，进一步让该转动基座41以该转动中心线35为中心进行锥形转动。 [0059] 上述锥形为圆锥的侧面，圆锥是一种三维几何体，是平面上一个圆以及它的所有切线和平面外的一个定点确定的平面围成的形体。该圆被称为圆锥的底面，平面外的定点称为圆锥的尖端顶点，介于圆锥底面及尖端顶点的曲面为圆锥的侧面，该转动基座41以圆锥的侧面进行锥形转动。 [0060] 较佳地，该转动基座41可设置机车座体，以使该人员A跨坐于该转动基座41上，该人员A可利用双脚对该底座31或地面施力，以控制该转动基座41以该第一转动组件33为锥形的尖端顶点进行锥形移动。其中，该第一转动组件33的高度低于该第二转动组件34的高度，以使该转动基座41转动的时候可以模拟逼真的压车体感，还可以在该转动基座41转动时，模拟侧向倾斜自由度(roll)、纵向倾斜自由度(pitch)，以及离心侧滑自由度(yaw)。 [0061] 该第一较佳实施例可运用于目前赛车游戏的转向控制，以摆动机车车体的操作方式，来控制游戏画面中机车的行驶方向。举例来说，要控制机车左转就将机车车体向左倾斜，要控制机车右转就将机车车体向右倾斜。 [0062] 其中，游戏画面可以设置于该底座31或地面上，以软件控制画面的倾斜，来配合该机车车体的摆动方向。由于机车游戏的控制技术已运用于许多游戏设备上，在此不再详加赘述。实际实施时，游戏画面也可以利用一种头戴显示器(Head Mount Display, HMD)，以虚拟现实(virtual reality, VR)的技术，模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供关于视觉等感官的模拟，让使用者感觉仿佛身临其境，可以实时且没有限制的观察三维空间内的事物。 [0063] 在该第一较佳实施例中，该转动基座41上所设置的机车座体的车头方向朝向该第一转动组件33，且该机车座体的座椅呈水平形态，当该人员A以腿力将该转动基座41偏移摆动时，可以模拟机车转弯、后轮外移的压车感觉来操控机车游戏的转弯控制，与早期机车游戏机单纯地将机车座体倒向侧边的控制方式，增加了该人员A操作游戏机的体感效果。 [0064] 续上所述，早期机车游戏的倾斜转轴机构是设置于机车车体的下方，因此摆动的重心位于高处，如需要将已倾斜至一侧的机车车体扶正，该人员A就必须施予较大的力量来控制机车车体的位置。 [0065] 该第一较佳实施例的转动基座41的摆动重心虽然会因为机车车体的设计结构有所不同，但由于该转动基座41以该转动中心线35为中心进行锥形转动，该转动基座41已将摆动的重心往该转动中心线35靠近，以使该人员A不须要再花费较大的力量来推动该转动基座41进行摆动，有效减少该人员A操作该转动基座41的摆动力道。 [0066] 参阅图5、6所示，为本发明一种模拟转向的体感装置的第二较佳实施例，该第二较佳实施例与该第一较佳实施例大致相同，相同之处在此不再赘述，不同之处在于该转动单元4还包含一用以转动该转动基座41的转动动力组件43，及一设置于该转动支撑体42的伸缩致动组件44。 [0067] 该伸缩致动组件44用以控制该转动支撑体42的长度。该转动支撑体42具有一与该第二转动组件34连接的第一转动支撑杆421，及一与第三关节组件47连接的第二转动支撑杆422，以使该转动支撑体42成为可活动的支撑臂。 [0068] 该转动单元4还包含一设置于该第一转动组件33与该转动基座41之间的第一关节组件45、一设置于该第二转动组件34与该转动支撑体42之间的第二关节组件46、一设置于该转动基座41与该转动支撑体42之间的第三关节组件47，及一设置于该第一转动支撑杆421及该第二转动支撑杆422之间的第四关节组件48。 [0069] 该转动动力组件43由该第二转动组件34处控制该转动单元4相对该底座单元3进行转动。在该第二较佳实施例，该转动动力组件43设置于该底座支撑体32上方。实际实施时，该转动动力组件43也可以设置于第一转动组件33处，不应以此为限。 [0070] 该转动动力组件43具有一转动马达431、一与该转动马达431连接的差速器432，及一与该差速器432连接的转动杆433，该转动马达431可驱动该转动杆433转动，进一步转动该转动基座41。 [0071] 较佳地，该转动杆433的旋转中心位于该转动中心线35上，该转动马达431设置于该底座支撑体32上，该转动杆433穿设于该第二转动组件34并与该转动支撑体42连接，以控制该转动基座41进行转动。由于以动力马达驱动平台转动的技术手段，已为业界所知悉，在此不再详加赘述。 [0072] 配合参阅图7、8所示，当该伸缩致动组件44控制该转动支撑体42的长度增长时，表示该转动基座41的一端会被该转动支撑体42外推。因此会造成该第一转动组件33与该转动基座41的连接角度、该第二转动组件34与该转动支撑体42的连接角度，及该转动基座41与该转动支撑体42的连接角度，都会被改变。 [0073] 因此，发明人在该转动单元4中设置该第一关节组件45、该第二关节组件46，及该第三关节组件47，该第一关节组件45、该第二关节组件46，及该第三关节组件47为一种关节机械的结构，可以配合该伸缩致动组件44运作时，该转动单元4所产生的形变。再以该第一转动支撑杆421及该第二转动支撑杆422中设置该第四关节组件48，以配合该伸缩致动组件44的伸长及缩短。 [0074] 除此之外，该第一关节组件45、该第二关节组件46、该第三关节组件47，及该第四关节组件48可以支撑该转动动力组件43的转动力量，以使该转动基座41以一锥形转动区域X中进行转动。由于关节结构来达到弯曲的技术手段已为业界所知悉，并广泛运用于市售产品上，在此不再详加赘述。 [0075] 其中，该转动基座41上可以设置机车操作把手，提供该人员A控制该转动动力组件43转动的方向，进一步控制该转动基座41摆动的方向，可取代该第一较佳实施例以该人员A的双脚控制该转动基座41的摆动方向。实际实施时，也可以选择不使用该转动动力组件43，以该人员A的双脚控制该转动基座41摆动的方向，不应以此为限。 [0076] 较佳地，该伸缩致动组件44是一种致动器，可控制该转动支撑体42的长度，由于以致动器来控制结构长度的技术手段已为业界所知悉，并广泛运用于许多游乐设施中，在此不再详加赘述。 [0077] 该伸缩致动组件44可快速将该转动基座41的一端向外推出，以模拟机车加速、减速，及打滑的体感效果。当该转动支撑体42与地面垂直时，该伸缩致动组件44可以提供机车加速时后轮下沉，以及机车减速时后轮提升的体感效果。当该转动动力组件43转动该转动基座41后，该伸缩致动组件44还可以模拟机车转弯时因为速度过快，而产生的后轮向外甩出的打滑体感效果。 [0078] 参阅图9所示，为本发明一种模拟转向的体感装置的第三较佳实施例，该第三较佳实施例与该第二较佳实施例大致相同，相同之处在此不再赘述，不同之处在于该转动动力组件43的转动杆433的旋转中心没有对准该转动中心线35。 [0079] 由于该转动单元4设有第一关节组件45、第二关节组件46及第三关节组件47，可以配合因伸缩致动组件44伸长缩短时造成的该转动基座41与该转动支撑体42所产的形变，所以该转动杆433的旋转中心可以不用对准该转动中心线35，该转动动力组件43一样可以顺利转动该转动基座41，使该转动基座41以该转动中心线35为中心进行锥形转动。 [0080] 参阅图10所示，为本发明一种模拟转向的体感装置的第四较佳实施例，该第四较佳实施例与该第二较佳实施例大致相同，相同之处在此不再赘述，不同之处在于该转动基座41设有一用以承载该人员A的承载构件411，且该转动马达431、该差速器432，及该转动杆433是设置于该第一转动组件33上。 [0081] 该承载构件411选自于站立平台、正常座椅、跨坐座椅、躺姿座椅，及趴姿平台其中之一。该第四较佳实施例的承载构件411选自于跨坐座椅，可使该人员A有骑车的感觉。 [0082] 当该承载构件411选自于站立平台时，可使该体感装置模拟该人员A滑水或滑雪的感觉。当该承载构件411选自于正常座椅时，可使该体感装置模拟该人员A乘坐飞机或宇宙飞船的感觉。当该承载构件411选自于躺姿座椅时，可使该体感装置模拟该人员A游玩滑水道的感觉。当该承载构件411选自于趴姿平台时，可使该体感装置模拟该人员游玩滑翔翼的感觉。 [0083] 除此之外，该转动基座41下方还设置一用以转动该转动基座41的马达组件，或是设置二个轴或二个轴以上的摆动组件，以提升该体感装置的体感效果。 [0084] 较佳地，该数个摆动组件可形成一史都渥特平台(Stewart Platform Base Manipulator)，来加强模拟多种体感动作(以执行水平平移(Sway)、垂直平移(Surge)，及上下平移(Heave)三种自由度，实际实施时，可使用二个轴或二个轴以上的摆动组件，不应以此为限。由于以转动马达来转动平台，或是利用该数个摆动组件来偏摆平台个技术手段，已为业界所知悉，并运用于多种游戏机或游乐设施中，在此不再详加赘述。 [0085] 参阅图11所示，为本发明一种模拟转向的体感装置个第五较佳实施例，该第五较佳实施例与该第二较佳实施例大致相同，相同之处在此不再赘述，不同之处在于该模拟转向的体感装置还包含一机车游戏单元5。 [0086] 该机车游戏单元5包含一设置于该转动基座41的机车操控组件51、一与该机车操控组件51电连接的游戏控制组件52，及一与该游戏控制组件52电连接的游戏显示组件53。 [0087] 该承载构件411为跨坐座椅形态的机车模型，该人员A由该机车操控组件51对该游戏控制组件52发出一操控指令，以使该游戏控制组件52控制该转动动力组件43、该伸缩致动组件44，及该游戏显示组件53。 [0088] 较佳的，该机车操控组件51为模拟机车的把手的操控组件，可供该人员A操控游戏中机车的方向。该游戏控制组件52为计算机装置，可执行机车游戏的程序，并判断该人员A操控该机车操控组件51的指令，加以运算以将骑车游戏的画面及音效显示在该游戏显示组件53上，以提供该人员A视觉及听觉的效果。 [0089] 其中，当该机车操控组件51向左或向右转动一个角度时，该机车操控组件51对该游戏控制组件52发出具有角度的向左或向右的操控指令，该游戏控制组件52依据该操控指令控制该转动动力组件43转动该转动基座41向左或向右倾斜，并控制该转动基座41向左或向右转动，以提供该人员A体感的效果。 [0090] 除此之外，该游戏控制组件52所执行机车游戏的程序可以模拟各种路况，及计算出该人员A骑车的状况，再于该模拟转向的体感装置呈现体感效果。 [0091] 举例来说，当游戏中机车的速度过快，且倾斜角度过大时，游戏中的机车将会判断出打滑的状态，该游戏控制组件52控制该伸缩致动组件44模拟机车后轮向外滑出的状况，以提供该人员A打滑的体感效果。 [0092] 参阅图12、13所示，为本发明一种模拟转向的体感装置的第六较佳实施例，该第六较佳实施例与该第二较佳实施例大致相同，相同之处在此不再赘述，不同之处在于该模拟转向的体感装置还包含一体感模拟单元6。 [0093] 该体感模拟单元6包含一储存一体感程序的体感控制组件61，及一设置于该转动基座41并与该体感控制组件61电连接的画面显示组件62，该体感控制组件61执行该体感程序，用以控制该转动动力组件43、该伸缩致动组件44，及该画面显示组件62。 [0094] 该体感控制组件61为可执行程序的计算机，所储存的体感程序可以是模拟云霄飞车的程序，该体感控制组件61将该体感程序的画面显示在该画面显示组件62上，再依据该体感程序的设定控制该转动动力组件43，及该伸缩致动组件44的作动。实际实施时，该体感程序也可以是太空飞船的模拟程序，不应以此为限。 [0095] 该第六较佳实施例是一种可乘载数个人员A的大型体感游乐设备，该转动基座41上设置一座舱63，该座舱63中设置数个承载构件411，该数个承载构件411皆为提供数个人员A乘坐的正常座椅的形态。较佳地，该画面显示组件62设置于该座舱63中，以使乘坐于该数个座椅的人员A可以观看该体感程序的画面。 [0096] 值得一提的是，该转动动力组件43可以将该转动基座41，以该转动中心线35为中心进行锥形转动，并将设置于该转动基座41的座舱63进行翻转，当该座舱63位于翻转位置时，由于该第一转动组件33的位置低于该第二转动组件34，使乘坐于该座舱63的人员A有翻转向下俯冲的体感。 [0097] 续上所述，该转动动力组件43不仅可以模拟云霄飞车转弯的体感，还可以模拟翻转向下俯冲的体感，相较早期的模拟游乐设施只单纯地以左右震荡的效果模拟云霄飞车转弯的体感，却无法模拟翻转的体感，甚至必须附加多个转动马达来模拟翻转向下俯冲的体感，本发明确实精简了动力马达的使用数量。 [0098] 参阅图14所示，为本发明一种模拟转向的体感装置的第七较佳实施例，该第七较佳实施例与该第四较佳实施例大致相同，相同之处在此不再赘述，不同之处在于该模拟转向的体感装置还包含一滑行游戏单元7。 [0099] 该滑行游戏单元7包含一用以侦测该转动基座41的旋转角度的角度侦测件71、一与该角度侦测件71电连接的游戏控制组件72，及一与该游戏控制组件72电连接的游戏显示组件73，该游戏控制组件73执行一游戏程序，并接收该角度侦测件71所侦测的角度信息，以控制该转动动力组件43、该伸缩致动组件44，及该游戏显示组件73。 [0100] 该第七较佳实施例是一种滑水的游戏机，该承载构件411选自于站立平台，并具有模拟与船只连接的绳索握把，站立于该承载构件411的人员A可以改变重心的方式，控制该转动基座41的转动角度，以控制滑水游戏中的稳定性。 [0101] 该游戏程序为一种模拟滑水游戏的程序，该游戏控制组件72执行该游戏程序，并依据该角度侦测件71所侦测的角度信息，在该游戏显示组件73显示游戏的画面，该游戏控制组件72还依据该游戏程序的设定，由该转动动力组件43，及该伸缩致动组件44模拟滑水时所经过的水面波浪的体感效果。 [0102] 实际实施时，该第七较佳实施例也可以使用于滑雪的游戏机，该承载构件411可以设计成滑雪板的样式，并在承载构件411两侧设置雪棍，提供该人员A以改变重心的方式，控制该转动基座41的转动角度，以控制滑雪游戏中的方向。 [0103] 由上述说明可知，本发明模拟转向的体感装制确实具有下列功效： [0104] 一、提供加速减速的体感效果 [0105] 该伸缩致动组件提供该人员在游戏中体验机车加速时后轮下沉，以及减速时后轮提升的体感效果。 [0106] 二、加强游戏打滑的效果 [0107] 当游戏中机车的速度过快，且倾斜角度过大，游戏中的程序将会判断出打滑的状态，该游戏控制组件52控制该伸缩致动组件模拟机车后轮向外滑出的状况，以提供该人员打滑的体感效果。 [0108] 三、减少动力组件的使用量 [0109] 该转动动力组件不仅可以模拟云霄飞车转弯的体感，还可以模拟翻转向下俯冲的体感，相较早期的模拟游乐设施只单纯地以左右震荡的效果模拟云霄飞车转弯的体感，却无法模拟翻转的体感，甚至必须附加多个转动马达来模拟翻转向下俯冲的体感，本发明确实精简了动力马达的使用数量。 [0110] 四、结构简单 [0111] 续上所述，本发明不须设置多个动力马达来模拟体感，且只利用该第一转动组件，及该第二转动组件达成转向及打滑的体感效果，结构较为简单。 [0112] 综上所述，本发明模拟转向的体感装置，让该转动基座可以该转动中心线进行锥形转动，来模拟骑乘机车时的侧向倾斜自由度(roll)、纵向倾斜自由度(pitch)及离心侧滑自由度(yaw)，不仅可以达到早期机车游戏无法达成的体感效果，且结构较为简单，因此确实可以达成本发明的目的。 [0113] 以上所述，仅为本发明的七个较佳实施例而已，不能以此限定本发明实施的范围，即凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属于本发明专利涵盖的范围内。 |
||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈