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一种警务训练假人

申请号 CN202410080482.X 申请日 2024-01-19 公开(公告)号 CN117899438A 公开(公告)日 2024-04-19
申请人 杭州鹰特科技有限公司; 发明人 柯荣亮; 宋喆;
摘要 本 发明 公开了训练器械技术领域的一种警务训练假人,包括移动底座、人形架和防弹板,固定组件包括安装在移动底座内部的伸缩缸,伸缩缸的输出端安装有同步 支架 ,同步支架的两端均固定连接有固定 吸盘 ,移动底座内部安装有固定管,固定管底部安装有伸缩 电机 ,伸缩电机的输出端固定安装有 活塞 盘,活塞盘位于固定管内二者滑动配合,同步支架与固定吸盘之间开设有辅助气道,固定管上方空间与辅助气道之间通过软管连通,躯干外表安装有多个压 力 传感器 ,头部内部固定连接有 支撑 柱,支撑柱外表固定连接有多个压力支杆,压力支杆端部均固定连接有弧形片,防弹板可拆卸的安装在躯干上,本发明可以实时得知训练成果,实现了多种训练模式,利于提高训练效果。
权利要求

1.一种警务训练假人,其特征在于:包括移动底座(1)、人形架(2)和防弹板(3),所述移动底座(1)和人形架(2)之间通过支撑柱(4)固定连接,所述移动底座(1)内部安装有移动组件和固定组件,所述固定组件包括安装在移动底座(1)内部的伸缩缸(5),所述伸缩缸(5)的输出端安装有同步支架(6),所述同步支架(6)的两端均固定连接有固定吸盘(7),所述移动底座(1)内部安装有固定管(8),所述固定管(8)底部安装有伸缩电机(9),所述伸缩电机(9)的输出端固定安装有活塞盘(10),所述活塞盘(10)位于固定管(8)内二者滑动配合,所述同步支架(6)与固定吸盘(7)之间开设有辅助气道(11),所述固定管(8)上方空间与辅助气道(11)之间通过软管(12)连通,所述人形架(2)具有头部、可活动的双臂和躯干,所述躯干外表安装有多个压传感器,所述头部内部固定连接有支撑柱(4),所述支撑柱(4)外表固定连接有多个压力支杆(13),所述压力支杆(13)端部均固定连接有弧形片(14),所述弧形片(14)构成头部,所述防弹板(3)可拆卸的安装在躯干上。
2.根据权利要求1所述的一种警务训练假人,其特征在于:所述移动组件包括移动底座(1)内部固定安装的移动支架(15),所述移动支架(15)顶部安装有多个机(16),所述舵机(16)的输出端安装有轮架(17),所述轮架(17)一侧安装有驱动电机(18),驱动电机(18)的输出端安装有移动轮(19),所述移动底座(1)开设有移动孔(20),所述轮架(17)通过移动孔(20)伸出。
3.根据权利要求2所述的一种警务训练假人,其特征在于:所述移动底座(1)内部固定安装有中部板(21),所述中部板(21)顶部安装有电路板(22),所述电路板(22)与舵机(16)和驱动电机(18)电连接用于控制移动轮(19),所述电路板(22)还包括语音控制模,所述语音控制模块用于通过电路板(22)驱动移动轮(19)。
4.根据权利要求1所述的一种警务训练假人,其特征在于:所述躯干肩部开设有安装孔,所述安装孔内安装有肩部电机(23),所述肩部电机(23)的输出端安装有连接盘(24),所述连接盘(24)端部转动连接有大臂(25),所述连接盘(24)内部安装有端部电机(26),所述端部电机(26)驱动大臂(25)转动,所述大臂(25)端部转动连接有小臂(27),所述大臂(25)端部内部安装有肘部电机(28),所述肘部电机(28)驱动小臂(27)转动。
5.根据权利要求4所述的一种警务训练假人,其特征在于:所述连接盘(24)和大臂(25)端部均设有安装轴,所述大臂(25)和小臂(27)端部均固定连接有外轴套(29),所述大臂(25)和小臂(27)的外轴套(29)分别套设在连接盘(24)和大臂(25)的安装轴外,所述连接盘(24)和大臂(25)端部均开设有安装腔,所述端部电机(26)和肘部电机(28)分别安装在连接盘(24)和大臂(25)的安装腔内,所述端部电机(26)和肘部电机(28)均通过输出端的齿轮(30)与各自对应的外轴套(29)啮合
6.根据权利要求1所述的一种警务训练假人,其特征在于:所述躯干表面的压力传感器包括心部传感器(31)和腹部传感器(32),所述躯干内部设有空腔,所述躯干内部安装有控制板(33)、电池(34)和扬声器(35),所述控制板(33)用于接收并处理传感器信号并通过扬声器(35)播报,所述蓄电池(34)用于给移动底座(1)、人形架(2)供电。
7.根据权利要求1所述的一种警务训练假人,其特征在于:所述躯干前表面和后表面均开配合孔(36),所述防弹板(3)后侧固定安装有定位柱(37)和连接柱(38),所述连接柱(38)为空心柱且端部转动连接有连接弯杆(39),所述连接柱(38)内部滑动连接有滑杆(40),所述滑杆(40)端部固定连接有长条滑轨(41),所述连接弯杆(39)底端向内弯曲且安装有侧滑轴(42),所述侧滑轴(42)位于长条滑轨(41)内二者滑动配合,所述连接柱(38)内开设有固定圈(43),所述固定圈(43)顶部开设有插入窗(44),所述滑杆(40)外端转动连接有固定盘(45),所述固定盘(45)顶部固定连接有旋板(46)侧边固定连接有固定条板(47),所述固定条板(47)与插入窗(44)配合。
8.根据权利要求1所述的一种警务训练假人,其特征在于:所述人形架(2)为纤维片,所述人形架(2)外可包裹穿戴缓冲层,所述压力支杆(13)为玻璃纤维杆且端部安装有压力传感器。

说明书全文

一种警务训练假人

技术领域

[0001] 本发明涉及训练器械技术领域,具体为一种警务训练假人。

背景技术

[0002] 在当前警务实战训练中,为提高训练成效,会借助一定的辅助器材尽可能的模拟实战,训练的项目也不尽相同,包括格斗、控制、射击等多种不同训练,现有的训练用假人功能单一,无法直观反应训练过程,在训练过程中一般没有及时的反馈,不利于训练人员及时调整纠正,也很难实现多场景的训练,影响训练效果,不能贴近警务化训练实际。
[0003] 基于此,本发明设计了一种警务训练假人,以解决上述问题。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种警务训练假人,以解决上述背景技术中提出的现有的训练用假人功能单一,在训练过程中一般没有及时的反馈,也很难实现多场景的训练,影响训练效果的问题。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种警务训练假人,包括移动底座、人形架和防弹板,所述移动底座和人形架之间通过支撑柱固定连接,所述移动底座内部安装有移动组件和固定组件,所述固定组件包括安装在移动底座内部的伸缩缸,所述伸缩缸的输出端安装有同步支架,所述同步支架的两端均固定连接有固定吸盘,所述移动底座内部安装有固定管,所述固定管底部安装有伸缩电机,所述伸缩电机的输出端固定安装有活塞盘,所述活塞盘位于固定管内二者滑动配合,所述同步支架与固定吸盘之间开设有辅助气道,所述固定管上方空间与辅助气道之间通过软管连通,所述人形架具有头部、可活动的双臂和躯干,所述躯干外表安装有多个压传感器,所述头部内部固定连接有支撑柱,所述支撑柱外表固定连接有多个压力支杆,所述压力支杆端部均固定连接有弧形片,所述弧形片构成头部,所述防弹板可拆卸的安装在躯干上。
[0006] 更进一步的,所述移动组件包括移动底座内部固定安装的移动支架,所述移动支架顶部安装有多个机,所述舵机的输出端安装有轮架,所述轮架一侧安装有驱动电机,驱动电机的输出端安装有移动轮,所述移动底座开设有移动孔,所述轮架通过移动孔伸出。
[0007] 更进一步的,所述移动底座内部固定安装有中部板,所述中部板顶部安装有电路板,所述电路板与舵机和驱动电机电连接用于控制移动轮,所述电路板还包括语音控制模,所述语音控制模块用于通过电路板驱动移动轮。
[0008] 更进一步的,所述躯干肩部开设有安装孔,所述安装孔内安装有肩部电机,所述肩部电机的输出端安装有连接盘,所述连接盘端部转动连接有大臂,所述连接盘内部安装有端部电机,所述端部电机驱动大臂转动,所述大臂端部转动连接有小臂,所述大臂端部内部安装有肘部电机,所述肘部电机驱动小臂转动。
[0009] 更进一步的,所述连接盘和大臂端部均设有安装轴,所述大臂和小臂端部均固定连接有外轴套,所述大臂和小臂的外轴套分别套设在连接盘和大臂的安装轴外,所述连接盘和大臂端部均开设有安装腔,所述端部电机和肘部电机分别安装在连接盘和大臂的安装腔内,所述端部电机和肘部电机均通过输出端的齿轮与各自对应的外轴套啮合
[0010] 更进一步的,所述躯干表面的压力传感器包括心部传感器和腹部传感器,所述躯干内部设有空腔,所述躯干内部安装有控制板、电池和扬声器,所述控制板用于接收并处理传感器信号并通过扬声器播报,所述蓄电池用于给移动底座、人形架供电。
[0011] 更进一步的,所述躯干前表面和后表面均开配合孔,所述防弹板后侧固定安装有定位柱和连接柱,所述连接柱为空心柱且端部转动连接有连接弯杆,所述连接柱内部滑动连接有滑杆,所述滑杆端部固定连接有长条滑轨,所述连接弯杆底端向内弯曲且安装有侧滑轴,所述侧滑轴位于长条滑轨内二者滑动配合,所述连接柱内开设有固定圈,所述固定圈顶部开设有插入窗,所述滑杆外端转动连接有固定盘,所述固定盘顶部固定连接有旋板侧边固定连接有固定条板,所述固定条板与插入窗配合。
[0012] 更进一步的,所述人形架为纤维片,所述人形架外可包裹穿戴缓冲层,所述压力支杆为玻璃纤维杆且端部安装有压力传感器。
[0013] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:本装置使用时,通过固定吸盘将移动底座固定在地面上,使其在进行相应的训练
时不会移动,而本身固定吸盘排空空气后就能够初步固定移动底座,配合活塞盘的下移抽取使得固定吸盘与地面之间的负压环境更为可靠,且固定更为稳固。
[0014] 当需要移动底座移动时,通过伸缩电机使得活塞盘向上移动,将固定管内的空气通过软管和辅助气道推入固定吸盘与地面之间,固定吸盘可以轻易从地上拔起,从而避免固定吸盘固定不好解除的问题,使得这种固定方式更为灵活方便。
[0015] 进行活动靶设计训练时,先将防弹板穿戴在人形架外,而后可以使得移动底座不断移动从而配合完成射击训练;需要进行格斗训练时,可以使得双臂不断挥打并且配合移动底座可以实现移动式格斗训练或固定式格斗训练;在训练中若击打到人形架的指定部位时,可以通过压力传感器得知击打部位和击打力度,从而训练人员可以实时得知训练成果,实现了多种训练模式,较为贴近警务化训练实际,利于提高训练效果。附图说明
[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017] 图1为本发明仰视结构示意图;图2为本发明侧视角半剖结构示意图;
图3为本发明前视角半剖结构示意图;
图4为本发明A部放大结构示意图;
图5为本发明B部放大结构示意图;
图6为本发明俯视角半剖结构示意图;
图7为本发明后视角结构示意图;
图8为本发明连接柱放大结构示意图;
图9为本发明连接柱半剖放大结构示意图。
[0018] 附图中,各标号所代表的部件列表如下:1、移动底座;2、人形架;3、防弹板;4、支撑柱;5、伸缩缸;6、同步支架;7、固定吸盘;
8、固定管;9、伸缩电机;10、活塞盘;11、辅助气道;12、软管;13、压力支杆;14、弧形片;15、移动支架;16、舵机;17、轮架;18、驱动电机;19、移动轮;20、移动孔;21、中部板;22、电路板;
23、肩部电机;24、连接盘;25、大臂;26、端部电机;27、小臂;28、肘部电机;29、外轴套;30、齿轮;31、心部传感器;32、腹部传感器;33、控制板;34、蓄电池;35、扬声器;36、配合孔;37、定位柱;38、连接柱;39、连接弯杆;40、滑杆;41、长条滑轨;42、侧滑轴;43、固定圈;44、插入窗;
45、固定盘;46、旋板;47、固定条板。

具体实施方式

[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
[0020] 请参阅图1‑9,本发明提供一种技术方案:一种警务训练假人,包括移动底座1、人形架2和防弹板3,移动底座1和人形架2之间通过支撑柱4固定连接,移动底座1内部安装有移动组件和固定组件,固定组件包括安装在移动底座1内部的伸缩缸5,伸缩缸5的输出端安装有同步支架6,同步支架6的两端均固定连接有固定吸盘7,移动底座1内部安装有固定管8,固定管8底部安装有伸缩电机9,伸缩电机9的输出端固定安装有活塞盘10,活塞盘10位于固定管8内二者滑动配合,同步支架6与固定吸盘7之间开设有辅助气道11,固定管8上方空间与辅助气道11之间通过软管12连通,人形架2具有头部、可活动的双臂和躯干,躯干外表安装有多个压力传感器,头部内部固定连接有支撑柱4,支撑柱4外表固定连接有多个压力支杆13,压力支杆13端部均固定连接有弧形片14,弧形片14构成头部,防弹板3可拆卸的安装在躯干上。
[0021] 本装置使用时,通过移动组件带动整体装置移动,当需要静止时通过伸缩缸5带动同步支架6下移,带动底端的固定吸盘7下移直至接触地面,当固定吸盘7贴紧地面时,接通伸缩电机9使其带动活塞盘10在固定管8内下移,进而将固定吸盘7与地面之间的气体抽取至固定管8内,此时固定吸盘7与地面之间为负压状态,从而通过固定吸盘7将移动底座1固定在地面上,使其在进行相应的训练时不会移动,而本身固定吸盘7排空空气后就能够初步固定移动底座1,配合活塞盘10的下移抽取使得固定吸盘7与地面之间的负压环境更为可靠,且固定更为稳固。
[0022] 当需要移动底座1移动时,通过伸缩电机9使得活塞盘10向上移动,将固定管8内的空气通过软管12和辅助气道11推入固定吸盘7与地面之间,二者负压环境不再存在,此时固定吸盘7可以轻易从地上拔起,从而避免固定吸盘7固定不好解除的问题,使得这种固定方式更为灵活方便。
[0023] 进行活动靶设计训练时,先将防弹板3穿戴在人形架2外,而后可以使得移动底座1不断移动从而配合完成射击训练;需要进行格斗训练时,可以使得双臂不断挥打并且配合移动底座1可以实现移动式格斗训练或固定式格斗训练;在训练中若击打到人形架2的指定部位时,可以通过压力传感器得知击打部位和击打力度,从而训练人员可以实时得知训练成果,利于提高训练效果。
[0024] 其中,移动组件包括移动底座1内部固定安装的移动支架15,移动支架15顶部安装有多个舵机16,舵机16的输出端安装有轮架17,轮架17一侧安装有驱动电机18,驱动电机18的输出端安装有移动轮19,移动底座1开设有移动孔20,轮架17通过移动孔20伸出。
[0025] 移动时,具体为通过舵机16控制轮架17的方向从而控制移动轮19的转向,通过驱动电机18驱动移动轮19转动,从而实现移动底座1的移动和转向。
[0026] 其中,移动底座1内部固定安装有中部板21,中部板21顶部安装有电路板22,电路板22与舵机16和驱动电机18电连接用于控制移动轮19,电路板22还包括语音控制模块,语音控制模块用于通过电路板22驱动移动轮19。
[0027] 通过电路板22可以预先存储多种移动底座1的移动模式,也可以通过语音控制模块实时控制移动底座1的移动方向及速度等,使其能按照指令前后左右移动等,从而使整体装置更为灵活,满足训练的多种需求。
[0028] 其中,躯干肩部开设有安装孔,安装孔内安装有肩部电机23,肩部电机23的输出端安装有连接盘24,连接盘24端部转动连接有大臂25,连接盘24内部安装有端部电机26,端部电机26驱动大臂25转动,大臂25端部转动连接有小臂27,大臂25端部内部安装有肘部电机28,肘部电机28驱动小臂27转动。
[0029] 其中,连接盘24和大臂25端部均设有安装轴,大臂25和小臂27端部均固定连接有外轴套29,大臂25和小臂27的外轴套29分别套设在连接盘24和大臂25的安装轴外,连接盘24和大臂25端部均开设有安装腔,端部电机26和肘部电机28分别安装在连接盘24和大臂25的安装腔内,端部电机26和肘部电机28均通过输出端的齿轮30与各自对应的外轴套29啮合。
[0030] 双臂的摆动通过三个电机实现,肩部电机23实现大臂25的上抬,端部电机26实现大臂25的外展,肘部电机18实现小臂27的转动,从而模拟人肢体动作,辅助完成需要的训练;其中大臂25的外展和小臂27的转动原理相同给,此处以小臂27的转动为例,通过肘部电机28带动其端部的齿轮30转动,进而带动与之啮合的外轴套29转动,从而实现小臂27的转动。
[0031] 其中,躯干表面的压力传感器包括心部传感器31和腹部传感器32,躯干内部设有空腔,躯干内部安装有控制板33、蓄电池34和扬声器35,控制板33用于接收并处理传感器信号并通过扬声器35播报同时控制肩部电机23、端部电机26和肘部电机28的运转,蓄电池34用于给移动底座1、人形架2供电。
[0032] 其中,人形架2为纤维片,人形架2外可包裹穿戴缓冲层,压力支杆13为玻璃纤维杆且端部安装有压力传感器。
[0033] 控制板33接收头部的压力传感器和心部传感器31和腹部传感器32的信号,并在其受到压力时通过扬声器播报出受压的部位和力度,从而给给训练者实时反馈,使其能够得知训练是否到位,击打是否准确有力。特别的是头部由多个弧形片14组成,当击打头部时,被击打的弧形片14会作用于压力支杆13从而使其受到压力并通过压力传感器将部位和力度传达出去,由于头部特殊,通过弧形片14组合的方式可以准确到某一方向或部位,进而适应训练需求。
[0034] 其中,躯干前表面和后表面均开配合孔36,防弹板3后侧固定安装有定位柱37和连接柱38,连接柱38为空心柱且端部转动连接有连接弯杆39,连接柱38内部滑动连接有滑杆40,滑杆40端部固定连接有长条滑轨41,连接弯杆39底端向内弯曲且安装有侧滑轴42,侧滑轴42位于长条滑轨41内二者滑动配合,连接柱38内开设有固定圈43,固定圈43顶部开设有插入窗44,滑杆40外端转动连接有固定盘45,固定盘45顶部固定连接有旋板46侧边固定连接有固定条板47,固定条板47与插入窗44配合。
[0035] 当进行射击训练时,将防弹板3底部的定位柱37插入到躯干的底部的配合孔36中,再将连接柱38插入上方的躯干上方的配合孔36中,插入后,通过向内按压滑杆40使得长条滑轨41向内移动,带动连接弯杆39底部向内转动,从而使得连接弯杆39端部向外转动张开,卡在配合孔36的内侧,而后转动旋板46带动固定盘45转动,使得固定条板47与插入窗44对齐并进入固定圈43内,而后转动旋板46,使得固定条板47与插入窗44错位,从而固定了滑杆40的相对位置,使其不能前移和后退,从而将防弹板3固定在躯干上,后侧防弹板3同理。拆卸时,只需通过旋转旋板46带动固定条板47转动并通过插入窗44退出,既可将滑杆40拉出,从而使得连接弯杆39恢复原态,使得连接柱38可从配合孔 36中拉出,拆下防弹板3;安装拆卸均较为灵活方便,且固定稳固,能够快速适应多种训练需求。
[0036] 在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0037] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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