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用于医用内窥镜的音视频传输系统
申请号	CN202220630152.X	申请日	2022-03-22	公开(公告)号	CN218162689U	公开(公告)日	2022-12-27
申请人	重庆西山科技股份有限公司;			发明人	郭毅军; 严崇源; 许志银;
摘要	本申请公开一种用于医用内窥镜的音视频传输系统，其中内窥镜摄像系统用于采集现场视频流数据和/或现场音频流数据，将基于现场视频流数据和/或现场音频流数据生成的数据流包发送音视频服务器；音视频服务器用于接收数据流包，将现场视频流数据和/或现场音频流数据透传至远程控制终端；远程控制终端用于接收并播放现场视频流数据和/或现场音频流数据；采集远程音频流数据，将基于远程音频流数据生成的音频交互指令发送至音视频服务器；音视频服务器用于接收音频交互指令并将音频交互指令转发至内窥镜摄像系统；内窥镜摄像系统用于接收音频交互指令，播放远程音频流数据。本申请解决因音视频数据无法实时传输，导致远程医疗指导效果不佳的问题。
权利要求	1.一种用于医用内窥镜的音视频传输系统，其特征在于，包括内窥镜摄像系统、音视频服务器和远程控制终端，其中，所述内窥镜摄像系统以及所述音视频服务器设置有通信接口，所述内窥镜摄像系统通过所述通信接口与所述音视频服务器通信连接，所述音视频服务器与所述远程控制终端无线通信连接；所述内窥镜摄像系统，用于采集现场视频流数据和/或现场音频流数据，并将基于所述现场视频流数据和/或所述现场音频流数据生成的数据流包发送至所述音视频服务器；所述音视频服务器，用于接收所述内窥镜摄像系统发送的数据流包，并将所述数据流包中的现场视频流数据和/或现场音频流数据透传至所述远程控制终端；所述远程控制终端，用于接收所述音视频服务器发送的现场视频流数据和/或现场音频流数据，并播放所述现场视频流数据和/或所述现场音频流数据；以及，采集远程音频流数据，并将基于所述远程音频流数据生成的音频交互指令发送至所述音视频服务器；所述音视频服务器，还用于接收所述远程控制终端发送的音频交互指令，并将所述音频交互指令转发至所述内窥镜摄像系统；所述内窥镜摄像系统，还用于接收所述音视频服务器发送的音频交互指令，并播放所述音频交互指令中的远程音频流数据。 2.如权利要求1所述的音视频传输系统，其特征在于，所述通信接口包括网口、通用串行总线USB接口、串口、VGA接口、HDMI有线接口以及WiFi无线接口。 3.如权利要求1所述的音视频传输系统，其特征在于，所述内窥镜摄像系统包括第一视频模块和第一音频模块，其中，所述第一视频模块，用于采集所述现场视频流数据，并对所述现场视频流数据进行编码，以及将基于编码后的现场视频流数据生成的数据流包发送至所述音视频服务器；所述第一音频模块，用于采集现场音频流数据，并对所述现场音频流数据进行编码，以及将基于编码后的现场音频流数据生成的数据流包发送至所述音视频服务器。 4.如权利要求1所述的音视频传输系统，其特征在于，所述音视频服务器包括转发模块和存储模块，其中，所述存储模块，用于存储所述数据流包中的现场视频流数据和/或现场音频流数据；所述转发模块，用于将所述数据流包中的现场视频流数据和/或现场音频流数据转发至所述远程控制终端。 5.如权利要求4所述的音视频传输系统，其特征在于，所述内窥镜摄像系统，还用于获取当前内窥镜摄像系统的状态参数信息，并将基于所述状态参数信息生成的指令包透传至所述音视频服务器；所述转发模块，还用于将所述指令包中的当前内窥镜摄像系统的状态参数信息转发至所述远程控制终端。 6.如权利要求3所述的音视频传输系统，其特征在于，所述远程控制终端包括第二视频模块和第二音频模块，其中，所述第二视频模块，用于接收所述音视频服务器发送的现场视频流数据，并对所述现场视频流数据进行解码，以及播放解码后的现场视频流数据；所述第二音频模块，用于接收所述音视频服务器发送的现场音频流数据，并对所述现场音频流数据进行解码，以及播放解码后的现场音频流数据。 7.如权利要求6所述的音视频传输系统，其特征在于，所述第二音频模块，还用于采集远程目标用户的远程音频流数据。 8.如权利要求7所述的音视频传输系统，其特征在于，所述远程控制终端还包括控制模块，所述控制模块，用于获取远程目标用户输入的控制指令，并将所述控制指令发送至所述音视频服务器，其中，所述控制指令包括设备管理指令和基于所述远程音频流数据生成的音频交互指令。 9.如权利要求8所述的音视频传输系统，其特征在于，所述内窥镜摄像系统还包括指令处理模块，其中，所述指令处理模块包括音频播放单元，所述音频播放单元，用于接收所述音视频服务器发送的音频交互指令，对所述音频交互指令对应的远程音频流数据进行解码，并播放所述远程音频流数据。 10.如权利要求9所述的音视频传输系统，其特征在于，所述指令处理模块还包括设备文件管理单元，所述设备文件管理单元，用于接收所述音视频服务器发送的设备管理指令，对所述内窥镜摄像系统中的终端设备进行升级，或者调节所述现场视频流数据对应的图像参数。
说明书全文	用于医用内窥镜的音视频传输系统技术领域 [0001] 本实用新型涉及医用内窥镜技术领域，尤其涉及一种用于医用内窥镜的音视频传输系统。背景技术 [0002] 随着医院数字化、信息化建设的发展，远程医疗指导的需求也越来越多。通过远程互联的方式，帮助缺少医生的基层医院对一些疑难杂症进行远程诊断，然而，现有的医用内窥镜大多为把视频流数据存储在内窥镜系统本身的 SD卡、U盘、emmc(Embedded MultiMediaCard，内嵌式存储器)等存储介质里面，无法进行视频流数据的实时传输，且在远程的专家也无法实时获取到现场的音频流数据，导致远程医疗指导的效果不佳。实用新型内容 [0003] 本实用新型的主要目的在于提供一种用于医用内窥镜的音视频传输系统，旨在解决现有技术中由于现有的医用内窥镜大多是把视频流数据存储在内窥镜系统本身的SD卡、U盘、emmc等存储介质里面，无法进行音视频数据的实时传输，导致远程医疗指导的效果不佳的技术问题。 [0004] 为实现上述目的，本实用新型提供一种用于医用内窥镜的音视频传输系统，包括内窥镜摄像系统、音视频服务器和远程控制终端，其中，所述内窥镜摄像系统以及所述音视频服务器设置有通信接口，所述内窥镜摄像系统通过所述通信接口与所述音视频服务器通信连接，所述音视频服务器与所述远程控制终端无线通信连接； [0005] 所述内窥镜摄像系统，用于采集现场视频流数据和/或现场音频流数据，并将基于所述现场视频流数据和/或所述现场音频流数据生成的数据流包发送至所述音视频服务器； [0006] 所述音视频服务器，用于接收所述内窥镜摄像系统发送的数据流包，并将所述数据流包中的现场视频流数据和/或现场音频流数据透传至所述远程控制终端； [0007] 所述远程控制终端，用于接收所述音视频服务器发送的现场视频流数据和/或现场音频流数据，并播放所述现场视频流数据和/或所述现场音频流数据；以及，采集远程音频流数据，并将基于所述远程音频流数据生成的音频交互指令发送至所述音视频服务器； [0008] 所述音视频服务器，还用于接收所述远程控制终端发送的音频交互指令，并将所述音频交互指令转发至所述内窥镜摄像系统； [0009] 所述内窥镜摄像系统，还用于接收所述音视频服务器发送的音频交互指令，并播放所述音频交互指令中的远程音频流数据。 [0010] 可选地，所述通信接口包括网口、通用串行总线USB接口、串口、VGA接口、HDMI有线接口以及WiFi无线接口。 [0011] 可选地，所述内窥镜摄像系统包括第一视频模块和第一音频模块，其中，[0012] 所述第一视频模块，用于采集所述现场视频流数据，并对所述现场视频流数据进行编码，以及将基于编码后的现场视频流数据生成的数据流包发送至所述音视频服务器； [0013] 所述第一音频模块，用于采集现场音频流数据，并对所述现场音频流数据进行编码，以及将基于编码后的现场音频流数据生成的数据流包发送至所述音视频服务器。 [0014] 可选地，所述音视频服务器包括转发模块和存储模块，其中， [0015] 所述存储模块，用于存储所述数据流包中的现场视频流数据和/或现场音频流数据； [0016] 所述转发模块，用于将所述数据流包中的现场视频流数据和/或现场音频流数据转发至所述远程控制终端。 [0017] 可选地，所述内窥镜摄像系统，还用于获取当前内窥镜摄像系统的状态参数信息，并将基于所述状态参数信息生成的指令包透传至所述音视频服务器； [0018] 所述转发模块，还用于将所述指令包中的当前内窥镜摄像系统的状态参数信息转发至所述远程控制终端。 [0019] 可选地，所述远程控制终端包括第二视频模块和第二音频模块，其中，[0020] 所述第二视频模块，用于接收所述音视频服务器发送的现场视频流数据，并对所述现场视频流数据进行解码，以及播放解码后的现场视频流数据； [0021] 所述第二音频模块，用于接收所述音视频服务器发送的现场音频流数据，并对所述现场音频流数据进行解码，以及播放解码后的现场音频流数据。 [0022] 可选地，所述第二音频模块，还用于采集远程目标用户的远程音频流数据。 [0023] 可选地，所述远程控制终端还包括控制模块， [0024] 所述控制模块，用于获取远程目标用户输入的控制指令，并将所述控制指令发送至所述音视频服务器，其中，所述控制指令包括设备管理指令和基于所述远程音频流数据生成的音频交互指令。 [0025] 可选地，所述内窥镜摄像系统还包括指令处理模块，其中，所述指令处理模块包括音频播放单元， [0026] 所述音频播放单元，用于接收所述音视频服务器发送的音频交互指令，对所述音频交互指令对应的远程音频流数据进行解码，并播放所述远程音频流数据[0027] 可选地，所述指令处理模块还包括设备文件管理单元， [0028] 所述设备文件管理单元，用于接收所述音视频服务器发送的设备管理指令，对所述内窥镜摄像系统中的终端设备进行升级，或者调节所述现场视频流数据对应的图像参数。 [0029] 本实用新型提供了一种用于医用内窥镜的音视频传输系统，所述音视频传输系统包括内窥镜摄像系统、音视频服务器和远程控制终端，其中，所述内窥镜摄像系统以及所述音视频服务器设置有通信接口，所述内窥镜摄像系统通过所述通信接口与所述音视频服务器通信连接，所述音视频服务器与所述远程控制终端无线通信连接，所述内窥镜摄像系统，用于采集现场视频流数据和/或现场音频流数据，并将基于所述现场视频流数据和/或所述现场音频流数据生成的数据流包发送至所述音视频服务器；所述音视频服务器，用于接收所述内窥镜摄像系统发送的数据流包，并将所述数据流包中的现场视频流数据和/或现场音频流数据透传至所述远程控制终端；所述远程控制终端，用于接收所述音视频服务器发送的现场视频流数据和/或现场音频流数据，并播放所述现场视频流数据和/或所述现场音频流数据；以及，采集远程音频流数据，并将基于所述远程音频流数据生成的音频交互指令发送至所述音视频服务器；所述音视频服务器，还用于接收所述远程控制终端发送的音频交互指令，并将所述音频交互指令转发至所述内窥镜摄像系统；所述内窥镜摄像系统，还用于接收所述音视频服务器发送的音频交互指令，并播放所述音频交互指令中的远程音频流数据，实现了将内窥镜摄像系统采集到的现场视频流数据和/或现场音频流数据实时传输至远程控制终端，并且内窥镜摄像系统实时获取远程控制终端发送的音频流数据，实现了视音频流数据的实时传输，从而无需专家亲自到手术现场进行操作指导，使得在手术过程中实时与手术场地外的专家进行问题交流，并且通过专家线上实时的技术指导，提升远程医疗指导的效果，从而降低手术的风险。附图说明 [0030] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。 [0031] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域默认技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0032] 图1为本实用新型中用于医用内窥镜的音视频传输系统的结构示意图； [0033] 图2为本实用新型中内窥镜摄像系统模块的工作原理示意图； [0034] 图3为本实用新型中音视频服务器模块的工作原理示意图； [0035] 图4为本实用新型中远程控制终端模块的工作原理示意图； [0036] 图5为本实用新型中内窥镜摄像系统模块的结构示意图； [0037] 图6为本实用新型中音视频服务器模块的结构示意图； [0038] 图7为本实用新型中远程控制终端模块的结构示意图。 [0039] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式 [0040] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 [0041] 本实用新型实施例提供一种用于医用内窥镜的音视频传输系统，参照图 1，图1为本实用新型中用于医用内窥镜的音视频传输系统的结构示意图，其中，所述音视频传输系统包括内窥镜摄像系统、音视频服务器和远程控制终端，所述内窥镜摄像系统以及所述音视频服务器设置有通信接口，所述内窥镜摄像系统通过所述通信接口与所述音视频服务器通信连接，所述音视频服务器与所述远程控制终端无线通信连接，其中，所述通信接口包括网口、通用串行总线USB接口、串口、VGA(Video Graphics Array)接口、HDMI(High Definition Multimedia，高清晰度多媒体接口)有线接口以及WiFi、蓝牙无线接口等通信接口，例如，内窥镜摄像系统的USB接口与音视频服务器的USB 接口进行通信连接，此外，也可通过网口与网口进行连接、通过将网口转USB 以使内窥镜摄像系统的网口与音视频服务器的USB接口进行通信连接，或者通过USB转网口以使内窥镜摄像系统的USB接口与音视频服务器的网口进行通信连接。另外，所述音视频服务器和所述远程控制终端无线通信连接，例如，通过基站、WiFi、蓝牙等进行无线通信连接。 [0042] 本实用新型实施例，为了更清楚地介绍音视频传输系统的工作原理，通过以下步骤S10～S50的方式进行说明，但以下步骤并不是本申请的保护对象，本申请旨在保护音视频传输系统中各个组件的组成结构。 [0043] 步骤S10，所述内窥镜摄像系统，用于采集现场视频流数据和/或现场音频流数据，并将基于所述现场视频流数据和/或所述现场音频流数据生成的数据流包发送至所述音视频服务器； [0044] 在本实施例中，需要说明的是，医用内窥镜是一种用于外科诊断，或者辅助治疗的医疗器械，其经人体的天然孔道，或者经手术切口进入人体，可直接窥视有关部位或组织的图像。医用内窥镜主要由内窥镜摄像系统、摄像头和内窥镜镜子组成。具体工作原理为：内窥镜镜子采集影像的光学信号，摄像头将光学信号处理为电信号，内窥镜摄像系统电信号处理为影像数据，最后将影像数据显示在监视器或显示屏上，供医生观察和诊断。所述内窥镜摄像系统包括第一视频模块、第一音频模块和指令处理模块，所述第一视频模块，用于采集所述现场视频流数据，并对所述现场视频流数据进行编码，以及将基于编码后的现场视频流数据生成的数据流包发送至所述音视频服务器，所述第一音频模块，用于采集现场音频流数据，并对所述现场音频流数据进行编码，以及将基于编码后的现场音频流数据生成的数据流包发送至所述音视频服务器，所述指令处理模块，用于接收所述音视频服务器转发所述远程控制终端对应的控制指令，其中，所述控制指令包括设备管理指令和音频交互指令，所述设备管理指令为对内窥镜摄像系统的终端设备进行升级或者调整终端设备中的参数信息的指令，所述音频交互指令为基于所述远程控制终端采集的远程音频流数据生成的指令。需要说明的是，所述第一视频模块包括采集视频流数据的摄像头传感器以及将进行视频流数据进行编码的硬件编码器，例如，xilinxFPGA开发板实时接受摄像头sensor传感器传过来的视频数据，进而通过xilinxFPGA内部的硬件编码模块VCU编将视频数据进行编码；所述第一音频模块包括采集音频流数据的硬件音频采集器，包括手机、平板等上的采集设备，例如，通过硬件音频采集器，实时采集音频数据，将音频数据通过软件编码成AAC/G711格式的数据。 [0045] 另外，所述内窥镜摄像系统，还用于获取当前内窥镜摄像系统的状态参数信息，并将基于所述工作状态信息生成的指令包透传至所述音视频服务器，其中，所述状态参数信息包括采集视频对应的图像参数、编码协议、当前内窥镜摄像系统的工作状态信息，例如：图像参数包括图像宽度、图像长度以及图像像素等信息、编码协议包括h264和h265编码协议，工作状态信息包括当前内窥镜摄像系统处于录像状态、编码状态和截图状态等工作状态信息。需要说明的是，在本实施例中的透传，即透明传输，指的是在通信过程中，只负责将传输的数据由源地址传输到目的地址，而不对传输的数据做任何操作。 [0046] 参照图2，图2为本实用新型中内窥镜摄像系统模块的工作原理示意图，其中，需要说明的是，视频采集为所述通过视频采集单元采集当前内窥镜摄像头拍摄的现场视频流数据，视频编码为所述通过所述视频编码单元对所述现场视频流数据进行压缩编码处理，视频推送为所述通过所述视频推送单元将基于编码后的现场视频流数据生成的数据流包推送至所述音视频服务器，音频采集为所述通过所述音频采集单元采集现场音频流数据，音频编码为所述通过所述音频编码单元对所述现场音频流数据进行压缩编码，音频推送为所述通过所述音频推送单元将基于编码后的现场音频流数据生成的数据流包推送至所述音视频服务器，若指令类型为设备管理指令，设备升级或调节参数为所述对所述内窥镜摄像系统中的终端设备进行升级，或者调节所述现场视频流数据对应的图像参数，若指令类型为音频交互指令，音频解码为所述若接收到所述音视频服务器发送的音频交互指令，则对所述音频交互指令对应的远程音频流数据进行解码。 [0047] 步骤S20，所述音视频服务器，用于接收所述内窥镜摄像系统发送的数据流包，并将所述数据流包中的现场视频流数据和/或现场音频流数据透传至所述远程控制终端； [0048] 在本实施例中，所述音视频服务器包括转发模块和存储模块，其中，所述转发模块为通过有线或无线网络模块的硬件来搭建网络环境，最后通过预设通信协议来实现数据指令转发的模块，所述存储模块用于将数据写入硬盘中。具体地，接收所述内窥镜摄像系统发送的数据流包或者指令包，通过所述存储模块存储需要备份的现场视频流数据和/或现场音频流数据，进而通过所述转发模块将所述数据流包中的现场视频流数据和/或现场音频流数据转发至所述远程控制终端。另外，通过所述转发模块将所述指令包中的当前内窥镜摄像系统的状态参数信息转发至所述远程控制终端。 [0049] 参照图3，图3为本实用新型中音视频服务器模块的工作原理示意图，其中，存储为所述若所述包类别为数据流包，且确定需要备份所述数据流包中的现场视频流数据和/或现场音频流数据，则存储所述现场视频流数据和/或所述现场音频流数据，转发为所述若所述包类别为数据流包，且确定无需备份所述数据流包中的现场视频流数据和/或现场音频流数据，则将所述数据流包中的现场视频流数据和/或现场音频流数据转发至所述远程控制终端，以及若所述包类别为指令包，则将所述指令包中的当前内窥镜摄像系统的状态参数信息转发至所述远程控制终端。 [0050] 步骤S30，所述远程控制终端，用于接收所述音视频服务器发送的现场视频流数据和/或现场音频流数据，并播放所述现场视频流数据和/或所述现场音频流数据；以及，采集远程音频流数据，并将基于所述远程音频流数据生成的音频交互指令发送至所述音视频服务器； [0051] 在本实施例中，所述远程控制终端包括移动终端、平板以及电脑等终端设备，所述远程控制终端包括第二视频模块、第二音频模块和控制模块，所述第二视频模块，用于接收所述音视频服务器发送的现场视频流数据，并对所述现场视频流数据进行解码，以及播放解码后的现场视频流数据，所述第二音频模块，用于接收所述音视频服务器发送的现场音频流数据，并对所述现场音频流数据进行解码，以及播放解码后的现场音频流数据，另外，第二音频模块，还用于采集远程目标用户的远程音频流数据。所述控制模块，用于获取远程目标用户输入的控制指令。需要说明的是，所述第二视频模块为移动终端、平板以及电脑等终端设备上进行视频播放的模块；所述第二音频模块为移动终端、平板以及电脑等终端设备上进行音频播放以及进行采集音频信号模块。其中，所述控制指令包括设备管理指令和基于所述远程音频流数据生成的音频交互指令，并将所述控制指令发送至所述音视频服务器，从而通过音视频服务器将所述控制指令转发至所述内窥镜摄像系统中的指令处理模块，例如，可以通过控制模块远端根据医生的需求来动态的更新设备文件，实现异地设备进行在线维护升级。 [0052] 另外，所述远程控制终端，还用于接收到所述音视频服务器发送的当前内窥镜摄像系统的状态参数信息，可将所述状态参数信息显示在所述远程控制终端，例如，当前内窥镜摄像系统正处于截图状态，所述远程控制终端则显示内窥镜摄像系统的截图状态。 [0053] 参照图4，图4为本实用新型中远程控制终端模块的工作原理示意图，其中，视频解码为所述将接收到的现场视频流数据进行解码，视频播放为所述将解码后的现场视频流数据播放显示在目标显示终端中，音频解码为所述将接收到的现场音频流数据进行解码，音频播放为所述播放解码后的现场音频流数据，音频采集为所述采集远程各个用户的远程音频流数据，所述通过第二音频编码单元对所述进行压缩编码，指令发送为获取控制指令并将所述控制指令发送至所述音视频服务器。 [0054] 步骤S40，所述音视频服务器，还用于接收所述远程控制终端发送的音频交互指令，并将所述音频交互指令转发至所述内窥镜摄像系统； [0055] 步骤S50，所述内窥镜摄像系统，还用于接收所述音视频服务器发送的音频交互指令，并播放所述音频交互指令的远程音频流数据。 [0056] 在本实施例中，需要说明的是，所述内窥镜摄像系统包括指令处理模块，其中，所述指令处理模块包括音频播放单元和设备文件管理单元，所述音频播放单元为通过移动终端、平板以及电脑等终端设备进行音频播放的模块。 [0057] 具体地，当接收到所述音视频服务器发送的音频交互指令时，所述音频播放单元对所述音频交互指令中的远程音频流数据进行解码，并播放解码后的远程音频流数据，另外地，当接收到所述音视频服务器发送的设备管理指令时，所述设备文件管理单元，用于判断所述设备管理指令的类型，若所述设备管理指令为设备升级指令，则对所述内窥镜摄像系统中的终端设备进行升级，若所述设备管理指令为参数调节指令，则调节所采集的现场视频流数据对应的图像参数。 [0058] 本实用新型提供了一种用于医用内窥镜的音视频传输系统，所述音视频传输系统包括内窥镜摄像系统、音视频服务器和远程控制终端，其中，所述内窥镜摄像系统以及所述音视频服务器设置有通信接口，所述内窥镜摄像系统通过所述通信接口与所述音视频服务器通信连接，所述音视频服务器和所述远程控制终端无线通信连接，所述内窥镜摄像系统，用于采集现场视频流数据和/或现场音频流数据，并将基于所述现场视频流数据和/或所述现场音频流数据生成的数据流包发送至所述音视频服务器；所述音视频服务器，用于接收所述内窥镜摄像系统发送的数据流包，并将所述数据流包中的现场视频流数据和/或现场音频流数据透传至所述远程控制终端；所述远程控制终端，用于接收所述音视频服务器发送的现场视频流数据和/或现场音频流数据，并播放所述现场视频流数据和/或所述现场音频流数据；以及，采集远程音频流数据，并将基于所述远程音频流数据生成的音频交互指令发送至所述音视频服务器；所述音视频服务器，还用于接收所述远程控制终端发送的音频交互指令，并将所述音频交互指令转发至所述内窥镜摄像系统；所述内窥镜摄像系统，还用于接收所述音视频服务器发送的音频交互指令，并播放所述音频交互指令的远程音频流数据，实现了将内窥镜摄像系统采集现场视频流数据和/或现场音频流数据实时传输至远程控制终端，并且实时获取到远程控制终端发送的音频流数据，也即，实现了视音频流数据的实时传输，从而无需专家亲自到手术现场进行操作指导，使得在手术过程中实时与手术场地外的专家进行问题交流，并且通过专家线上实时的技术指导，提升远程医疗指导的效果，从而降低手术的风险。 [0059] 参照图5，图5为本实用新型中内窥镜摄像系统模块的结构示意图，具体地，所述内窥镜摄像系统包括第一音频模块、第一视频模块和指令处理模块，其中，所述第一音频模块包括第一音频采集单元、第一音频编码单元以及第一音频推送单元，所述第一视频模块包括视频采集单元、视频编码单元以及视频推送单元，所述指令处理模块包括音频播放单元和设备文件管理单元，所述指令处理模块包括音频播放单元和设备文件管理单元，其中，通过视频采集单元采集当前内窥镜摄像头拍摄的现场视频流数据，进而通过所述视频编码单元对所述现场视频流数据进行压缩编码处理，从而通过所述视频推送单元将编码后的现场视频流数据推送至所述音视频服务器，另外，通过所述音频采集单元采集现场音频流数据，进而通过所述音频编码单元对所述现场音频流数据进行压缩编码，进一步地，通过所述音频推送单元将所述编码后的现场音频流数据推送至所述音视频服务器，所述音频播放单元，用于若接收到所述音视频服务器发送的音频交互指令，则对所述音频交互指令对应的远程音频流数据进行解码，并播放所述远程音频流数据，所述设备文件管理单元，用于若接收到所述音视频服务器发送的设备管理指令，则对所述内窥镜摄像系统中的终端设备进行升级，或者调节所述现场视频流数据对应的图像参数。 [0060] 参照图6，图6为本实用新型中音视频服务器模块的结构示意图，具体地，所述音视频服务器包括存储模块和转发模块。 [0061] 参照图7，图7为本实用新型中远程控制终端模块的结构示意图，具体地，所述远程控制终端包括第二视频模块、第二音频模块和控制模块，其中，所述第二视频模块包括视频接收单元和视频解码单元，所述第二音频模块包括音频接收单元和音频解码单元、第二音频采集单元、第二音频编码单元和第二音频推送单元，其中，通过视频接收单元接收音视频服务器转发的现场视频流数据，进而通过所述视频解码单元将接收到的现场视频流数据进行解码，将解码后的现场视频流数据播放显示在目标显示终端中，另外，通过音频接收单元接收音视频服务器转发的现场音频流数据，通过所述音频解码单元将接收到的现场音频流数据进行解码，以及播放解码后的现场音频流数据，并且通过第二音频采集单元采集远程各个用户的远程音频流数据，进而通过第二音频编码单元对所述远程音频流数据进行压缩编码，并通过所述第二音频推送单元将所述远程音频流数据发送至所述音视频服务器，从而通过所述音视频服务器将所述远程音频流数据转发至所述内窥镜摄像系统，并在现场播放所述远程音频流数据，从而实现音视频流数据的实时传输。 [0062] 以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利处理范围内。

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