铰链结构和包括铰链结构的电子装置 |
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| 申请号 | CN202180003897.1 | 申请日 | 2021-08-31 | 公开(公告)号 | CN115136574B | 公开(公告)日 | 2024-04-30 |
| 申请人 | 三星电子株式会社; | 发明人 | 金钟根; 金亨洙; | ||||
| 摘要 | 提供一种 电子 装置。所述电子装置包括：第一壳体；第二壳体； 铰链 结构，被构造为连接所述第一壳体和所述第二壳体；以及可折叠的显示模 块 。所述铰链结构包括：旋 转轴 ；第一中间 齿轮 ；第二中间齿轮；第一齿轮；第二齿轮；第一按压构件，被构造为使所述第一齿轮朝向所述第二齿轮移动；以及第一互连结构，形成在所述第一齿轮与所述第二齿轮之间，以使所述第一齿轮能够与所述第二齿轮 啮合 ，所述第一互连结构形成在所述第一齿轮与所述第二齿轮之间，使得当所述第一按压构件使所述第一齿轮朝向所述第二齿轮移动时，所述第一齿轮和所述第二齿轮接收相反方向上的旋转 力 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种电子装置，包括： |
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| 说明书全文 | 铰链结构和包括铰链结构的电子装置技术领域[0001] 在此公开的各种实施例涉及一种铰链结构和包括铰链结构的电子装置。 背景技术[0002] 铰链结构在各种行业中用作用于可旋转地连接机械元件的结构。例如，铰链结构可应用于可折叠电子装置。 [0005] 技术问题 [0006] 彼此理想地啮合的齿轮可在无间隙地完全啮合时操作。然而，各个齿轮在其制造工艺期间可能产生小的公差。 [0007] 这样的齿轮公差可能导致轮齿之间的小间隙。换句话说，可能无法保证完全的齿轮啮合。只有在用于补偿轮齿之间的间隙的旋转之后，齿轮才可啮合并旋转。在用于补偿间隙的旋转过程期间，动力可能无法传递到相邻的齿轮，那么相邻的齿轮可能空转。 [0008] 特别地，当齿轮方向切换时，可能发生齿轮的空转。此外，交互作用的齿轮越多，累积的空转量越大，从而导致起始齿轮与末端齿轮之间的大量延迟。 [0009] 在此公开的各种实施例可提供一种能够提供稳定的铰链操作的铰链结构和包括该铰链结构的电子装置。 [0010] 技术方案 [0011] 根据本公开的一方面，提供一种电子装置。所述电子装置包括：第一壳体；第二壳体；铰链结构，被构造为使所述第一壳体和所述第二壳体可折叠地连接；以及显示模块，布置在所述第一壳体和所述第二壳体中，使得所述显示模块的部分区域通过所述第一壳体和所述第二壳体的折叠而折叠，其中，所述铰链结构包括：旋转轴；第一中间齿轮，被构造为与所述旋转轴一起旋转；第二中间齿轮，被构造为与所述旋转轴一起旋转并且与所述第一中间齿轮并排布置；第一齿轮，相对于所述旋转轴从第一方向与所述第一中间齿轮啮合；第二齿轮，相对于所述旋转轴从所述第一方向与所述第二中间齿轮啮合；第一按压构件，被构造为使所述第一齿轮和所述第二齿轮朝向彼此移动；以及第一互连结构，形成在所述第一齿轮与所述第二齿轮之间，以使所述第一齿轮和所述第二齿轮能够彼此啮合，所述第一互连结构形成在所述第一齿轮与所述第二齿轮之间，使得当所述第一按压构件使所述第一齿轮和所述第二齿轮朝向彼此移动时，所述第一齿轮和所述第二齿轮接收相反方向上的旋转力。 [0012] 根据本公开的另一方面，提供一种铰链结构。所述铰链结构包括：旋转轴；第一中间齿轮，被构造为与所述旋转轴一起旋转；第二中间齿轮，被构造为与所述旋转轴一起旋转并且与所述第一中间齿轮并排布置；第一齿轮，相对于所述旋转轴从第一方向与所述第一中间齿轮啮合；第二齿轮，相对于所述旋转轴从所述第一方向与所述第二中间齿轮啮合；第一按压构件，被构造为使所述第一齿轮和所述第二齿轮朝向彼此移动；以及第一互连结构，形成在所述第一齿轮与所述第二齿轮之间，以使所述第一齿轮和所述第二齿轮能够彼此啮合，所述第一互连结构形成在所述第一齿轮与所述第二齿轮之间，使得当所述第一按压构件使所述第一齿轮和所述第二齿轮朝向彼此移动时，所述第一齿轮和所述第二齿轮接收相反方向上的旋转力。 [0013] 有益效果 [0015] 结合附图的描述，相同或相似的附图标记将被理解为指代相同或相似的要素。 [0016] 图1是示出根据各种实施例的网络环境中的电子装置的框图； [0017] 图2a是示出根据本公开的各种实施例的电子装置的前视图； [0018] 图2b是示出根据本公开的各种实施例的电子装置的立体图； [0019] 图2c是示出根据本公开的各种实施例的电子装置的折叠状态的立体图； [0020] 图3a是示出根据本公开的各种实施例的电子装置的分解立体图； [0021] 图3b是示出根据本公开的各种实施例的从电子装置去除显示模块的状态的前视图； [0022] 图4a是示出根据本公开的各种实施例的电子装置的处于展开状态的铰链结构及其外围元件的平面图； [0023] 图4b是示出根据本公开的各种实施例的电子装置的处于展开状态的铰链结构及其外围元件的立体图； [0024] 图4c是示出根据本公开的各种实施例的电子装置的处于折叠状态的铰链结构及其外围元件的立体图； [0025] 图5a和图5b是用于说明根据本公开的各种实施例的显示模块的折叠部分的示图； [0026] 图6a是示出根据本公开的各种实施例的铰链结构的分解立体图； [0027] 图6b是示出图6a中所示的第一主体和第二主体的立体图； [0028] 图6c是示出图6a中所示的第三主体和第四主体的立体图； [0029] 图7a是示出图6a中所示的铰链结构的平面图； [0030] 图7b是用于说明根据本公开的各种实施例的通过第一按压构件和第二按压构件的操作的铰链结构的平面图； [0031] 图7c是示出根据本公开的各种实施例的第一齿轮和第二齿轮的示图； [0032] 图7d是示出根据本公开的各种实施例的第三齿轮和第四齿轮的示图； [0033] 图8a和图8b是示出根据本公开的各种实施例的电子装置的处于折叠操作的齿轮构件和中间齿轮的操作的示意图； [0034] 图9a和图9b是示出根据本公开的各种实施例的电子装置的处于展开操作的齿轮构件和中间齿轮的操作的示意图。 具体实施方式[0035] 提供参照附图的以下描述以帮助全面理解由权利要求及其等同方案限定的本公开的各种实施例。它包括各种具体的细节以帮助理解，但这些仅被认为是示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可对在此描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公知的功能和结构的描述。 [0036] 以下描述和权利要求书中使用的术语和词语不限于书面含义，而仅由发明人使用以使得能够清楚且一致地理解本公开。因此，对于本领域技术人员来说将易于理解的是，提供本公开的各种实施例的以下描述仅用于示出目的，而不是为了限制由所附权利要求及其等同方案限定的本公开的目的。 [0037] 应该理解的是，本公开的各种实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同形式或替换形式。 [0038] 对于附图的描述，相似的参照标号可用来指代相似或相关的元件。将理解的是，与术语相应的单数形式的名词可包括一个或更多个事物，除非相关上下文另有明确指示。 [0039] 如这里所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B或C中的至少一个”的短语中的每一个短语可包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的任意一项或所有可能组合。如这里所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可用于将相应部件与另一部件进行简单区分，并且不在其它方面(例如，重要性或顺序)限制所述部件。将理解的是，在使用了术语“可操作地”或“通信地”的情况下或者在不使用术语“可操作地”或“通信地”的情况下，如果一元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)结合”、“结合到另一元件(例如，第二元件)”、“与另一元件(例如，第二元件)连接”或“连接到另一元件(例如，第二元件)”，则意味着所述一元件可与所述另一元件直接(例如，有线地)连接、与所述另一元件无线连接、或经由第三元件与所述另一元件连接。 [0042] 此外，本公开中描述的任意一个实施例的一个或更多个选定特征可与在此描述的任意其他实施例的一个或更多个选定特征组合，条件是特征的可选组合至少部分地减轻本公开中论述的一个或更多个技术问题，或者至少部分地减轻本领域技术人员从本公开中可辨别的技术问题，并且另一条件是如此形成的实施例特征的具体组合或排列不会被本领域技术人员理解为不兼容。 [0043] 在可能的情况下，本公开的任意描述的示例实施方式中的两个或更多个物理上不同的组件可以可选地集成到单个组件中，条件是通过由此形成的单个组件执行相同的功能。相反，在合适的情况下，本公开中描述的任意实施例的单个组件可以可选地实现为实现相同的功能的两个或更多个不同的组件。 [0044] 图1是示出根据各种实施例的网络环境100中的电子装置101的框图。参照图1，网络环境100中的电子装置101可经由第一网络198(例如，短距离无线通信网络)与电子装置102进行通信，或者经由第二网络199(例如，长距离无线通信网络)与电子装置104或服务器 108中的至少一个进行通信。根据实施例，电子装置101可经由服务器108与电子装置104进行通信。根据实施例，电子装置101可包括处理器120、存储器130、输入装置150、声音输出装置155、显示装置160、音频模块170、传感器模块176、接口177、连接端178、触觉模块179、相机模块180、电力管理模块188、电池189、通信模块190、用户识别模块(SIM)196或天线模块 197。在一些实施例中，可从电子装置101中省略上述部件中的至少一个(例如，连接端178)，或者可将一个或更多个其它部件添加到电子装置101中。在一些实施例中，可将上述部件中的一些部件(例如，传感器模块176、相机模块180或天线模块197)实现为单个集成部件(例如，显示装置160)。 [0045] 处理器120可运行例如软件(例如，程序140)来控制电子装置101的与处理器120连接的至少一个其它部件(例如，硬件部件或软件部件)，并可执行各种数据处理或计算。根据一个实施例，作为所述数据处理或计算的至少部分，处理器120可将从另一部件(例如，传感器模块176或通信模块190)接收到的命令或数据存储到易失性存储器132中，对存储在易失性存储器132中的命令或数据进行处理，并将结果数据存储在非易失性存储器134中。根据实施例，处理器120可包括主处理器121(例如，中央处理器(CPU)或应用处理器(AP))或者与主处理器121在操作上独立的或者相结合的辅助处理器123(例如，图形处理单元(GPU)、神经处理单元(NPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器中枢处理器或通信处理器(CP))。例如，当电子装置101包括主处理器121和辅助处理器123时，辅助处理器123可被适配为比主处理器121耗电更少，或者被适配为专用于特定的功能。可将辅助处理器123实现为与主处理器121分离，或者实现为主处理器121的部分。 [0046] 在主处理器121处于未激活(例如，睡眠)状态时，辅助处理器123(而非主处理器121)可控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示装置160、传感器模块 176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器121处于激活状态(例如，运行应用)时，辅助处理器123可与主处理器121一起来控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示装置160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些。根据实施例，可将辅助处理器123(例如，图像信号处理器或通信处理器)实现为在功能上与辅助处理器123相关的另一部件(例如，相机模块180或通信模块190)的部分。根据实施例，辅助处理器123(例如，神经处理单元)可包括专用于人工智能模型处理的硬件结构。可通过机器学习来生成人工智能模型。例如，可通过人工智能被执行之处的电子装置101或经由单独的服务器(例如，服务器108)来执行这样的学习。学习算法可包括但不限于例如监督学习、无监督学习、半监督学习或强化学习。人工智能模型可包括多个人工神经网络层。人工神经网络可以是深度神经网络(DNN)、卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)、受限玻尔兹曼机(RBM)、深度置信网络(DBN)、双向循环深度神经网络(BRDNN)或深度Q网络或其两个或更多个的组合，但不限于此。另外地或可选地，人工智能模型可包括除了硬件结构以外的软件结构。 [0047] 存储器130可存储由电子装置101的至少一个部件(例如，处理器120或传感器模块176)使用的各种数据。所述各种数据可包括例如软件(例如，程序140)以及针对与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器130可包括易失性存储器132或非易失性存储器134。 [0049] 输入装置150可从电子装置101的外部(例如，用户)接收将由电子装置101的其它部件(例如，处理器120)使用的命令或数据。输入装置150可包括例如麦克风、鼠标、键盘、键(例如，按钮)或数字笔(例如，手写笔)。 [0050] 声音输出装置155可将声音信号输出到电子装置101的外部。声音输出装置155可包括例如扬声器或接收器。扬声器可用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的。接收器可用于接收呼入呼叫。根据实施例，可将接收器实现为与扬声器分离，或实现为扬声器的部分。 [0051] 显示装置160可向电子装置101的外部(例如，用户)视觉地提供信息。显示装置160可包括例如显示器、全息装置或投影仪以及用于控制显示器、全息装置和投影仪中的相应一个的控制电路。根据实施例，显示装置160可包括被适配为检测触摸的触摸传感器或被适配为测量由触摸引起的力的强度的压力传感器。 [0052] 音频模块170可将声音转换为电信号，反之亦可。根据实施例，音频模块170可经由输入装置150获得声音，或者经由声音输出装置155或与电子装置101直接(例如，有线地)连接或无线连接的外部电子装置(例如，电子装置102)的耳机输出声音。 [0053] 传感器模块176可检测电子装置101的操作状态(例如，功率或温度)或电子装置101外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后产生与检测到的状态相应的电信号或数据值。根据实施例，传感器模块176可包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。 [0054] 接口177可支持将用来使电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102)直接(例如，有线地)或无线连接的一个或更多个特定协议。根据实施例，接口177可包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。 [0055] 连接端178可包括连接器，其中，电子装置101可经由所述连接器与外部电子装置(例如，电子装置102)物理连接。根据实施例，连接端178可包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。 [0057] 相机模块180可捕获静止图像或运动图像。根据实施例，相机模块180可包括一个或更多个透镜、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。 [0058] 电力管理模块188可管理对电子装置101的供电。根据实施例，可将电力管理模块188实现为例如电力管理集成电路(PMIC)的至少部分。 [0060] 通信模块190可支持在电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102、电子装置104或服务器108)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由建立的通信信道执行通信。通信模块190可包括能够与处理器120(例如，应用处理器(AP))独立操作的一个或更多个通信处理器，并支持直接(例如，有线)通信或无线通信。根据实施例，通信模块190可包括无线通信模块192(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块194(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中的相应一个可经由第一网络198(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙、无线保真(Wi‑Fi)直连或红外数据协会(IrDA))或第二网络199(例如，长距离通信网络，诸如传统蜂窝网络、5G网络、下一代通信网络、互联网或计算机网络(例如，LAN或广域网(WAN)))与外部电子装置进行通信。可将这些各种类型的通信模块实现为单个部件(例如，单个芯片)，或可将这些各种类型的通信模块实现为彼此分离的多个部件(例如，多个芯片)。无线通信模块192可使用存储在用户识别模块196中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(IMSI))识别并验证通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中的电子装置101。 [0061] 无线通信模块192可支持在4G网络之后的5G网络以及下一代通信技术(例如新无线电(NR)接入技术)。NR接入技术可支持增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)或超可靠低延时通信(URLLC)。无线通信模块192可支持高频带(例如，毫米波带)以实现例如高数据传输速率。无线通信模块192可支持用于确保高频带上的性能的各种技术，诸如例如波束成形、大规模多输入多输出(大规模MIMO)、全维MIMO(FD‑MIMO)、阵列天线、模拟波束成形或大规模天线。无线通信模块192可支持在电子装置101、外部电子装置(例如，电子装置104)或网络系统(例如，第二网络199)中指定的各种要求。根据实施例，无线通信模块192可支持用于实现eMBB的峰值数据速率(例如，20Gbps或更大)、用于实现mMTC的丢失覆盖(例如，164dB或更小)或者用于实现URLLC的U平面延迟(例如，对于下行链路(DL)和上行链路(UL)中的每一个为0.5ms或更小，或者1ms或更小的往返)。 [0062] 天线模块197可将信号或电力发送到电子装置101的外部(例如，外部电子装置)或者从电子装置101的外部(例如，外部电子装置)接收信号或电力。根据实施例，天线模块197可包括天线，所述天线包括辐射元件，所述辐射元件由形成在基底(例如，印刷电路板(PCB))中或形成在基底上的导电材料或导电图案构成。根据实施例，天线模块197可包括多个天线(例如，阵列天线)。在这种情况下，可由例如通信模块190(例如，无线通信模块192)从所述多个天线中选择适合于在通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中使用的通信方案的至少一个天线。随后可经由所选择的至少一个天线在通信模块190和外部电子装置之间发送或接收信号或电力。根据实施例，除了辐射元件之外的另外的组件(例如，射频集成电路(RFIC))可附加地形成为天线模块197的一部分。 [0063] 根据各种实施例，天线模块197可形成毫米波天线模块。根据实施例，毫米波天线模块可包括印刷电路板、射频集成电路(RFIC)和多个天线(例如，阵列天线)，其中，RFIC设置在印刷电路板的第一表面(例如，底表面)上，或与第一表面相邻并且能够支持指定的高频带(例如，毫米波带)，所述多个天线设置在印刷电路板的第二表面(例如，顶部表面或侧表面)上，或与第二表面相邻并且能够发送或接收指定高频带的信号。 [0064] 上述部件中的至少一些可经由外设间通信方案(例如，总线、通用输入输出(GPIO)、串行外设接口(SPI)或移动工业处理器接口(MIPI))相互连接并在它们之间通信地传送信号(例如，命令或数据)。 [0065] 根据实施例，可经由与第二网络199连接的服务器108在电子装置101和外部电子装置104之间发送或接收命令或数据。电子装置102或电子装置104中的每一个可以是与电子装置101相同类型的装置，或者是与电子装置101不同类型的装置。根据实施例，将在电子装置101运行的全部操作或一些操作可在外部电子装置102、外部电子装置104或服务器108中的一个或更多个运行。例如，如果电子装置101应该自动执行功能或服务或者应该响应于来自用户或另一装置的请求执行功能或服务，则电子装置101可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分，而不是运行所述功能或服务，或者电子装置101除了运行所述功能或服务以外，还可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分。接收到所述请求的所述一个或更多个外部电子装置可执行所述功能或服务中的所请求的所述至少部分，或者执行与所述请求相关的另外功能或另外服务，并将执行的结果传送到电子装置101。电子装置101可在对所述结果进行进一步处理的情况下或者在不对所述结果进行进一步处理的情况下将所述结果提供作为对所述请求的至少部分答复。为此，可使用例如云计算技术、分布式计算技术、移动边缘计算(MEC)技术或客户机‑服务器计算技术。电子装置101可使用例如分布式计算或移动边缘计算来提供超低延迟服务。在另一实施例中，外部电子装置104可包括物联网(IoT)装置。服务器108可以是使用机器学习和/或神经网络的智能服务器。根据实施例，外部电子装置104或服务器108可被包括在第二网络199中。电子装置101可应用于基于5G通信技术或IoT相关技术的智能服务(例如，智能家居、智能城市、智能汽车或医疗保健)。 [0066] 图2a是示出根据本公开的各种实施例的电子装置的主视图。图2b是示出根据本公开的各种实施例的电子装置的立体图。图2c是示出根据本公开的各种实施例的电子装置的折叠状态的立体图。 [0067] 根据各种实施例，图2a至图2c中所示的电子装置200可以是先前通过图1描述的电子装置101的实施例。将在下文中描述的电子装置200可包括图1中所示的要素的至少一部分。 [0068] 电子装置200可包括第一壳体210和第二壳体220。第一壳体210和第二壳体220可以可折叠地彼此连接。例如，如图2c中所示，电子装置200的形状可通过折叠第一壳体210和第二壳体220来改变。根据本公开的实施例，第一壳体210和第二壳体220可相对于与电子装置200的宽度方向(例如，图2a的X轴方向)并排的轴线(例如，图2a的A‑A轴线)折叠。根据本公开的另一实施例，第一壳体210和第二壳体220能够相对于与电子装置200的长度方向(例如，图2a的Y轴)并排的轴线折叠。根据本公开的另一实施例，电子装置200可包括可相对于多个轴线彼此可折叠地连接的等于或多于三个的壳体。例如，电子装置200可包括三个壳体，且三个壳体中的第一壳体和第二壳体相对于与电子装置200的宽度方向(例如，图2a的X轴方向)并排的第一轴线是可折叠的，三个壳体中的第二壳体和第三壳体相对于与电子装置200的宽度方向(例如，图2a的X轴方向)并排的第二轴线是可折叠的。这里，三个壳体中的第一壳体和第三壳体可折叠到第二壳体的一侧，或者三个壳体中的第一壳体可折叠到第二壳体的一侧且三个壳体中的第三壳体可折叠到第二壳体的另一侧。对于另一示例，电子装置200可包括三个壳体，且三个壳体中的第一壳体和第二壳体相对于与电子装置200的宽度方向(例如，图2a的X轴方向)并排的第一轴线是可折叠的，并且三个壳体中的第二壳体和第三壳体相对于与电子装置200的长度方向(例如，图2a的Y轴)并排的第二轴线是可折叠的。这里，三个壳体中的第一壳体和第三壳体可折叠到第二壳体的一侧，或者三个壳体中的第一壳体可折叠到第二壳体的一侧且三个壳体中的第三壳体可折叠到第二壳体的另一侧。 [0069] 电子装置200可包括通过第一壳体210和第二壳体220支撑的显示模块230(例如，图1的显示装置160)。显示模块230可包括能够显示视觉信息的所有类型的装置。在一个实施例中，显示模块230的至少一部分可通过折叠第一壳体210和第二壳体220而折叠。显示模块230的折叠可包括完全折叠变形和在保持预定曲率时的弯曲变形两者。根据本公开的另一实施例，显示模块230可仅通过第一壳体210或第二壳体220中的一个支撑。根据本公开的另一实施例，显示模块230可仅通过第一壳体210或第二壳体220中的一个支撑，另一显示模块230可仅通过第一壳体210或第二壳体220中的另一个支撑。 [0070] 根据各种实施例，显示模块230可以是柔性显示器，其至少一部分被构造为折叠的。在一个实施例中，显示模块230的基板可利用柔性材料形成。例如，显示模块230的基板可利用诸如聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)或聚酰亚胺(PI)的聚合物材料或被处理为具有非常薄的厚度的玻璃形成。 [0071] 参照图2c的实施例，在电子装置200的折叠状态下，第一壳体210和第二壳体220可折叠到(基本上)彼此面对的状态。因此，可通过折叠电子装置200来增强电子装置200的便携性，并因此可制造包括具有大面积的显示模块230的电子装置200以使其更紧凑。另外，在如图2c中所示的折叠状态下，由于显示模块230暴露于外部的部分的减少，可防止显示模块230的损坏或污染。 [0072] 根据本公开的另一实施例，当电子装置200处于折叠状态时，显示模块230可被设置为在处于折叠状态的电子装置200的两侧保持可见。 [0073] 根据各种实施例，显示模块230可包括用于将外部光传输到可设置在显示模块230的后表面上的相机模块(例如，图1的相机模块180)的孔231。例如，如图2a中所示，用于将光传输到相机模块的孔231可位于显示模块230的上端部。在一个实施例中，用于感测与光相关的电磁辐射的各种传感器模块240(例如，红外传感器和照度传感器)设置在孔231周围。 [0074] 根据各种实施例，电子装置200可包括一个或更多个物理按钮250，该一个或更多个物理按钮250可通过外力被推动以产生电信号。例如，如参照图2a和图2b所示，至少一个物理按钮250可设置在电子装置200的侧表面上。 [0075] 根据各种实施例，电子装置200可包括麦克风孔260以及扬声器孔271和272。用于获取外部声音的麦克风可设置在麦克风孔260中，并且在一些实施例中，可布置多个麦克风以检测声音的方向。扬声器孔271和272可包括用于呼叫的外部扬声器孔271和接收器孔272。在一些实施例中，扬声器孔272和271以及麦克风孔260可被实现为一个孔，或者可仅包括没有扬声器孔271和272的扬声器(例如，压电扬声器)。 [0076] 根据各种实施例，电子装置200可包括连接接口280(例如，图1的接口177)。连接接口280可包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、SD卡接口和/或音频接口中的至少一个。在一个实施例中，连接接口280可将电子装置200电连接或物理连接到外部电子装置，并且包括USB连接器、SD卡/多媒体卡(MMC)连接器或音频连接器。例如，如图2b中所示，可连接到外部电子装置(例如，另一电子装置、充电装置、音频装置等)的连接接口280设置在电子装置200的底端部。 [0077] 图3a是示出根据本公开的实施例的电子装置的分解立体图。图3b是示出根据本公开的实施例的从电子装置去除显示模块的状态的前视图。图4a是示出根据本公开的实施例的电子装置的处于展开状态的铰链结构及其外围元件的平面图。图4b是示出根据本公开的实施例的电子装置的处于展开状态的铰链结构及其外围元件的立体图。图4c是示出根据本公开的实施例的电子装置的处于折叠状态的铰链结构及其外围元件的立体图。 [0078] 参照图3a、图3b、图4a、图4b和图4c，第一壳体210和第二壳体220可通过铰链结构300可折叠地连接。铰链结构300可设置在第一壳体210与第二壳体220之间，以允许在第一壳体210与第二壳体220之间折叠。 [0079] 参照图3a和图3b，铰链结构300可包括多个铰链结构并且布置在第一壳体210与第二壳体220之间。然而，根据本公开的电子装置200不受铰链结构300的数量限制。将要在电子装置200中包括的铰链结构300的数量可根据铰链结构300的尺寸和负载能力而变化。根据各种实施例，铰链结构300的优选数量可在1和4之间的范围内，例如，在2和3之间的范围内。 [0080] 根据各种实施例，铰链结构300可包括主体部310、齿轮部380、齿轮构件340和中间齿轮320。主体部310可包括第一主体311、第二主体312、第三主体313和第四主体314。在一个实施例中，齿轮构件340和中间齿轮320可由齿轮部380支撑。齿轮部380可被理解为容纳有中间齿轮320和齿轮构件340的齿轮箱。在一个实施例中，齿轮部380可设置在第一壳体210与第二壳体220之间。 [0081] 根据各种实施例，齿轮构件340包括第一齿轮341和第二齿轮342，并且还可包括第三齿轮343和第四齿轮344。此外，中间齿轮320包括第一中间齿轮321和第二中间齿轮322。在一个实施例中，第一主体311可连接到第一齿轮341以与第一齿轮341一起移动，第二主体 312可连接到第二齿轮342以与第二齿轮342一起移动，第三主体313可连接到第三齿轮343以与第三齿轮343一起移动，第四主体314可连接到第四齿轮344以与第四齿轮344一起移动。 [0082] 根据各种实施例，铰链结构300的第一主体311和第二主体312可连接到第一壳体210，铰链结构300的第三主体313和第四主体314可连接到第二壳体220。通过铰链结构300的折叠操作，第一主体311和第二主体312可与第一壳体210一起移动，第三主体313和第四主体314可与第二壳体220一起移动。 [0083] 在一个实施例中，如图4a和图4c中所示，铰链结构300可包括第一主体311和第二主体312可相对于铰链结构300的齿轮部380旋转的结构。第一主体311和第二主体312可相对于齿轮部380围绕铰链轴线C1‑C1旋转。第一主体311和第二主体312可连接到第一壳体210。例如，第一主体311和第二主体312可连接到第一辅助铰链部301‑1，并且第一辅助铰链部301‑1可连接到第一壳体210，由此第一主体311和第二主体312可经由第一辅助铰链部 301‑1连接到第一壳体210。当第一壳体210通过传递到第一壳体210和/或第二壳体220的外力相对于第二壳体220旋转时，第一主体311和第二主体312也可旋转。作为第一主体311和第二主体312的旋转轴线的铰链轴线C1‑C1可被理解为齿轮构件340中包括的第一齿轮341和第二齿轮342的铰链轴线C1‑C1。第一齿轮341和第二齿轮342相对于中间齿轮320旋转，因此第一主体311和第二主体312可相对于齿轮部380围绕铰链轴线C1‑C1旋转。 [0084] 另外，在一个实施例中，如图4a和图4c中所示，铰链结构300可包括第三主体313和第四主体314可相对于铰链结构300的齿轮部380旋转的结构。第三主体313和第四主体314可相对于齿轮部380围绕铰链轴线C2‑C2旋转。第三主体313和第四主体314可连接到第二壳体220。例如，第三主体313和第四主体314可连接到第二辅助铰链部301‑2，并且第二辅助铰链部301‑2可连接到第二壳体220，由此第三主体313和第四主体314可经由第二辅助铰链部301‑2连接到第二壳体220。当第二壳体220通过传递到第一壳体210和/或第二壳体220的外力相对于第一壳体210旋转时，第三主体313和第四主体314也可旋转。作为第三主体313和第四主体314的旋转轴线的铰链轴线C2‑C2可被理解为齿轮构件340中包括的第三齿轮343和第四齿轮344的铰链轴线C2‑C2。第三齿轮343和第四齿轮344相对于中间齿轮320旋转，因此第三主体313和第四主体314可相对于齿轮部380围绕铰链轴线C2‑C2旋转。 [0085] 根据各种实施例，电子装置200可包括用于将电子装置200的折叠状态保持在没有向电子装置200施加外力的状态的止动结构303。例如，在电子装置200的第一壳体210和第二壳体220形成预定角度的状态下，当没有向其施加外力时，电子装置200可通过止动结构保持第一壳体210和第二壳体220形成预定角度的状态。 [0086] 根据各种实施例，止动结构303可包括辅助铰链部301和止动按压部302。辅助铰链部301可包括第一辅助铰链部301‑1和第二辅助铰链部301‑2。第一辅助铰链部301‑1和第二辅助铰链部301‑2可围绕铰链轴线C3‑C3可旋转地连接。在一个实施例中，辅助铰链部301的铰链轴线C3‑C3可与电子装置的折叠轴线(例如，图2a的A‑A)重合。参照图3b，第一辅助铰链部301‑1可连接到第一壳体210，第二辅助铰链部301‑2可连接到第二壳体220，由此第一辅助铰链部和第二辅助铰链部可与第一壳体210和第二壳体220一起移动。 [0087] 根据各种实施例，辅助铰链部301可邻近铰链结构300设置。参照图4c，辅助铰链部301的铰链轴线C3‑C3可不与铰链结构300的铰链轴线C1‑C1和C2‑C2重合。辅助铰链部301可包括轨道槽301A，铰链结构300可包括轨道突起300A，轨道突起300A插设到形成在辅助铰链部301上的轨道槽301A中。在折叠电子装置200的过程中，铰链结构300的轨道突起300A可移动地插设到形成在辅助铰链部301上的轨道槽301A中。由于辅助铰链部301的铰链轴线C3‑C3与铰链结构300的铰链轴线C1‑C1和C2‑C2彼此不重合，因此在被插设到轨道槽301A的状态下移动的过程中，轨道突起300A可与轨道槽301A的内表面接触。 [0088] 根据各种实施例，止动按压部302可相对于辅助铰链部301按压铰链结构300。当铰链结构300被止动按压部302按压到辅助铰链部301并且没有向其提供大于铰链结构300与辅助铰链部301之间的摩擦力的外力时，铰链结构300不可再旋转。因此，铰链结构300可在未被提供外力的状态下止动。 [0089] 上述止动结构303仅仅是一个实施例，并且止动结构303可采用被构造为使未被提供外力的铰链结构300止动的各种止动结构。 [0090] 图5a和图5b是用于说明根据本公开的各种实施例的显示模块的折叠部分的示图。图6a是示出根据本公开的各种实施例的铰链结构的分解立体图。图6b是示出图6a中所示的第一主体和第二主体的立体图。图6c是示出图6a中所示的第三主体和第四主体的立体图。 铰链结构的三维形状可参照图4b和图4c。 [0091] 参照图5a、图5b、图6a、图6b和图6c，铰链结构300可包括主体部310、旋转轴330、齿轮部380、中间齿轮320和齿轮构件340。 [0092] 参照图6a，电子装置包括旋转轴330。第一中间齿轮321与旋转轴330一起旋转。第二中间齿轮322与旋转轴330一起旋转，并且与第一中间齿轮321并排布置。第一齿轮341从第一方向(例如，图6a的‑Y方向)相对于旋转轴330与第一中间齿轮321啮合。第二齿轮342从第一方向相对于旋转轴330与第二中间齿轮322啮合。第一按压构件415使第一齿轮341和第二齿轮342朝向彼此移动。第一互连结构(例如，图7c的第一互连结构410)使第一齿轮341和第二齿轮342能够彼此啮合，第一按压构件415使第一齿轮341和第二齿轮342朝向彼此移动，第一齿轮341和第二齿轮342接收相反方向上的旋转力。 [0093] 根据各种实施例，铰链结构300的旋转轴330形成为沿着与电子装置的折叠轴线(例如，图2a的A‑A轴线)并排的方向(例如，图6a的X轴方向)延伸。图2a中所示的电子装置的折叠轴线(例如，图2a的A‑A折叠轴线)与电子装置的宽度方向(例如，图2a的X轴方向)并排，因此应用于电子装置的铰链结构300的旋转轴330可沿着与电子装置的宽度方向并排的方向(例如，图6a的X轴方向)延伸。 [0094] 根据各种实施例，铰链结构300的旋转轴330可设置有多个旋转轴，并且多个旋转轴彼此并排。例如，如图6a中所示，旋转轴330可沿着Y轴方向设置。旋转轴330和结合到旋转轴330的中间齿轮320在铰链结构300的折叠过程中被固定，因此显示模块230的折叠部分(例如，图5a和图5b的折叠部分L1和L2)可通过旋转轴330之间的布置距离和中间齿轮320的直径确定。 [0095] 根据各种实施例，旋转轴330之间的布置距离可根据装配到旋转轴330的中间齿轮320的直径而改变。旋转轴330可布置为具有使得装配到旋转轴330的中间齿轮320能够彼此啮合的间隔。例如，在显示模块230的折叠区域的曲率相对较小的情况(例如，图5b的情况)下的折叠部分L2可大于在其曲率相对大的情况(例如，图5a的情况)下的折叠部分L1。在这种情况下，如图5b中所示，可使用更多数量的中间齿轮320。在另一实施例中，可使用具有大直径的中间齿轮320。然而，如果使用具有大直径的中间齿轮320，则其折叠部分的厚度T可增大。如果具有小直径的中间齿轮320的数量增加，则折叠部分的厚度T可减小。在电子装置 200的折叠操作和展开操作中，旋转轴330相对于显示模块的相对位置不改变。因此，可通过调节旋转轴330的数量和装配到旋转轴330的中间齿轮320的直径来调节折叠部分的曲率。 [0096] 根据各种实施例，中间齿轮320可包括第一中间齿轮321和第二中间齿轮322。第一中间齿轮321可安装在第一齿轮341与第四齿轮344之间以将动力传递到第一齿轮341和第四齿轮344。第二中间齿轮322可安装在第二齿轮342与第三齿轮343之间以将动力传递到第二齿轮342和第三齿轮343。在一个实施例中，一个第一中间齿轮321和一个第二中间齿轮322可装配到旋转轴330中的每个，并且第一中间齿轮321和第二中间齿轮322可彼此并排布置。在另一实施例中，中间齿轮320可与旋转轴330一体地形成，以与旋转轴330一起旋转。第一中间齿轮321和第二中间齿轮322的数量可进行各种改变。第一中间齿轮321和第二中间齿轮322的数量可与旋转轴330的数量相同。为了使与中间齿轮320的两端啮合的齿轮构件 340在折叠操作和展开操作中在彼此相反的方向上旋转，第一中间齿轮321和第二中间齿轮 322的数量可以是偶数。偶数个中间齿轮使分别从第一齿轮到第四齿轮和从第二齿轮到第三齿轮的动力传递，使得第一齿轮和第四齿轮以及第二齿轮和第三齿轮分别在相反的方向上旋转，而不需要任何其他的中间元件(齿轮)。这对于使第一壳体210和第二壳体220经由第一齿轮至第四齿轮的相互折叠和展开特别有用。偶数个中间齿轮可以是2、4或6。第一中间齿轮321和第二中间齿轮322可与旋转轴330一起旋转。 [0097] 根据各种实施例，主体部310可包括第一主体311、第二主体312、第三主体313和第四主体314。图6a至图6c中所示的主体部310的形状仅仅是示例，并且主体部310的形状不限于图6a至图6c中所示的形状。主体部310的形状可改变为与包括铰链结构300的电子装置的整体结构和电子装置中的布置有铰链结构300的部分的结构对应的各种形状。 [0098] 根据各种实施例，铰链结构300可包括齿轮构件340和中间齿轮320。在一个实施例中，齿轮构件340和中间齿轮320可通过齿轮部380支撑。齿轮部380可被理解为容纳有中间齿轮320和齿轮构件340的齿轮箱。在一个实施例中，齿轮部380可安装在第一主体311与第三主体313之间。 [0099] 根据各种实施例，齿轮构件340可包括第一齿轮341、第二齿轮342、第三齿轮343和第四齿轮344，并且中间齿轮320可包括第一中间齿轮321和第二中间齿轮322。在一个实施例中，第一主体311可连接到第一齿轮341以与第一齿轮341一起移动，第二主体312可连接到第二齿轮342以与第二齿轮342一起移动，第三主体313可连接到第三齿轮343以与第三齿轮343一起移动，第四主体314可连接到第四齿轮344以与第四齿轮344一起移动。中间齿轮320仅仅是用于将其与铰链结构300中包括的其他齿轮341、342、343和344区分开的术语的选择，并且齿轮的作用不受其术语的限制。根据实施例，中间齿轮320适于在第一齿轮与第四齿轮之间以及在第二齿轮与第三齿轮之间传递旋转力。根据另一实施例，如果仅使用第一齿轮341和第二齿轮342使仅一个壳体(诸如210)可折叠，则中间齿轮适于围绕旋转轴330的轴线旋转，在这个意义上，中间齿轮在第一齿轮341与旋转轴330之间传递旋转力。 [0100] 首先，参照图6a和图6b，将描述第一主体311和第二主体312。 [0101] 参照图6a和图6b，第一主体311和第二主体312可彼此连接。例如，第一主体311和第二主体312可通过第一按压构件415连接。第一按压构件415可在第一主体311和第二主体312朝向彼此移动的方向上向第一主体311和第二主体312提供弹性力。从第一按压构件415提供的弹性力可使连接到第一主体311的第一齿轮341和连接到第二主体的第二齿轮342能够朝向彼此移动。在一个实施例中，第一齿轮341的旋转轴线与第二齿轮342的旋转轴线重合，并且第一按压构件415被构造为提供使得第一齿轮341和第二齿轮342朝向彼此移动的力。 [0102] 根据各种实施例，第一按压构件415可包括第一弹性主体415‑1和第一固定构件415‑2(例如，螺栓)。在一个实施例中，第一按压构件415可设置在形成于第一主体311中的分隔壁空间311‑1中。如图6b中所示，第一按压构件415可包括装配到第一固定构件415‑2的第一弹性主体415‑1。第一固定构件415‑2可穿过第一主体311连接到第二主体312。例如，第一固定构件415‑2的一部分可插设到穿过第二主体312形成的开口312‑1中，以结合到第二主体312。在将第一固定构件415‑2结合到第二主体312的过程中，装配到第一固定构件415‑ 2的第一弹性主体415‑1可通过第一固定构件415‑2的一部分(例如，螺栓的头部)和形成在第一主体311中的分隔壁空间311‑1而弹性变形。当结合完成时，通过变形的第一弹性主体 415‑1产生的弹性力可施加到分隔壁空间311‑1。弹性力可以是使第一主体311和第二主体 312彼此靠近地移动的力(例如，图7a的F)。第一主体311和第二主体312可分别连接到第一齿轮341和第二齿轮342。当第一主体311和第二主体312通过从第一弹性主体415‑1提供的弹性力彼此靠近地移动时，第一齿轮341和第二齿轮342也可在彼此靠近的方向上被按压。 [0103] 另外，第一按压构件415可改变为能够在彼此靠近的方向上按压第一齿轮341和第二齿轮342的各种元件。 [0104] 其次，将描述第三主体313和第四主体314。第三主体313可对应于第一主体311，第四主体314可对应于第二主体312。 [0105] 参照图6c，第三主体313和第四主体314可彼此连接。例如，第三主体313和第四主体314可通过第二按压构件425连接。第二按压构件425可在第三主体313和第四主体314彼此靠近地移动的方向上向第三主体313和第四主体314提供弹性力。通过从第二按压构件425提供的弹性力，连接到第三主体313的第三齿轮343和连接到第四主体314的第四齿轮 344可彼此靠近地移动。 [0106] 根据各种实施例，第二按压构件425可包括第二弹性主体425‑1和第二固定构件425‑2(例如，螺栓)。在一个实施例中，第二按压构件425可设置在形成于第三主体313中的分隔壁空间313‑1中。例如，如图6c中所示，第二按压构件425可包括装配到第二固定构件 425‑2的第二弹性主体425‑1。第二固定构件425‑2可穿过第三主体313连接到第四主体314。 例如，第二固定构件425‑2的一部分可插设到穿过第四主体314形成的开口314‑1中，以结合到第四主体314。在将第二固定构件425‑2结合到第四主体314的过程中，装配到第二固定构件425‑2的第二弹性主体425‑1可通过第二固定构件425‑2的一部分(例如，螺栓的头部)和形成在第三主体313中的分隔壁空间313‑1而弹性变形。当结合完成时，通过变形的第二弹性主体425‑1产生的弹性力可施加到分隔壁空间313‑1。弹性力可以是使第三主体313和第四主体314彼此靠近地移动的力(例如，图7a的F)。第三主体313和第四主体314可分别连接到第三齿轮343和第四齿轮344。当第三主体313和第四主体314通过从第二弹性主体425‑1提供的弹性力彼此靠近地移动时，第三齿轮343和第四齿轮344也可在彼此靠近的方向上被按压。 [0107] 另外，第二按压构件425可改变为能够在彼此靠近的方向上按压第三齿轮343和第四齿轮344的各种元件。 [0108] 图7a是示出图6a中所示的铰链结构的平面图。图7b是用于说明根据本公开的各种实施例的通过第一按压构件和第二按压构件的操作的铰链结构的平面图。图7c是示出根据本公开的各种实施例的第一齿轮和第二齿轮的示图。图7d是示出根据本公开的各种实施例的第三齿轮和第四齿轮的示图。 [0109] 参照图7a、图7b和图7c，将描述第一齿轮341和第二齿轮342。根据各种实施例，第一齿轮341和第二齿轮342可布置为从第一方向(例如，图7a的‑Y方向)与中间齿轮320啮合。例如，如图7a中所示，第一齿轮341可设置为从第一方向与第一中间齿轮321啮合，第二齿轮 342可设置为从第一方向与第二中间齿轮322啮合。第一齿轮341和第二齿轮342可彼此啮合以一起旋转。参照图6a，延伸穿过第一齿轮341和第二齿轮342的第一轴391的至少一部分插设到穿过第一主体311形成的开口311‑2中。在一个实施例中，第一轴391可相对于第一主体 311支撑第一齿轮341。 [0110] 根据各种实施例，第一齿轮341可连接到第一主体311以与第一主体311一起移动。在一个实施例中，第一齿轮341可形成在第一主体311的一部分处。 [0111] 根据各种实施例，第二齿轮342可连接到第二主体312以与第二主体312一起移动。在一个实施例中，第二齿轮342可形成在第二主体312的一部分处。 [0112] 根据各种实施例，第一齿轮341和第二齿轮342可例如由于第一按压构件415而朝向彼此移动，直到它们彼此接触，然后第一齿轮341和第二齿轮342可通过第一互连结构410互连。第一互连结构410可表示形成在第一齿轮341与第二齿轮342之间使得第一齿轮341和第二齿轮342彼此啮合并且第一齿轮341和第二齿轮342被提供相反方向上的旋转力的结构。例如，第一互连结构410可包括形成在第一齿轮341的一端处的第一凸轮结构341‑1和形成在第二齿轮342的一端处且在与第一凸轮结构341‑1对应的位置处的第二凸轮结构342‑1。可选地，第一互连结构410可包括可选的互连装置，该可选的互连装置适于基于齿轮的相对横向运动使齿轮彼此啮合以及使齿轮彼此脱离。这样的可选的互连装置可包括法兰组件等。 [0113] 根据各种实施例，第一凸轮结构341‑1可包括第一水平部411和第一倾斜部413。第二凸轮结构342‑1可包括第二水平部412和第二倾斜部414。 [0114] 在一个实施例中，第一水平部411可表示在与旋转轴330的延伸方向(例如，图7a的X轴)并排的方向(例如，图7c的X轴方向)上形成在第一齿轮341上的区域。第二水平部412也可表示在与旋转轴330的延伸方向平行的方向上形成在第二齿轮342上的区域。第一水平部411和第二水平部412可彼此啮合。与旋转轴330的延伸方向并排形成的第一水平部411和第二水平部412彼此啮合，因此第一齿轮341和第二齿轮342可一起旋转。在实施例中，第一水平部411和第二水平部412的形状、相对位置和尺寸彼此对应，使得当存在来自第一按压构件415的特定力时，两个部分可彼此可靠地啮合并连接，从而使第一齿轮341和第二齿轮342在相同的旋转方向上旋转。 [0115] 在一个实施例中，第一倾斜部413可表示在相对于旋转轴330的延伸方向(例如，图7a的X轴)倾斜的方向上形成在第一齿轮341上的区域。第二倾斜部414可表示在相对于旋转轴330的延伸方向倾斜的方向上形成在第二齿轮342上的区域。第一倾斜部413和第二倾斜部414可形成为具有彼此对应的形状。如图7b和图7c中所示，当第一按压构件415在第一齿轮341和第二齿轮342彼此靠近地移动的方向上按压(F)时，可通过第一倾斜部413和第二倾斜部414将相反方向R1和R2上的旋转力施加到第一齿轮341和第二齿轮342。 [0116] 例如，如图7a和图7b中所示，当第一主体311和第二主体312通过第一按压构件415彼此靠近地移动时，第一主体311与第二主体312之间的距离可从D1减小到D2。在这种情况下，第一齿轮341可在方向R1上旋转，第二齿轮342可在方向R2上旋转。 [0117] 根据各种实施例，第三齿轮343和第四齿轮344可布置为从与第一方向相反的第二方向(例如，图7a的+Y方向)与中间齿轮320啮合。例如，如图7a中所示，第三齿轮343可设置为从第二方向与第二中间齿轮322啮合，第四齿轮344可设置为从第二方向与第一中间齿轮321啮合。第三齿轮343和第四齿轮344可彼此啮合以一起旋转。参照图6a，延伸穿过第三齿轮343和第四齿轮344的第二轴392的至少一部分插设到穿过第三主体313形成的开口313‑2中。在一个实施例中，第二轴392可相对于第三主体313支撑第三齿轮343。 [0118] 其次，参照图7a、图7b和图7d，将描述第三齿轮343和第四齿轮344。 [0119] 根据各种实施例，第三齿轮343和第四齿轮344可布置为从与第一方向相反的第二方向(例如，图7a的+Y方向)与中间齿轮320啮合。例如，如图7a中所示，第三齿轮343可设置为从第二方向与第二中间齿轮322啮合，第四齿轮344可设置为从第二方向与第一中间齿轮321啮合。第三齿轮343和第四齿轮344可彼此啮合以一起旋转。参照图6a，延伸穿过第三齿轮343和第四齿轮344的第二轴392的至少一部分插设到穿过第三主体313形成的开口313‑2中。在一个实施例中，第二轴392可相对于第三主体313支撑第三齿轮343。 [0120] 根据各种实施例，第三齿轮343可连接到第三主体313以与第三主体313一起移动。在一个实施例中，第三齿轮343可形成在第三主体313的一部分处。 [0121] 根据各种实施例，第四齿轮344可连接到第四主体314以与第四主体314一起移动。在一个实施例中，第四齿轮344可形成在第四主体314的一部分处。 [0122] 根据各种实施例，第三齿轮343和第四齿轮344可通过第二互连结构420互连。第二互连结构420可表示形成在第三齿轮343与第四齿轮344之间使得第三齿轮343和第四齿轮344彼此啮合并且第三齿轮343和第四齿轮344被提供相反方向上的旋转力的结构。例如，第二互连结构420可包括形成在第三齿轮343的一端处的第三凸轮结构343‑1和形成在第四齿轮344的一端处且在与第三凸轮结构343‑1对应的位置处的第四凸轮结构344‑1。 [0123] 根据各种实施例，第三凸轮结构343‑1可包括第三水平部421和第三倾斜部423。第四凸轮结构344‑1可包括第四水平部422和第四倾斜部424。 [0124] 在一个实施例中，第三水平部421可表示在与旋转轴330的延伸方向(例如，图7a的X轴)并排的方向(例如，图7d的X轴方向)上形成在第三齿轮343上的区域。第四水平部422也可表示在与旋转轴330的延伸方向平行的方向上形成在第四齿轮344上的区域。第三水平部421和第四水平部422可彼此啮合。与旋转轴330的延伸方向并排形成的第三水平部421和第四水平部422彼此啮合，因此第三齿轮343和第四齿轮344可一起旋转。 [0125] 在一个实施例中，第三倾斜部423可表示在相对于旋转轴330的延伸方向(例如，图7a的X轴)倾斜的方向上形成在第三齿轮343上的区域。第四倾斜部424可表示在相对于旋转轴330的延伸方向倾斜的方向上形成在第四齿轮344上的区域。第三倾斜部423和第四倾斜部424可形成为具有彼此对应的形状。如图7b和图7d中所示，当第二按压构件425在第三齿轮343和第四齿轮344彼此靠近地移动的方向上按压(F)时，可通过第三倾斜部423和第四倾斜部424将相反方向R3和R4上的旋转力施加到第三齿轮343和第四齿轮344。 [0126] 例如，如图7a和图7b中所示，当第三主体313和第四主体314通过第二按压构件425靠近地移动时，第三主体313与第四主体314之间的距离可从D1减小到D2。在这种情况下，第三齿轮343可在方向R3上旋转，第四齿轮344可在方向R4上旋转。 [0127] 根据各种实施例，第二按压构件425可在第三齿轮343和第四齿轮344彼此靠近地移动的方向上按压第三齿轮343和第四齿轮344。当第三齿轮343和第四齿轮344通过第二按压构件425靠近地移动时，通过第三齿轮343和第四齿轮344彼此啮合的部分的形状(例如，图7d的倾斜部423和424)，第三齿轮343可在图7d的方向R3上旋转，第四齿轮344可在图7d的方向R4上旋转。另外，第三齿轮343和第四齿轮344可一起旋转。例如，当第三齿轮343旋转时，第四齿轮344也可在与第三齿轮343旋转的方向相同的方向上旋转，并且当第四齿轮344旋转时，第三齿轮343也可在与第四齿轮344旋转的方向相同的方向上旋转。如上所述，第二互连结构420可使第三齿轮343和第四齿轮344在彼此相反的方向上旋转，并且使第三齿轮343和第四齿轮344一起旋转。 [0128] 根据一个实施例，由于齿轮(例如，中间齿轮320、第一齿轮341、第二齿轮342、第三齿轮343和第四齿轮344)啮合的部分的空间(例如，齿隙)，在第一壳体210与第二壳体220之间可能出现空转(free‑play)。即使在第一壳体210和第二壳体220的折叠方向或展开方向上向第一壳体210和第二壳体220施加外力，也可能由于齿隙而发生时间延迟(第一壳体210和第二壳体220不立即折叠或展开)。 [0129] 根据本公开的各种实施例，按压构件(例如，第一按压构件415和第二按压构件425)可被构造为将齿轮(例如，第一齿轮341和第二齿轮342和/或第三齿轮343和第四齿轮 344)彼此压靠。与凸轮结构类似，第一互连结构410和第二互连结构420可将齿轮彼此压靠的运动(线性运动)转换成向齿轮提供相反方向上的旋转力的运动(旋转运动)。上述齿隙可通过向齿轮提供的相反方向上的旋转力来去除。当在相同方向上一起旋转的齿轮被分别提供相反方向上的旋转力时，齿轮中的一个可被提供在其主旋转方向上的旋转力。当从被提供与主旋转方向相同的方向上的旋转力的齿轮去除齿隙时，与去除齿隙的齿轮啮合的齿轮可一起旋转，因此第一壳体和第二壳体可立即无延迟地旋转。 [0130] 图8a和图8b是示出根据本公开的各种实施例的电子装置的处于折叠操作的齿轮构件和中间齿轮的操作的示意图。图9a和图9b是示出根据本公开的各种实施例的电子装置的处于展开操作的齿轮构件和中间齿轮的操作的示意图。 [0131] 图8a和图9a是沿着图7b的线P1‑P1截取并在图7b的‑X方向上看到的图7b中的铰链结构的示意图。图8b和图9b是沿着图7b的线P2‑P2截取并在图7b的‑X方向上看到的图7b中的铰链结构的示意图。 [0132] 参照图8a、图8b、图9a和图9b，由于齿轮制造过程中的偏差，在彼此啮合的齿轮的齿之间可能存在预定间隙。由于齿轮的齿之间的间隙，可能发生齿轮之间的啮合延迟。当在啮合的同时旋转的齿轮的旋转方向上存在间隙时，齿轮可空转直到间隙被去除。特别地，当使用多个齿轮时，由于间隙被顺序地去除，因此在相隔较远的齿轮之间可能发生长的延迟。当齿轮的旋转方向从向前方向改变为向后方向时，可能发生长的延迟。例如，当电子装置在折叠方向上旋转时在展开方向上向后旋转时，可能发生长的延迟。 [0133] 在根据本公开的各种实施例的铰链结构300中，第一按压构件(例如，图6b的第一按压构件415)和第一互连结构(例如，图7c的第一互连结构410)向第一齿轮341和第二齿轮342提供相反方向上的旋转力，第二按压构件(例如，图6c的第二按压构件425)和第二互连结构(例如，图7d的第二互连结构420)向第三齿轮343和第四齿轮344提供相反方向上的旋转力。因此，可减少该延迟。 [0134] 在下文中，相对于顺时针方向或逆时针方向，将参照图8a和图8b以及图9a和图9b描述。 [0135] 例如，参照图8a和图8b，在电子装置的折叠操作中，第一齿轮341和第二齿轮342可沿顺时针方向旋转。此外，参照图7b和图7c，第一按压构件和第一互连结构可使第一齿轮341能够接收顺时针旋转力(例如，图7b和图7c的R1)，并且使第二齿轮342能够接收逆时针旋转力(例如，图7b和图7c的R2)。第一齿轮341通过第一按压构件和第一互连结构接收顺时针方向上的旋转力。因此，如图8a中所示，第一齿轮341的齿341A和与第一齿轮341啮合的第一中间齿轮321的齿321A可在顺时针方向上保持接触状态。结果，在电子装置的折叠操作中，在第一齿轮341和与其啮合的第一中间齿轮321之间可不发生延迟。另外，提供给第一齿轮341的旋转力传递到第一中间齿轮321，因此第一中间齿轮321也可保持齿在旋转方向(电子装置的折叠方向)上彼此啮合的状态(参照图8a的部分T1)。因此，在电子装置的折叠操作中，在第一中间齿轮321之间可不发生延迟。第二齿轮342通过第一按压构件和第一互连结构接收逆时针旋转力。结果，如图8b中所示，在顺时针旋转时，第二齿轮342的齿342A和与第二齿轮342啮合的第二中间齿轮322的齿322A可以不是接触状态。然而，第一齿轮341和第二齿轮342通过第一互连结构一起旋转，因此第二齿轮342也可与第一齿轮341一起旋转。 [0136] 在上文中，已描述了第一齿轮341的齿341A和第一中间齿轮321的齿321A在顺时针方向上保持接触状态。然而，可理解，第一齿轮341的齿341A与第一中间齿轮321的齿321A之间的距离小于第二齿轮342的齿342A与第二中间齿轮322的齿322A之间的距离。在一个实施例中，在电子装置的折叠操作中，第一齿轮341的齿341A与第一中间齿轮321的在顺时针方向上与第一齿轮341的齿341A相邻的齿321A之间的距离小于第二齿轮342的齿342A与第二中间齿轮322在顺时针方向上与第二齿轮342的齿342A相邻的齿322A之间的距离。表述“在顺时针方向上与……相邻的齿”可表示在该状态下在顺时针方向上与之最接近的齿。 [0137] 在电子装置的折叠操作中，第三齿轮343和第四齿轮344可在逆时针方向上旋转。参照图7b和图7d，第二按压构件和第二互连结构可使第三齿轮343能够接收逆时针旋转力(例如，图7b和图7d的R3)，并且使第四齿轮344能够接收顺时针旋转力(例如，图7b和图7d的R4)。第三齿轮343通过第二按压构件和第二互连结构接收逆时针旋转力。因此，如图8b中所示，第三齿轮343的齿343A和与第三齿轮343啮合的第二中间齿轮322的齿322B可在逆时针方向上保持接触状态。结果，在电子装置的折叠操作中，在第三齿轮343和与其啮合的第二中间齿轮322之间可不发生延迟。第四齿轮344可通过第二互连结构与第三齿轮343一起旋转。另外，提供给第三齿轮343的旋转力被传递到第二中间齿轮322，因此第二中间齿轮322也可保持齿在电子装置的折叠方向上彼此啮合的状态(例如，参照图8b的T2部分)。因此，在电子装置的折叠操作中，在第二中间齿轮322之间可不发生延迟。 [0138] 在上文中，已描述了第三齿轮343的齿343A和第二中间齿轮322的齿322B在逆时针方向上保持接触状态。然而，可理解，第三齿轮343的齿343A与第二中间齿轮322的齿322B之间的距离小于第四齿轮344的齿与第一中间齿轮321的齿之间的距离。在一个实施例中，在电子装置的折叠操作中，第三齿轮343的齿343A与第二中间齿轮322的在逆时针方向上与第三齿轮343的齿343A相邻的齿322B之间的距离小于第四齿轮344的齿与第一中间齿轮321的在逆时针方向上与第四齿轮344的齿相邻的齿之间的距离。表述“在逆时针方向上与……相邻的齿”可表示在该状态下在逆时针方向上与之最接近的齿。 [0139] 例如，参照图9a和图9b，在电子装置的展开操作中，第一齿轮341和第二齿轮342可在逆时针方向上旋转。第二齿轮342通过第一按压构件和第一互连结构接收逆时针旋转力(例如，图7b和图7c的R2)。因此，如图9b中所示，第二齿轮342的齿342A和与第二齿轮342啮合的第二中间齿轮322的齿322A可在逆时针方向上始终保持接触状态。结果，在电子装置的展开操作中，在第二齿轮342和与第二齿轮342啮合的第二中间齿轮322之间可不发生延迟。另外，第二齿轮342通过第一互连结构与第一齿轮341一起旋转，因此第一齿轮341也可根据第二齿轮342的旋转立即旋转。从第二齿轮342提供给第二中间齿轮322的旋转力可使第二中间齿轮322能够在电子装置的展开方向上保持齿彼此啮合的状态(参照图9b的部分T4)。 [0140] 在上文中，已描述了第二齿轮342的齿342A和第二中间齿轮322的齿322A在逆时针方向上保持接触状态。然而，可理解，第二齿轮342的齿342A与第二中间齿轮322的齿322A之间的距离小于第一齿轮341的齿与第一中间齿轮321的齿之间的距离。在一个实施例中，在电子装置的展开操作中，第二齿轮342的齿342A与第二中间齿轮322的在逆时针方向上与第二齿轮342的齿342A相邻的齿322A之间的距离小于第一齿轮341的齿与第一中间齿轮321的在逆时针方向上与第一齿轮341的齿相邻的齿之间的距离。表述“在逆时针方向上与……相邻的齿”可表示在该状态下在逆时针方向上与之最接近的齿。 [0141] 在电子装置的展开操作中，第三齿轮343和第四齿轮344可在顺时针方向上旋转。图7b和图7d中所示的第二按压构件和第二互连结构使得第四齿轮344能够接收顺时针旋转力(例如，图7b和7D的R4)。如图9a中所示，第四齿轮344的齿344A和与第四齿轮344啮合的第一中间齿轮321的齿321B可在顺时针方向上保持接触状态。因此，在电子装置的展开操作中，在第四齿轮344和与其啮合的第一中间齿轮321之间可不发生延迟。第四齿轮344可通过第二互连结构与第三齿轮343一起旋转。从第四齿轮344提供给第一中间齿轮321的旋转力可使第一中间齿轮321能够在电子装置的展开方向上保持齿彼此啮合的状态(参照图9a的部分T3)。 [0142] 在上文中，已描述了第四齿轮344的齿344A和第一中间齿轮321的齿321B在顺时针方向上保持接触状态。然而，可理解，第四齿轮344的齿344A与第一中间齿轮321的齿321B之间的距离小于第三齿轮343的齿与第二中间齿轮322的齿之间的距离。在一个实施例中，在电子装置的展开操作中，第四齿轮344的齿344A与第一中间齿轮321的在顺时针方向上与第四齿轮344的齿344A相邻的齿321B之间的距离小于第三齿轮343的齿与第二中间齿轮322的在顺时针方向上与第三齿轮343的齿相邻的齿之间的距离。表述“在顺时针方向上与……相邻的齿”可表示在该状态下在顺时针方向上与之最接近的齿。 [0143] 在本发明中，表述“用于使第一齿轮和第二齿轮靠近地移动的按压构件”可被理解为表示第一齿轮和第二齿轮的相对运动。在第一状态下，在第一齿轮的前端与第二齿轮的前端之间可存在间隙。当按压构件使第一齿轮和第二齿轮靠近地移动时，第一齿轮的前端和第二齿轮的前端可彼此接触。另外，表述“根据第一齿轮和第二齿轮的靠近移动向第一齿轮和第二齿轮提供相反的旋转力”可表示当第一齿轮的前端和第二齿轮的前端在接触时被按压并在相反的方向上旋转时，第一齿轮和第二齿轮在相反的方向上旋转。 [0144] 根据本公开的各种实施例，第一齿轮341和第二齿轮342在第一齿轮341和第二齿轮342彼此靠近地移动的方向上被按压，因此第一齿轮341和第二齿轮342可在彼此相反的方向上旋转。结果，可在第一齿轮341和第二齿轮342的主旋转方向上(例如，在电子装置的折叠操作中，参照图8a和图8b的顺时针方向，以及在电子装置的展开操作中，参照图9a和图9b的逆时针方向)保持齿轮的齿之间的间隙(例如，齿隙)最小。因此，可减小第一壳体210与第二壳体220之间的空隙。 [0145] 另外，第三齿轮343和第四齿轮344在第三齿轮343和第四齿轮344彼此靠近地移动的方向上被按压，因此可在彼此相反的方向上旋转。结果，可在第三齿轮343和第四齿轮344的主旋转方向上(例如，在电子装置的折叠操作中，参照图8a和图8b的逆时针方向，以及在电子装置的展开操作中，参照图9a和图9b的顺时针方向)保持齿轮的齿之间的间隙(例如，齿隙)最小。因此，可减小第一壳体210与第二壳体220之间的空隙。 [0146] 根据本公开的各种实施例的电子装置(例如，图2a的电子装置200)可包括：第一壳体(例如，图2c的第一壳体210)；第二壳体(例如，图2c的第二壳体220)；铰链结构(例如，图4b的铰链结构300)，使第一壳体和第二壳体可折叠地连接；以及显示模块(例如，图3a的显示模块230)，布置在第一壳体和第二壳体中，使得其部分区域通过第一壳体和第二壳体的折叠而折叠。铰链结构可包括：旋转轴(例如，图4a的旋转轴330)；第一中间齿轮(例如，图4a的第一中间齿轮321)，与旋转轴一起旋转；第二中间齿轮(例如，图4a的第二中间齿轮322)，与旋转轴一起旋转并且布置为与第一中间齿轮并排；第一齿轮(例如，图4a的第一齿轮 341)，相对于旋转轴从第一方向与第一中间齿轮啮合；第二齿轮(例如，图4a的第二齿轮 342)，相对于旋转轴从第一方向与第二中间齿轮啮合；第一按压构件(例如，图4a的第一按压构件415)，被构造为使第一齿轮和第二齿轮彼此靠近地移动；以及第一互连结构(例如，图7c的第一互连结构410)，形成在第一齿轮与第二齿轮之间，使得第一齿轮和第二齿轮可彼此啮合，第一互连结构形成在第一齿轮与第二齿轮之间，使得当第一齿轮和第二齿轮通过第一按压构件彼此靠近地移动时，第一齿轮和第二齿轮接收相反方向上的旋转力。 [0147] 根据前一段中所述的电子装置，铰链结构的第一互连结构可包括：第一结构，在第一结构中，在与旋转轴的延伸方向平行的方向上分别形成在第一齿轮和第二齿轮上的第一水平部(例如，图7c的第一水平部411)和第二水平部(例如，图7c的第二水平部412)彼此啮合；以及第二结构，在第二结构中，在相对于旋转轴的延伸方向倾斜的方向上分别形成在第一齿轮和第二齿轮上的第一倾斜部(例如，图7c的第一倾斜部413)和第二倾斜部(例如，图7c的第二倾斜部414)彼此啮合。 [0148] 根据前两段中所述的电子装置，铰链结构还可包括：第一主体(例如，图4a的第一主体311)，连接以与第一齿轮一起移动；以及第二主体(例如，图4a的第二主体312)，连接以与第二齿轮一起移动，其中，铰链结构的第一主体和第二主体可连接到第一壳体。 [0149] 根据前三段中所述的电子装置，铰链结构的第一齿轮可与第一主体一体地形成。 [0150] 根据前四段中所述的电子装置，铰链结构的第二齿轮可与第二主体一体地形成。 [0151] 根据前五段中所述的电子装置，在电子装置的折叠操作中，第一齿轮的齿(例如，图8a的齿341A)与第一中间齿轮的在第一旋转方向上与第一齿轮的齿相邻的齿(例如，图8a的齿321A)之间的距离小于第二齿轮的齿(例如，图8b的齿342A)与第二中间齿轮的在第一旋转方向上与第二齿轮的齿相邻的齿(例如，图8a的齿322A)之间的距离。 [0152] 根据前六段中所述的电子装置，在电子装置的展开操作中，第二齿轮的齿(例如，图9b的齿342A)与第二中间齿轮的在第二旋转方向上与第二齿轮的齿相邻的齿(例如，图9b的齿322A)之间的距离小于第一齿轮的齿与第一中间齿轮的在第二旋转方向上与第一齿轮的齿相邻的齿之间的距离。 [0153] 根据前七段中描述的电子装置，铰链结构还可包括：第三齿轮(例如，图4a的第三齿轮343)，相对于旋转轴从与第一方向相反的第二方向与第二中间齿轮啮合；第四齿轮(例如，图4a的第四齿轮344)，相对于旋转轴从第二方向与第一中间齿轮啮合；第二按压构件(例如，图4a的第二按压构件425)，被构造为使第三齿轮和第四齿轮彼此靠近地移动；以及第二互连结构(例如，图7d的第二互连结构420)，可形成在第三齿轮与第四齿轮之间，使得第三齿轮和第四齿轮彼此啮合，第二互连结构形成在第三齿轮与第四齿轮之间，使得当第三齿轮和第四齿轮通过第二按压构件朝向彼此移动时，第三齿轮和第四齿轮接收相反方向上的旋转力。 [0154] 根据前一段中所述的电子装置，铰链结构的第二互连结构可包括：在与旋转轴的延伸方向平行的方向上分别形成在第三齿轮和第四齿轮上的第三水平部(例如，图7d的第三水平部421)和第四水平部(例如，图7d的第四水平部422)彼此啮合的结构；以及在相对于旋转轴的延伸方向倾斜的方向上分别形成在第三齿轮和第四齿轮上的第三倾斜部(例如，图7d的第三倾斜部423)和第四倾斜部(例如，图7d的第四倾斜部424)彼此啮合的结构。 [0155] 根据前两段中所述的电子装置，铰链结构还可包括：第三主体(例如，图4a的第三主体313)，连接以与第三齿轮一起移动；以及第四主体(例如，图4a的第四主体314)，连接以与第四齿轮一起移动，其中，铰链结构的第三主体和第四主体可连接到第二壳体。 [0156] 根据前三段中所述的电子装置，铰链结构的第三齿轮可与第三主体一体地形成。 [0157] 根据前四段中所述的电子装置，铰链结构的第四齿轮可与第四主体一体地形成。 [0158] 根据前五段中所述的电子装置，在电子装置的折叠操作中，第三齿轮的齿(例如，图8b的齿343A)与第二中间齿轮的在第二旋转方向上与第三齿轮的齿相邻的齿(例如，图8b的齿322B)之间的距离小于第四齿轮的齿与第一中间齿轮的在第二旋转方向上与第四齿轮的齿相邻的齿之间的距离。 [0159] 根据前六段中所述的电子装置，在电子装置的展开操作中，第四齿轮的齿(例如，图9a的齿344A)与第一中间齿轮的在第一旋转方向上与第四齿轮的齿相邻的齿(例如，图9a的齿321B)之间的距离小于第三齿轮的齿与第二中间齿轮的在第一旋转方向上与第三齿轮的齿相邻的齿之间的距离。 [0160] 根据前十四段中所述的电子装置，第一中间齿轮和第二中间齿轮包括彼此啮合的多个齿轮，并且多个齿轮的数量是2至6的偶数。 [0161] 说明书和附图中公开的本公开的实施例仅仅是为了易于描述根据本公开的实施例的技术内容并且帮助理解本公开而呈现的具体示例，并不旨在限制本公开的实施例的范围。因此，应当解释，本公开的各种实施例的范围不仅包括在此公开的实施例，还包括基于本公开的各种实施例的技术构思衍生的所有改变或修改形式。 |
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