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具有拉检测功能的智能把手

申请号 CN202210121175.2 申请日 2022-02-09 公开(公告)号 CN114486036B 公开(公告)日 2024-04-30
申请人 壕氏健身器材(上海)有限公司; 发明人 王利辉;
摘要 本 发明 公开了一种具有拉 力 检测功能的智能把手,包含:拉杆、拉力检测机构和拉绳;拉力检测机构包含:壳体,套设于拉杆的中部;压力 传感器 ,设置在壳体内用以检测拉力值;按压触发组件,至少部分设置于壳体外以连接拉绳的另一端,用户在操作拉杆时张紧拉绳,拉绳拉动按压触发组件对 压力传感器 施加压力;PCB板,设置于壳体内,压力传感器电连接至PCB板;显示器,设置在形成于壳体上的显示窗口且电连接至PCB板用,显示器显示压力传感器检测到的拉力值; 电池 ,设置在壳体内且电连接至PCB板以提供 电能 。本发明提供的具有拉力检测功能的智能把手,结构简单,且能够实现拉力的实时显示。
权利要求

1.一种具有拉检测功能的智能把手,其特征在于,包含:
拉杆,供用户握持;
拉力检测机构,设置于所述拉杆;
拉绳,一端固定且另一端连接至所述拉力检测机构,用户操作所述拉杆时触发所述拉力检测机构;
所述拉力检测机构包含:
壳体,套设于所述拉杆的中部,所述拉杆的位于所述壳体的两侧部分形成两个握持部;
压力传感器,设置在所述壳体内用以检测拉力值;
按压触发组件,至少部分设置于所述壳体外以连接所述拉绳的另一端,用户在操作所述拉杆时张紧所述拉绳,所述拉绳拉动所述按压触发组件对所述压力传感器施加压力,所述压力传感器检测施加在其上的压力的压力值;
PCB板,设置于所述壳体内,所述压力传感器电连接至所述PCB板;
显示器,设置在形成于所述壳体上的显示窗口且电连接至所述PCB板用,所述显示器显示所述压力传感器检测到的拉力值;
电池,设置在所述壳体内且电连接至所述PCB板以提供电能
所述拉力检测机构还包含:
蓝牙模,设置于所述壳体内且电连接至所述PCB板,用以无线连接至外部智能设备;
陀螺仪,设置在所述壳体内且电连接至所述PCB板,所述陀螺仪用以检测所述具有拉力检测功能的智能把手的位姿
处理器,设置于所述PCB板并通过所述蓝牙模块与外部智能设备进行数据交互;
所述拉力检测机构还包含:
数据存储模块,设置于所述壳体内用于存储用户的使用数据,所述使用数据为用户在使用过程中产生的拉力数据和位姿数据;
用户将外部智能设备与所述蓝牙模块配对连接后通过外部智能设备上的APP获取数据存储模块中存储的用户的使用数据;
所述拉力检测机构还包含:
信息采集模块,设置于所述壳体上,用于采集用户的生物信息;
所述数据存储模块存储不同用户的使用数据;
所述处理器根据所述信息采集模块采集到的用户的生物信息为每个用户在所述数据存储模块中建立一个存储账号;
当用户使用所述具有拉力检测功能的智能把手时,所述处理器根据所述信息采集模块采集到的用户的生物信息确定当前用户的身份后将该用户的使用数据储存至对应的存储账户中;
外部智能设备上的APP设有数据分析单元;
通过外部智能设备上的APP采集到用户的使用数据后,所述数据分析单元能够对用户的位姿数据进行分析以判断用户的操作方式是否正确;
外部智能设备上的APP设有模拟演示单元;
通过外部智能设备上的APP采集到用户的使用数据后,所述模拟演示单元根据所述拉力数据和位姿数据构建三维运动模拟画面;
所述按压触发组件包含:
U型固定架,所述U型固定架的两臂分别连接至所述拉杆的位于所述壳体内的部分;
U型滑动架,滑动安装在所述U型固定架上,所述U型滑动架的两臂伸出所述壳体外,所述拉绳的另一端套设在设置于所述U型滑动架的两臂之间的连接柱上;
多个引导杆,一端通过两个固定螺母固定至所述U型固定架,所述U型滑动架套设于多个所述引导杆上,所述引导杆的另一端设有用以限制所述U型滑动架的限位螺母;
多个弹簧,分别套设于多个所述引导杆上,多个所述弹簧的一端与所述固定螺母抵触且另一端与所述U型滑动架抵触;
所述压力传感器设置于所述U型固定架上且位于所述U型固定架和所述U型滑动架之间;
所述压力传感器通过用以固定多个所述引导杆的固定螺母固定在所述U型固定架上。
2.根据权利要求1所述的具有拉力检测功能的智能把手,其特征在于,所述信息采集模块为图像采集装置或指纹采集装置中的一种。
3.根据权利要求1所述的具有拉力检测功能的智能把手,其特征在于,所述PCB板固定至所述拉杆的位于所述壳体内的部分;
所述PCB板沿着所述拉杆的延伸方向布置;
所述拉杆的位于所述壳体内的部分形成有安装槽;
所述PCB板固定至所述安装槽内。
4.根据权利要求1所述的具有拉力检测功能的智能把手,其特征在于,所述壳体包含:
下壳,两侧设有套设部,所述套设部上形成有供所述拉杆穿过的安装孔;
上壳,连接至所述下壳以形成容纳所述压力传感器、所述按压触发组件和所述PCB板的容纳空间。

说明书全文

具有拉检测功能的智能把手

技术领域

[0001] 本发明涉及一种具有拉力检测功能的智能把手。

背景技术

[0002] 拉力把手包含一个拉杆和一个拉绳,拉绳一端连接至拉杆的中部,另一端连接至外部设备。拉力把手可以应用在拉力健身器材或划船器上供用户使用。
[0003] 传统的拉力把手,功能比较单一,智能化较低,逐渐无法满足用户的日常需求。用户希望能够实时的观察当前的操作拉力来衡量训练效果。特别是今年来,物联网技术越来越发达,将设备智能化并与智能终端连接变得越来越具有吸引力。

发明内容

[0004] 本发明提供了一种具有拉力检测功能的智能把手,采用如下的技术方案:
[0005] 一种具有拉力检测功能的智能把手,其特征在于,包含:
[0006] 拉杆,供用户握持;
[0007] 拉力检测机构,设置于拉杆;
[0008] 拉绳,一端固定且另一端连接至拉力检测机构,用户操作拉杆时触发拉力检测机构;
[0009] 拉力检测机构包含:
[0010] 壳体,套设于拉杆的中部,拉杆的位于壳体的两侧部分形成两个握持部;
[0011] 压力传感器,设置在壳体内用以检测拉力值;
[0012] 按压触发组件,至少部分设置于壳体外以连接拉绳的另一端,用户在操作拉杆时张紧拉绳,拉绳拉动按压触发组件对压力传感器施加压力,压力传感器检测施加在其上的压力的压力值;
[0013] PCB板,设置于壳体内,压力传感器电连接至PCB板;
[0014] 显示器,设置在形成于壳体上的显示窗口且电连接至PCB板用,显示器显示压力传感器检测到的拉力值;
[0015] 电池,设置在壳体内且电连接至PCB板以提供电能
[0016] 进一步地,按压触发组件包含:
[0017] U型固定架,U型固定架的两臂分别连接至拉杆的位于壳体内的部分;
[0018] U型滑动架,滑动安装在U型固定架上,U型滑动架的两臂伸出壳体外,拉绳的另一端套设在设置于U型滑动架的两臂之间的连接柱上;
[0019] 多个引导杆,一端通过两个固定螺母固定至U型固定架,U型滑动架套设于多个引导杆上,引导杆的另一端设有用以限制U型滑动架的限位螺母;
[0020] 多个弹簧,分别套设于多个引导杆上,多个弹簧的一端与固定螺母抵触且另一端与U型滑动架抵触;
[0021] 压力传感器设置于U型固定架上且位于U型固定架和U型滑动架之间。
[0022] 进一步地,压力传感器通过用以固定多个引导杆的固定螺母固定在U型固定架上。
[0023] 进一步地,拉力检测机构还包含:
[0024] 陀螺仪,设置在壳体内且电连接至PCB板,陀螺仪用以检测具有拉力检测功能的智能把手的位姿
[0025] 进一步地,拉力检测机构还包含:
[0026] 蓝牙模,设置于壳体内且电连接至PCB板,用以无线连接至外部智能设备;
[0027] 处理器,设置于PCB板并通过蓝牙模块与外部智能设备进行数据交互。
[0028] 进一步地,电池为纽扣电池;
[0029] 壳体的内壁上形成有用于容纳电池的圆形槽。
[0030] 进一步地,PCB板固定至拉杆的位于壳体内的部分;
[0031] PCB板沿着拉杆的延伸方向布置。
[0032] 进一步地,拉杆的位于壳体内的部分形成有安装槽;
[0033] PCB板固定至安装槽内。
[0034] 进一步地,壳体包含:
[0035] 下壳,两侧设有套设部,套设部上形成有供拉杆穿过的安装孔;
[0036] 上壳,连接至下壳以形成容纳压力传感器、按压触发组件和PCB板的容纳空间。
[0037] 进一步地,拉杆的握持部上套设有弹性套件。
[0038] 进一步地,拉力检测机构还包含:
[0039] 数据存储模块,设置于壳体内用于存储用户的使用数据,使用数据为用户在使用过程中产生的拉力数据和位姿数据;
[0040] 用户将外部智能设备与蓝牙模块配对连接后通过外部智能设备上的APP获取数据存储模块中存储的用户的使用数据。
[0041] 进一步地,拉力检测机构还包含:
[0042] 信息采集模块,设置于壳体上,用于采集用户的生物信息;
[0043] 数据存储模块可以存储不同用户的使用数据;
[0044] 处理器根据信息采集模块采集到的用户的生物信息为每个用户在数据存储模块中建立一个存储账号;
[0045] 当用户使用具有拉力检测功能的智能把手时,处理器根据信息采集模块采集到的用户的生物信息确定当前用户的身份后将该用户的使用数据储存至对应的存储账户中。
[0046] 进一步地,信息采集模块为图像采集装置或指纹采集装置中的一种。
[0047] 进一步地,外部智能设备上的APP设有数据分析单元;
[0048] 通过外部智能设备上的APP采集到用户的使用数据后,数据分析单元能够对用户的位姿数据进行分析以判断用户的操作方式是否正确。
[0049] 进一步地,外部智能设备上的APP设有模拟演示单元;
[0050] 通过外部智能设备上的APP采集到用户的使用数据后,模拟演示单元根据拉力数据和位姿数据构建三维运动模拟画面。
[0051] 本发明的有益效果为:
[0052] 本发明所述的具有拉力检测功能的智能把手,结构简单,且能够实现拉力的实时显示。
[0053] 本发明所述的具有拉力检测功能的智能把手,还设有陀螺仪和蓝牙模块等电子模块,能够测量用户的握持姿态,并能还能够与外部智能设备进行数据通信。附图说明
[0054] 图1示出了根据本发明的具有拉力检测功能的智能把手的示意图;
[0055] 图2示出了根据本发明的具有拉力检测功能的智能把手的内部示意图;
[0056] 图3示出了根据本发明的具有拉力检测功能的智能把手的另一内部示意图;
[0057] 具有拉力检测功能的智能把手100,拉杆10,握持部11,弹性套件12,拉力检测机构20,壳体21,下壳212,套设部214,安装孔215,圆形槽216,上壳213,显示窗口211,压力传感器22,按压触发组件23,U型固定架231,U型滑动架232,连接柱2332,引导杆234,固定螺母
2352,限位螺母2362,弹簧237,PCB板24,显示器25,电池26,陀螺仪27,蓝牙模块28,处理器(未示出),RF无线传感器29,拉绳30。

具体实施方式

[0058] 以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
[0059] 如图1‑3所示为本申请的一种具有拉力检测功能的智能把手100,其特征在于,包含:拉杆10、拉力检测机构20和拉绳30。拉杆10供用户握持。拉力检测机构20设置于拉杆10。拉绳30一端固定且另一端连接至拉力检测机构20,用户操作拉杆10时触发拉力检测机构
20。
[0060] 其中,拉力检测机构20包含:壳体21、压力传感器22、按压触发组件23、PCB板24、显示器25和电池26。
[0061] 具体而言,壳体21套设于拉杆10的中部,拉杆10的位于壳体21的两侧部分形成两个握持部11。压力传感器22设置在壳体21内用以检测拉力值。按压触发组件23至少部分设置于壳体21外以连接拉绳30的另一端,用户在操作拉杆10时张紧拉绳30,拉绳30拉动按压触发组件23对压力传感器22施加压力,压力传感器22检测施加在其上的压力的压力值。PCB板24设置于壳体21内,压力传感器22电连接至PCB板24。显示器25设置在形成于壳体21上的显示窗口211且电连接至PCB板24用,显示器25显示压力传感器22检测到的拉力值。电池26设置在壳体21内且电连接至PCB板24以提供电能。
[0062] 在本申请中,按压触发组件23包含:U型固定架231、U型滑动架232、多个引导杆234和多个弹簧237。U型固定架231的两臂分别连接至拉杆10的位于壳体21内的部分。U型滑动架232滑动安装在U型固定架231上,U型滑动架232的两臂伸出壳体21外,拉绳30的另一端套设在设置于U型滑动架232的两臂之间的连接柱233上。多个引导杆234的一端通过两个固定螺母235固定至U型固定架231,U型滑动架232套设于多个引导杆234上,引导杆234的另一端设有用以限制U型滑动架232的限位螺母236。多个弹簧237分别套设于多个引导杆234上,多个弹簧237的一端与固定螺母235抵触且另一端与U型滑动架232抵触。前述的压力传感器22设置于U型固定架231上且位于U型固定架231和U型滑动架232之间。优选的,压力传感器22通过用以固定多个引导杆234的固定螺母235固定在U型固定架231上。
[0063] 在本申请中,电池26为纽扣电池26。壳体21的内壁上形成有用于容纳电池26的圆形槽216。
[0064] 为了提高壳体21内的空间利用率,PCB板24固定至拉杆10的位于壳体21内的部分。具体的,PCB板24沿着拉杆10的延伸方向布置。可选的是,拉杆10的位于壳体21内的部分形成有安装槽。这样,PCB板24可以直接固定在安装槽内,提高了PCB板24的固定的稳定性
[0065] 在本申请中,壳体21为上下两半拼接而成,其包含:下壳212和上壳213。
[0066] 下壳212的两侧设有套设部214,套设部214上形成有供拉杆10穿过的安装孔215。上壳213连接至下壳212以形成容纳压力传感器22、按压触发组件23和PCB板24的容纳空间。
[0067] 优选的,为了提高拉杆10的握持舒适度,拉杆10的握持部11上套设有弹性套件12。优选的,弹性套件12选用橡胶套件。
[0068] 作为一种优选的实施方式,拉力检测机构20还包含:陀螺仪27、蓝牙模块28和处理器。
[0069] 陀螺仪27设置在壳体21内且电连接至PCB板24,陀螺仪27用以检测具有拉力检测功能的智能把手100的位姿。蓝牙模块28设置于壳体21内且电连接至PCB板24,用以无线连接至外部智能设备。处理器设置于PCB板24并通过蓝牙模块28与外部智能设备进行数据交互。外部智能设备可以是智能手机、平板电脑和智能手表等。
[0070] 拉力检测机构20还可以包含RF无线传感器29。
[0071] 进一步地,拉力检测机构20还包含:数据存储模块。
[0072] 数据存储模块设置于壳体21内用于存储用户的使用数据,使用数据为用户在使用过程中产生的拉力数据和位姿数据。用户将外部智能设备与蓝牙模块28配对连接后通过外部智能设备上的APP获取数据存储模块中存储的用户的使用数据。
[0073] 作为一种优选的实施方式,拉力检测机构20还包含:信息采集模块。
[0074] 信息采集模块设置于壳体21上,用于采集用户的生物信息。数据存储模块可以存储不同用户的使用数据。处理器根据信息采集模块采集到的用户的生物信息为每个用户在数据存储模块中建立一个存储账号。当用户使用具有拉力检测功能的智能把手100时,处理器根据信息采集模块采集到的用户的生物信息确定当前用户的身份后将该用户的使用数据储存至对应的存储账户中。
[0075] 可以理解的是,使用同一个具有拉力检测功能的智能把手100的用户很可能有多个人。为了能够对不同的用户分别记录其使用数据,且还不需要用户进行繁琐的操作,在本申请中,通过信息采集模块采集用户的生物数据。这样,每次在用户操作具有拉力检测功能的智能把手100时,通过便捷的采集到用户的生物数据就能够直接识别出用户的身份,从而直接将其使用数据存储在其对应的存储账户中。优选的,信息采集模块为图像采集装置或指纹采集装置中的一种。用户只需要在使用前,通过图像采集装置采集下人脸图像,或通过指纹采集装置采集下指纹信息,便可完成身份识别。无需再进行其他任何操作。
[0076] 作为一种优选的实施方式,外部智能设备上的APP设有数据分析单元。通过外部智能设备上的APP采集到用户的使用数据后,数据分析单元能够对用户的位姿数据进行分析以判断用户的操作方式是否正确。当用户的操作姿态存在错误使,可以通过外部智能设备对用户进行提示。
[0077] 更加优选的是,外部智能设备上的APP设有模拟演示单元。通过外部智能设备上的APP采集到用户的使用数据后,模拟演示单元根据拉力数据和位姿数据构建三维运动模拟画面。这样,用户在使用完后,还可以通过APP生成动态的模拟操作动画。动画中的人物动作是根据拉力和位姿综合生成的,能够比较真实的反应用户的操作姿态。通过观察动画上的人物动作,能够让用户识别出自身操作的不准确的地方,从而加以改正。
[0078] 具体实时方式中的智能跑步机即指本发明提供的具有拉力检测功能的智能把手10。
[0079] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。
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