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位置信息共享方法、装置、车辆、存储介质及系统

申请号 CN202310706634.8 申请日 2023-06-14 公开(公告)号 CN117939428A 公开(公告)日 2024-04-26
申请人 小米汽车科技有限公司; 发明人 江建和; 鲍协浩;
摘要 本公开涉及一种 位置 信息共享方法、装置、车辆、存储介质及系统,该方法包括:发送第一用户语音信息至语音 云 服务端,第一用户语音信息用于指示语音云服务端在确定第一用户语音信息满足预设条件的情况下,生成共享关系信息,并将共享关系信息发送至数据云服务端,共享关系信息用于指示数据云服务端根据共享关系信息生成查车权限,并将查车权限发送至车载终端,响应于接收到的查车权限,发送车辆位置信息至数据云服务端,车辆位置信息用于指示数据云服务端通过语音云服务端将车辆位置信息发送至用户终端。从而基于用户语音将车辆的位置信息发送至用户终端,方便车载终端进行位置分享。
权利要求

1.一种位置信息共享系统,其特征在于,所述系统包括:车载终端、用户终端、语音服务端和数据云服务端;
所述车载终端,用于将采集到的用户语音信息发送至所述语音云服务端,并基于所述数据云服务端发送的查车权限,向所述数据云服务端上报车辆位置信息;
所述语音云服务端,用于根据所述用户语音信息生成所述车载终端与所述用户终端之间的共享关系信息,并将所述共享关系信息发送至所述数据云服务端;
所述数据云服务端,用于根据所述共享关系信息生成所述查车权限,将所述查车权限发送至所述车载终端,并接收所述车载终端发送的所述车辆位置信息,将所述车辆位置信息通过所述语音云服务端发送至所述用户终端;
所述用户终端,用于指示所述车辆位置信息。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述语音云服务端包括:物联网IoT垂域模、中台模块和IoT管理模块;
所述IoT垂域模块,用于识别所述用户语音信息,以确定用户意图,并将所述用户意图发送至所述中台模块;
所述中台模块,用于根据所述用户意图,生成所述共享关系信息,并将所述共享关系信息发送至所述IoT管理模块;
所述IoT管理模块,用于将接收到的所述用户语音信息发送至所述IoT垂域模块,并将所述中台模块发送的所述共享关系信息发送至所述数据云服务端。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述车载终端包括:语音交互模块和位置上报模块;
所述语音交互模块,用于将采集到的所述用户语音信息发送至所述语音云服务端,并播报所述语音云服务端发送的交互信息;
所述位置上报模块,用于响应于接收到的所述查车权限,向所述数据云服务端上报所述车辆位置信息。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述用户终端包括:语音转换模块和语音渲染模块;
所述语音转换模块,用于根据所述车辆位置信息,生成位置信息音频,并将所述位置信息音频发送至所述语音渲染模块;
所述语音渲染模块,用于对所述位置信息音频进行渲染,以生成目标音频数据。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述车载终端还包括:长连接接口模块;
所述长连接接口模块,用于响应于所述用户语音信息向所述语音云服务端发送双工识别信息,并将所述用户语音信息转换为音频流信息发送至所述语音云服务端;
所述语音云服务端,还用于响应于所述双工识别信息,根据所述音频流信息,生成指示信息,并将所述指示信息通过所述长连接接口模块发送至所述车载终端。
6.一种位置信息共享方法,其特征在于,应用于车载终端,所述方法包括:
发送第一用户语音信息至语音云服务端,所述第一用户语音信息用于指示所述语音云服务端在确定所述第一用户语音信息满足预设条件的情况下,生成共享关系信息,并将所述共享关系信息发送至数据云服务端,所述共享关系信息用于指示所述数据云服务端根据所述共享关系信息生成查车权限,并将所述查车权限发送至所述车载终端;
响应于接收到的所述查车权限,发送所述车辆位置信息至所述数据云服务端,所述车辆位置信息用于指示所述数据云服务端通过所述语音云服务端将所述车辆位置信息发送至用户终端。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法包括:
发送第二用户语音信息至所述语音云服务端,所述第二用户语音信息用于指示所述语音云服务端根据所述第二用户语音信息,生成停止分享指令,并将所述停止分享指令发送至所述数据云服务端,所述停止分享指令用于指示所述数据云服务端根据所述停止分享指令,生成关闭权限指令,并将所述关闭权限指令发送至所述车载终端;
响应于接收到的所述关闭权限指令,停止发送所述车辆位置信息至所述数据云服务端。
8.一种位置信息共享装置,其特征在于,应用于车载终端,所述装置包括:
发送模块,被配置为发送第一用户语音信息至语音云服务端,所述第一用户语音信息用于指示所述语音云服务端在确定所述第一用户语音信息满足预设条件的情况下,生成共享关系信息,并将所述共享关系信息发送至数据云服务端,所述共享关系信息用于指示所述数据云服务端根据所述共享关系信息生成查车权限,并将所述查车权限发送至所述车载终端;
执行模块,被配置为响应于接收到的所述查车权限,发送所述车辆位置信息至所述数据云服务端,所述车辆位置信息用于指示所述数据云服务端通过所述语音云服务端将所述车辆位置信息发送至用户终端。
9.一种车辆,其特征在于,包括:
存储器,其上存储有计算机程序
处理器,用于执行所述存储器中的所述计算机程序,以实现权利要求6‑7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其特征在于,该程序指令被处理器执行时实现权利要求6‑7中任一项所述方法的步骤。

说明书全文

位置信息共享方法、装置、车辆、存储介质及系统

技术领域

[0001] 本公开涉及物联网技术领域,尤其涉及一种位置信息共享方法、装置、车辆、存储介质及系统。

背景技术

[0002] 车辆终端可以基于通信设备与服务中心之间进行通信交互,手机、智能家居等终端设备也可以通过无线通讯的方式与云服务中心之间进行数据通信。相关技术中,当进行车辆位置共享时,通过车辆上的终端设备向其他终端设备发送位置信息,而该方式需要在车辆上放置用于进行通信的终端设备,导致车辆位置信息分享不方便。发明内容
[0003] 为克服相关技术中存在的问题,本公开提供一种位置信息共享方法、装置、车辆、存储介质及系统。
[0004] 根据本公开实施例的第一方面,提供一种位置信息共享系统,所述系统包括:车载终端、用户终端、语音云服务端和数据云服务端;
[0005] 所述车载终端,用于将采集到的用户语音信息发送至所述语音云服务端,并基于所述数据云服务端发送的查车权限,向所述数据云服务端上报车辆位置信息;
[0006] 所述语音云服务端,用于根据所述用户语音信息生成所述车载终端与所述用户终端之间的共享关系信息,并将所述共享关系信息发送至所述数据云服务端;
[0007] 所述数据云服务端,用于根据所述共享关系信息生成所述查车权限,将所述查车权限发送至所述车载终端,并接收所述车载终端发送的所述车辆位置信息,将所述车辆位置信息通过所述语音云服务端发送至所述用户终端;
[0008] 所述用户终端,用于指示所述车辆位置信息。
[0009] 可选地,所述语音云服务端包括:物联网IoT垂域模、中台模块和IoT管理模块;
[0010] 所述IoT垂域模块,用于识别所述用户语音信息,以确定用户意图,并将所述用户意图发送至所述中台模块;
[0011] 所述中台模块,用于根据所述用户意图,生成所述共享关系信息,并将所述共享关系信息发送至所述IoT管理模块;
[0012] 所述IoT管理模块,用于将接收到的所述用户语音信息发送至所述IoT垂域模块,并将所述中台模块发送的所述共享关系信息发送至所述数据云服务端。
[0013] 可选地,所述车载终端包括:语音交互模块和位置上报模块;
[0014] 所述语音交互模块,用于将采集到的所述用户语音信息发送至所述语音云服务端,并播报所述语音云服务端发送的交互信息;
[0015] 所述位置上报模块,用于响应于接收到的所述查车权限,向所述数据云服务端上报所述车辆位置信息。
[0016] 可选地,所述用户终端包括:语音转换模块和语音渲染模块;
[0017] 所述语音转换模块,用于根据所述车辆位置信息,生成位置信息音频,并将所述位置信息音频发送至所述语音渲染模块;
[0018] 所述语音渲染模块,用于对所述位置信息音频进行渲染,以生成目标音频数据。
[0019] 可选地,所述车载终端还包括:长连接接口模块;
[0020] 所述长连接接口模块,用于响应于所述用户语音信息向所述语音云服务端发送双工识别信息,并将所述用户语音信息转换为音频流信息发送至所述语音云服务端;
[0021] 所述语音云服务端,还用于响应于所述双工识别信息,根据所述音频流信息,生成指示信息,并将所述指示信息通过所述长连接接口模块发送至所述车载终端。
[0022] 根据本公开实施例的第二方面,提供一种位置信息共享方法,应用于车载终端,所述方法包括:
[0023] 发送第一用户语音信息至语音云服务端,所述第一用户语音信息用于指示所述语音云服务端在确定所述第一用户语音信息满足预设条件的情况下,生成共享关系信息,并将所述共享关系信息发送至数据云服务端,所述共享关系信息用于指示所述数据云服务端根据所述共享关系信息生成查车权限,并将所述查车权限发送至所述车载终端;
[0024] 响应于接收到的所述查车权限,发送所述车辆位置信息至所述数据云服务端,所述车辆位置信息用于指示所述数据云服务端通过所述语音云服务端将所述车辆位置信息发送至用户终端。
[0025] 可选地,所述方法包括:
[0026] 发送第二用户语音信息至所述语音云服务端,所述第二用户语音信息用于指示所述语音云服务端根据所述第二用户语音信息,生成停止分享指令,并将所述停止分享指令发送至所述数据云服务端,所述停止分享指令用于指示所述数据云服务端根据所述停止分享指令,生成关闭权限指令,并将所述关闭权限指令发送至所述车载终端;
[0027] 响应于接收到的所述关闭权限指令,停止发送所述车辆位置信息至所述数据云服务端。
[0028] 根据本公开实施例的第三方面,提供一种位置信息共享装置,应用于车载终端,所述装置包括:
[0029] 发送模块,被配置为发送第一用户语音信息至语音云服务端,所述第一用户语音信息用于指示所述语音云服务端在确定所述第一用户语音信息满足预设条件的情况下,生成共享关系信息,并将所述共享关系信息发送至数据云服务端,所述共享关系信息用于指示所述数据云服务端根据所述共享关系信息生成查车权限,并将所述查车权限发送至所述车载终端;
[0030] 执行模块,被配置为响应于接收到的所述查车权限,发送所述车辆位置信息至所述数据云服务端,所述车辆位置信息用于指示所述数据云服务端通过所述语音云服务端将所述车辆位置信息发送至用户终端。
[0031] 根据本公开实施例的第四方面,提供一种车辆,包括:
[0032] 存储器,其上存储有计算机程序
[0033] 处理器,用于执行所述存储器中的所述计算机程序,以实现本公开第三方面中任一项所述方法的步骤。
[0034] 根据本公开实施例的第五方面,提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,该程序指令被处理器执行时实现本公开第三方面所提供的位置信息共享方法的步骤。
[0035] 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0036] 通过上述方式,发送第一用户语音信息至语音云服务端,第一用户语音信息用于指示语音云服务端在确定第一用户语音信息满足预设条件的情况下,生成共享关系信息,并将共享关系信息发送至数据云服务端,共享关系信息用于指示数据云服务端根据共享关系信息生成查车权限,并将查车权限发送至车载终端,响应于接收到的查车权限,发送车辆位置信息至数据云服务端,车辆位置信息用于指示数据云服务端通过语音云服务端将车辆位置信息发送至用户终端。从而基于物联网实现车辆终端、云服务端和用户终端之间的通信,实现车载终端到用户终端的位置共享,提高了车辆位置信息共享的便捷性。
[0037] 应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。附图说明
[0038] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0039] 图1是根据一示例性实施例示出的一种位置信息共享系统的示意图。
[0040] 图2是根据一示例性实施例示出的一种云端消息推送方法的流程图
[0041] 图3是根据一示例性实施例示出的一种位置信息共享方法的流程图。
[0042] 图4是根据一示例性实施例示出的一种位置共享开始方法的流程图。
[0043] 图5是根据一示例性实施例示出的一种位置共享关闭方法的流程图。
[0044] 图6是根据一示例性实施例示出的一种位置信息共享装置的框图
[0045] 图7是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。

具体实施方式

[0046] 这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0047] 需要说明的是,本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下,并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
[0048] 图1是根据一示例性实施例示出的一种位置信息共享系统的示意图,如图1所示,系统包括:车载终端、用户终端、语音云服务端和数据云服务端;
[0049] 车载终端,用于将采集到的用户语音信息发送至语音云服务端,并基于数据云服务端发送的查车权限,向数据云服务端上报车辆位置信息;
[0050] 语音云服务端,用于根据用户语音信息生成车载终端与用户终端之间的共享关系信息,并将共享关系信息发送至数据云服务端;
[0051] 数据云服务端,用于根据共享关系信息生成查车权限,将查车权限发送至车载终端,并接收车载终端发送的车辆位置信息,将车辆位置信息通过语音云服务端发送至用户终端;
[0052] 用户终端,用于指示车辆位置信息。
[0053] 示例的,本实施例应用于共享系统中,该系统包括车载终端、用户终端、语音云服务端和数据云服务端,用户终端与语音云服务端之间通过无线通信的方式进行数据连接,车载终端与语音云服务端和数据云服务端之间通过无线通信的方式进行数据交互,数据云服务端与语音云服务端通过无线通信或有线通信的方式进行数据交互。
[0054] 其中,车载终端中装配有语音采集装置,用于采集车辆驾驶过程中由用户发出的用户语音信息,该用户语音信息可以是语音指令,并将该语音指令发送至语音云服务端,示例的,该语音采集装置可以是麦克阵列等;同时,车载终端中还可以配置有语音播报装置,基于语音云服务器反馈的语音信息,通过语音播报装置进行语音信息播报;
[0055] 语音云服务端用于分析和识别车载终端发送的用户语音信息,并根据用户语音信息建立车载终端与用户终端之间的共享关系信息,将共享关系信息发送至数据云服务端,以向数据云服务端请求相应的查车权限;
[0056] 数据云服务端用于根据共享关系信息生成对应车载终端的查车权限,将查车权限发送至车载终端,使车载终端基于该查车权限向数据云服务端反馈车辆位置信息,并将接收到的车辆位置信息发送至语音云服务端;示例的,本实施例中数据云服务端还可以用于提供和车载终端之间的能交互通道,获取车载终端的地理位置信息,并管理其他车载终端和该车载终端之间的交互权限;
[0057] 语音云服务端还可以用于将车辆位置信息转换为相应的用于进行车辆位置播报的语音数据信息,并将该语音数据信息发送至用户终端;示例的,语音云服务端用于提供语音交互入口,提供用户语音的本地认知能力,如导航结束、长时间未移动等本地状态感知等;
[0058] 用户终端用于接收该语音数据信息,并对该语音数据信息进行播报,从而向用户提示车载终端的位置信息。示例的,该用户终端可以是智能语音设备,智能音频设备,智能电视等。
[0059] 通过上述系统,使车载终端可以通过语音云服务端和数据云服务端向用户终端分享车辆位置信息,并基于用户发出的用户语音信息下达位置分享指令,提高了车辆位置信息分享的便捷性,方便用户终端实时查看车载终端的位置信息。
[0060] 可选地,在一种实施方式中,语音云服务端包括:物联网IoT垂域模块、中台模块和IoT管理模块;
[0061] IoT垂域模块,用于识别用户语音信息,以确定用户意图,并将用户意图发送至中台模块;
[0062] 中台模块,用于根据用户意图,生成共享关系信息,并将共享关系信息发送至IoT管理模块;
[0063] IoT管理模块,用于将接收到的用户语音信息发送至IoT垂域模块,并将中台模块发送的共享关系信息发送至数据云服务端。
[0064] 示例的,本实施例中语音云服务端包括IoT(Internet of Things,物联网)垂域模块、中台模块和IoT管理模块,其中,通过IoT垂域模块识别用户语音信息,以确定用户意图,并将用户意图发送至中台模块,示例的,IoT垂域模块由Parser(剖析设备)和Provider(供应设备)组成,负责互联互通语音功能的理解和满足,承载位置共享中的语义理解,并满足用户的多轮需求;
[0065] 中台模块,用于根据用户意图,生成共享关系信息,并将共享关系信息发送至IoT管理模块;示例的,中台模块还就可以作为云端的感知装置和决策服务装置,管理各种认知标签,并可以基于数据云服务端发送的数据信息向用户终端提供主动提醒服务;
[0066] IoT管理模块,用于将接收到的用户语音信息发送至IoT垂域模块,并将中台模块发送的共享关系信息发送至数据云服务端,示例的,IoT管理模块中装载有互联互通功能的接收装置和发送装置,给用户终端和数据云服务端提供不依赖于语音流程的终端交互逻辑,如家庭传声中给客户端提供展示列表和发生传声的接口。
[0067] 可选地,在一种实施方式中,车载终端包括:语音交互模块和位置上报模块;
[0068] 语音交互模块,用于将采集到的用户语音信息发送至语音云服务端,并播报语音云服务端发送的交互信息;
[0069] 位置上报模块,用于响应于接收到的查车权限,向数据云服务端上报车辆位置信息。
[0070] 示例的,本实施例中车载终端上装配有语音交互模块和位置上报模块,该语音交互模块可以用于将采集到的用户语音信息发送至语音云服务端,使语音云服务端对用户语音信息进行识别,来确定用户语音信息对应的用户意图,并播报语音云服务端发送的交互信息,其中该交互信息可以是语音云服务端基于用户意图向车载终端反馈的语音信号;该位置上报模块用于监控车载终端的位置信息,并基于数据云服务端发送的查车权限,向数据云服务端上报车辆位置信息,使数据云服务端将该车辆位置信息通过语音云服务端发送至用户终端。
[0071] 可选地,用户终端包括:语音转换模块和语音渲染模块;
[0072] 语音转换模块,用于根据车辆位置信息,生成位置信息音频,并将位置信息音频发送至语音渲染模块;
[0073] 语音渲染模块,用于对位置信息音频进行渲染,以生成目标音频数据。
[0074] 示例的,本实施例中用户终端包括:语音转换模块和语音渲染模块,其中语音转换模块用于将接收到的车辆位置信息,转换为位置信息音频,并将该位置信息音频发送至语音渲染模块进行音频数据渲染;语音渲染模块用于对位置信息音频进行渲染,生成目标音频数据,其中语音渲染模块可以基于用户对用户终端的设置,按照用户的个性化习惯对位置信息音频进行渲染,生成符合用户个性化需求的位置信息音频。
[0075] 图2是根据一示例性实施例示出的一种云端消息推送方法的流程图,如图2所示,该方法应用于上述系统,其中,车载终端还包括:长连接接口模块;
[0076] 长连接接口模块,用于响应于用户语音信息向语音云服务端发送双工识别信息,并将用户语音信息转换为音频流信息发送至语音云服务端;
[0077] 语音云服务端,还用于响应于双工识别信息,根据音频流信息,生成指示信息,并将指示信息通过长连接接口模块发送至车载终端。
[0078] 示例的,该长连接接口模块可以为AIVS‑SDK接口,通过该AIVS‑SDK接口实现车载终端与语音云服务端之间的长连接,该云端消息推送方法包括:
[0079] 1、车载终端启动时,车载终端初始化AIVS‑SDK(Software Development Kit,软件开发工具包)与语音云服务端建立长连接;
[0080] 2、用户通过唤醒语音来唤醒车载终端时,车载终端调用AIVS‑SDK‑postEvent(注册)接口,向语音云服务端发送Duplex‑Recognize‑Started‑event(双工识别启动事件),开始进行全双工连续对话,并开启新的语音会话流程;
[0081] 3、车载终端会以音频流的形式,将采集到的用户语音上传给语音云服务端;
[0082] 4、语音云服务端对接收到的音频流进行处理,根据处理结果下发instruction(指示)列表,并通过AIVS‑SDK通知车载终端执行语音播报;
[0083] 5、随着用户语音在车载终端和语音云服务端之间的交互,使语音交互持续若干论;
[0084] 6、用户语音结束时,车载终端可以通过调用AIVS‑SDK‑postEvent接口,向语音云服务端发送Interrupt event(中断事件),来终止车载终端与语音云服务端之间的对话;
[0085] 7、语音云服务端收到Interrupt(中断)事件,下发最后的instruction(指示)列表,并通过AIVS‑SDK接口通知车载终端执行。
[0086] 8、至此会话结束;
[0087] 9、语音云服务端还可以通过Push通道,主动push‑instruction(指示)语音指令给AIVS SDK;
[0088] 10、AIVS SDK则通过onPushInstruction(推送指令)接口,通知车载终端执行相应的语音指令;
[0089] 11、上述过程中如果AIVS SDK与语音云服务端连接断开时,不论是否处于会话中,车载终端会基于AIVS SDK接口,与语音云服务端之间建立自动重连。
[0090] 通过上述方式,利用长连接接口实现车载终端与语音云服务端之间的通信连接,减少车载终端与语音云服务端之间的通信损耗,提高车载终端和语音云服务端之间的通信效率。
[0091] 图3是根据一示例性实施例示出的一种位置信息共享方法的流程图,如图3所示,应用于车载终端,该方法包括:
[0092] 在步骤S101中,发送第一用户语音信息至语音云服务端,第一用户语音信息用于指示语音云服务端在确定第一用户语音信息满足预设条件的情况下,生成共享关系信息,并将共享关系信息发送至数据云服务端,共享关系信息用于指示数据云服务端根据共享关系信息生成查车权限,并将查车权限发送至车载终端。
[0093] 示例的,本实施例中车载终端采集用户发出的第一用户语音信息,将接收到的第一用户语音信息发送至语音云服务端,语音云服务端对第一用户语音信息进行识别和分析,在确定第一用户语音信息满足预设条件时,生成共享关系信息,其中预设条件可以是,确定第一用户语音信息是否为位置共享语音,当第一用户语音信息为位置共享语音时,生成车载终端和用户终端之间的共享关系信息发送至数据云服务端,数据云服务端根据共享关系信息生成查车权限,并将查车权限发送至车载终端,其中,查车权限用于向车载终端请求车辆的位置信息。
[0094] 在步骤S102中,响应于接收到的查车权限,发送车辆位置信息至数据云服务端,车辆位置信息用于指示数据云服务端通过语音云服务端将车辆位置信息发送至用户终端。
[0095] 示例的,车载终端接收到查车权限后,发送车辆位置信息至数据云服务端,数据云服务端通过语音云服务端将车辆位置信息发送至用户终端。图4是根据一示例性实施例示出的一种位置共享开始方法的流程图,如图4所示,应用于上述系统,该方法以下步骤:
[0096] 1、车载终端发起语音query(查询,问询)请求,开启车辆行程分享;
[0097] 2、IoT垂域完成query(问询)理解,并生成车载终端和用户终端之间的共享关系信息;
[0098] 3、IoT垂域通知MDCD(Mobile Data Collection Device,移动数据收集设备)云开启行程分享,并发送共享关系信息;
[0099] 4、IoT垂域返回车载终端满足预设验证结果,提醒用户当前正在开启行程分享;
[0100] 5、MDCD云收到IoT垂域的通知,保存共享关系,设置用户终端的查车权限;并通知车载终端上的地图App开始上报位置信息;
[0101] 6、MDCD云拿到车载终端的位置信息后通知IoTController(管理者),车载终端的位置共享状态已经开启;
[0102] 7、IoTController把车载终端的位置信息推送给用户终端;
[0103] 8、用户终端成功收到共享消息后,IoTController推送指令,告诉车载终端位置分享开启成功。
[0104] 可选地,在一种实施方式中,该方法还包括:
[0105] 发送第二用户语音信息至语音云服务端,第二用户语音信息用于指示语音云服务端根据第二用户语音信息,生成停止分享指令,并将停止分享指令发送至数据云服务端,停止分享指令用于指示数据云服务端根据停止分享指令,生成关闭权限指令,并将关闭权限指令发送至车载终端;
[0106] 响应于接收到的关闭权限指令,停止发送车辆位置信息至数据云服务端。
[0107] 示例的,本实施例中车载终端采集用户发出的第二用户语音信息,其中,该第二用户语音信息用于指示车载终端停止进行车辆位置信息分享;车载终端将接收到的第二用户语音信息发送至语音云服务端,语音云服务端对第二用户语音信息进行解析,生成停止分享指令,并将停止分享指令发送至数据云服务端,数据云服务端根据停止分享指令生成关闭权限指令,并将关闭权限指令反馈至车载终端。车载终端接收到关闭权限指令后,停止向数据云服务端发送车辆位置信息。示例的,图5是根据一示例性实施例示出的一种位置共享关闭方法的流程图,如图5所示,应用于上述系统,该方法包括以下步骤:
[0108] 1、车载终端发起语音query(第二用户语音信息),该query用于关闭车载终端的位置行程分享;
[0109] 2、IoT垂域根据第二用户语音信息,来完成Query理解;
[0110] 3、IoT垂域通知MDCD云关闭行程分享;
[0111] 4、IoT垂域返回车载终端满足关闭行程分享的结果,提醒用户当前正在关闭行程分享;
[0112] 5、MDCD云收到IoT垂域的通知,关闭用户设备到车载终端的查车权限,并通知地图App停止上报车辆位置信息;
[0113] 6、MDCD云关闭车辆位置信息分享后,返回将关闭消息给IoTController;
[0114] 7、IoTController推送关闭消息至用户终端,告知正在关闭车辆行程分享;
[0115] 8、用户终端成功收到关闭共享的消息后,IoTController推送指令告诉车载终端位置分享关闭成功。
[0116] 通过上述方式,发送第一用户语音信息至语音云服务端,响应于接收到的查车权限,发送车辆位置信息至数据云服务端,车辆位置信息用于指示数据云服务端通过语音云服务端将车辆位置信息发送至用户终端。从而基于用户语音将车辆的位置信息发送至用户终端,方便车载终端进行位置分享。
[0117] 图6是根据一示例性实施例示出的一种位置信息共享装置的框图,如图6所示,该装置100包括:发送模块110和执行模块120。
[0118] 发送模块110,被配置为发送第一用户语音信息至语音云服务端,所述第一用户语音信息用于指示所述语音云服务端在确定所述第一用户语音信息满足预设条件的情况下,生成共享关系信息,并将所述共享关系信息发送至数据云服务端,所述共享关系信息用于指示所述数据云服务端根据所述共享关系信息生成查车权限,并将所述查车权限发送至所述车载终端;
[0119] 执行模块120,被配置为响应于接收到的所述查车权限,发送所述车辆位置信息至所述数据云服务端,所述车辆位置信息用于指示所述数据云服务端通过所述语音云服务端将所述车辆位置信息发送至用户终端。
[0120] 可选地,该装置100还包括响应模块,该响应模块被配置为:
[0121] 发送第二用户语音信息至所述语音云服务端,所述第二用户语音信息用于指示所述语音云服务端根据所述第二用户语音信息,生成停止分享指令,并将所述停止分享指令发送至所述数据云服务端,所述停止分享指令用于指示所述数据云服务端根据所述停止分享指令,生成关闭权限指令,并将所述关闭权限指令发送至所述车载终端;
[0122] 响应于接收到的所述关闭权限指令,停止发送所述车辆位置信息至所述数据云服务端。
[0123] 关于上述实施例中的装置,其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述,此处将不做详细阐述说明。
[0124] 本公开还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的位置信息共享方法的步骤。
[0125] 图7是根据一示例性实施例示出的一种车辆700的框图。例如,车辆700可以是混合动力车辆,也可以是非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或者其他类型的车辆。车辆700可以是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆。
[0126] 参照图7,车辆700可包括各种子系统,例如,信息娱乐系统710、感知系统720、决策控制系统730、驱动系统740以及计算平台750。其中,车辆700还可以包括更多或更少的子系统,并且每个子系统都可包括多个部件。另外,车辆700的每个子系统之间和每个部件之间可以通过有线或者无线的方式实现互连。
[0127] 在一些实施例中,信息娱乐系统710可以包括通信系统,娱乐系统以及导航系统等。
[0128] 感知系统720可以包括若干种传感器,用于感测车辆700周边的环境的信息。例如,感知系统720可包括全球定位系统(全球定位系统可以是GPS系统,也可以是北斗系统或者其他定位系统)、惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置。
[0129] 决策控制系统730可以包括计算系统、整车控制器、转向系统、以及制动系统。
[0130] 驱动系统740可以包括为车辆700提供动力运动的组件。在一个实施例中,驱动系统740可以包括引擎、能量源、传动系统车轮。引擎可以是内燃机电动机、空气压缩引擎中的一种或者多种的组合。引擎能够将能量源提供的能量转换成机械能量。
[0131] 车辆700的部分或所有功能受计算平台750控制。计算平台750可包括至少一个处理器751和存储器752,处理器751可以执行存储在存储器752中的指令753。
[0132] 处理器751可以是任何常规的处理器,诸如商业可获得的CPU。处理器还可以包括诸如图像处理器(Graphic Process Unit,GPU),现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)、片上系统(System on Chip,SOC)、专用集成芯片(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)或它们的组合。
[0133] 存储器752可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器(SRAM),电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),可擦除可编程只读存储器(EPROM),可编程只读存储器(PROM),只读存储器(ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。
[0134] 除了指令753以外,存储器752还可存储数据,例如道路地图,路线信息,车辆的位置、方向、速度等数据。存储器752存储的数据可以被计算平台750使用。
[0135] 在本公开实施例中,处理器751可以执行指令753,以完成上述的位置信息共享方法的全部或部分步骤。
[0136] 在另一示例性实施例中,还提供一种计算机程序产品,该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序,该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的位置信息共享方法的代码部分。
[0137] 本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后,将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0138] 应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
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