1.一种通信方法，包括：
在第一终端设备处，确定时域上用于侧链路传输的起始点的至少一个集合，起始点的所述至少一个集合中的每个集合包括一个或者多个起始点；以及
在开始于所述至少一个集合中的一个起始点的至少一个资源上，发送所述侧链路传输。
2.根据权利要求1所述的方法，其中确定起始点的所述至少一个集合包括：
基于以下至少一项来确定起始点的所述至少一个集合：
侧链路信号的类型，
侧链路信道的类型，
侧链路传输的类型，
所述侧链路信号的优先级类别，
所述侧链路信道的优先级类别，
所述侧链路传输的优先级类别，
数据包的大小，
所述数据包的优先级类别，
子信道的大小，
交错体的大小，
接收所述侧链路传输的第二终端设备的标识，
所述第一终端设备的类型，
位图指示，或者
针对所述侧链路传输或者所述数据包的时延要求。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述侧链路信号的所述类型包括以下至少一项：
侧链路控制信号，
侧链路数据信号，
侧链路传输的肯定确认或者否定确认，
侧链路信道状态信息信号，
侧链路系统同步块，或者
侧链路发现信号。
4.根据权利要求2所述的方法，其中所述侧链路信道的类型包括以下至少一项：
物理侧链路控制信道，
物理侧链路共享信道，
物理侧链路反馈信道，
物理侧链路广播信道，或者
物理侧链路发现信道。
5.根据权利要求2所述的方法，其中所述侧链路传输的所述类型包括以下至少一项：
侧链路单播传输，
侧链路组播传输，或者
侧链路广播传输。
6.根据权利要求1所述的方法，其中确定起始点的所述至少一个集合包括：
基于以下至少一项来确定一个集合中的所述起始点的周期：
时域上的资源单元的数目，
定时间隔。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述时域上的资源单元中的每个资源单元包括以下至少一项：
时隙，
半时隙，
微时隙，
符号，或者
基本周期。
8.根据权利要求6所述的方法，其中所述定时间隔与以下至少一项相关联：
多个毫秒，或者
多个微秒。
9.根据权利要求7所述的方法，其中所述基本周期与以下至少一项相关联：
多个毫秒，或者
多个微秒。
10.根据权利要求6所述的方法，其中确定一个集合中的所述起始点的周期包括：
基于以下至少一项来确定所述周期的边界：
系统帧号，
直接帧号，
相对于所述系统帧号的边界的偏移，
相对于所述直接帧号的边界的偏移，
标志信号，或者
标志信道。
11.根据权利要求1所述的方法，其中确定起始点的所述至少一个集合包括：
基于以下至少一项来确定起始点的所述至少一个集合：
标志信号，或者
标志信道。
12.根据权利要求11所述的方法，其中确定起始点的所述至少一个集合包括：
基于以下至少一项来确定起始点的所述至少一个集合中的一个起始点：
所述起始点和所述标志信号之间的一对一映射，或者
所述起始点和所述标志信道之间的一对一映射。
13.根据权利要求1所述的方法，其中起始点的所述至少一个集合包括单个时隙中的多个符号。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述多个符号包括所述单个时隙中的连续符号。
15.根据权利要求13所述的方法，其中所述多个符号包括所述单个时隙中的非连续符号。
16.根据权利要求10或者11所述的方法，其中所述标志信号包括以下至少一项：
侧链路系统同步块，
系统同步块，
前导码信号，
侧链路发现信号，
侧链路控制信号，
侧链路反馈信号，或者
下行链路控制信号。
17.根据权利要求10或者11所述的方法，其中所述标志信道包括以下至少一项：
物理侧链路控制信道，
物理侧链路共享信道，
物理侧链路反馈信道，
物理侧链路广播信道，
物理侧链路发现信道，或者
物理下行链路控制信道。
18.根据权利要求1的方法，进一步包括：
从以下之一接收关于起始点的所述至少一个集合的配置信息：
网络设备，
路侧单元，
侧链路中继节点，或者
侧链路终端设备。
19.根据权利要求1所述的方法，其中起始点的所述至少一个集合被预先配置。
20.一种通信方法，包括：
在第二终端设备处，确定时域上用于侧链路传输的起始点的至少一个集合，起始点的所述至少一个集合中的每个集合包括一个或者多个起始点；以及
在开始于所述至少一个集合中的一个起始点的至少一个资源上，接收所述侧链路传输。
21.根据权利要求20所述的方法，其中确定起始点的所述至少一个集合包括：
基于以下至少一项来确定起始点的所述至少一个集合：
侧链路信号的类型，
侧链路信道的类型，
侧链路传输的类型，
所述侧链路信号的优先级类别，
所述侧链路信道的优先级类别，
所述侧链路传输的优先级类别，
数据包的大小，
所述数据包的优先级类别，
所述第二终端设备的标识，
发送所述侧链路传输的所述第一终端设备的类型，
位图指示，或者
针对所述侧链路传输或者所述数据包的时延要求。
22.根据权利要求21所述的方法，其中所述侧链路信号的所述类型包括以下至少一项：
侧链路控制信号，
侧链路数据信号，
侧链路传输的肯定确认或者否定确认，
侧链路信道状态信息信号，
侧链路系统同步块，或者
侧链路发现信号。
23.根据权利要求21所述的方法，其中所述侧链路信道的类型包括以下至少一项：
物理侧链路控制信道，
物理侧链路共享信道，
物理侧链路反馈信道，
物理侧链路广播信道，或者
物理侧链路发现信道。
24.根据权利要求21所述的方法，其中所述侧链路传输的所述类型包括以下至少一项：
侧链路单播传输，
侧链路组播传输，或者
侧链路广播传输。
25.根据权利要求20所述的方法，其中确定起始点的所述至少一个集合包括：
基于以下至少一项来确定一个集合中的所述起始点的周期：
时域上的资源单元的数目，
定时间隔。
26.根据权利要求25所述的方法，其中所述时域上的资源单元中的每个资源单元包括以下至少一项：
时隙，
半时隙，
微时隙，
符号，或者
基本周期。
27.根据权利要求25所述的方法，其中所述定时间隔与以下至少一项相关联：
多个毫秒，或者
多个微秒。
28.根据权利要求26所述的方法，其中所述基本周期与以下至少一项相关联：
多个毫秒，或者
多个微秒。
29.根据权利要求25所述的方法，其中确定一个集合中的所述起始点的周期包括：
基于以下至少一项来确定所述周期的边界：
系统帧号，
直接帧号，
相对于所述系统帧号的边界的偏移，
相对于所述直接帧号的边界的偏移，
标志信号，或者
标志信道。
30.根据权利要求20所述的方法，其中确定起始点的所述至少一个集合包括：
基于以下至少一项来确定起始点的所述至少一个集合：
标志信号，或者
标志信道。
31.根据权利要求30所述的方法，其中确定起始点的所述至少一个集合包括：
基于以下至少一项来确定起始点的所述至少一个集合中的一个起始点：
所述起始点和所述标志信号之间的一对一映射，或者
所述起始点和所述标志信道之间的一对一映射。
32.根据权利要求20所述的方法，其中起始点的所述至少一个集合包括单个时隙中的多个符号。
33.根据权利要求32所述的方法，其中所述多个符号包括所述单个时隙中的连续符号。
34.根据权利要求32所述的方法，其中所述多个符号包括所述单个时隙中的非连续符号。
35.根据权利要求29或者30所述的方法，其中所述标志信号包括以下至少一项：
侧链路系统同步块，
系统同步块，
前导码信号，
侧链路发现信号，
侧链路控制信号，
侧链路反馈信号，或者
下行链路控制信号。
36.根据权利要求29或者30所述的方法，其中所述标志信道包括以下至少一项：
物理侧链路控制信道，
物理侧链路共享信道，
物理侧链路反馈信道，
物理侧链路广播信道，
物理侧链路发现信道，或者
物理下行链路控制信道。
37.根据权利要求20的方法，进一步包括：
从以下之一接收关于起始点的所述至少一个集合的配置信息：
网络设备，
路侧单元，
侧链路中继节点，或者
侧链路终端设备。
38.根据权利要求20所述的方法，其中起始点的所述至少一个集合被预先配置。
39.一种终端设备，包括：
处理器；以及
存储器，所述存储器耦合到所述处理器并且其上存储有指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述终端设备执行根据权利要求1‑19中任一项所述的方法。
40.一种终端设备，包括：
处理器；以及
存储器，所述存储器耦合到所述处理器并且其上存储有指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述终端设备执行根据权利要求20‑38中任一项所述的方法。
41.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有指令，所述指令当在设备的至少一个处理器上执行时使所述设备执行根据权利要求1‑19中任一项所述的方法。
42.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有指令，所述指令当在设备的至少一个处理器上执行时使所述设备执行根据权利要求20‑38中任一项所述的方法。