在NR V2X中基于用户设备的传输周期执行部分感测的方法和装置 |
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| 申请号 | CN202280040240.7 | 申请日 | 2022-05-06 | 公开(公告)号 | CN117751647A | 公开(公告)日 | 2024-03-22 |
| 申请人 | LG; 电子株式会社; | 发明人 | 高祐奭; 徐翰瞥; 李承旻; | ||||
| 摘要 | 提出了一种用于无线通信系统中的第一设备(100)的操作的方法。该方法可以包括以下步骤：触发资源选择；确定用于与资源选择相关的基于周期性的部分感测(PBPS)的至少一个候选时隙；基于与至少一个候选时隙相关的候选资源集来选择 侧链 路(SL)资源；以及基于SL资源，将侧链路控制信息(SCI)发送到第二设备(200)，其中基于尚未完成的与MAC PDU的传输周期相关的PBPS，该SCI不包括与MAC PDU的预留周期相关的信息。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于由第一设备执行无线通信的方法，所述方法包括： |
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| 说明书全文 | 在NR V2X中基于用户设备的传输周期执行部分感测的方法和装置 技术领域[0001] 本公开涉及无线通信系统。 背景技术[0002] 侧链路(SL)通信是在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE直接彼此交换语音和数据而没有演进节点B(eNB)干预的通信方案。正考虑将SL通信作为因数据业务快速增长而造成的eNB开销的解决方案。V2X(车辆到一切)是指车辆用于与其他车辆、步行者以及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。V2X可以被分为诸如V2V(车辆到车辆)、V2I(车辆到基础设施)、V2N(车辆到网络)以及V2P(车辆到步行者)这样的四种类型。V2X通信可以通过PC5接口和/或Uu接口提供。 [0003] 此外，由于越来越多的通信设备需要较大的通信容量，所以对相对于传统无线电接入技术(RAT)增强的移动宽带通信的需要正在上升。因此，考虑到对可靠性和延时敏感的UE或服务的通信系统设计也已经在讨论。并且，基于增强移动宽带通信、大规模机器类型通信(MTC)、超可靠低延时通信(URLLC)等的下一代无线电接入技术可以被称为新型RAT(无线电接入技术)或NR(新型无线电)。本文中，NR也可以支持车辆到一切(V2X)通信。发明内容 [0004] 根据本公开的实施例，可以提出一种用于由第一设备执行无线通信的方法。例如，该方法可以包括：执行与同步源的同步；获得与资源池相关的信息；触发在资源池内针对用于发送媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)的物理侧链路控制信道(PSCCH)资源或物理侧链路共享信道(PSSCH)资源的资源选择；确定用于与资源选择相关的基于周期性的部分感测(PBPS)的至少一个候选时隙；基于与至少一个候选时隙相关的候选资源集，选择侧链路(SL)资源；以及基于SL资源，将侧链路控制信息(SCI)发送到第二设备，其中基于未完成的与MAC PDU的传输周期相关的PBPS，该SCI可以不包括与MAC PDU的预留周期相关的信息。 [0005] 根据本公开的实施例，可以提出一种用于执行无线通信的第一设备。例如，第一设备可以包括：一个或多个存储器，其存储指令；一个或多个收发器；以及一个或多个处理器，其被连接到一个或多个存储器以及一个或多个收发器。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：执行与同步源的同步；获得与资源池相关的信息；触发在资源池内针对用于发送媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)的物理侧链路控制信道(PSCCH)资源或物理侧链路共享信道(PSSCH)资源的资源选择；确定用于与资源选择相关的基于周期性的部分感测(PBPS)的至少一个候选时隙；基于与至少一个候选时隙相关的候选资源集，选择侧链路(SL)资源；以及基于SL资源，将侧链路控制信息(SCI)发送到第二设备，其中基于未完成的与MAC PDU的传输周期相关的PBPS，该SCI可以不包括与MAC PDU的预留周期相关的信息。 [0006] 根据本公开的实施例，可以提出一种被适配成控制第一用户设备(UE)的设备。例如，该设备可以包括：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，其可操作地连接到一个或多个处理器并且存储指令。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：执行与同步源的同步；获得与资源池相关的信息；触发在资源池内针对用于发送媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)的物理侧链路控制信道(PSCCH)资源或物理侧链路共享信道(PSSCH)资源的资源选择；确定用于与资源选择相关的基于周期性的部分感测(PBPS)的至少一个候选时隙；基于与至少一个候选时隙相关的候选资源集，选择侧链路(SL)资源；以及基于SL资源，将侧链路控制信息(SCI)发送到第二设备，其中基于未完成的与MAC PDU的传输周期相关的PBPS，该SCI可以不包括与MAC PDU的预留周期相关的信息。 [0007] 根据本公开的实施例，可以提出一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。例如，指令当被执行时可以使第一设备：执行与同步源的同步；获得与资源池相关的信息； 触发在资源池内针对用于发送媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)的物理侧链路控制信道(PSCCH)资源或物理侧链路共享信道(PSSCH)资源的资源选择；确定用于与资源选择相关的基于周期性的部分感测(PBPS)的至少一个候选时隙；基于与至少一个候选时隙相关的候选资源集，选择侧链路(SL)资源；以及基于SL资源，将侧链路控制信息(SCI)发送到第二设备，其中基于未完成的与MAC PDU的传输周期相关的PBPS，该SCI可以不包括与MAC PDU的预留周期相关的信息。 [0008] 根据本公开的实施例，可以提出一种用于由第二设备执行无线通信的方法。例如，该方法可以包括：从第一设备接收用于基于侧链路(SL)资源发送媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)的侧链路控制信息(SCI)，其中该SL资源可以基于与至少一个候选时隙相关的候选资源集被选择，其中该至少一个候选时隙可以是与基于周期性的部分感测(PBPS)相关的至少一个时隙，以及其中基于未完成的与MAC PDU的传输周期相关的PBPS，该SCI可以不包括与MAC PDU的预留周期相关的信息。 [0009] 根据本公开的实施例，可以提出一种用于执行无线通信的第二设备。例如，第二设备可以包括：一个或多个存储器，其存储指令；一个或多个收发器；以及一个或多个处理器，其被连接到一个或多个存储器以及一个或多个收发器。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：从第一设备接收用于基于侧链路(SL)资源发送媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)的侧链路控制信息(SCI)，其中该SL资源可以基于与至少一个候选时隙相关的候选资源集被选择，其中该至少一个候选时隙可以是与基于周期性的部分感测(PBPS)相关的至少一个时隙，以及其中基于未完成的与MAC PDU的传输周期相关的PBPS，该SCI可以不包括与MAC PDU的预留周期相关的信息。 [0010] 有益效果 [0012] 图1示出基于本公开的实施例的NR系统的结构。 [0013] 图2示出基于本公开的实施例的无线电协议架构。 [0015] 图4示出基于本公开的实施例的NR帧的时隙的结构。 [0016] 图5示出基于本公开的实施例的BWP的示例。 [0017] 图6示出基于本公开的实施例的由UE基于传输模式执行V2X或SL通信的过程。 [0018] 图7示出基于本公开的实施例的三种播送类型。 [0019] 图8和图9示出根据本公开的实施例的用于UE执行PPS的方法。 [0020] 图10示出根据本公开的实施例的用于UE执行CPS的方法。 [0021] 图11示出根据本公开的一个实施例的其中发送UE不在SCI中包括与资源预留周期相关的信息的实施例。 [0022] 图12示出根据本公开的一个实施例的其中发送UE不在SCI中包括与资源预留周期相关的信息的实施例。 [0023] 图13示出根据本公开的实施例的第一装置执行无线通信的过程。 [0024] 图14示出根据本公开的实施例的第二装置执行无线通信的过程。 [0025] 图15示出基于本公开的实施例的通信系统1。 [0026] 图16示出基于本公开的实施例的无线设备。 [0028] 图18示出基于本公开的实施例的无线设备的另一示例。 [0029] 图19示出基于本公开的实施例的手持设备。 [0030] 图20示出基于本公开的实施例的车辆或自主车辆。 具体实施方式[0031] 在本公开中，“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B这二者”。换句话说，在本公开中，“A或B”可以被解释为“A和/或B”。例如，在本公开中，“A、B或C”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B、C的任何组合”。 [0032] 在本公开中使用的斜杠(/)或逗号可以意指“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。因此，“A/B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B这二者”。例如，“A、B、C”可以意指“A、B或C”。 [0033] 在本公开中，“A和B中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B这二者”。另外，在本公开中，表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”可以被解释为“A和B中的至少一个”。 [0034] 另外，在本公开中，“A、B和C中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。另外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可以意指“A、B和C中的至少一个”。 [0035] 另外，在本公开中使用的括号可以意指“例如”。具体地，当被指示为“控制信息(PDCCH)”时，这可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。换句话说，本公开的“控制信息”不限于“PDCCH”，并且可以提出“PDDCH”作为“控制信息”的示例。具体地，当被指示为“控制信息(即，PDCCH)”时，这也可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。 [0036] 在以下描述中，“当…时、如果或在…情况下”可以替换为“基于”。 [0037] 本公开中的一副附图中单独描述的技术特征可以被单独实现，或者可以被同时实现。 [0038] 在本公开中，更高层参数可以是为UE配置、预配置或预定义的参数。例如，基站或网络可以将更高层参数发送给UE。例如，可以通过无线电资源控制(RRC)信令或媒体接入控制(MAC)信令来发送更高层参数。 [0039] 下面描述的技术可以用在诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC‑FDMA)等这样的各种无线通信系统中。 CDMA可以利用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA‑2000这样的无线电技术实现。TDMA可以利用诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)这样的无线电技术实现。OFDMA可以利用诸如电子电气工程师协会(IEEE)802.11(Wi‑Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E‑UTRA)等这样的无线电技术实现。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的演进版本，并且提供对于基于IEEE 802.16e的系统的后向兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E‑UTRA的演进UMTS(E‑UMTS)的一部分。3GPP LTE在下行链路中使用OFDMA，在上行链路中使用SC‑FDMA。LTE‑高级(LTE‑A)是LTE的演进。 [0040] 5G NR是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的LTE‑A后续技术。5G NR可以使用包括小于1GHz的低频带、从1GHz到10GHz的中间频带以及24GHz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。 [0041] 为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于LTE‑A或5G NR。然而，根据本公开的实施例的技术特征将不仅限于此。 [0043] 图1示出了按照本公开的实施例的NR系统的结构。图1的实施例可以与本公开的各种实施例组合。 [0044] 参考图1，下一代无线电接入网络(NG‑RAN)可以包括向UE 10提供用户平面和控制平面协议终止的BS20。例如，BS20可以包括下一代节点B(gNB)和/或演进型节点B(eNB)。例如，UE 10可以是固定的或移动的，并且可以被称为诸如移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)、无线设备等这样的其他术语。例如，BS可以被称为与UE 10通信的固定站并且可以被称为诸如基站收发器系统(BTS)、接入点(AP)等这样的其他术语。 [0045] 图1的实施例例示了仅包括gNB的情况。BS20可以经由Xn接口相互连接。BS20可以经由第五代(5G)核心网络(5GC)和NG接口相互连接。更具体地，BS20可以经由NG‑C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)30，并且可以经由NG‑U接口连接到用户平面功能(UPF)30。 [0046] UE与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联(OSI)模型的下三层被分类为第一层(L1)、第二层(L2)以及第三层(L3)。其中，属于第一层的物理(PHY)层使用物理信道提供信息传递服务，并且位于第三层的无线电资源控制(RRC)层控制UE与网络之间的无线电资源。为此，RRC层在UE与BS层之间交换RRC消息。 [0047] 图2示出了基于本公开的实施例的无线电协议架构。图2的实施例可以与本公开的各种实施例相结合。具体地，图2中的(a)示出了用于Uu通信的用户平面的无线电协议栈，并且图2中的(b)示出了用于Uu通信的控制平面的无线电协议栈。图2中的(c)示出了用于SL通信的用户平面的无线电协议栈，并且图2中的(d)示出了用于SL通信的控制平面的无线电协议栈。 [0048] 参考图2，物理层通过物理信道向更高层提供信息传递服务。物理层通过传送信道连接到作为物理层的更高层的媒体接入控制(MAC)层。数据通过传送信道在MAC层和物理层之间传递。传送信道根据通过无线电接口如何传输数据及其传输什么特性的数据来分类。 [0049] 在不同的物理层(即，发送器的PHY层和接收器的PHY层)之间，通过物理信道传递数据。可以使用正交频分复用(OFDM)方案对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。 [0050] MAC层经由逻辑信道向无线电链路控制(RLC)层提供服务，该RLC层是MAC层的更高层。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传送信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传送信道提供逻辑信道复用的功能。MAC层通过逻辑信道提供数据传递服务。 [0051] RLC层执行无线电链路控制服务数据单元(RLC SDU)的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(RB)所需要的不同服务质量(QoS)，RLC层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(TM)、非应答模式(UM)以及应答模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)提供错误纠正。 [0052] 无线电资源控制(RRC)层仅在控制平面中定义。RRC层用于控制与RB的配置、重新配置和释放关联的逻辑信道、传送信道和物理信道。RB是由第一层(即，物理层或PHY层)和第二层(即，MAC层、RLC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层以及服务数据适配协议(SDAP)层)提供的用于UE与网络之间的数据递送的逻辑路径。 [0053] 用户平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括用户数据的递送、报头压缩和加密。控制平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括控制平面数据的递送和加密/完整性保护。 [0054] 仅在用户平面中定义了服务数据适配协议(SDAP)层。SDAP层执行服务质量(QoS)流与数据无线电承载(DRB)之间的映射以及DL分组和UL分组这二者中的QoS流ID(QFI)标记。 [0055] RB的配置意指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。RB随后可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作用于在控制平面中发送RRC消息的路径。DRB被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。 [0056] 当RRC连接在UE的RRC层和E‑UTRAN的RRC层之间建立时，UE处于RRC连接(RRC_CONNECTED)状态，否则UE可以处于RRC空闲(RRC_IDLE)状态。在NR的情况下，附加地定义了RRC不活动(RRC_INACTIVE)状态，并且处于RRC_INACTIVE状态的UE可以保持与核心网的连接而释放其与BS的连接。 [0057] 通过下行链路传送信道从网络向UE发送数据。下行链路传送信道的示例包括用于发送系统信息的广播信道(BCH)和用于发送用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以在下行链路SCH上发送或者可以在附加的下行链路多播信道(MCH)上发送。此外，通过上行链路传送信道从UE向网络发送数据。上行链路传送信道的示例包括发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和发送用户业务或控制消息的上行链路共享信道(SCH)。 [0058] 属于传送信道的更高层并且映射到传送信道的逻辑信道的示例可以包括广播信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。 [0059] 图3示出了按照本公开的实施例的NR的无线电帧的结构。图3的实施例可以与本公开的各种实施例组合。 [0060] 参考图3，在NR中，无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧的长度为10ms，并且可以定义为由两个半帧(HF)构成。半帧可以包括五个1ms子帧(SF)。子帧(SF)可以被分成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数量可以按照子载波间隔(SCS)来确定。每个时隙根据循环前缀(CP)可以包括12或14个OFDM(A)符号。 [0061] 在使用正常CP的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以包括OFDM符号(或CP‑OFDM符号)和单载波‑FDMA(SC‑FDMA)符号(或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT‑s‑OFDM)符号)。 [0062] 在下面示出的表1表示在采用正常CP的情况下，根据SCS配置(u)的每个时隙的符slot frame,u subframe,u号数量(N symb)、每帧的时隙数量(N slot)和每子帧的时隙数量(N slot)。 [0063] [表1] [0064] SCS(15*2u) Nslotsymb Nframe,uslot Nsubframe,uslot15KHz(u＝0) 14 10 1 30KHz(u＝1) 14 20 2 60KHz(u＝2) 14 40 4 120KHz(u＝3) 14 80 8 240KHz(u＝4) 14 160 16 [0065] 表2示出了在使用扩展CP的情况下，根据SCS，每时隙的符号数量、每帧的时隙数量以及每子帧的时隙数量的示例。 [0066] [表2] [0067] SCS(15*2u) Nslotsymb Nframe,uslot Nsubframe,uslot60KHz(u＝2) 12 40 4 [0068] 在NR系统中，被整合到一个UE的多个小区之间的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数量的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为了简单，统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。 [0069] 在NR中，可以支持用于支持各种5G服务的多个参数集或SCS。例如，在SCS为15kHz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在SCS为30kHz/60kHz的情况下，可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在SCS为60kHz或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25GHz的带宽。 [0070] NR频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是FR1和FR2。频率范围的值可以改变(或变化)，例如，两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在NR系统中使用的频率范围之中，FR1可以意指“亚6GHz的范围(sub 6GHz range)”，并且FR2可以意指“高于6GHz的范围”，并且也可以被称为毫米波(mmW)。 [0071] [表3] [0072]频率范围指定 对应频率范围 子载波间隔(SCS) FR1 450MHz‑6000MHz 15、30、60kHz FR2 24250MHz‑52600MHz 60、120、240kHz [0073] 如上所述，NR系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，如下表4中所示，FR1可以包括410MHz至7125MHz范围内的带宽。更具体地，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带。例如，FR1中所包括的6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带可以包括未授权频带。未授权频带可以用于各种目的，例如，未授权频带用于车辆特定通信(例如，自动驾驶)。 [0074] [表4] [0075] 频率范围指定 对应频率范围 子载波间隔(SCS)FR1 410MHz‑7125MHz 15、30、60kHz FR2 24250MHz‑52600MHz 60、120、240kHz [0076] 图4示出了按照本公开的实施例的NR帧的时隙的结构。图4的实施例可以与本公开的各种实施例组合。 [0077] 参考图4，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括14个符号。例如，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括12个符号。可替选地，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括6个符号。载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如， 12个子载波)。带宽部分(BWP)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((P)RB)，并且BWP可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。 [0078] 载波可以包括最多N个BWP(例如，5个BWP)。数据通信可以经由激活的BWP执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。 [0079] 下文中，将详细描述带宽部分(BWP)和载波。 [0080] BWP可以是给定参数集内的物理资源块(PRB)的连续集合。PRB可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(CRB)的连续部分集合。 [0081] 例如，BWP可以是活动BWP、初始BWP和/或默认BWP中的至少任意一者。例如，UE可以不监测主小区(PCell)上的激活DL BWP以外的DL BWP中的下行链路无线电链路质量。例如，UE可以不接收激活DL BWP之外的PDCCH、物理下行链路共享信道(PDSCH)或信道状态信息‑参考信号(CSI‑RS)(不包括RRM)。例如，UE可以不触发针对未激活DL BWP的信道状态信息(CSI)报告。例如，UE可以不在激活UL BWP之外发送物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)。例如，在下行链路的情况下，初始BWP可以作为(由物理广播信道(PBCH)配置的)针对剩余最小系统信息(RMSI)控制资源集(CORESET)的连续RB集合给出。例如，在上行链路的情况下，可以由针对随机接入过程的系统信息块(SIB)给出初始BWP。例如，可以由更高层配置默认BWP。例如，默认BWP的初始值可以是初始DL BWP。为了节能，如果UE在指定时段期间无法检测到下行链路控制信息(DCI)，则UE可以将UE的活动BWP切换成默认BWP。 [0082] 此外，可以针对SL定义BWP。可以在发送和接收中使用相同的SL BWP。例如，发送UE可以在特定BWP上发送SL信道或SL信号，并且接收UE可以在特定BWP上接收SL信道或SL信号。在许可载波中，SL BWP可以与Uu BWP被分开定义，并且SL BWP可以具有与Uu BWP分开的配置信令。例如，UE可以从BS/网络接收针对SL BWP的配置。例如，UE可以从BS/网络接收针对Uu BWP的配置。针对覆盖范围外的NR V2X UE和RRC_IDLE UE在载波中(预先)配置SL BWP。对于处于RRC_CONNECTED模式的UE，可以在载波中激活至少一个SL BWP。 [0083] 图5示出了按照本公开的实施例的BWP的示例。图5的实施例可以与本公开的各种实施例组合。假定在图5的实施例中，BWP的数量为3。 [0084] 参考图5，公共资源块(CRB)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外，PRB可以是在每个BWP内被编号的资源块。点A可以指示资源块网格的公共参考点。 [0085] 可以由点A、相对于点A的偏移(NstartBWP)和带宽(NsizeBWP)来配置BWP。例如，点A可以是载波的PRB的外部参考点，所有参数集(例如，由网络在对应载波上支持的所有参数集)的子载波0在点A中对齐。例如，偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点A之间的PRB距离。例如，带宽可以是给定参数集内的PRB的数量。 [0086] 下文中，将描述V2X或SL通信。 [0087] 侧链路同步信号(SLSS)可以包括主侧链路同步信号(PSSS)和辅侧链路同步信号(SSSS)作为SL特定序列。PSSS可以被称为侧链路主同步信号(S‑PSS)，并且SSSS可以被称为侧链路辅同步信号(S‑SSS)。例如，长度为127的M序列可以用于S‑PSS，并且长度为127的戈尔德(Gold)序列可以用于S‑SSS。例如，UE可以将S‑PSS用于初始信号检测和同步获取。例如，UE可以将S‑PSS和S‑SSS用于详细同步的获取并且用于同步信号ID的检测。 [0088] 物理侧链路广播信道(PSBCH)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道，该默认(系统)信息是在SL信号发送/接收之前UE必须首先知道的。例如，默认信息可以是与SLSS、双工模式(DM)、时分双工(TDD)上行链路/下行链路(UL/DL)配置相关的信息，与资源池相关的信息，与SLSS、子帧偏移、广播信息等相关的应用的类型。例如，为了评估PSBCH性能，在NR V2X中，PSBCH的有效载荷大小可以为56位，包括24位的循环冗余校验(CRC)。 [0089] S‑PSS、S‑SSS和PSBCH能够以支持周期性发送的块格式(例如，SL同步信号(SS)/PSBCH块，下文中，侧链路同步信号块(S‑SSB))被包括。S‑SSB可以具有与载波中的物理侧链路控制信道(PSCCH)/物理侧链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的侧链路(SL)BWP内。例如，S‑SSB可以具有11个资源块(SB)的带宽。例如，PSBCH可以跨11个RB存在。另外，可以(预先)配置S‑SSB的频率位置。因此，UE不必在频率处执行假设检测以发现载波中的S‑SSB。 [0090] 图6示出了按照本公开的实施例的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。图6的实施例可以与本公开的各种实施例组合。在本公开的各种实施例中，发送模式可以被称为模式或资源分配模式。下文中，为了便于说明，在LTE中，发送模式可以被称为LTE发送模式。在NR中，发送模式可以被称为NR资源分配模式。 [0091] 例如，图6的(a)示出了与LTE发送模式1或LTE发送模式3相关的UE操作。可替选地，例如，图6中的(a)示出了与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，可以将LTE发送模式1应用于常规SL通信，并且可以将LTE发送模式3应用于V2X通信。 [0092] 例如，图6的(b)示出了与LTE发送模式2或LTE发送模式4相关的UE操作。可替选地，例如，图6的(b)示出了与NR资源分配模式2相关的UE操作。 [0093] 参考图6的(a)，在LTE传输模式1、LTE传输模式3或NR资源分配模式1中，基站可以调度要被UE用于SL传输的SL资源。例如，在步骤S600中，基站可以向第一UE发送与SL资源相关的信息和/或与UL资源相关的信息。例如，UL资源可以包括PUCCH资源和/或PUSCH资源。例如，UL资源可以是用于向基站报告SL HARQ反馈的资源。 [0094] 例如，第一UE可以从基站接收与动态许可(DG)资源相关的信息和/或与配置许可(CG)资源相关的信息。例如，CG资源可以包括CG类型1资源或CG类型2资源。在本公开中，DG资源可以是基站通过下行链路控制信息(DCI)配置/分配给第一UE的资源。在本公开中，CG资源可以是基站通过DCI和/或RRC消息配置/分配给第一UE的(周期性)资源。例如，在CG类型1资源的情况下，基站可以向第一UE发送包括与CG资源有关的信息的RRC消息。例如，在CG类型2资源的情况下，基站可以向第一UE发送包括与CG资源相关的信息的RRC消息，并且基站可以向第一UE发送与CG资源的激活或释放相关的DCI。 [0095] 在步骤S610中，第一UE可以基于资源调度向第二UE发送PSCCH(例如，侧链路控制信息(SCI)或第一阶段SCI)。在步骤S620中，第一UE可以向第二UE发送与PSCCH相关的PSSCH(例如，第二阶段SCI、MAC PDU、数据等)。在步骤S630中，第一UE可以从第二UE接收与PSCCH/PSSCH相关的PSFCH。例如，可以通过PSFCH从第二UE接收HARQ反馈信息(例如，NACK信息或ACK信息)。在步骤S640中，第一UE可以通过PUCCH或PUSCH向基站发送/报告HARQ反馈信息。例如，报告给基站的HARQ反馈信息可以是第一UE基于从第二UE接收到的HARQ反馈信息生成的信息。例如，报告给基站的HARQ反馈信息可以是第一UE基于预配置的规则生成的信息。例如，DCI可以是用于SL调度的DCI。例如，DCI的格式可以是DCI格式3_0或DCI格式3_1。 [0096] 参考图6的(b)，在LTE传输模式2、LTE传输模式4或NR资源分配模式2中，UE可以在基站/网络配置的SL资源或预配置的SL资源内确定SL传输资源。例如，配置的SL资源或预配置的SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主地选择或调度用于SL传输的资源。例如，UE可以通过在配置的资源池内自主选择资源来执行SL通信。例如，UE可以通过执行感测过程和资源(重新)选择过程在选择窗口内自主选择资源。例如，能够以子信道为单位执行感测。例如，在步骤S610中，由自身从资源池中已经选择资源的第一UE可以通过使用该资源向第二UE发送PSCCH(例如，侧链路控制信息(SCI)或第一阶段SCI)。在步骤S620中，第一UE可以向第二UE发送与PSCCH相关的PSSCH(例如，第二阶段SCI、MAC PDU、数据等)。在步骤S630中，第一UE可以从第二UE接收与PSCCH/PSSCH相关的PSFCH。 [0097] 参考图6的(a)或(b)，例如，第一UE可以通过PSCCH向第二UE发送SCI。可替选地，例如，第一UE可以通过PSCCH和/或PSSCH向第二UE发送两个连续的SCI(例如，二阶段SCI)。在这种情况下，第二UE可以解码两个连续的SCI(例如，二阶段SCI)以从第一UE接收PSSCH。在本公开中，通过PSCCH发送的SCI可以称为第1SCI、第一SCI、第一阶段SCI或第一阶段SCI格式，并且通过PSSCH发送的SCI可以称为第2SCI、第二SCI、第二阶段SCI或第二阶段SCI格式。例如，第一阶段SCI格式可以包括SCI格式1‑A，并且第二阶段SCI格式可以包括SCI格式2‑A和/或SCI格式2‑B。 [0098] 在下文中，将描述SCI格式1‑A的示例。 [0099] SCI格式1‑A被用于PSSCH和PSSCH上的第二阶段SCI的调度。 [0100] 以下信息借助于SCI格式1‑A被发送。 [0101] ‑优先级‑3位 [0102] ‑频率资源指配‑当更高层参数sl‑MaxNumPerReserve的值被配置为2时为ceilingSL SL(log2(N subChannel(N subChannel+1)/2))位；否则，当更高层参数sl‑MaxNumPerReserve的值被SL SL SL 配置为3时为ceiling log2(N subChannel(N subChannel+1)(2N subChannel+1)/6)位 [0103] ‑时间资源指配‑当更高层参数sl‑MaxNumPerReserve的值被配置为2时为5位；否则，当更高层参数sl‑MaxNumPerReserve的值被配置为3时为9位 [0104] ‑资源保留时段‑ceiling(log2 Nrsv_period)位，其中如果更高层参数sl‑MultiReserveResource被配置，则Nrsv_period是更高层参数sl‑ResourceReservePeriodList中的条目数量；否则为0位 [0105] ‑DMRS图案‑ceiling(log2 Npattern)位，其中Npattern是由更高层参数sl‑PSSCH‑DMRS‑TimePatternList配置的DMRS图案的数量 [0106] ‑第二阶段SCI格式‑2位，如表5中定义的那样 [0107] ‑Beta_offset指示符‑2位，如由更高层参数sl‑BetaOffsets2ndSCI提供的那样[0108] ‑DMRS端口数量‑1位，如表6中定义的那样 [0109] ‑调制与编译方案‑5位 [0110] ‑附加MCS表指示符‑如果通过更高层参数sl‑Additional‑MCS‑Table配置一个MCS表，则为1位；如果通过更高层参数sl‑Additional‑MCS‑Table配置两个MCS表，则为2位；否则，为0位 [0111] ‑PSFCH开销指示‑如果更高层参数sl‑PSFCH‑Period＝2或4，则为1位；否则，为0位[0112] ‑保留‑如由更高层参数sl‑NumReservedBits所确定的位数，其中值被设置为零。 [0113] [表5] [0114]第二阶段SCI格式字段的值 第二阶段SCI格式 00 SCI格式2‑A 01 SCI格式2‑B 10 保留 11 保留 [0115] [表6] [0116] DMRS端口数量字段的值 天线端口0 1000 1 1000和1001 [0117] 在下文中，将描述SCI格式2‑A的示例。 [0118] SCI格式2‑A被用于PSSCH的解码，其中当HARQ‑ACK信息包括ACK或NACK时、当HARQ‑ACK信息仅包括NACK时、或者当没有HARQ‑ACK信息的反馈时具有HARQ操作。 [0119] 以下信息借助于SCI格式2‑A被发送。 [0120] ‑HARQ过程号‑4位 [0121] ‑新数据指示符‑1位 [0122] ‑冗余版本‑2位 [0123] ‑源ID‑8位 [0124] ‑目的地ID‑16位 [0125] ‑HARQ反馈启用/禁用指示符‑1位 [0126] ‑播送类型指示符‑2位，如表7中定义的那样 [0127] ‑CSI请求‑1位 [0128] [表7] [0129] 播送类型指示符的值 播送类型00 广播 01 当HARQ‑ACK信息包括ACK或NACK时组播 10 单播 11 当HARQ‑ACK信息仅包括NACK时组播 [0130] 在下文中，将描述SCI格式2‑B的示例。 [0131] SCI格式2‑B被用于PSSCH的解码，其中当HARQ‑ACK信息仅包括NACK时、或者当没有HARQ‑ACK信息的反馈时具有HARQ操作。 [0132] 以下信息借助于SCI格式2‑B被发送。 [0133] ‑HARQ过程号‑4位 [0134] ‑新数据指示符‑1位 [0135] ‑冗余版本‑2位 [0136] ‑源ID‑8位 [0137] ‑目的地ID‑16位 [0138] ‑HARQ反馈启用/禁用指示符‑1位 [0139] ‑区ID‑12位 [0140] ‑通信范围要求‑4位，由更高层参数sl‑ZoneConfigMCR‑Index确定 [0141] 参考图6的(a)或(b)，在步骤S630中，第一UE可以接收PSFCH。例如，第一UE和第二UE可以确定PSFCH资源，并且第二UE可以使用PSFCH资源向第一UE发送HARQ反馈。 [0142] 参考图6的(a)，在步骤S640中，第一UE可以通过PUCCH和/或PUSCH向基站发送SL HARQ反馈。 [0143] 在下文中，将描述用于在侧链路资源分配模式2下在PSSCH资源选择中确定要向更高层报告的资源子集的UE过程。 [0144] 在资源分配模式2下，更高层可以请求UE确定更高层将从其选择用于PSSCH/PSCCH传输的资源的资源子集。为了触发此过程，在时隙n中，更高层为PSSCH/PSCCH传输提供以下参数。 [0145] ‑将从其报告资源的资源池； [0146] ‑L1优先级，prioTX； [0147] ‑剩余分组延迟预算； [0148] ‑时隙中要用于PSSCH/PSCCH传输的子信道的数量，LsubCH； [0149] ‑可选地，资源保留间隔，Prsvp_TX，以毫秒为单位。 [0150] ‑如果更高层请求UE确定更高层将从其选择用于PSSCH/PSCCH传输的资源的资源子集作为重新评估或先占过程的一部分，则更高层提供可能经受重新评估的资源集(r0，r1，r2，...)和可能经受先占的资源集(r′0，r′1，r′2，...)。 [0151] ‑确定如由更高层在时隙r″i‑T3之前或之后请求的资源子集取决于UE实现方式，其中r″i是在(r0，r1，r2，...)和(r′0，r′1，r′2，...)之中具有最小时隙索引的时隙，并且T3等于其中 在表X1中以时隙为单位被定义，其中μSL是SL BWP的SCS配置。 [0152] 以下更高层参数影响此过程： [0153] ‑sl‑SelectionWindowList：对于prioTX的给定值，内部参数T2min被设置为来自更高层参数sl‑SelectionWindowList的对应值。 [0154] ‑sl‑Thres‑RSRP‑List：此更高层参数为每个组合(pi，pj)提供RSRP阈值，其中pi是接收到的SCI格式1‑A中的优先级字段的值，并且pj是选择资源的UE的传输的优先级；对于此过程的给定调用，pj＝prioTX。 [0155] ‑sl‑RS‑ForSensing选择是否UE使用PSSCH‑RSRP测量或PSCCH‑RSRP测量。 [0156] ‑sl‑ResourceReservePeriodList [0157] ‑sl‑SensingWindow：内部参数T0被定义为与sl‑SensingWindow毫秒相对应的时隙数量 [0158] ‑sl‑TxPercentageList：针对给定prioTX的内部参数X被定义为从百分比转换为比率的sl‑TxPercentageList(prioTX)。 [0159] ‑sl‑PreemptionEnable：如果提供了sl‑PreemptionEnable，并且如果它不等于“enabled(启用)”，则内部参数priopre被设置为更高层提供的参数sl‑PreemptionEnable。 [0160] 资源保留间隔Prsvp_TX(若提供的话)被从毫秒单位转换为逻辑时隙单位，从而产生P′rsvp_TX。 [0161] 表示法： [0162] 表示属于侧链路资源池的时隙集。 [0163] 例如，UE可以基于表8选择候选资源集(SA)。例如，当资源(重新)选择被触发时，UE可以基于表8来选择候选资源集(SA)。例如，当重新评估或先占被触发时，UE可以基于表8来选择候选资源集(SA)。 [0164] [表8] [0165] [0166] [0167] 另一方面，可以支持部分感测以用于UE的省电。例如，在LTE SL或LTE V2X中，UE可以执行部分感测。 [0168] 图7示出了基于本公开的实施例的三种播送类型。图7的实施例可以与本公开的各种实施例组合。具体地，图7的(a)示出了广播型SL通信，图7的(b)示出了单播型SL通信，并且图7的(c)示出了组播型SL通信。在单播型SL通信的情况下，UE可以针对另一UE执行一对一通信。在组播型SL发送的情况下，UE可以针对UE所属的组中的一个或更多个UE执行SL通信。在本公开的各种实施例中，SL组播通信可以被SL多播通信、SL一对多通信等替换。 [0169] 在本说明书中，“被配置或被定义”措辞可以被解释为从基站或网络(经由预定义的信令(例如，SIB、MAC信令、RRC信令))被进行(预)配置。例如，“如可以被配置”可以包括“基站或网络为UE(预)配置/定义或通知A义。可替选地，措辞“被配置或被定义”可以被解释为通过系统事先被配置或定义。例如，“如可能被配置”可以包括“以被系统事先配置/定义”。 [0170] 参考标准文档，与本公开相关的一些过程和技术规范如下。 [0171] [表9] [0172] [0173] [0174] [表10] [0175] [0176] [0177] [表11] [0178] [0179] 例如，在本公开的各种实施例中，基于周期性的部分感测(PPS)可以指的是，当执行用于资源选择的感测时，基于与特定配置值相对应的数量的周期，在与每个周期的整数倍(k)相对应的时间点处执行感测的操作。例如，周期可以是资源池中配置的传输资源的周期。例如，可以从作为用于确定资源冲突的目标的候选资源的时间点感测提早了每个周期的整数倍k的时间点处的资源。例如，k值能够以位图的形式配置。 [0180] 图8和图9示出根据本公开的实施例的UE执行PPS的方法。图8和图9的实施例可以与本公开的各种实施例组合。 [0181] 参考图8和图9，假定允许资源池的资源预留周期或者为PPS配置的资源预留周期是P1和P2。此外，假定UE执行部分感测(即，PPS)用于在时隙#Y1中选择SL资源。 [0182] 参考图8，UE可以从时隙#Y1开始对被定位在P1之前的时隙和从时隙#Y1开始被定位在P2之前的时隙执行感测。 [0183] 参考图9，UE可以从时隙#Y1开始对位于P1之前的时隙和从时隙#Y1开始位于P2之前的时隙执行感测。此外，可选地，UE可以从时隙#Y1开始对定位在A*P1之前的时隙和从时隙#Y1开始被定位在B*P2之前的时隙执行感测。例如，A和B可以是2或更大的正整数。具体地，例如，选择时隙#Y1作为候选时隙的UE可以对时隙#(Y1‑资源预留周期*k)执行感测，并且k可以是位图。例如，如果k是10001，则选择时隙#Y1作为候选时隙的UE可以对时隙#(Y1‑P1*1)、时隙#(Y1‑P1*5)、时隙#(Y1‑P2*1)和时隙#(Y1‑P2*5)执行感测。 [0184] 例如，根据本公开的各种实施例，连续部分感测(CPS)可以指的是感测作为特定配置值给出的时域的全部或一部分的操作。例如，CPS可以包括短期感测操作，其中在相对短的周期内执行感测。 [0185] 图10示出根据本公开的实施例的UE执行CPS的方法。图10的实施例可以与本公开的各种实施例组合。 [0186] 在图10的实施例中，假定由UE选择的Y个候选时隙是时隙#M、时隙#(M+T1)和时隙#(M+T1+T2)。在这种情况下，可以基于Y个候选时隙之中的第一时隙(即，时隙#M)来确定UE需要在其中执行感测的时隙。例如，在确定Y个候选时隙之中的第一时隙作为参考时隙之后，UE可以从该参考时隙开始执行对(先前的)N个时隙的感测。 [0187] 参考图10，基于Y个候选时隙之中的第一时隙(即，时隙#M)，UE可以执行N个时隙的感测。例如，UE可以在时隙#M之前对N个时隙执行感测，UE可以基于感测结果从Y个候选时隙(即，时隙#M、时隙#(M+T1)和时隙#(M+T1+T2)中选择至少一个SL资源。例如，可以为UE配置或预先配置N。例如，N个时隙之中的最后时隙与时隙#M之间可能存在用于处理的时间间隙。 [0188] 另一方面，根据现有技术，当执行部分感测时，存在没有考虑UE的传输周期的问题，导致连续的资源冲突。 [0189] 根据本公开的一个实施例，提出了一种考虑UE的传输周期来执行部分感测的方法以及支持该方法的设备。 [0190] 例如，对于服务类型(和/或(LCH或服务)优先级和/或QOS要求的元素/参数(例如，时延、可靠性、最小通信范围)和/或PQI参数)之中的至少一个(或每个)(和/或HARQ反馈启用(和/或禁用)LCH/MAC PDU(传输)和/或资源池的CBR测量值和/或SL播放类型(例如，单播、组播、广播)和/或SL组播HARQ反馈选项(例如，仅NACK反馈、ACK/NACK反馈、基于TX‑RX距离的仅NACK反馈)和/或SL模式1CG类型(例如，SL CG类型1/2)和/或SL模式类型(例如，模式1/2)和/或资源池和/或PSFCH资源配置的资源池和/或源(L2)ID(和/或目的地(L2)ID)和/或PC5 RRC连接/链路和/或SL链路和/或(与基站)连接状态(例如，RRC连接状态、空闲状态、非活动状态)和/或是否SL HARQ进程(ID)和/或(发送UE或接收UE的)执行SL DRX操作和/或是否是省电(发送或接收)UE和/或当PSFCH发送和PSFCH接收(和/或多个PSFCH发送(超出UE能力))重叠(和/或省略PSFCH发送(和/或PSFCH接收)的情况)时的情况(从特定UE的角度来看)和/或接收UE实际(成功地)接收PSCCH(和/或来自于发送UE的PSSCH(重新)传输等)的情况、是否应用规则(和/或本公开的所提出的方法/规则相关参数值)可以被具体地(或不同地或独立地)配置/允许。另外，在本公开中，“配置”(或“指定”)措辞可以被扩展并解释为其中基站通过预定义的(物理层或更高层)信道/信号(例如，SIB、RRC、MAC CE)(和/或通过预配置提供的形式和/或其中UE通过预定义的(物理层或更高层)信道/信号(例如，SL MAC CE、PC5、RRC)等通知其他UE的形式。另外，在本公开中，“PSFCH”措辞可以被扩展并且解释为“(NR或LTE)PSSCH(和/或(NR或LTE)PSCCH)(和/或(NR或LTE)SL SSB(和/或UL信道/信 号))”。并且，本公开中提出的方法可以彼此组合使用(以新型方式)。 [0191] 例如，下面的术语“特定阈值”可以指的是由网络、基站或UE的更高层(包括应用层)事先定义或(预)配置的阈值。在下文中，术语“特定配置值”可以指的是由网络、基站或UE的更高层(包括应用层)事先定义或(预)配置的值。在下文中，“由网络/基站配置”可以意指基站通过更高层RRC信令(事先)配置UE、通过MAC CE配置/用信号通知UE、或者通过DCI用信号通知UE的操作。 [0192] 在下文中，PPS(或PBPS)意指基于周期性的部分感测，并且可以意指当执行用于资源选择的感测时基于特定配置值编号的周期在与每个周期的整数倍(k)相对应的时间点处执行感测的操作。例如，周期可以是传输池中配置的传输资源的周期，候选资源时间之前的每个周期的整数倍(k值)的资源作为用于确定时间上资源冲突的目标，可以被感测，k值能够以位图的形式配置。在下文中，CPS可以意指连续的部分感测，并且可以意指感测作为特定配置值给出的时域的全部或一部分的操作。例如，CPS可以包括短期感测(STS)操作，其中在相对短的周期内执行感测。 [0193] 根据本公开的一个实施例，当在资源池中配置部分感测并且允许周期性传输时，当触发对时隙n中的周期性传输资源的选择并且执行用于UE选择周期性传输资源的连续部分感测CPS)和/或基于周期性的部分感测(PBPS)时，以下操作是可能的。 [0194] 根据本公开的一个实施例，由UE要用于PBPS的传输资源周期可以被配置为在资源池中配置的传输资源周期的一部分或全部。在这种情况下，当资源池中的部分配置的传输资源周期被配置用于PBPS时，配置的传输资源周期可以被配置为包括由UE要发送的分组的传输周期。可替选地，例如，当UE执行PBPS时，其可以基于与以上配置的传输资源周期和由UE要发送的分组的传输周期之和相对应的传输资源周期来执行PBPS。 [0195] 根据本公开的一个实施例，对于由UE选择的用于周期性传输的候选资源，对于由特定阈值确定的时间间隔，如果UE尚未完成基于要发送的分组的传输周期执行(预)配置/要求的PBPS，UE可以从用于传输的空闲资源排除候选资源。可替选地，如果UE还没有执行/完成对候选资源的配置/需要的监测时机的感测，甚至通过例如CPS或对由UE的其他分组传输的部分感测，UE也可以从用于传输的空闲资源排除候选资源。例如，在本公开中，监测时机和感测时隙可以相互替代/替换。 [0196] 根据本公开的一个实施例，对于由UE选择用于周期性传输的任何候选资源，在由特定阈值确定的时间间隔内，如果UE未能完成基于要发送的分组的传输周期执行(预)配置/要求的PBPS，由来自使用相同传输周期的其他UE的发送可能会引起连续的资源冲突。因此，在这种情况下，UE可以不将预留周期包括在指示用于下一传输资源的周期的SCI中，或者可以经由其中预留周期值被设置为零的动态传输(或非周期性传输)来发送周期性传输分组。可替选地，例如，如果尚未执行/完成对所有候选资源的配置/要求的监测时机的感测，甚至通过CPS或针对UE的其他分组的传输的部分感测，UE也可以不在SCI中包括指示用于下一个传输资源的间隔的预留周期，或者可以经由将预留周期值设置为零的动态传输(或非周期性传输)来发送周期性传输分组。 [0197] 图11示出根据本公开的一个实施例的其中发送UE不在SCI中包括与资源预留周期相关的信息的实施例。 [0198] 参考图11，第一时隙可以是由执行周期性传输的发送UE选择的用于部分感测的候选时隙之一。第二时隙可以是基于第一时隙、基于在资源池中配置的资源预留周期或要由发送UE发送的MAC PDU的传输周期中的一个(P)确定的感测时隙。这里，例如，发送UE可以尝试对第二时隙进行部分感测。在此实施例中，假定局部感测尚未完成。 [0199] 这里，基于未完成部分感测，发送UE可以基于第一时隙中的传输资源来发送SCI，但是在SCI中不包括与资源预留周期相关的信息。可替选地，SCI的资源预留周期字段的值可以为零，即，SCI可以不包括与资源预留周期相关的信息，尽管发送UE是执行周期性传输的UE。第三时隙可以是与第一时隙中包括的资源的下一周期中的相同资源相关的时隙。因为SCI不包括与资源预留周期相关的信息，所以监测所发送的SCI的其他UE可以不从资源选择过程排除与第三时隙相关的资源。 [0200] 因为发送UE在第二时隙中尚未完成部分感测，所以很可能在资源选择过程期间将排除与第二时隙相关的候选资源。如果即使当部分感测未完成时发送UE也在SCI中包括与资源预留周期相关的信息，则排除的候选资源(例如，第三时隙中的资源)也可能不被其他UE使用。换句话说，根据此实施例，能够增加使用未使用和浪费的资源的概率并且避免浪费资源。 [0201] 图12示出根据本公开的一个实施例的其中发送UE不在SCI中包括与资源预留周期相关的信息的实施例。 [0202] 参考图12，彩色方块(第二时隙、第三时隙和第四时隙)可以表示与第一时隙相关的感测时隙。这里，第一时隙可以是由执行周期性传输的发送UE选择的用于部分感测的候选时隙之一。第二时隙可以是基于第一时隙、基于在资源池中配置的资源预留周期或要由发送UE发送的MAC PDU的传输周期中的一个(P)确定的感测时隙。第三时隙可以是包括在CPS窗口中的感测时隙，如果第一时隙是与CPS相关的候选时隙，则可以确定第三时隙。第四时隙可以是用于由发送UE发送另一分组的感测时隙。在此实施例中，假定第二时隙、第三时隙和第四时隙的部分感测未全部完成。 [0203] 其中，基于针对第二时隙、第三时隙和第四时隙未完成部分感测，发送UE可以基于第一时隙中的传输资源来发送SCI，但在SCI中不包括与资源预留周期相关的信息。可替选地，SCI的资源预留周期字段的值可以为零，即，SCI可以不包括与资源预留周期相关的信息，尽管发送UE是执行周期性传输的UE。第五时隙可以是与第一时隙中包括的资源的下一周期中的相同资源相关的时隙。因为SCI不包括与资源预留周期相关的信息，所以监测所发送的SCI的其他UE在它们的资源选择过程中可以不排除与第五时隙相关的资源。 [0204] 因为在第二时隙、第三时隙和第四时隙中尚未完成部分感测，所以发送UE可能在资源选择过程期间排除与第二时隙、第三时隙和第四时隙相关的候选资源。如果即使当部分感测未完成时发送UE也在SCI中包括与资源预留周期相关的信息，则有可能被排除的候选资源(例如，第五时隙中的资源)也可能不被其他UE使用。换句话说，根据本实施例，能够增加使用否则将不被使用和浪费的资源的概率，并且可以防止资源浪费。 [0205] 根据本公开的一个实施例，如果UE未能基于要发送的分组的传输周期完成执行PBPS，则在由特定阈值确定的时间间隔内，UE可以基于CPS选择资源并且执行动态传输(或者，非周期性传输)，或者可以在资源选择窗口内随机选择资源以发射分组，或者可以使用资源池中配置的例外池中包括的资源以发送分组。 [0206] 根据本公开的一个实施例，由特定阈值设置的时间间隔可以为1秒，或者1100ms，或者资源池中配置的最长资源传输周期，或者由UE要发送的分组的传输周期的特定设定值的整数倍、或者设置为特定阈值。 [0207] 根据本公开的一个实施例，仅在UE已经完成基于要发送的分组的传输周期执行PBPS之后，UE可以仅在由特定阈值确定的时间间隔内执行周期性传输，其中UE在SCI中包括分组的传输周期作为预留周期。 [0208] 根据本公开的一个实施例，当UE尝试执行在资源池中配置的资源传输周期(或者用于为UE配置有特定设定值的PBPS的资源传输周期)之中的周期性传输时，它可以在由特定阈值确定的时间间隔内执行包括SCI中的预留周期的周期性传输，SCI仅基于已完成配置/要求的PBPS执行的传输周期来指示用于下一个传输资源的周期。 [0209] 根据本公开的一个实施例，如果UE未能在由特定阈值确定的时间间隔内完成基于由特定设定值确定的资源传输周期的(预)配置/要求的PBPS执行，对于由UE选择的用于周期性传输的候选资源，UE可以从用于传输的空闲资源排除候选资源。可替选地，例如，如果尚未执行/完成对候选资源的配置/要求的监测时机的感测，则即使通过CPS或由UE对另一分组的传输的部分感测，UE也可以从用于传输的空闲资源排除候选资源。 [0210] 根据本公开的各种实施例，因为当执行部分感测时考虑UE的传输周期，所以可能发生最小化正在进行的资源冲突的效果。 [0211] 另一方面，现有技术中的部分感测尚未针对SL DRX(不连续接收)操作进行优化，导致UE节电不是最佳的。 [0212] 根据本公开的一个实施例，提出一种部分感测方法和支持该方法的设备，其即使在SL DRX操作条件下也可以最小化UE的功耗。 [0213] 根据本公开的一个实施例，在具有配置的SL DRX操作的资源池中，如果对于基于完全感测或CPS选择资源的UE在时隙n的时间点处触发资源(重新)选择操作，UE可以通过UE实现来配置资源选择窗口[n+T1，n+T2]。 [0214] 例如，在资源选择窗口持续时间内，UE可以基于完全感测或CPS结果，由仅在资源池中配置并且对于UE来说是公共的接收UE使用的SL DRX开启持续时间或者SL DRX活动时间段内，选择要从UE的物理层向MAC层报告的用于SL传输的空闲资源。 [0215] 可替选地，例如，在资源选择窗口内，来自从物理层报告的用于SL传输的空闲资源之中，UE可以在MAC层处选择基于来自由接收UE使用的对于在资源池中配置的UE是公共的SL DRX配置的开启持续时间内或者在SL DRX配置的活动持续时间内的空闲资源之中的完全感测或CPS结果的最终的SL传输资源。 [0216] 根据本公开的一个实施例，在上述情况下，UE可以选择空闲资源以满足设置为特定阈值的空闲资源的目标数量，或者空闲资源的数量与SL传输资源的总数的比率X。在这种情况下，例如，UE可以将总SL传输资源的数量确定为资源选择窗口内的总SL传输资源的数量，或者在开启持续时间或活动时间持续时间内的总SL传输资源的数量。 [0217] 根据本公开的一个实施例，在具有被配置的SL DRX操作的资源池中，如果对于基于PBPS选择资源的UE在时隙n的时间点处触发周期性资源(重新)选择操作，则UE可以通过UE实现来配置资源选择窗口[n+T1，n+T2]持续时间。 [0218] 例如，在资源选择窗口间隔内，UE可以仅在由接收UE使用的SL DRX开启持续时间或SL DRX活动持续时间内配置用于PBPS的候选时隙，其对于在资源池中配置的UE来说是公共的，并且基于PBPS结果来选择要从UE的物理层报告给MAC层的用于SL传输的空闲资源。 [0219] 可替换地，例如，在资源选择窗口内，来自从物理层报告的用于SL传输的空闲资源之中，UE可以在MAC层处选择仅来自于由接收UE使用的对于在资源池中配置的UE来说是公共的SL DRX开启持续时间或SL DRX活动持续时间内的空闲资源之中的最终SL传输资源。 [0220] 根据本公开的一个实施例，在上述情况下，UE可以选择空闲资源以满足设置为特定阈值的空闲资源的目标数量、或者空闲资源的数量与SL传输资源的总数的比率X。在这种情况下，例如，UE可以将SL传输资源的总数确定为资源选择窗口内的SL传输资源的总数，或者SL DRX配置的开启持续时间或SL DRX配置的活动持续时间内的SL传输资源的总数。 [0221] 根据本公开的一个实施例，在具有配置的SL DRX操作的资源池中，当在时隙n处触发周期性资源(重新)选择操作用于发送UE基于PBPS选择资源时，SL DRX配置尚未在发送UE和接收UE之间经由PC5‑RRC连接等进行交换，并且当首次交换时，针对用于在接收UE的SL DRX开启持续时间内发送UE的第一传输资源的PBPS监测的时隙数量可以低于特定阈值。例如，如上所述，在发送UE和接收UE之间交换SL DRX配置信息之后，如果(从接收UE的角度)对在SL DRX配置的开启持续时间或活动时间间隔内发送UE的传输资源没有足够的PBPS结果，发送UE可以在时域中向后位移用于资源(重新)选择的资源选择窗口，执行CPS，并且基于CPS结果在位移的资源选择窗口内选择传输资源。 [0222] 根据本公开的一个实施例，发送UE可以在不位移用于资源(重新)选择的资源选择窗口的情况下首先在资源选择窗口内执行CPS，并且然后基于CPS结果来选择SL传输资源。 [0223] 根据本公开的一个实施例，如上所述，在SL DRX操作中，如果在SL DRX配置的开启持续时间或活动持续时间内用于发送UE的传输资源的PBPS结果不足时(从接收UE的角度来看)，发送UE可以使用属于例外资源池的资源以发送其试图发送的相应TB。 [0224] 根据本公开的各种实施例，执行部分感测以使UE功耗最小化的效果即使在SL DRX操作条件下也可能发生。 [0225] 例如，如果发送UE基于PBPS来执行资源选择，如果通过该UE尚未成功完成PBPS，则发送UE可能不具有关于与资源预留周期相关的传输资源的足够信息，该资源预留周期与PBPS相关。因此，发送UE很可能不使用PBPS尚未成功完成的资源。在这种情况下，如果发送UE在SCI中包括与资源预留周期相关的信息并且将其发送，则在监测SCI的UE之中使用资源预留周期的UE很可能不选择未使用的传输资源，并且在这种情况下，因为可能使用的资源未被使用，所以可能会发生资源的浪费。 [0226] 根据本公开的实施例，如果PBPS没有成功完成，则发送UE可以不在SCI中包括与资源预留周期相关的信息，并且接收SCI的UE可以使用与PBPS相关的资源来执行沟通。因此，可以解决上述浪费资源的问题。 [0227] 图13示出根据本公开的一个实施例的用于第一设备执行无线通信的过程。图13的实施例可以与本公开的各种实施例组合。 [0228] 参考图13，在步骤S1310中，第一设备可以执行与同步源的同步。在步骤S1320中，第一设备可以获得与资源池相关的信息。在步骤S1330中，第一设备可以触发在资源池内针对用于发送媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)的物理侧链路控制信道(PSCCH)资源或物理侧链路共享信道(PSSCH)资源的资源选择。在步骤S1340中，第一设备可以确定用于与资源选择相关的基于周期性的部分感测(PBPS)的至少一个候选时隙。在步骤S1350中，第一设备可以基于与至少一个候选时隙相关的候选资源集来选择侧链路(SL)资源。在步骤S1360中，第一设备可以基于SL资源向第二设备发送侧链路控制信息(SCI)。例如，基于未完成的与MAC PDU的传输周期相关的PBPS，SCI可以不包括与MAC PDU的预留周期相关的信息。 [0229] 例如，另外，第一设备可以在与至少一个候选时隙相关的至少一个第一感测时隙上尝试PBPS；以及确定在至少一个第一感测时隙之中的第二感测时隙上未完成PBPS。例如，基于PBPS未完成的确定，SL资源可以是与第二感测时隙相关的资源，并且SCI可以不包括与MAC PDU的预留周期相关的信息。 [0230] 例如，可以基于与MAC PDU相关的传输周期来确定至少一个第一感测时隙之中的第三感测时隙。 [0231] 例如，至少一个第一感测时隙可以是比至少一个候选时隙领先k倍传输周期的至少一个时隙。 [0232] 例如，基于未完成PBPS，可以基于连续部分感测(CPS)来选择SL资源。 [0233] 例如，另外，第一设备可以确定用于资源池内的资源选择的资源选择窗口。例如，可以基于未完成PBPS在选择窗口内随机选择SL资源。 [0234] 例如，可以在基于阈值确定的持续时间内尝试PBPS。 [0235] 例如，基于PBPS被未完成，可以不允许第一设备在SCI中包括与MAC PDU的预留周期相关的信息。 [0236] 例如，基于PBPS被未完成，SCI的资源预留周期字段值可以是0。 [0237] 例如，另外，第一设备可以对与至少一个候选时隙相关的至少一个感测时隙执行感测；以及基于执行的感测，从候选资源集排除具有大于或等于阈值的RSRP的资源。 [0238] 例如，可以在从其排除了具有大于或等于阈值的RSRP的资源的候选资源集内选择SL资源。 [0239] 例如，资源选择可以与周期性传输相关。 [0240] 例如，另外，第一设备可以确定用于资源池内的资源选择的资源选择窗口。例如，候选资源集可以被包括在资源选择窗口内。 [0241] 上述实施例可以被应用于下述各种设备。例如，第一设备100的处理器102可以执行与同步源的同步。并且，第一设备100的处理器102可以获得与资源池相关的信息。并且，第一设备100的处理器102可以触发在资源池内针对用于发送媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)的物理侧链路控制信道(PSCCH)资源或物理侧链路共享信道(PSSCH)资源的资源选择。并且，第一设备100的处理器102可以确定用于与资源选择相关的基于周期性的部分感测(PBPS)的至少一个候选时隙。并且，第一设备100的处理器102可以基于与至少一个候选时隙相关的候选资源集来选择侧链路(SL)资源。并且，第一设备100的处理器102可以控制收发器106以基于SL资源向第二设备200发送侧链路控制信息(SCI)。例如，基于未完成与MAC PDU的传输周期相关的PBPS，SCI可以不包括与MAC PDU的预留周期相关的信息。 [0242] 根据本公开的实施例，可以提出一种用于执行无线通信的第一设备。例如，第一设备可以包括：一个或多个存储器，其存储指令；一个或多个收发器；以及一个或多个处理器，其被连接到一个或多个存储器以及一个或多个收发器。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：执行与同步源的同步；获得与资源池相关的信息；触发在资源池内针对用于发送媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)的物理侧链路控制信道(PSCCH)资源或物理侧链路共享信道(PSSCH)资源的资源选择；确定用于与资源选择相关的基于周期性的部分感测(PBPS)的至少一个候选时隙；基于与至少一个候选时隙相关的候选资源集，选择侧链路(SL)资源；以及基于SL资源向第二设备发送侧链路控制信息(SCI)，其中基于尚未完成与MAC PDU的传输周期相关的PBPS，SCI可以不包括与MAC PDU的预留周期相关的信息。 [0243] 例如，另外，第一设备可以在与至少一个候选时隙相关的至少一个第一感测时隙上尝试PBPS；以及确定PBPS在至少一个第一感测时隙之中的第二感测时隙上未完成。例如，SL资源可以是与第二感测时隙相关的资源，并且基于PBPS未完成的确定，SCI可以不包括与MAC PDU的预留周期相关的信息。 [0244] 例如，可以基于与MAC PDU相关的传输周期来确定至少一个第一感测时隙之中的第三感测时隙。 [0245] 例如，至少一个第一感测时隙可以是比至少一个候选时隙领先k倍传输周期的至少一个时隙。 [0246] 例如，可以基于连续的部分感测(CPS)、基于未完成PBPS来选择SL资源。 [0247] 例如，另外，第一设备可以确定用于资源池内的资源选择的资源选择窗口。例如，可以基于未完成PBPS在选择窗口内随机选择SL资源。 [0248] 例如，可以在基于阈值确定的持续时间内尝试PBPS。 [0249] 例如，基于PBPS被未完成，可以不允许第一设备在SCI中包括与MAC PDU的预留周期相关的信息。 [0250] 例如，基于PBPS被未完成，SCI的资源预留周期字段值可以是0。 [0251] 例如，附加地，第一设备可以对与至少一个候选时隙相关的至少一个感测时隙执行感测；以及基于执行的感测，从候选资源集排除具有大于或等于阈值的RSRP的资源。 [0252] 例如，可以在排除具有大于或等于阈值的RSRP的资源的候选资源集内选择SL资源。 [0253] 例如，资源选择可以与周期性传输相关。 [0254] 例如，另外，第一设备可以确定用于资源池内的资源选择的资源选择窗口。例如，候选资源集可以被包括在资源选择窗口内。 [0255] 根据本公开的实施例，可以提出一种被适配成控制第一用户设备(UE)的设备。例如，该设备可以包括：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，其可操作地连接到一个或多个处理器并且存储指令。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：执行与同步源的同步；获得与资源池相关的信息；触发在资源池内针对用于发送媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)的物理侧链路控制信道(PSCCH)资源或物理侧链路共享信道(PSSCH)资源的资源选择；确定用于与资源选择相关的基于周期性的部分感测(PBPS)的至少一个候选时隙；基于与至少一个候选时隙相关的候选资源集，选择侧链路(SL)资源；以及基于SL资源向第二UE发送侧链路控制信息(SCI)，其中基于尚未完成与MAC PDU的传输周期相关的PBPS，SCI可以不包括与MAC PDU的预留周期相关的信息。 [0256] 根据本公开的实施例，可以提出一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。例如，指令在被执行时可以使第一设备：执行与同步源的同步；获得与资源池相关的信息； 触发在资源池内针对用于发送媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)的物理侧链路控制信道(PSCCH)资源或物理侧链路共享信道(PSSCH)资源的资源选择；确定用于与资源选择相关的基于周期性的部分感测(PBPS)的至少一个候选时隙；基于与至少一个候选时隙相关的候选资源集，选择侧链路(SL)资源；以及基于SL资源向第二UE发送侧链路控制信息(SCI)，其中基于尚未完成与MAC PDU的传输周期相关的PBPS，SCI可以不包括与MAC PDU的预留周期相关的信息。 [0257] 图14示出根据本公开的一个实施例的用于第二设备执行无线通信的过程。图14的实施例可以与本公开的各种实施例组合。 [0258] 参考图13，在步骤S1410中，第二设备可以从第一设备接收用于基于侧链路(SL)资源发送媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)的侧链路控制信息(SCI)。例如，可以基于与至少一个候选时隙相关的候选资源集来选择SL资源，该至少一个候选时隙可以是与基于周期性的部分感测(PBPS)相关的至少一个时隙，并且基于未完成与MAC PDU的传输周期相关的PBPS，SCI可以不包括与MAC PDU的预留周期相关的信息。 [0259] 例如，可以在与至少一个候选时隙相关的至少一个感测时隙上尝试PBPS，并且可以基于与资源池相关的资源预留周期来确定至少一个感测时隙。 [0260] 上述实施例可以被应用于下述各种设备。例如，第二设备200的处理器202可以控制收发器206以从第一设备100接收用于基于侧链路(SL)资源发送媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)的侧链路控制信息(SCI)。例如，可以基于与至少一个候选时隙相关的候选资源集来选择SL资源，该至少一个候选时隙可以是与基于周期性的部分感测(PBPS)相关的至少一个时隙，并且基于未完成与MAC PDU的传输周期相关的PBPS，SCI可以不包括与MAC PDU的预留周期相关的信息。 [0261] 根据本公开的实施例，可以提出用于执行无线通信的第二设备。例如，第二设备可以包括：一个或多个存储器，其存储指令；一个或多个收发器；以及一个或多个处理器，其连接到一个或多个存储器以及一个或多个收发器。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：从第一设备接收用于基于侧链路(SL)资源发送媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)的侧链路控制信息(SCI)，其中可以基于与至少一个候选时隙相关的候选资源集来选择该SL资源，其中至少一个候选时隙可以是与基于周期性的部分感测(PBPS)相关的至少一个时隙，以及其中基于未完成与MAC PDU的传输周期相关的PBPS，SCI可以不包括与MAC PDU的预留周期相关的信息。 [0262] 例如，可以在与至少一个候选时隙相关的至少一个感测时隙上尝试PBPS，并且可以基于与资源池相关的资源预留周期来确定至少一个感测时隙。 [0263] 本公开的各种实施例可以彼此结合。 [0264] 下文中，将描述可以应用本公开的各自实施例的设备。 [0265] 本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以应用于但不限于需要设备之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。 [0267] 图15示出了根据本公开的实施例的通信系统(1)。图15的实施例可以与本公开的各种实施例组合。 [0268] 参照图15，应用本公开的各种实施例的通信系统(1)包括无线设备、基站(BS)和网络。本文中，无线设备表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的设备，并且可以被称为通信/无线电/5G设备。无线设备可以包括而不限于机器人(100a)、车辆(100b‑1、100b‑2)、扩展现实(XR)设备(100c)、手持设备(100d)、家用电器(100e)、物联网(IoT)设备(100f)和人工智能(AI)设备/服务器(400)。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR设备可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)设备并且能够以头戴式设备(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴设备、家用电器设备、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持设备可以包括智能电话、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT设备可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以被实现为无线设备，并且特定的无线设备(200a)可以相对于其他无线设备作为BS/网络节点进行操作。 [0269] 这里，除了LTE、NR和6G之外，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术还可以包括用于低功率通信的窄带物联网。在这种情况下，例如，NB‑IoT技术可以是低功率广域网(LPWAN)技术的示例，并可以作为诸如LTE Cat NB1和/或LTE Cat NB2这样的标准来实现，并不限于上述名称。另外地或可替选地，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术可以基于LTE‑M技术来执行通信。在这种情况下，作为示例，LTE‑M技术可以是LPWAN的示例，并可以被称为包括增强型机器类型通信(eMTC)等的各种名称。例如，LTE‑M技术可以被实现为诸如1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTE Cat M2、4)LTE非带宽限制(非BL)、5)LTE‑MTC、6)LTE机器类型通信和/或7)LTE M的各种标准中的至少任意一种，并不限于上述名称。另外地或可替选地，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术可以包括蓝牙、低功率广域网(LPWAN)和考虑到低功率通信的ZigBee中的至少一种，并不限于上述名称。作为示例，ZigBee技术可以基于包括IEEE 802.15.4等的各种标准来生成与小/低功率数字通信相关的个域网(PAN)，并可以被称为各种名称。 [0270] 无线设备100a至100f可以经由BS200连接到网络300。AI技术可以应用于无线设备100a至100f，并且无线设备100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。网络300可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络进行配置。尽管无线设备100a至100f可以通过BS200/网络300相互通信，但是无线设备100a至100f可以执行相互之间的直接通信(例如，侧链路通信)而无需通过BS/网络。例如，车辆100b‑1和100b‑2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(V2V)/车辆到一切(V2X)通信)。IoT设备(例如，传感器)可以执行与其他IoT设备(例如，传感器)或其他无线设备100a至100f的直接通信。 [0271] 无线通信/连接150a、150b或150c可以建立在无线设备100a至100f/BS200或BS200/BS200之间。这里，无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、接入回传一体化(IAB))这样的各种RAT(例如，5G NR)建立。无线设备和BS/无线设备可以通过无线通信/连接150a和150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。 [0272] 图16示出了根据本公开的实施例的无线设备。图16的实施例可以与本公开的各种实施例组合。 [0273] 参照图16，第一无线设备(100)和第二无线设备(200)可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。本文中，{第一无线设备(100)和第二无线设备(200)}可以对应于图15中的{无线设备(100x)和BS(200)}和/或{无线设备(100x)和无线设备(100x)}。 [0274] 第一无线设备100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发器106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发器106，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104中的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102，并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器106可以连接到(一个或多个)处理器102，并且通过(一个或多个)天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发器106可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器106可以与(一个或多个)射频(RF)单元可交换地使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。 [0275] 第二无线设备200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发器206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发器206，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204中的信息以生成第三信息/信号，并且随后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202，并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202，并且通过(一个或多个)天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)RF单元可交换地使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。 [0276] 下面，将更具体地描述无线设备100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以但不限于由一个或多个处理器102和202实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP这样的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或多个协议数据单元(PDU)和/或一个或多个服务数据单元(SDU)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。 [0277] 一个或多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个数字信号处理器件(DSPD)、一个或多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者被存储在一个或多个存储器104和204中，从而由一个或多个处理器102和202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。 [0278] 一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬驱动器、寄存器、现金存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。 [0279] 一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他设备发送本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和 206可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他设备发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208，并且一个或多个收发器106和206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号，以使用一个或多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理后的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。 [0280] 图17示出了根据本公开的实施例的用于发送信号的信号处理电路。图17的实施例可以与本公开的各种实施例组合。 [0281] 参照图17，信号处理电路(1000)可以包括加扰器(1010)、调制器(1020)、层映射器(1030)、预编码器(1040)、资源映射器(1050)和信号发生器(1060)。可以执行图17的操作/功能，而不限于图16的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)。可以通过图16的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)来实现图17的硬件元件。例如，可以通过图16的处理器(102、202)来实现框1010至1060。可替选地，可以通过图16的处理器(102、202)来实现框1010至1050，并且可以通过图16的收发器(106、206)来实现框1060。 [0282] 可以经由图17的信号处理电路(1000)将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传送块(例如，UL‑SCH传送块、DL‑SCH传送块)。可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。 [0283] 具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的位序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线设备的ID信息。经过加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2‑二进制相移键控(pi/2‑BPSK)、m‑相移键控(m‑PSK)以及m‑正交幅度调制(m‑QAM)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与N*M预编码矩阵W相乘得出。这里，N是天线端口的数量，M是传输层的数量。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。可替选地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。 [0284] 资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP‑OFDMA符号和DFT‑s‑OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他设备。为此，信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换 (IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)以及上变频器。 [0285] 能够以与图17的信号处理过程(1010～1060)相反的方式来配置用于在无线设备中接收的信号的信号处理过程。例如，无线设备(例如，图16的100、200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅立叶变换(FFT)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。 [0286] 图18示出了根据本公开的实施例的无线设备的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线设备(参照图15)。图18的实施例可以与本公开的各种实施例组合。 [0287] 参照图18，无线设备(100、200)可以对应于图16的无线设备(100，200)，并且可以通过各种元件、组件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线设备(100、200)中的每个可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储器单元(130)和附加组件(140)。通信单元可以包括通信电路(112)和(一个或多个)收发器(114)。例如，通信电路(112)可以包括图16的一个或更多个处理器(102、202)和/或一个或更多个存储器(104、204)。例如，(一个或多个)收发器(114)可以包括图16的一个或更多个收发器(106、206)和/或一个或更多个天线(108、208)。控制单元(120)电连接到通信单元(110)、存储器(130)和附加组件(140)，并且控制无线设备的整体操作。例如，控制单元(120)可以基于存储在存储器单元(130)中的程序/代码/命令/信息来控制无线设备的电气/机械操作。控制单元(120)可以通过无线/有线接口经由通信单元(110)将存储在存储器单元(130)中的信息发送到外部(例如，其他通信设备)，或者将经由通信单元(110)通过无线/有线接口从外部(例如，其他通信设备)接收的信息存储在存储器单元(130)中。 [0288] 可以根据无线设备的类型对附加组件(140)进行各种配置。例如，附加组件(140)可以包括电力单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线设备可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图15的100a)、车辆(图15的100b‑1和100b‑2)、XR设备(图15的100c)、手持设备(图15的100d)、家用电器(图15的100e)、IoT设备(图15的100f)、数字广播终端、全息图设备、公共安全设备、MTC设备、医疗设备、金融科技设备(或金融设备)、安全设备、气候/环境设备、AI服务器/设备(图15的400)、BS(图15的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线设备可以在移动或固定的地方使用。 [0289] 在图18中，无线设备(100、200)中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元(110)无线地连接。例如，在无线设备(100、200)中的每个中，控制单元(120)和通信单元(110)可以通过有线连接，并且控制单元(120)和第一单元(例如，130、140)可以通过通信单元(110)无线连接。无线设备(100、200)内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元(120)。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元(120)。作为另一示例，可以通过随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来构造存储器(130)。 [0290] 下文中，将参照附图详细地描述实现图18的示例。 [0291] 图19示出了根据本公开的实施例的手持设备。手持设备可以包括智能电话、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持式设备可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。图19的实施例可以与本公开的各种实施例组合。 [0292] 参照图19，手持设备(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、存储器单元(130)、电源单元(140a)、接口单元(140b)和I/O单元(140c)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110至130/140a至140c分别对应于图18的框110至130/140。 [0293] 通信单元110可以发送和接收去往和来自其他无线设备或BS的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持设备100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储器单元130可以存储驱动手持设备100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持设备100供应功率，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持设备100到其他外部设备的连接。接口单元140b可以包括用于与外部设备连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。 [0294] 例如，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储器单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号，并将所转换的无线电信号直接发送给其他无线设备或发送给BS。通信单元110可以从其他无线设备或BS接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复出的信息/信号可以被存储在存储器单元130中，并且可以通过I/O单元140输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。 [0296] 参照图20，车辆或自主车辆(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、驱动单元(140a)、电源单元(140b)、传感器单元(140c)和自主驾驶单元(140d)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图18的框110/130/140。 [0297] 通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)和服务器这样的外部设备的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向设备等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。 [0298] 例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传输有关车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。 [0299] 能够以各种方式组合本说明书中的权利要求。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行，并且装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)装置权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。 |
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