1.一种模拟输入模块的校准系统，其特征在于，包括：
基准源模块，与所述模拟输入模块的各通道通信连接；
上位机，分别通过串口与所述基准源模块、以及模拟输入模块通信连接，所述上位机被配置为：
控制所述基准源模块向所述模拟输入模块的当前通道发送模拟信号；
获取所述模拟输入模块在当前通道采样到的采样值；
根据所述采样值以及模拟信号，确定当前通道的线性化关键点；
将当前通道的线性化关键点发给模拟输入模块；
其中，所述基准源模块被配置为：接收所述上位机发送模拟信号的指令；将所述模拟信号发送给所述模拟输入模块。
2.如权利要求1所述的模拟输入模块的校准系统，其特征在于，所述模拟输入模块的通道为多个，所述基准源模块与所述模拟输入模块的多个通道分别通信连接。
3.如权利要求1所述的模拟输入模块的校准系统，其特征在于，所述所述模拟输入模块的通道为六个。
4.一种用于模拟输入模块的校准方法，用于上位机，其特征在于，所述上位机分别通过串口与所述基准源模块、以及模拟输入模块通信连接，包括如下步骤：
控制所述基准源模块向所述模拟输入模块的当前通道发送模拟信号；
获取所述模拟输入模块在当前通道采样到的采样值；
根据所述采样值以及模拟信号，确定当前通道的线性化关键点；
将当前通道的线性化关键点发给模拟输入模块。
5.如权利要求4所述的用于模拟输入模块的校准方法，其特征在于，所述根据所述采样值以及模拟信号，确定当前通道的线性化关键点的步骤，包括：
根据所述采样值以及模拟信号，确定所述采样值和所述模拟信号的分段线性图；
根据所述分段线性图，确定当前通道的线性化关键点。
6.如权利要求4所述的用于模拟输入模块的校准方法，其特征在于，所述控制所述基准源模块向所述模拟输入模块的当前通道发送模拟信号的步骤，具体为：
控制所述基准源模块预设顺序向所述模拟输入模块的当前通道间隔发送预设的模拟信号。
7.如权利要求6所述的用于模拟输入模块的校准方法，其特征在于，所述预设顺序为呈渐大或呈渐小排布。
8.一种上位机，其特征在于，包括至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求4至7任意一项所述的用于模拟输入模块的校准方法。
9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至7任意一项所述的用于模拟输入模块的校准方法。
10.一种模拟输入模块，其特征在于，所述模拟输入模块采用如权利要求4至7任意一项所述的用于模拟输入模块的校准方法进行校准；所述模拟输入模块还被配置为：
响应于所述模拟输入模块的预设通道接收到模拟信号，根据存储的所述预设通道对应的关键点，确定对应的补偿值；
根据所述补偿值，对所述模拟输入模块与所述模拟信号对应的输出值进行补偿。