1.一种太阳能光伏板清理装置，其特征在于，包括：
图像处理机构，用于获取太阳能光伏板表面图像，根据太阳能光伏板表面图像确定表面污染度参数；
控制机构，用于根据表面污染度参数确定清理困难度，根据清理困难度设定清洁系数；
清理机构，用于根据清洁系数确定清洁剂喷洒量，根据清洁剂喷洒量对太阳能光伏板表面进行一次清理；
驱动机构，用于根据清洁系数设定清理机构的清洁时间，根据清理机构的清洁时间驱动清理机构；
异常处理机构，用于获取清理后的太阳能光伏板表面图像，根据清理后的太阳能光伏板表面图像确定异常清理区块；
异常控制机构，用于根据一次清理的清洁系数确定二次清理的清洁系数，根据二次清理的清洁系数对异常清理区块进行二次清理。
2.根据权利要求1所述的太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述图像处理机构用于：
将太阳能光伏板表面图像进行灰度化处理，得出第一太阳能光伏板表面灰度图像，根据表面灰度图像确定图像中各像素点的灰度值；
基于k均值聚类算法对各像素点的灰度值进行聚类，根据太阳能光伏板的面积确定聚类中心个数，根据聚类结果对表面灰度图像进行分区；
将分区内像素点的灰度值调整为分区对应聚类中心的灰度值，得出表面灰尘分布图像；
获取太阳能光伏板的标准表面灰度图像，计算表面灰尘分布图像与标准表面灰度图像的差异度，将表面灰尘分布图像与标准表面灰度图像的差异度设定为太阳能光伏板表面的污染度参数。
3.根据权利要求2所述的太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述图像处理机构还用于：
根据标准表面灰度图像确定标准表面灰度图像中对应分区像素点灰度值的平均值，计算表面灰尘分布图像分区中与标准表面灰度图像对应像素点灰度值的差值绝对值；
根据计算结果筛选出差值绝对值的最小值，计算各分区的差值绝对值与差值绝对值最小值的比值；
将分区的差值绝对值与差值绝对值最小值的比值设定为分区权重，将分区权重与分区聚类中心的灰度值相乘，得出分区差异度；
将各分区的分区差异度进行求和，得出表面灰尘分布图像与标准表面灰度图像的差异度。
4.根据权利要求3所述的太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述控制机构用于：
获取上一次清理时太阳能光伏板的污染度参数，根据上一次清理时太阳能光伏板的污染度参数计算污染度参数的增长值；
计算污染度参数的增长值与上一次清理时太阳能光伏板污染度参数的比值，得出污染物参数的增长率；
判断污染物参数的增长率是否大于第一预设阈值，若大于，则根据污染物参数的增长率对当前污染度参数进行修正，将修正结果设定为清理困难度；
若污染物参数的增长率小于或等于第一预设阈值，则将当前污染度参数设定为清理困难度；
将清理困难度进行归一化处理，将归一化结果设定为太阳能光伏板的清洁系数。
5.根据权利要求4所述的太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述清理机构用于：
获取预设清洁剂喷洒量，计算预设清洁剂喷洒量与清洁系数的乘积，将预设清洁剂喷洒量与清洁系数的乘积设定为当前清洁剂喷洒量。
6.根据权利要求5所述的太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述驱动机构用于：
获取太阳能光伏板的面积，计算驱动机构按当前清洁剂喷洒量驱动清理机构清理太阳能光伏板的所需时间；
将驱动机构按当前清洁剂喷洒量驱动清理机构清理太阳能光伏板的所需时间与清洁系数相乘，得出当前驱动机构驱动清理机构清理太阳能光伏板的清洁时间。
7.根据权利要求6所述的太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述异常处理机构用于：
对一次清理后的太阳能光伏板表面图像进行灰度化处理，得出第二太阳能光伏板表面灰度图像；
按驱动机构的运动方向将第二太阳能光伏板表面灰度图像分为若干区块，计算区块内各分区的占比，将区块内各分区的占比设定为区块内各分区的权重；
获取一次清理前区块内分区的分区差异度，根据区块内各分区的权重计算区块内分区差异度的加权平均值，根据区块内分区差异度的加权平均值确定灰度阈值的修正值；
根据灰度阈值的修正值对预设灰度阈值进行修正，根据修正后的灰度阈值分别对第二太阳能光伏板表面灰度图像的区块进行二值化处理，根据二值化处理后的第二太阳能光伏板表面灰度图像确定异常清理区块。
8.根据权利要求7所述的太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述异常控制机构还用于：
获取异常清理区块内分区差异度的加权平均值，根据异常清理区块内分区差异度的加权平均值设定清洁系数的修正值；
将清洁系数的修正值与清洁系数相乘，得出二次清理的清洁系数；
根据二次清理的清洁系数对异常清理区块进行二次清理。
9.根据权利要求8所述的太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述异常控制机构还用于：
若异常清理区块内分区差异度的加权平均值大于第二预设阈值，则将第一预设修正值设定为清洁系数的修正值；
若异常清理区块内分区差异度的加权平均值小于或等于第二预设阈值，则将第二预设修正值设定为清洁系数的修正值；
若异常清理区块内分区差异度的加权平均值小于第三预设阈值，则将第三预设修正值设定为清洁系数的修正值。
10.一种太阳能光伏板清理控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取太阳能光伏板表面图像，根据太阳能光伏板表面图像确定表面污染度参数；
根据表面污染度参数确定清理困难度，根据清理困难度设定清洁系数；
根据清洁系数确定清洁剂喷洒量，根据清洁剂喷洒量对太阳能光伏板表面进行一次清理；
根据清洁系数设定清理机构的清洁时间，根据清理机构的清洁时间驱动清理机构；
获取清理后的太阳能光伏板表面图像，根据清理后的太阳能光伏板表面图像确定异常清理区块；
定位异常清理区块，根据一次清理的清理困难度确定二次清理的清洁系数，根据二次清理的清洁系数对异常清理区块进行二次清理。