透镜驱动装置及包括透镜驱动装置的相机模块 |
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| 申请号 | CN202311419086.7 | 申请日 | 2023-10-30 | 公开(公告)号 | CN117991561A | 公开(公告)日 | 2024-05-07 |
| 申请人 | 三星电机株式会社; | 发明人 | 金柱澔; 李东薰; 申斗燮; 池祥铉; 金道焕; | ||||
| 摘要 | 本公开涉及透镜驱动装置，其包括：第一 框架 ，容纳透镜镜筒；第一光学图像防抖(OIS) 驱动器 ，包括设置在第一框架上的第一摩擦 接触 部分、配置成在第一方向上振动的第一压电元件以及与第一压电元件的第一端连接并与第一摩擦接触部分接触并且配置成在第一方向上移动第一框架的第一杆；以及第二OIS驱动器，包括设置在第一框架上的第二摩擦接触部分、配置成在不同于第一方向的第二方向上振动的第二压电元件以及与第二压电元件的第一端连接并与第二摩擦接触部分接触并且配置成在第二方向上移动第一框架的第二杆。本公开还涉及包括透镜驱动装置的相机模 块 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.透镜驱动装置，包括： |
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| 说明书全文 | 透镜驱动装置及包括透镜驱动装置的相机模块技术领域[0001] 本公开涉及透镜驱动装置和包括透镜驱动装置的相机模块。 背景技术[0002] 随着信息通信技术和半导体技术的飞速发展，电子设备的分布和使用也在迅速增长。近来，相机已经成为诸如智能电话、平板PC和膝上型计算机的便携式电子设备中的基本特征，并且可以将自动对焦(AF)功能、图像防抖(IS)功能和变焦功能添加到该便携式电子设备的相机。 [0003] 图像防抖(IS)功能可以包括相机抖动补偿和/或手抖动补偿功能，并且可以防止当相机移动或静止时由于拍摄者无意地发生手抖动或相机抖动而导致的被拍摄对象的图像颤抖。 [0006] 提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意图用于帮助确定所要求保护的主题的范围。 [0007] 在一个总的方面，透镜驱动装置包括：第一框架，容纳透镜；第一光学图像防抖(OIS)驱动器，包括设置在第一框架上的第一摩擦接触部分、配置成在第一方向上振动的第一压电元件以及与第一压电元件的第一端连接并与第一摩擦接触部分接触并且配置成在第一方向上移动第一框架的第一杆；以及第二OIS驱动器，包括设置在第一框架上的第二摩擦接触部分、配置成在不同于第一方向的第二方向上振动的第二压电元件以及与第二压电元件的第一端连接并与第二摩擦接触部分接触并且配置成在第二方向上移动第一框架的第二杆。 [0008] 第一摩擦接触部分可以设置在第一框架的第一接触表面上，并且第二摩擦接触部分可以设置在第一框架的第二接触表面上，并且第一接触表面和第二接触表面可以彼此垂直。 [0009] 第一接触表面可以平行于第一方向，并且第二接触表面可以平行于第二方向。 [0010] 第一OIS驱动器还可以包括第一铰接构件，第一铰接构件具有与第一压电元件的第二端连接的第一端以及与容纳第一框架的第二框架连接的第二端，并且第二OIS驱动器还可以包括第二铰接构件，第二铰接构件具有与第二压电元件的第二端连接的第一端以及与第二框架连接的第二端。 [0011] 透镜驱动装置还可以包括容纳透镜镜筒的透镜支架，透镜镜筒容纳透镜，其中第一框架可以是容纳透镜支架的承载部。 [0012] 第二框架可以是容纳承载部的壳体。 [0013] 透镜驱动装置还可以包括：支承框架，设置在承载部和壳体之间；第一球组件，配置成引导承载部通过第一OIS驱动器在第一方向上的运动；第二球组件，配置成引导承载部通过第二OIS驱动器在第二方向上的运动；第一引导槽组件，形成在承载部和支承框架的彼此面对的表面上，并且第一球组件设置在第一引导槽组件中；以及第二引导槽组件，形成在支承框架和壳体的彼此面对的表面上，并且第二球组件设置在第二引导槽组件中。 [0014] 第一铰接构件的第二端可以连接到壳体的平行于第二方向的表面，并且第二铰接构件的第二端可以连接到壳体的平行于第一方向的表面。 [0015] 第一摩擦接触部分可以联接到设置在承载部的第一边缘部分中的第一容纳部分，并且第二摩擦接触部分可以联接到设置在承载部的第二边缘部分中的第二容纳部分。 [0016] 第一摩擦接触部分和第二摩擦接触部分中的每一个可以包括摩擦夹具。 [0017] 第一容纳部分和第二容纳部分中的每一个可以是容纳摩擦夹具的凹槽，并且第一摩擦接触部分和第一容纳部分可以在第一方向上联接，并且第二摩擦接触部分和第二容纳部分可以在第二方向上联接。 [0018] 第一铰接构件可以联接到壳体的平行于第一方向的部分，并且第二铰接构件可以联接到壳体的平行于第二方向的部分。 [0019] 透镜驱动装置还可以包括AF驱动器，AF驱动器包括：第三摩擦接触部分，设置在透镜支架上；第三杆，与第三摩擦接触部分接触；以及第三压电元件，具有与承载部连接的第一端和与第三杆的第一端连接的第二端，并且配置成在垂直于第一方向和第二方向的方向上振动。 [0020] 第一框架可以是容纳透镜镜筒的透镜支架，并且第二框架可以是容纳透镜支架的承载部。 [0021] 透镜驱动装置还可以包括AF驱动器，AF驱动器包括：第三摩擦接触部分，设置在承载部上；第三杆，与第三摩擦接触部分接触；以及第三压电元件，连接到第三杆的第一端并且配置成在垂直于第一方向和第二方向的方向上振动。 [0022] 在另一个总的方面，相机模块包括：透镜；透镜镜筒，容纳透镜；第一框架，容纳透镜镜筒；第二框架，容纳第一框架；第一OIS驱动器，包括设置在第一框架上的第一摩擦接触部分、配置成在第一方向上振动的第一压电元件、与第一压电元件的第一端连接并与第一摩擦接触部分接触并且配置成在第一方向上移动第一框架的第一杆以及具有与第一压电元件的第二端连接的第一端和与第二框架连接的第二端的第一铰接构件；以及第二OIS驱动器，包括设置在第一框架上的第二摩擦接触部分、配置成在不同于第一方向的第二方向上振动的第二压电元件、与第二压电元件的第一端连接并与第二摩擦接触部分接触并且配置成在第二方向上移动第一框架的第二杆以及具有与第二压电元件的第二端连接的第一端和与第二框架连接的第二端的第二铰接构件。 [0023] 相机模块还可以包括容纳透镜镜筒的透镜支架，其中第一框架是容纳透镜支架的承载部，并且第二框架是容纳承载部的壳体。 [0024] 第一摩擦接触部分可以连接到承载部的平行于第一方向的表面，并且第二摩擦接触部分可以连接到承载部的平行于第二方向的表面，以及第一铰接构件可以连接到壳体的平行于第一方向的表面，并且第二铰接构件可以连接到壳体的平行于第二方向的表面。 [0025] 第一摩擦接触部分可以连接到承载部的平行于第一方向的表面，并且第二摩擦接触部分可以连接到承载部的平行于第二方向的表面，以及第一铰接构件可以连接到壳体的平行于第二方向的表面，并且第二铰接构件可以连接到壳体的平行于第一方向的表面。 [0026] 第一框架可以是容纳透镜镜筒的透镜支架，并且第二框架可以是容纳透镜支架的承载部。 附图说明[0028] 图1是示出根据实施例的盖被分离的相机模块的外观的立体图。 [0029] 图2是示意性地示出图1所示的相机模块的分解立体图。 [0030] 图3是示出图2所示的相机模块的OIS驱动器的示意图。 [0031] 图4是示出图2所示相机模块的第一OIS驱动器和第二OIS驱动器的局部分解图。 [0032] 图5是示出图2所示的相机模块的壳体与OIS驱动器联接的部分的立体图。 [0033] 图6是示出图2所示的相机模块的承载部与OIS驱动器联接的部分的立体图。 [0034] 图7是示出图2所示的相机模块的壳体和承载部与OIS驱动器联接的部分的立体图。 [0035] 图8是图2所示的相机模块的承载部和透镜支架与AF驱动器联接的部分的立体图。 [0036] 图9是示出透镜支架、承载部和AF驱动器的局部分解立体图，以描述根据另一实施例的相机模块。 [0037] 图10示出了根据另一实施例的相机模块。 [0038] 图11示出了根据另一实施例的相机模块。 [0039] 在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。 具体实施方式[0040] 提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本文中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，本文中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。例如，本文中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本文中所阐述的顺序，而是可以改变的，这在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对在本领域中公知的特征的描述。 [0041] 本文中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本文中所描述的示例。更确切地，提供本文中所描述的示例仅仅是为了说明在理解本申请的公开内容之后将显而易见的实现本文中所描述的方法、装置和/或系统的许多可能的方式中的一些。 [0042] 在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。 [0043] 如本文中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任意一项以及任意两项或更多项的任意组合。 [0044] 尽管在本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本文中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。 [0045] 诸如“在……之上”、“较上”、“在……之下”和“较下”的空间相对措辞可以在本文中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本文中使用的空间相对措辞应被相应地解释。 [0046] 本文中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。 [0047] 图1是示出根据实施例的盖被分离的相机模块的外观的立体图。图2是示意性地示出图1所示的相机模块的分解立体图。 [0049] 透镜镜筒11可以具有中空的圆柱形形状，使得可以在其中容纳用于捕获对象的图像的多个透镜，并且多个透镜沿着光轴安装在透镜镜筒11中。根据透镜镜筒11的设计，多个透镜的数量尽可能多，并且每个透镜可以具有相同或不同的光学特性，例如折射率。 [0050] 光轴可以设置为容纳在透镜镜筒11中的透镜的中心轴，并且光轴方向意指平行于该中心轴的方向。在附图中，光轴设置为z轴，并且第一方向和第二方向设置为垂直于光轴(z轴)的方向。第一方向和第二方向彼此垂直。在本实施例中，为了更好地理解和便于描述，第一方向被定义为附图的x轴，第二方向被定义为附图的y轴。x轴和y轴彼此垂直，并且由x轴和y轴形成的x‑y平面是垂直于光轴(z轴)的平面。 [0051] 透镜镜筒11可以容纳在透镜支架141中，并且透镜支架141可以容纳在承载部143中。透镜支架141具有透镜镜筒11可以插入其中的中心开口，并且透镜镜筒11通过中心开口联接并固定到透镜支架141。透镜支架141和承载部143可以一起容纳在壳体145中。例如，透镜支架141可以设置成具有四个角的框架形状。壳体145可以具有框架形状，该框架形状具有中心开口并且具有四个角。透镜支架141的中心开口和壳体145的中心开口可以在光轴方向上对准。 [0052] 作为示例，透镜支架141可以配置成可相对于承载部143在光轴方向(z轴方向)或第一方向(x轴方向)上移动。此外，承载部143可以配置成可相对于壳体145在第二方向(y轴方向)上移动。透镜驱动装置13可以包括配置成容纳透镜镜筒11的第一框架14、连接到第一框架14并且配置成在第一方向(x轴方向)上移动第一框架14的第一光学图像防抖(OIS)驱动器132以及连接到第一框架14并且配置成在第二方向(y轴方向)上移动第一框架14的第二OIS驱动器134。尽管图2示出承载部143为第一框架14，但是第一框架14不限于此。例如，第一框架14可以是透镜支架141，其也落入本公开的范围内。 [0053] 此外，透镜驱动装置13可以包括AF驱动器136，AF驱动器136直接或间接地连接到透镜镜筒11并且配置成在光轴方向(z轴方向)上移动透镜镜筒11。 [0054] 第一OIS驱动器132可以提供驱动力以在垂直于光轴方向(z轴方向)的第一方向(x轴方向)上移动第一框架14，并且第二OIS驱动器134可以提供驱动力以在垂直于光轴方向(z轴方向)并垂直于第一方向(x轴方向)的第二方向(y轴方向)上移动第一框架14。因此，第一OIS驱动器132和第二OIS驱动器134通过驱动第一框架14在垂直于光轴的方向(x轴方向和y轴方向)上移动透镜镜筒11，以补偿手抖动或摇晃。 [0055] 本实施例的透镜驱动装置13可以包括设置在承载部143和壳体145之间的支承框架144。此外，可以设置支承承载部143、支承框架144和壳体145的多个球组件162和164。 [0056] 支承框架144可以具有透镜镜筒11可以插入其中的空间。支承框架144可以具有矩形框架结构，该矩形框架结构对应于以具有四个角的框架形状设置的壳体145的形状。 [0057] 多个球组件162和164用于在抖动校正过程中引导支承框架144和承载部143。此外，它们还用于保持壳体145和支承框架144之间的预定距离以及支承框架144和承载部143之间的预定距离。 [0058] 多个球组件162和164包括第一球组件162和第二球组件164。第一球组件162引导第一框架14通过第一OIS驱动器132在第一方向(x轴方向)上的运动，并且第二球组件164引导第一框架14通过第二OIS驱动器134在第二方向(y轴方向)上的运动。第一球组件162包括设置在承载部143和支承框架144之间的多个球，并且第二球组件164包括设置在支承框架144和壳体145之间的多个球。 [0059] 配置成容纳第一球组件162的第一引导槽组件1442形成在承载部143和支承框架144的在光轴方向(z轴方向)上彼此面对的表面上。第一引导槽组件1442包括多个引导槽。 第一球组件162插入在承载部143和支承框架144之间并且容纳在第一引导槽组件1442中。 当容纳在第一引导槽组件1442中时，防止第一球组件162在光轴方向(z轴方向)和第二方向(y轴方向)上移动，并且可以仅在第一方向(x轴方向)上移动。 [0060] 配置成容纳第二球组件164的第二引导槽组件1452形成在支承框架144和壳体145的在光轴方向(z轴方向)上彼此面对的表面上。第二引导槽组件1452包括多个引导槽。第二球组件164插入支承框架144和壳体145之间并容纳在第二引导槽组件1452中。当容纳在第二引导槽组件1452中时，防止第二球组件164在光轴方向(z轴方向)和第一方向(x轴方向)上移动，并且可以仅在第二方向(y轴方向)上移动。 [0061] 图像传感器单元17可以将通过透镜镜筒11入射的光转换为电信号。例如，图像传感器单元17可以包括图像传感器171和连接到图像传感器171的第一电路板173，并且还可以包括红外滤光器(未示出)。第一电路板173可以包括具有可电连接的布线图案的电路板，例如刚性印刷电路板(刚性PCB)、柔性印刷电路板(柔性PCB)、刚性柔性印刷电路板(刚性柔性PCB)和其它类型的电路板。红外滤光器可以用于阻挡通过透镜镜筒11入射的光中的红外区域中的光。 [0062] 图3是示出图2所示的相机模块的OIS驱动器的示意图。 [0063] 参照图3，图2的第一框架14和第二框架16可以连接到第一OIS驱动器132和第二OIS驱动器134，并且第一框架14可以容纳在第二框架16中。图3示出了第一框架14和第二框架16的部分。第一OIS驱动器132可以包括第一摩擦接触部分1321、与第一摩擦接触部分1321接触的第一杆1323、具有与第一杆1323连接的第一端的第一压电元件1325以及与第一压电元件1325的第二端连接的第一铰接构件1327。第二OIS驱动器134可以包括第二摩擦接触部分1341、与第二摩擦接触部分1341接触的第二杆1343、具有与第二杆1343连接的第一端的第二压电元件1345以及与第二压电元件1345的第二端连接的第二铰接构件1347。 [0064] 第一摩擦接触部分1321和第二摩擦接触部分1341可以设置在第一框架14上。第一摩擦接触部分1321和第二摩擦接触部分1341可以设置成在不同方向上提供摩擦力。由第一摩擦接触部分1321和第二摩擦接触部分1341提供的摩擦力的方向可以彼此垂直。第一摩擦接触部分1321和第二摩擦接触部分1341可以设置成彼此垂直。例如，第一摩擦接触部分1321可以在与第一杆1323在第一方向(x轴方向)上的运动相反的方向上提供摩擦力。此外，第二摩擦接触部分1341可以在与第二杆1343在第二方向(y轴方向)上的运动相反的方向上提供摩擦力。 [0065] 第一摩擦接触部分1321和第二摩擦接触部分1341可以分别设置在第一框架14的第一接触表面1401和第二接触表面1402上，并且第一接触表面1401和第二接触表面1402可以彼此垂直。此外，第一接触表面1401和第二接触表面1402中的每一个可以垂直于光轴方向(z轴方向)。例如，第一摩擦接触部分1321的长度方向可以平行于第一方向(x轴方向)，并且第二摩擦接触部分1341的长度方向可以平行于第二方向(y轴方向)。此外，第一接触表面1401可以平行于第一方向(x轴方向)，并且第二接触表面1402可以平行于第二方向(y轴方向)。 [0066] 第一压电元件1325和第二压电元件1345可以在垂直于光轴的方向上收缩和膨胀。第一压电元件1325和第二压电元件1345可以包括响应于所施加的电压而产生机械变形的材料。例如，响应于所施加的电压，第一压电元件1325可以在第一方向(x轴方向)上产生机械变形，从而在第一方向(x轴方向)上产生振动，并且第二压电元件1345可以在第二方向(y轴方向)上产生机械变形，从而在第二方向(y轴方向)上产生振动。 [0067] 第一压电元件1325和第二压电元件1345可以具有在一个方向上伸长的形状。第一压电元件1325和第二压电元件1345可以设置成彼此垂直，并且第一压电元件1325和第二压电元件1345是否彼此垂直设置可以基于第一压电元件1325和第二压电元件1345伸长的方向来确定。例如，第一压电元件1325可以在第一方向(x轴方向)上伸长，并且第二压电元件1345可以在第二方向(y轴方向)上伸长。 [0068] 第一杆1323可以连接到第一压电元件1325的第一端。此外，第一杆1323可以连接到第一框架14。第一杆1323可以与第一摩擦接触部分1321接触并连接到第一框架14。第一杆1323可以将由第一压电元件1325产生的振动传递到第一框架14。 [0069] 第二杆1343可以连接到第二压电元件1345的第一端。此外，第二杆1343可以连接到第一框架14。第二杆1343可以与第二摩擦接触部分1341接触并连接到第一框架14。第二杆1343可以将第二压电元件1345产生的振动传递到第一框架14。 [0070] 根据第一杆1323和第二杆1343的振动方向，第一框架14可以在第一方向(x轴方向)和第二方向(y轴方向)上移动。作为结果，透镜镜筒11可以在第一方向(x轴方向)和第二方向(y轴方向)上移动，并且容纳在透镜镜筒11中的透镜也可以移动以补偿手摇或晃动。 [0071] 第一杆1323和第二杆1343可以分别与第一摩擦接触部分1321和第二摩擦接触部分1341接触，使得第一杆1323和第二杆1343连接到第一框架14。即使当第一框架14移动时，第一杆1323和第二杆1343也可以总是保持分别与第一摩擦接触部分1321和第二摩擦接触部分1341的接触。例如，即使当第一框架14在第一方向(x轴方向)上移动时，第二杆1343也可以保持与第二摩擦接触部分1341接触，并且即使当第一框架14在第二方向(y轴方向)上移动时，第一杆1323也可以保持与第一摩擦接触部分1321接触。 [0072] 第一压电元件1325和第二压电元件1345可以通过根据所施加的高频脉冲电压快速或缓慢地重复膨胀和收缩而振动。例如，当连接到第一压电元件1325和第二压电元件1345的第一杆1323和第二杆1343快速膨胀和缓慢收缩时，第一摩擦接触部分1321和第二摩擦接触部分1341以及第一框架14在收缩方向上移动。当第一杆1323和第二杆1343快速膨胀时，静态惯性大于第一摩擦接触部分1321和第二摩擦接触部分1341与第一杆1323和第二杆 1343之间的摩擦力，并且第一摩擦接触部分1321和第二摩擦接触部分1341不移动。当第一杆1323和第二杆1343缓慢收缩时，第一摩擦接触部分1321和第二摩擦接触部分1341与第一杆1323和第二杆1343之间的摩擦力大于静态惯性，并且第一摩擦接触部分1321和第二摩擦接触部分1341在第一杆1323和第二杆1343的收缩方向上移动。此时，连接到第一摩擦接触部分1321和第二摩擦接触部分1341的第一框架14也移动。 [0073] 同样，当连接到第一压电元件1325和第二压电元件1345的第一杆1323和第二杆1343快速收缩和缓慢膨胀时，第一摩擦接触部分1321和第二摩擦接触部分1341以及第一框架14可以在膨胀方向上移动。 [0074] 图4是示出图2所示相机模块的第一OIS驱动器和第二OIS驱动器的局部分解图。 [0075] 参照图4，第一摩擦接触部分1321和第二摩擦接触部分1341可以包括摩擦夹具。即使当第一框架14移动时，包括摩擦夹具的第一摩擦接触部分1321和第二摩擦接触部分1341可以向第一杆1323和第二杆1343提供压力，以便保持第一摩擦接触部分1321和第二摩擦接触部分1341与第一杆1323和第二杆1343之间的接触。摩擦夹具可以包括锁定部分fs。 [0076] 第一铰接构件1327的第一端可以连接到第一压电元件1325的第二端。第一铰接构件1327的第二端可连接到容纳第一框架14的第二框架16。第一铰接构件1327可以固定到第二框架16，并且当第二OIS驱动器134在第二方向(y轴方向)上提供驱动力时，第一铰接构件1327可以提供扭矩以保持第一杆1323和第一摩擦接触部分1321之间的接触。 [0077] 第二铰接构件1347的第一端可以连接到第二压电元件1345的第二端。第二铰接构件1347的第二端可连接到容纳第一框架14的第二框架16。第二铰接构件1347可以固定到第二框架16，并且当第一OIS驱动器132在第一方向(x轴方向)上提供驱动力时，第二铰接构件1347可以提供扭矩以保持第二杆1343和第二摩擦接触部分1341之间的接触。 [0078] 第一铰接构件1327和第二铰接构件1347可以包括一条或多条线以便易于变形，并且可以由包括一条或多条线或金属板的注塑产品制成。第一铰接构件1327和第二铰接构件1347可以包括具有高刚性的金属基材料。此外，第一铰接构件1327和第二铰接构件1347可以以枢转方式组装到第一框架14，以便于旋转。例如，第一铰接构件1327和第二铰接构件 1347可以包括一条或多条线，并且由第一铰接构件1327和第二铰接构件1347提供的旋转力可以是由于一条或多条线的变形引起的。 [0079] 图5是示出图2所示的相机模块的壳体与OIS驱动器联接的部分的立体图。图6是示出图2所示的相机模块的承载部与OIS驱动器联接的部分的立体图。图7是示出图2所示的相机模块的壳体和承载部与OIS驱动器联接的部分的立体图。 [0080] 作为示例，参照图5至图7，在本实施例中，第一框架14可以是容纳透镜支架141的承载部143，第二框架16可以是容纳承载部143的壳体145。 [0081] 第一摩擦接触部分1321和第二摩擦接触部分1341可以连接到承载部143。第一摩擦接触部分1321和第二摩擦接触部分1341可以联接到设置在承载部143中的第一容纳部分1431和第二容纳部分1432。第一摩擦接触部分1321和第二摩擦接触部分1341可以分别固定到第一容纳部分1431和第二容纳部分1432，并且可以分别与第一杆1323和第二杆1343接触，以提供摩擦力。第一摩擦接触部分1321和第二摩擦接触部分1341可以设置在承载部143的边缘部分中，并且可以联接到设置在承载部143的边缘部分中的第一容纳部分1431和第二容纳部分1432。 [0082] 作为示例，第一摩擦接触部分1321和第二摩擦接触部分1341可以是分别在两个方向上向第一杆1323和第二杆1343施加压力的夹具。第一容纳部分1431和第二容纳部分1432可以具有容纳夹具的凹槽形状。容纳第一摩擦接触部分1321的第一容纳部分1431的凹槽可以平行于第一方向(x轴方向)延伸，并且容纳第二摩擦接触部分1341的第二容纳部分1432的凹槽可以平行于第二方向(y轴方向)延伸。第一摩擦接触部分1321和第一容纳部分1431可以在第一方向(x轴方向)上联接，并且第二摩擦接触部分1341和第二容纳部分1432可以在第二方向(y轴方向)上联接。 [0083] 第一摩擦接触部分1321可以通过在第二方向(y轴方向)上向第一杆1323的两侧施加压力来保持与第一杆1323的接触。第一摩擦接触部分1321可以在第一方向(x轴方向)向第一杆1323提供摩擦力。第二摩擦接触部分1341可以通过在第一方向(x轴方向)上向第二杆1343的两侧施加压力来保持与第二杆1343的接触。第二摩擦接触部分1341可以在第二方向(y轴方向)向第二杆1343提供摩擦力。 [0084] 作为示例，第一摩擦接触部分1321和第二摩擦接触部分1341可以是钳形摩擦夹具，并且第一容纳部分1431和第二容纳部分1432可以是凹槽，构成第一摩擦接触部分1321和第二摩擦接触部分1341的钳形摩擦夹具可以至少部分地容纳在该凹槽中。 [0085] 第一摩擦接触部分1321和第二摩擦接触部分1341可以设置成彼此垂直。第一摩擦接触部分1321和第二摩擦接触部分1341可以分别设置在第一框架14的第一接触表面1401和第二接触表面1402上，并且第一接触表面1401和第二接触表面1402可以彼此垂直。此外，第一接触表面1401和第二接触表面1402中的每一个可以垂直于光轴方向(z轴方向)。例如，第一摩擦接触部分1321的长度方向可以平行于第一方向(x轴方向)，并且第二摩擦接触部分1341的长度方向可以平行于第二方向(y轴方向)。此外，第一接触表面1401可以平行于第一方向(x轴方向)，并且第二接触表面1402可以平行于第二方向(y轴方向)。 [0086] 第一杆1323可以连接到第一压电元件1325的第一端，并将第一压电元件1325的振动传递到承载部143。第一杆1323可以与第一摩擦接触部分1321接触。即使当承载部143移动时，第一杆1323也可以保持与第一摩擦接触部分1321的接触。例如，即使当承载部143在第二方向(y轴方向)上移动时，第一杆1323也可以保持与第一摩擦接触部分1321的接触。 [0087] 作为示例，第一杆1323可以在第二方向(y轴方向)上从夹具形状的第一摩擦接触部分1321接收彼此相反的两个方向上的压力。第一杆1323可以与第一摩擦接触部分1321接触，并且可以至少部分地容纳在第一容纳部分1431中。 [0088] 第二杆1343可以连接到第二压电元件1345的第一端，并将第二压电元件1345的振动传递到承载部143。第二杆1343可以与第二摩擦接触部分1341接触。即使当承载部143移动时，第二杆1343也可以保持与第二摩擦接触部分1341的接触。例如，即使当承载部143在第一方向(x轴方向)上移动时，第二杆1343也可以保持与第二摩擦接触部分1341的接触。 [0089] 作为示例，第二杆1343可以在第一方向(x轴方向)上从夹具形状的第二摩擦接触部分1341接收彼此相反的两个方向上的压力。第二杆1343可以与第二摩擦接触部分1341接触，并且可以至少部分地容纳在第二容纳部分1432中。 [0090] 第一杆1323和第二杆1343可以设置成彼此垂直。例如，第一杆1323的长度方向可以平行于第一方向(x轴方向)，并且第二杆1343的长度方向可以平行于第二方向(y轴方向)。第一杆1323和第二杆1343可以具有长杆状结构，或者可以具有圆形或矩形柱形状，但不限于此。 [0091] 第一压电元件1325可以通过响应于所施加的电压而产生机械变形而在第一方向(x轴方向)上收缩和膨胀。第一杆1323固定到第一压电元件1325的第一端，并且可以将由于第一压电元件1325在第一方向(x轴方向)上的收缩和膨胀而引起的振动传递到承载部143。当第一压电元件1325在第一方向(x轴方向)上振动时，第一杆1323也在第一方向(x轴方向)上振动。由于第一杆1323的振动，第一摩擦接触部分1321在第一方向(x轴方向)上移动。承载部143响应于第一摩擦接触部分1321的移动在第一方向(x轴方向)上移动，并且容纳在承载部143中的透镜镜筒11也在第一方向(x轴方向)上移动。 [0092] 第二压电元件1345可以通过响应于所施加的电压而产生机械变形而在第二方向(y轴方向)上收缩和膨胀。第二杆1343固定到第二压电元件1345的第一端，并且可以将由于第二压电元件1345在第二方向(y轴方向)上的收缩和膨胀而引起的振动传递到承载部143。当第二压电元件1345在第二方向(y轴方向)上振动时，第二杆1343也在第二方向(y轴方向)上振动。由于第二杆1343的振动，第二摩擦接触部分1341在第二方向(y轴方向)上移动。承载部143响应于第二摩擦接触部分1341的移动在第二方向(y轴方向)上移动，并且容纳在承载部143中的透镜镜筒11也在第二方向(y轴方向)上移动。 [0093] 第一铰接构件1327的第一端可以连接到第一压电元件1325的第二端。第一铰接构件1327的第二端可以连接到壳体145。第一铰接构件1327可以从第一压电元件1325的第二端在第一方向(x轴方向)上延伸。第一铰接构件1327可以垂直于第一铰接构件1327延伸的第一方向(x轴方向)弯曲并连接到壳体145。第一铰接构件1327可以联接到壳体145的平行于第一方向(x轴方向)的部分。第一铰接构件1327可以变形以朝向承载部143弯曲或提供绕平行于光轴(z轴)的轴的朝向承载部143的扭矩。当承载部143和壳体145之间的距离随着承载部143在第二方向(y轴方向)上移动而改变时，第一铰接构件1327可以变形以弯曲或提供扭矩以保持第一摩擦接触部分1321和第一杆1323之间的接触。 [0094] 第二铰接构件1347的第一端可以连接到第二压电元件1345的第二端。第二铰接构件1347的第二端可以连接到壳体145。第二铰接构件1347可以从第二压电元件1345的第二端在第二方向(y轴方向)上延伸。第二铰接构件1347可以垂直于第二方向(y轴方向)延伸的第二方向(y轴方向)弯曲并连接到壳体145。第二铰接构件1347可以联接到壳体145的平行于第二方向(y轴方向)的部分。第二铰接构件1347可以变形以朝向承载部143弯曲或提供绕平行于光轴(z轴)的轴的朝向承载部143的扭矩。当承载部143和壳体145之间的距离随着承载部143在第一方向(x轴方向)上移动而改变时，第二铰接构件1347可以变形以弯曲或提供扭矩以保持第二摩擦接触部分1341和第二杆1343之间的接触。 [0095] 图8是图2所示的相机模块的承载部和透镜支架与AF驱动器联接的部分的立体图。 [0096] 参照图8，AF驱动器136可以提供驱动力以在光轴方向(z轴方向)上移动透镜支架141。AF驱动器136可以通过驱动透镜支架141通过在光轴方向(z轴方向)上移动透镜镜筒11来调节焦点。AF驱动器136可以包括第三摩擦接触部分1361、第三杆1363和第三压电元件 1365。 [0097] 第三摩擦接触部分1361可以设置在透镜支架141上，并且可以附接到透镜支架141的外表面上。第三摩擦接触部分1361可以设置成在光轴方向(z轴方向)上提供摩擦力。 [0098] 第三压电元件1365可以连接到承载部143。第三压电元件1365可以具有在光轴方向上伸长的形状。第三压电元件1365可以通过响应于所施加的电压产生机械变形而在光轴方向(z轴方向)上收缩和膨胀，从而产生振动。第三压电元件1365可以具有连接到承载部143的第一端和连接到第三杆1363的第二端。 [0099] 第三杆1363具有连接到第三压电元件1365的第一端并与第三摩擦接触部分1361接触。第三杆1363可以将由于第三压电元件1365在光轴方向(z轴方向)上的膨胀和收缩而引起的振动传递到透镜支架141。当第三压电元件1365在光轴方向(z轴方向)上振动时，第三杆1363也在光轴方向(z轴方向)上振动。由于第三杆1363的振动，第三摩擦接触部分1361在光轴方向(z轴方向)上移动。透镜支架141响应于第三摩擦接触部分1361的移动而在光轴方向(z轴方向)上移动，并且容纳在透镜支架141中的透镜镜筒11也在光轴方向(z轴方向)上移动。 [0100] 第三压电元件1365可以在根据所施加的高频脉冲电压快速或缓慢地重复膨胀和收缩的同时振动。例如，当连接到第三压电元件1365的第三杆1363快速膨胀并缓慢收缩时，第三摩擦接触部分1361和透镜支架141在收缩方向上移动。当第三杆1363快速膨胀时，静态惯性大于第三摩擦接触部分1361和第三杆1363之间的摩擦力，并且第三摩擦接触部分1361不移动。当第三杆1363缓慢收缩时，第三摩擦接触部分1361和第三杆1363之间的摩擦力大于静态惯性，并且第三摩擦接触部分1361在第三杆1363的收缩方向上移动。此时，连接到第三摩擦接触部分1361的透镜支架141也移动。 [0102] 在本实施例中，可以包括图2所示的第二电路板19。第二电路板19可以向第一压电元件1325、第二压电元件1345和第三压电元件1365施加电压。即使当第一框架14或第一压电元件1325、第二压电元件1345和第三压电元件1365移动时，第二电路板19也可以维持电力供应。第二电路板19可以包括具有可电连接的布线图案的电路板，例如柔性印刷电路板或刚性柔性印刷电路板。 [0103] 此外，第二电路板19可以连接到位置传感器单元(未示出)以向位置传感器单元施加电力。位置传感器单元可以电连接到第二电路板19。例如，第二电路板19可以具有双弯曲形状，即C形形状或U形形状。位置传感器单元可以检测透镜镜筒11在光轴方向(z轴方向)、第一方向(x轴方向)和第二方向(y轴方向)上的位置。 [0104] 盖15联接到壳体145以围绕壳体145的外表面并保护相机模块10的内部部件。此外，盖15可以起到屏蔽电磁波的作用。例如，盖15可以屏蔽电磁波，使得由相机模块10产生的电磁波不影响安装有相机模块10的电子设备中的其它电子部件。例如，盖15可以是金属屏蔽罩。 [0105] 图9是示出透镜支架、承载部和AF驱动器的局部分解立体图，以描述根据另一实施例的相机模块。 [0106] 除了AF驱动器之外，图9所示的实施例与图1至图8所示的实施例大体上相同，因此在此不再提供重复的描述。 [0107] 参照图9，根据本实施例的相机模块10的AF驱动器137可以包括彼此面对设置的AF驱动线圈1372和AF驱动磁体1374。AF驱动磁体1374可以固定到透镜支架141的侧表面。AF驱动线圈1372可以经由线圈基板1433固定到承载部143。 [0108] 当将电力施加到AF驱动线圈1372时，透镜支架141可以通过AF驱动磁体1374和AF驱动线圈1372之间的电磁相互作用在光轴方向(z轴方向)上移动。由于透镜镜筒11容纳在透镜支架141中，当透镜镜筒11也通过透镜支架141的移动在光轴方向(z轴方向)上移动时，可以调节焦点。 [0109] AF驱动磁体1374是安装在透镜支架141上的可移动构件，并且可以与透镜支架141一起在光轴方向(z轴方向)上移动，并且AF驱动线圈1372是固定到承载部143的固定部件。然而，AF驱动器137不限于这种配置，并且可以交换AF驱动线圈1372和AF驱动磁体1374的位置，这也落入本公开的范围内。 [0110] 图10示出了根据另一实施例的相机模块。 [0111] 除了透镜驱动装置13之外，图10所示的实施例与图1至图9所示的实施例大体上相同，因此这里不再提供重复的描述。 [0112] 参照图10，根据本实施例的相机模块的透镜驱动装置23可以包括第一框架14、配置成在第一方向(x轴方向)上移动第一框架14的第一OIS驱动器232以及配置成在第二方向(y轴方向)上移动第一框架14的第二OIS驱动器234。 [0113] 第一OIS驱动器232可以包括第一摩擦接触部分2321、与第一摩擦接触部分2321接触的第一杆2323、具有与第一杆2323连接的第一端的第一压电元件2325以及具有与第一压电元件2325的第二端连接的第一端和与容纳第一框架14的第二框架16连接的第二端的第一铰接构件2327。 [0114] 第二OIS驱动器234可以包括第二摩擦接触部分2341、与第二摩擦接触部分2341接触的第二杆2343、具有与第二杆2343连接的第一端的第二压电元件2345以及具有与第二压电元件2345的第二端连接的第一端和与第二框架16连接的第二端的第二铰接构件2347。 [0115] 在本实施例中，第一框架14可以是容纳透镜支架141的承载部143，并且第二框架16可以是容纳承载部143的壳体145。 [0116] 第一摩擦接触部分2321和第二摩擦接触部分2341可以分别连接到承载部143的不同表面。第一摩擦接触部分2321和第二摩擦接触部分2341可以设置成彼此垂直。例如，第一摩擦接触部分2321可以附接到承载部143的平行于第一方向(x轴方向)的表面，并且第二摩擦接触部分2341可以附接到承载部143的平行于第二方向(y轴方向)的表面。第一摩擦接触部分2321和第二摩擦接触部分2341分别与第一杆2323和第二杆2343接触，并且即使当承载部143和壳体145之间的距离改变时，也可以保持该接触。 [0117] 第一铰接构件2327和第二铰接构件2347可以使它们的第一端分别连接到第一压电元件2325和第二压电元件2345，并且使它们的第二端连接到壳体145。第一铰接构件2327和第二铰接构件2347可以设置成彼此垂直。例如，第一铰接构件2327可以连接到壳体145的平行于第二方向(y轴方向)的表面，并且第二铰接构件2347可以连接到壳体145的平行于第一方向(x轴方向)的表面。第一铰接构件2327可以变形以朝向承载部143弯曲或提供绕平行于光轴(z轴)的轴的朝向承载部143的扭矩，并保持第一摩擦接触部分2321和第一杆2323之间的接触。第二铰接构件2347可以变形以朝向承载部143弯曲或提供绕平行于光轴(z轴)的轴的朝向承载部143的扭矩，并保持第二摩擦接触部分2341和第二杆2343之间的接触。 [0118] AF驱动器236可以与图8所示的AF驱动器136相同，并且可以包括设置在透镜支架141上的第三摩擦接触部分、配置成在光轴方向(z轴方向)上振动并具有连接到容纳透镜支架141的承载部143的第一端的第三压电元件以及与第三摩擦接触部分接触并且具有连接到第三压电元件的第二端的第一端的第三杆。第三摩擦接触部分可以附接到透镜支架141的外表面。 [0119] 作为另一示例，AF驱动器236可以与图9所示的AF驱动器137相同，并且可以包括彼此面对设置的AF驱动线圈和AF驱动磁体。AF驱动线圈和AF驱动磁体可以分别固定到透镜支架141和承载部143，或者分别固定到承载部143和透镜支架141。 [0120] 图11示出了根据另一实施例的相机模块。 [0121] 除了透镜驱动装置13和23之外，图11所示的实施例与图1至图10所示的实施例大体上相同，因此这里不再提供重复的描述。 [0122] 参照图11，根据本实施例的相机模块的透镜驱动装置33可以包括第一框架14、配置成在第一方向(x轴方向)上移动第一框架14的第一OIS驱动器332以及配置成在第二方向(y轴方向)上移动第一框架14的第二OIS驱动器334。 [0123] 第一OIS驱动器332可以包括第一摩擦接触部分3321、与第一摩擦接触部分3321接触的第一杆3323、具有与第一杆3323连接的第一端的第一压电元件3325以及具有与第一压电元件3325的第二端连接的第一端和与容纳第一框架14的第二框架16连接的第二端的第一铰接构件3327。第二OIS驱动器334可以包括第二摩擦接触部分3341、与第二摩擦接触部分3341接触的第二杆3343、具有与第二杆3343连接的第一端的第二压电元件3345以及具有与第二压电元件3345的第二端连接的第一端和与第二框架16连接的第二端的第二铰接构件3347。 [0124] 在本实施例中，第一框架14可以是透镜支架141，并且第二框架16可以是容纳透镜支架141的承载部143。相反，在图1至图10所示的实施例中，第一框架14可以是承载部143，并且第二框架16可以是容纳承载部143的壳体145。 [0125] 第一摩擦接触部分3321和第二摩擦接触部分3341可以分别连接到透镜支架141的不同表面。第一摩擦接触部分3321和第二摩擦接触部分3341可以设置成彼此垂直。例如，第一摩擦接触部分3321可以附接到透镜支架141的平行于第一方向(x轴方向)的表面，并且第二摩擦接触部分3341可以附接到透镜支架141的平行于第二方向(y轴方向)的表面。第一摩擦接触部分3321和第二摩擦接触部分3341分别与第一杆3323和第二杆3343接触，并且即使当透镜支架141和承载部143之间的距离改变时，也可以保持该接触。 [0126] 第一铰接构件3327和第二铰接构件3347可以使它们的第一端分别连接到第一压电元件3325和第二压电元件3345，并且使它们的第二端连接到承载部143。第一铰接构件3327和第二铰接构件3347可以设置成彼此垂直。例如，第一铰接构件3327可以连接到承载部143的平行于第二方向(y轴方向)的表面，并且第二铰接构件3347可以连接到承载部143的平行于第一方向(x轴方向)的表面。第一铰接构件3327可以变形以朝向透镜支架141弯曲或提供绕平行于光轴(z轴)的轴的朝向透镜支架141的扭矩，并保持第一摩擦接触部分3321和第一杆3323之间的接触。第二铰接构件3347可变形以朝向透镜支架141弯曲或提供绕平行于光轴(z轴)的轴的朝向透镜支架141的扭矩，并保持第二摩擦接触部分3341和第二杆 3343之间的接触。 [0127] AF驱动器336可以与图8所示的AF驱动器136大体上相同，并且可以包括设置在承载部143上的第三摩擦接触部分、配置成在光轴方向(z轴方向)上振动并且具有连接到容纳承载部143的壳体145的第一端的第三压电元件以及与第三摩擦接触部分接触并且具有连接到第三压电元件的第二端的第一端的第三杆。第三摩擦接触部分可以附接到承载部143的外表面。 [0128] 作为另一示例，AF驱动器336可以与图9所示的AF驱动器137大体上相同，并且可以包括彼此面对设置的AF驱动线圈和AF驱动磁体。AF驱动线圈和AF驱动磁体可以分别固定到承载部143和壳体145，或者分别固定到壳体145和承载部143。 [0130] 虽然本公开包括具体的示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本文中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。 如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或补充所描述的系统、架构、设备或电路中的部件，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。 |
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