1.一种集成式步进电机，包括依次设置的推杆（100）、前端盖（101）、定子（102）以及后端盖（103），所述定子（102）内转动设置有转子（104），所述转子（104）内沿其轴向开设有具有内螺纹的第一中心孔（141），所述前端盖（101）上开设有与所述第一中心孔（141）同心的第二中心孔（111），所述转子（104）内通过螺纹配合有一丝杆（105），该丝杆（105）的外端穿过所述第二中心孔（111）与所述推杆（100）相连，其特征在于：所述丝杆（105）上沿其轴向开设有导向槽（151），所述第二中心孔（111）内对应所述导向槽（151）成型有导向块（112），所述导向块（112）卡入在所述导向槽（151）内，以此阻止所述丝杆（105）作旋转运动。
2.根据权利要求1所述的一种集成式步进电机，其特征在于：所述丝杆（105）上对应所述导向槽（151）的两端分别成型有一限位部（152），所述导向块（112）位于所述导向槽（151）两端的限位部（152）之间；当所述限位部（152）与所述导向块（112）相接触时，通过所述限位部（152）阻挡所述丝杆（105）运动。
3.根据权利要求1或2所述的一种集成式步进电机，其特征在于：位于所述丝杆（105）周向的外螺纹（153）被所述导向槽（151）分割形成多段，各段所述外螺纹（153）中的沟槽在所述导向槽（151）的侧面处呈逐渐向外扩张的喇叭口状。
4.根据权利要求1所述的一种集成式步进电机，其特征在于：所述导向块（112）内沿朝向所述丝杆（105）的方向开设有插孔（113），所述插孔（113）的两端分别贯穿所述导向块（112）和前端盖（101）的侧部，所述插孔（113）中可拆卸的插入有石墨棒（154），所述石墨棒（154）的一端通过所述插孔（113）与所述丝杆（105）的导向槽（151）相接触，其另一端连接在一位于插孔（113）内的弹簧（155）上，所述弹簧（155）的另一端与一通过螺纹拧入在所述前端盖（101）上的螺钉相连。
5.根据权利要求1所述的一种集成式步进电机，其特征在于：所述导向槽（151）沿所述丝杆（105）的轴向均匀的布置有多个，所述第二中心孔（111）内对应各所述导向槽（151）分别设置有一导向块（112）。
6.根据权利要求1所述的一种集成式步进电机，其特征在于：所述后端盖（103）的外侧沿远离所述定子（102）的一端延伸形成一容置腔体（131），所述容置腔体（131）用于安装所述集成式步进电机的控制装置，所述容置腔体（131）与所述后端盖（103）之间设置有隔热垫（132）。
7.一种集成式步进电机的驱动平移机构，应用于权利要求1中所述的集成式步进电机，其特征在于：所述前端盖（101）的四周边角分别通过一螺杆与定子（102）的外壳体相连，所述前端盖（101）的其中两个螺杆外端设置有与所述推杆（100）平行设置的导杆（200），所述导杆（200）上沿其轴向滑动套设有导套（201），所述导杆（200）的导套（201）与所述推杆（100）之间通过连杆（202）相连。
8.根据权利要求7所述的一种集成式步进电机的驱动平移机构，其特征在于：所述导套（201）的一端内设置有C形弹性卡套（203），所述C形弹性卡套（203）半包围所述导杆（200），在所述C形弹性卡套（203）的开口处的两端分别通过螺纹配合有锁紧杆（231），通过转动所述锁紧杆（231）以使所述C形弹性卡套（203）开口处的两端相互靠近并抱紧所述导杆（200）。
9.根据权利要求8所述的一种集成式步进电机的驱动平移机构，其特征在于：位于两个所述导杆（200）上的锁紧杆（231）共用一个，该锁紧杆（231）上对应各所述C形弹性卡套（203）的开口处分别设置有一双向螺纹段（232），所述C形弹性卡套（203）开口处的两端分别位于双向螺纹段（232）的两个螺纹段上。
10.根据权利要求7‑9任一项所述的一种集成式步进电机的驱动平移机构，其特征在于：所述导杆（200）与螺杆的外端之间通过螺纹进行可拆卸的连接。