| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种新型贯通式步进电机及其使用方法 | CN202211357449.4 | 2022-11-01 | CN118040974A | 2024-05-14 | 杨善明; 吕杰 |
| 本发明公开了一种新型贯通式步进电机及其使用方法，涉及电机技术领域。本发明包括支撑结构、主体结构以及导向结构，支撑结构包括L型固定板以及槽孔，L型固定板一侧表面设有槽孔，主体结构包括上端盖、编码器、同心轴套、金属圆板以及压力传感器。本发明一种新型贯通式步进电机及其使用方法，滑动丝杆线性执行器与转子轴套密接，在受到负载阻力压力时，使得挤压铝金属内套圆变形，继而使压力传感器在受挤压变形后导出信号，在此基础上，进一步实现压力传感技术测试在人体注射药物当碰到骨膜阻力点位时，反馈实际压力与预设安全对比值压力对比，实现压力的可靠保护，更适应于机器人精准位置应用以及工作臂直线力量及压力考核评估，具有显著意义。 | ||||||
| 2 | 一种步进电机转子及具有该转子的电机 | CN201710307457.0 | 2017-05-04 | CN108808906B | 2024-04-26 | 彭光明; 金万兵; 张喜臣 |
| 本发明涉及一种步进电机转子及具有该转子的电机，所述的步进电机转子包括转子铁芯，该转子铁芯沿圆周方向上均布着Nr个转子小齿，其中14≤Nr≤26，所述的转子小齿(5)的具体结构如下：0.30*Tr≤Tr2≤0.40*Tr，0.40*Tr≤Tr1≤0.65*Tr；(Drsl+Dro)*0.2≤Dr1≤(Drsl+Dro)*0.4；其中Tr为转子齿距角；Tr1为齿根部所占角度；Tr2为齿顶部所占角度；Dro为转子外径；Drsl为转子槽底所在圆直径；Dr1为转子齿轮廓线所在圆直径。与现有技术相比，本发明具有降低了反电势的谐波，有利于降低电机的震动噪音，提升电机运行的平稳性等优点。 | ||||||
| 3 | 一种步进电机 | CN201910704942.0 | 2019-07-31 | CN110247500B | 2024-02-13 | 王小林 |
| 本发明涉及一种步进电机。所述步进电机包括定子组件、转子组件、前端盖、后端盖；所述定子组件包括定子，漆包线，腿部嵌入定子的绕线槽的前绝缘端罩、后绝缘端罩；所述后绝缘端罩包括若干可以导电的连接定位部，所述漆包线的端部分别与对应连接定位部相接；所述步进电机还包括作为媒介将漆包线与引出线电连通的PCB板，所述PCB板开设有漆包线端导通孔、引出线端导通孔，所述漆包线端导通孔穿设于连接定位部，所述引出线端导通孔与引出线电连接。所述步进电机装配过程中无需考虑插线空隙，装配效率高。 | ||||||
| 4 | 一种集成式步进电机及其驱动平移机构 | CN202311575122.9 | 2023-11-24 | CN117294067B | 2024-02-02 | 王辉; 陆惠贤 |
| 本发明公开了一种集成式步进电机，在本申请的方案中，通过在集成式步进电机的丝杆上沿其轴向开设导向槽，第二中心孔内对应导向槽设置导向块，导向块卡入在导向槽内，使得在工作中丝杆由转子驱动作直线运动时，导向块和导向槽的配合，能够阻止丝杆作旋转运动；与传统用于阻止丝杆转动而增加的导向套结构相比，本方案直接对电机内部的丝杆结构进行改进，同时将用于限位的导向块集成在电机的前端盖上，在电机外部没有额外的结构设置，整体的设计更加紧凑；对于集成式步进电机的驱动平移机构，将用于导向的导杆与电机前端盖处的螺杆相连，电机上不用再额外进行开孔或加装用于固定导杆的机构，固定方式更加简单便捷。 | ||||||
| 5 | 一种集成式步进电机及其驱动平移机构 | CN202311575122.9 | 2023-11-24 | CN117294067A | 2023-12-26 | 王辉; 陆惠贤 |
| 本发明公开了一种集成式步进电机及其驱动平移机构，在本申请的方案中，通过在集成式步进电机的丝杆上沿其轴向开设导向槽，第二中心孔内对应导向槽设置导向块，导向块卡入在导向槽内，使得在工作中丝杆由转子驱动作直线运动时，导向块和导向槽的配合，能够阻止丝杆作旋转运动；与传统用于阻止丝杆转动而增加的导向套结构相比，本方案直接对电机内部的丝杆结构进行改进，同时将用于限位的导向块集成在电机的前端盖上，在电机外部没有额外的结构设置，整体的设计更加紧凑；对于集成式步进电机的驱动平移机构，将用于导向的导杆与电机前端盖处的螺杆相连，电机上不用再额外进行开孔或加装用于固定导杆的机构，固定方式更加简单便捷。 | ||||||
| 6 | 一种具有防水防尘功能的步进电机 | CN202310147473.3 | 2023-02-22 | CN116155007A | 2023-05-23 | 刘奕强 |
| 本发明公开了一种具有防水防尘功能的步进电机，旨在提供了一种安装有可自动开启湿气或灰尘阻挡工作的部件的具有防水防尘功能的步进电机。它包括壳体，壳体上安装有前盖、后盖和转子，壳体内设有空腔，前盖上设有通气孔一和翻盖槽，通气孔一和翻盖槽均包含若干个，翻盖槽与通气孔一一对应，翻盖槽内安装有翻盖，翻盖与前盖可拆卸连接，翻盖的所在位置与通气孔一的所在位置前后对应，转子置于空腔内，转子上安装有芯轴，芯轴的后端与后盖可拆卸连接，前端穿过前盖置于壳体外，芯轴与前盖可拆卸连接。本发明的有益效果是：可达到安装有可自动开启湿气或灰尘阻挡工作的部件的目的；拥有壳体振动的减缓效果；安装有避免转子摩擦受损的的部件。 | ||||||
| 7 | 步进马达 | CN202210180197.6 | 2022-02-25 | CN115224854A | 2022-10-21 | 百濑阳介 |
| 本发明提供步进马达。该步进马达具有：转子；定子，其具有线圈和轭；以及连接电路基板，其与线圈连接，轭具有：第一轭部件，其具有多个第一齿、设置于多个第一齿的径向外侧并沿轴向延伸的筒状部以及在轴向第一侧连接筒状部和多个第一齿的第一齿连接部；以及第二轭部件，其具有多个第二齿和在轴向第二侧与多个第二齿连接的第二齿连接部，线圈设置于多个第一齿和多个第二齿的径向外侧，连接电路基板具有：线圈连接部，其与线圈的轴向第二侧的端部连接；导出部，其从线圈连接部经由形成于筒状部的缺口部而向筒状部的径向外侧导出；以及布线连接部，其在筒状部的外部与外部布线连接。 | ||||||
| 8 | 一种石英手表机芯步进电机锁紧固定结构 | CN202210903475.6 | 2022-07-27 | CN115189492A | 2022-10-14 | 宋建平; 丁明晖 |
| 本发明公开了一种石英手表机芯步进电机锁紧固定结构，包括主夹板和步进电机，所述步进电机包括盘绕有线圈的线圈铁芯和定子片，线圈铁芯和定子片上均设有定位孔，定位孔中均插入有套管，线圈铁芯和定子片均通过套管套设于定位杆上，定子片上的定位孔下端均向外扩大形成环形结构的第一定位槽，套管正对于第二定位槽处均安装有定位环，定位杆上端均安装有锁紧环。本发明结构简单，通过定位环和定位部能先将定子片和线圈铁芯紧密贴合，而通过锁紧环能将紧密贴合的步进电机固定在主夹板上，避免了定子片和线圈铁芯之间的松动，能始终锁紧定子片与线圈铁芯，提高机芯合格率及使用可靠性。 | ||||||
| 9 | 一种用于步进电机转动的减震装置 | CN202011238438.5 | 2020-11-09 | CN112436662B | 2022-07-15 | 聂鹏举; 张洪宇; 胥艾俊 |
| 本发明公开了一种用于步进电机转动的减震装置，包括固定底座和设置在固定底座顶端两侧的支架，两个支架之间设置有步进电机装置，两个支架上开设有固定孔，且两个支架内开设有内腔固定孔内壁上开设有固定孔，固定孔上设置有减震机构，减震机构包括连接块、固定环和减震组件，连接块一端穿射出固定环，固定环上环设有减震组件，减震组件包括减震杆和环设在减震杆上的弹簧，减震杆一端穿射出固定孔并与支架内腔连接。本发明通过减震机构使得步进电机在转动的时候达到减震的效果，防止步进电机损坏的效果。 | ||||||
| 10 | 一种具有连接电板的步进电机 | CN202110431307.7 | 2021-04-21 | CN113078756B | 2022-06-14 | 周前发; 张雷刚; 朱兵; 颜列育 |
| 本申请涉及一种连接电板及具有该连接电板的步进电机，其包括基板层，基板层设置有导线触点组、第一定子触点组及第二定子触点组，导线触点组包括共通导线触点、第一导线触点、第二导线触点、第三导线触点及第四导线触点，第一定子触点组包括第一共通触点、第一相触点及第三相触点，第二定子触点组包括第二共通触点、第二相触点及第四相触点，述基板层的一面设置有第一线路层且另一面设置有第二线路层；第一线路层包括共通线路、第一相线路、第三相线路及第四相线路，共通线路将共通导线触点、第一共通触点及第二共同触点电连接，第二线路层包括第二相线路。本申请具有提高导电线在与连接电板进行焊锡工序时的稳定性的作用。 | ||||||
| 11 | 一种具有快拆检修功能的数字式两相步进驱动器 | CN202210164108.9 | 2022-02-22 | CN114552938A | 2022-05-27 | 杨菁 |
| 本发明公开了一种具有快拆检修功能的数字式两相步进驱动器，驱动器包括壳体、调位定子、调位转子、调角组件、主定子、主转子，调位定子固定安装在壳体内壁上，调位转子包括设置在自身中央位置的调位轴，调位轴通过轴承安装在壳体内，调位转子与调位定子轴向重合，主定子通过轴承安装在壳体内壁上，主转子通过轴承安装在主定子或壳体上，主转子包括设置在自身中央位置的输出轴，主定子与调位轴通过调角组件连接在一起，主定子与调位轴同轴设置，调位轴转动并无级调整主定子转角，主定子带有锁止结构。通过双定转子的设计，隔离掉输出轴上承接的负载旋转阻力，主定子可以在隔离状态时以精确的受控旋转阻力进行角度调整。 | ||||||
| 12 | 一种步进电机 | CN202210384971.5 | 2022-04-13 | CN114499014A | 2022-05-13 | 蒋小江; 贺责良 |
| 本发明公开了一种步进电机，包括机壳、端盖、转子以及定子，定子安装在机壳内，转子装配在定子中间并通过端盖密封，端盖的一端与机壳之间通过铰链铰接，端盖背离铰链一侧与机壳之间为活动端，端盖的活动端一面拆装式的安装有多根第一锁紧丝，多根第一锁紧丝自机壳内部的第一走线通道走线并绕至机壳另一端的装配腔内伸出，装配腔内活动式的安装一封板。本发明设置一种活动的接口结构，使得步进电机在使用时，接口完全封闭，在需要插拔外部接线时又能自动伸出，具有非常好的抗拉牵拉能力，有效防止接口松脱，而且整个结构只使用一个螺丝即可完成固定，大大提升拆装效率，具有非常好的市场前景，对于步进电机的使用寿命可以进一步提升。 | ||||||
| 13 | 一种交流步进电机 | CN202110601630.4 | 2021-05-31 | CN113489174A | 2021-10-08 | 张煜; 尹宇华 |
| 本发明涉及步进电机技术领域，具体为一种交流步进电机，包括壳体、前端盖、后端盖、散热孔、定子、线圈、转子、机轴、轴承、步距槽、润滑机构及风扇，所述前端盖与后端盖分别活动安装于壳体的前后两端，所述散热孔开设于前端盖与后端盖的表面，所述定子固定安装于壳体的内部边缘处，所述线圈活动安装于定子的内部，所述转子活动安装于壳体的内部中心处，且定子与转子不接触，所述轴承活动安装于机轴的外表面前后两端且与前端盖及后端盖之间固定连接，该交流步进电机能够利用电机工作散热时产生的气流为动力对电机内部定子进行润滑油涂抹，从而起到预防生锈的目的，同时润滑油涂抹过程中不易滴落，降低了线圈短路的风险，保障了电机的使用寿命。 | ||||||
| 14 | 一种具有塑料压线盖结构的步进电机 | CN202110773817.2 | 2021-07-08 | CN113394900A | 2021-09-14 | 曹建业 |
| 本发明公开了一种具有塑料压线盖结构的步进电机，包括步进电机本体，步进电机本体的底端固定设有密封座，密封座的底端固定设有定位板，定位板两侧的中间均固定设有定位块，定位板的底端滑动设有固定槽，固定槽顶部两侧的中间位置均开设有定位槽，两个定位块分别与两个定位槽滑动连接，本发明通过将传统的铝制压线盖替换成塑料盖，一方面简约成本，另一方面提升整体的密封性，从而达到延长电机的使用寿命，通过移动步进电机本体，使得步进电机本体带动底端固定的定位板沿着固定槽的顶端进行滑动，从而使得步进电机本体便于稳定的安装，避免使得电机在安装的过程中受到损伤，增加步进电机本体的实用性。 | ||||||
| 15 | 一种快速散热的高精度步进电机及其工作方法 | CN201911126018.5 | 2019-11-18 | CN110829724B | 2021-06-04 | 秦统云 |
| 本发明公开了一种快速散热的高精度步进电机，包括：壳体、定子、转子、控制电路、通风腔和校准机构，所述壳体内表面固定设置有定子，所述壳体中央设置有转子，所述转子穿出壳体并依靠轴承与壳体接触，所述壳体上设置有控制电路，所述控制电路连接电源和定子，所述壳体内表面设置有校准机构，所述校准机构连入控制电路中，所述壳体外设置有通风腔；本发明还公开了一种快速散热的高精度步进电机工作方法；其提供了快速、高效的散热结构和方式，使得步进电机不再出现热量堆积的现象，提高了电机的使用寿命；同时，其解决了步进电机失步的问题，提高了电机的精准度，能够为高精密产业做出贡献。 | ||||||
| 16 | 定子冲片、步进电机以及自动化设备 | CN202011531106.6 | 2020-12-22 | CN112886730A | 2021-06-01 | 黄捷建; 陈叶丹; 王洪松 |
| 本发明提供了一种定子冲片、步进电机以及自动化设备，该定子冲片包括冲片本体，冲片本体包括依次设置第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁以及第四侧壁，第一侧壁和第三侧壁均平行于X轴方向，第二侧壁和第四侧壁均平行于Y轴方向，沿冲片本体的内圆周等间距地设置有八个磁极，每个磁极的中线均通过冲片本体的中心，与Y轴方向正向相邻的磁极的中线与Y轴方向的夹角a在5°至40°之间。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的铁耗偏大的问题。 | ||||||
| 17 | 具有正弦数模转换器的马达步进驱动器 | CN202010811128.1 | 2020-08-13 | CN112398386A | 2021-02-23 | K·尚卡尔; V·N·科蒂克拉普德 |
| 本申请公开具有正弦数模转换器的马达步进驱动器。一种用于马达的步进驱动器包括：H桥(HS1、HS2、LS1、LS2)；感测晶体管(SNS*FET)，其耦合到H桥；电压‑电流(VtoI)转换器(214)；以及正弦数模转换器(DAC，121)。VtoI转换器(214)具有VtoI转换器输入和VtoI转换器输出。VtoI转换器输出耦合到感测晶体管(SNS*FET)。正弦DAC(121)具有正弦DAC数字输入、参考输入和正弦DAC输出。正弦DAC输出耦合到VtoI转换器输入。正弦DAC包括：R‑2R网络；偏移控制电路，其耦合到R‑2R网络；以及增益控制电路，其也耦合到R‑2R网络。 | ||||||
| 18 | 一种大力矩输出、抗高负荷振动的步进电机模组 | CN202011368076.1 | 2020-11-30 | CN112350491A | 2021-02-09 | 钟木生; 杨俊文; 张树庭 |
| 本发明公开了一种大力矩输出、抗高负荷振动的步进电机模组，其模组外壳内部成型外壳容置腔，模组外壳包括外壳底座、外壳上盖，外壳容置腔内嵌装步进电机、减速齿轮组件、模组输出轴；模组输出轴的上、下端部分别通过轴承安装于相应侧的上盖安装孔、底座安装孔内；减速齿轮组件包括依次啮合的输入斜齿轮、第一双联斜齿轮、第二双联斜齿轮、第三双联斜齿轮及输出斜齿轮，输入斜齿轮安装于步进电机的动力输出轴，输出斜齿轮套装紧固于模组输出轴；外壳底座设置插座部，插座部的插针腔室内嵌装接电插针，接电插针上端部与步进电机的接电端子电性导通连接。本发明具有结构设计新颖、安装方便、输出力矩大、抗高负荷振动性能好的优点。 | ||||||
| 19 | 一种防误隔磁片 | CN201910696748.2 | 2019-07-30 | CN112311190A | 2021-02-02 | 赵卡飞; 柳超; 张喜臣 |
| 本发明涉及一种防误隔磁片，用于识别转子铁芯(2)的镂空面，包括隔磁片(1)，所述的隔磁片(1)上设有突起状结构，该突起状结构与转子铁芯(2)的镂空面对应设置。与现有技术相比，本发明具有失误率低、结构简单等优点。 | ||||||
| 20 | 一种步进电机定子及具有该定子的圆形步进电机 | CN202010666267.X | 2020-07-10 | CN112003394A | 2020-11-27 | 朱世豪; 邹锦唐 |
| 本发明公开了一种步进电机定子及具有该定子的圆形步进电机，包括固定座、定子单元和转子单元，所述转子单元设在固定座顶端的圆形凹槽内，所述固定座顶端的左右两侧均设有固定单元；定子单元包含圆形外壳、线圈、定子凸齿、齿极和安装板，所述定子凸齿有十二个且阵列在圆形外壳的内侧面，所述定子凸齿的内侧端设有齿极，所述定子凸齿的外侧套接有线圈，安装板有两个且分别设在圆形外壳外侧面的左右两端，两个安装板的顶端均设有卡槽，圆形外壳顶端的前后两侧均设有隔音单元；其中，还包括控制开关，控制开关设在固定座的前侧面，该步进电机定子及具有该定子的圆形步进电机，使用简单，拆卸方便，稳定可靠。 | ||||||
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