[0001] 本发明涉及步进电机技术领域，尤其是指一种具有防水防尘功能的步进电机。

[0002] 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

[0003] 作为电机，对于外界环境的干扰是十分注重的，可以影响到步进电机的工作效率，甚至会让步进电机在工作中，因外界物的干扰而发生短路或其他严重的安全问题，这样不仅是影响到了步进电机的工作效率，甚至会让步进电机在工作中烧毁报废，不安全不可靠。

[0004] 中国专利授权公告号：CN210074962U，授权公告日2020年02月14日，公开了一种混合式防水步进电机，包括壳体，所述壳体的两端分别安装有前盖和后盖，且壳体的内部设置有定子，所述定子内部安装有转子，所述转子的内部设有芯轴，所述芯轴一端向前盖方向延伸并与前盖套接，所述壳体的内部设置有第一隔板和第二隔板，所述第二隔板位于靠近后盖的位置处，所述定子和转子位于第一隔板和第二隔板之间，所述芯轴与第一隔板套接，且芯轴上安装有骨架油封，所述骨架油封位于芯轴和第一隔板之间，所述第一隔板和第二隔板均与铜制板，所述前盖和后盖上均设有散热孔。该技术方案的不足之处在于，前盖和后盖上分布的散热孔，虽然可以让壳体内的热量散发出来 ，但也是不能挡住壳体外湿气或灰尘的进入，这样便是让壳体内分布湿气或灰尘，影响到电机的正常工作。

[0005] 综上所述，可在散热结构处设置防水防尘的结构，以避免湿气或灰尘进入电机，影响电机的正常工作。

[0006] 本发明是为了克服现有技术中不能挡住壳体外湿气或灰尘进入电机的不足，提供了一种安装有可自动开启湿气或灰尘阻挡工作的部件的具有防水防尘功能的步进电机。为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种具有防水防尘功能的步进电机，包括壳体，所述壳体上安装有前盖、后盖和转子，所述壳体内设有空腔，所述前盖置于壳体的前端，所述前盖上设有通气孔一和翻盖槽，所述通气孔一和翻盖槽均包含若干个，所述翻盖槽与通气孔一一一对应，所述翻盖槽内安装有翻盖，所述翻盖与前盖可拆卸连接，所述翻盖的所在位置与通气孔一的所在位置前后对应，所述后盖置于壳体的后端，所述转子置于空腔内，所述转子上安装有芯轴，所述芯轴的后端与后盖可拆卸连接，所述芯轴的前端穿过前盖置于壳体外，所述芯轴与前盖可拆卸连接。这样设计通过壳体的空腔可以将转子安装入，让转子上芯轴的前端穿过壳体前端的前盖置于壳体外，芯轴的后端与壳体后端的后盖做好可拆卸连接，在这里前盖和后盖与芯轴的可拆卸连接便是可让芯轴在前盖和后盖的支撑效果下顺利的转动的，不仅工作稳定，而且前盖和后盖对芯轴的转动工作不会产生影响，这样步进电机就可顺利的进行工作了。而在前盖上设置的通气孔一便是可让壳体的空腔内的热量外散的通过，不仅如此，在前盖上的翻盖槽是与通气孔一一一对应的，翻盖槽内安装的翻盖则是与前盖可拆卸连接的，那么可让是让空前内热量在气流作用下外散时，推开翻盖，这样不仅是可让热量顺利的排放于外，而且还可带动空腔内的灰尘或气态的水蒸气外排，与避免转子在潮湿或布满灰尘的环境下工作。当步进电机不工作了，翻盖便是可自动堵上通气孔一，避免步进电机外的湿气或灰尘进入，影响到步进电机的工作，这样便达到了安装有可自动开启湿气或灰尘阻挡工作的部件的目的。作为优选，所述通气孔一的后端与空腔连通，所述翻盖槽置于通气孔一的前端，所述翻盖槽内安装有微型滚动轴承，所述微型滚动轴承的内圈上安装有滚动轴，所述微型滚动轴承通过滚动轴与前盖连接，所述翻盖与微型滚动轴承的外圈连接。这样设计通过通气孔一的后端与空腔连通，翻盖槽置于通气孔一的前端的结构设计，便是可在通气孔一前端的翻盖槽内使用滚动轴连接上微型滚动轴承的内圈，那么微型滚动轴承的外圈便是可连接上翻盖，这样翻盖受空腔内带有热量的气流的冲击，便是可翻开通气孔一，让气流带动热量，甚至是灰尘或水蒸气外排。直至翻盖上不受气流的冲击，那么在微型滚动轴承的作用下，翻盖便可自动向着通气孔一翻动，直至关闭通气孔一，起到阻挡步进电机外湿气或灰尘进入的效果，安全可靠。作为优选，所述前盖上安装有滚动轴承一和固定环，所述芯轴的前端依次穿过滚动轴承一和固定环置于壳体外，所述后盖上安装有滚动轴承二，所述芯轴的后端与滚动轴承二连接。这样设计通过前盖上安装着的滚动轴承一可让芯轴前端穿过，接着还可让芯轴穿过固定环，这里滚动轴承一上可让芯轴在前盖的支撑效果下顺利的转动，而固定环更是增加了芯轴的支撑结构长度，让芯轴的转动更稳定。而后盖上的滚动轴承二则是可让芯轴的后端在后盖的支撑效果下顺利的转动的，这样便是让芯轴的转动工作在稳定的环境下进行，简单安全。作为优选，所述后盖上均匀分布有若干个通气孔二，所述滚动轴承二置于后盖的前端，所述后盖的后端安装有活性炭过滤网。这样设计通过后盖上均匀分布的若干个通气孔二是便于空腔内热量的外撒，而后盖前端安装着滚动轴承二便是可让芯轴能在后盖的支撑效果下顺利的转动工作，与此同时，后盖的后端安装活性炭过滤网则是起到了对外界的气流中湿气和灰尘的吸附过滤，这样便是避免了外界湿气和灰尘进入空腔。作为优选，所述空腔内安装有定子环和两个隔板，所述定子环套装于壳体的内壁上，所述转子套装于定子环内，两个隔板分别置于定子环的前后两端，所述转子的前后两端分别与两个隔板连接，所述隔板上均匀分布有若干个散热孔。这样设计通过分别置于定子环前后两端的两个隔板配合定子环能够成一个封闭空间，以避免外界的湿气和灰尘的进去。而转子是套装于定子环内的，且隔板上均匀分布有若干个散热孔，那么就是可让转子在定子环内的空间的稳定的工作，工作所散发的热量通过散热孔外排。作为优选，所述芯轴上安装有两个骨架油封，两个骨架油封分别置于转子的前后两端，所述芯轴通过骨架油封与隔板连接。这样设计通过芯轴上安装的骨架油封可做好与隔板的连接，那么便是可让芯轴在隔板的支撑效果下稳定的转动。作为优选，所述芯轴上安装有两个安装块，两个安装块分别置于转子的前后两端，所述安装块与隔板连接，所述安装块上安装有套接块，所述套接块与安装块可拆卸连接，所述套接块上对称分布有若干个扇叶，所述壳体的内壁上设有两个转动槽，所述扇叶的一端与套接块连接，所述扇叶的另一端置于转动槽内。这样设计通过芯轴上安装的两个安装块可做好芯轴与隔板的连接，增强芯轴转动时的稳定性，而安装块上安装着的套接块则是安装有扇叶，那么芯轴转动时，便可让套接块上的扇叶能被带动进行扇风工作，将空腔内的热量、湿气和灰尘向外吹动。这里的扇叶一端与套接块连接，另一端则是置于壳体内壁上的转动槽内，不仅是起到了避免扇叶煽动时触碰其它结构的效果，而且也是避免了扇叶煽动时间长后，扇叶有前后翩动现象，影响热量、湿气和灰尘向外吹动工作。作为优选，所述定子环上均匀分布有若干个滚轮槽，所述滚轮槽内安装有滚轮，所述转子与滚轮相接触。这样设计通过定子环上均匀分布的若干个滚轮槽可安装上滚轮，让转子接触到滚轮，这样转子转动时便是在滚轮的转动效果下顺利的进行的，避免了转子转动，受定子环的接触，摩擦生热。这样也是起到了让转子受摩擦转动影响损坏的效果。作为优选，所述壳体上安装有凸环和防水层，所述凸环包含若干个，若干个凸环均匀分布，所述凸环套装于壳体的外壁上，所述防水层套装于壳体内。这样设计通过壳体的外壁上套装的若干个凸环，不仅是降低了壳体被外界物触碰受损的概率，也是可让壳体和凸环上的液态水，在壳体的形状影响顺利下流的。套装于壳体内的防水层则是起到了防水效果，以避免外界水渗入空腔内。作为优选，所述凸环上安装有若干个支杆，若干个支杆均匀分布，所述支杆上套装有空心筒，所述空心筒外套装有弹簧，所述支杆的一端和弹簧的一端均与凸环连接，所述空心筒的底端安装有限位板，若干个空心筒对称分布于限位板上，所述空心筒的顶端置于凸环和限位板之间，所述支杆的另一端安装有移动盘，所述空心筒的底端设有移动槽，所述移动盘的外边缘置于移动槽内，所述移动盘上安装有压缩弹簧，所述空心筒的底端、压缩弹簧和弹簧的另一端均与限位板连接。这样设计通过凸环上均匀分布的若干个支杆可插入到限位板上的若干个空心筒内，这里的支杆与空心筒一一对应，且支杆的一端与凸环连接，另一端则是安装有移动盘，且移动盘的外边缘是置于空心筒底端的移动槽内的，那么在步进电机在工作时，开始的振动情况便是让壳体向着限位板方向移动，而套装于空心筒外的弹簧一端与凸环连接，另一端则是与限位板连接，且移动盘还通过压缩弹簧与限位板连接，那么壳体的上下振动便是在弹簧和压缩弹簧的弹性效果下进行的，逐渐减缓振动效果。

[0007] 本发明的有益效果是：可达到安装有可自动开启湿气或灰尘阻挡工作的部件的目的；拥有壳体振动的减缓效果；安装有避免转子摩擦受损的的部件。附图说明

[0008] 图1是本发明的一种结构示意图；图2是本发明转子的连接示意图；
图3是本发明滚轮的分布示意图；
图4是本发明空心筒的连接示意图；
图5是本发明支杆的连接示意图；
图6是图2中A处的放大剖视图；
图7是图2中B处的放大剖视图；
图8是本发明翻盖的一种工作状态示意图。

[0009] 图中：1、壳体，2、前盖，3、后盖，4、凸环，5、活性炭过滤网，6、转子，7、芯轴，8、定子环，9、滚动轴承一，10、滚动轴承二，11、固定环，12、隔板，13、骨架油封，14、安装块，15、套接块，16、扇叶，17、转动槽，18、限位板，19、支杆，20、滚轮槽，21、滚轮，22、空心筒，23、弹簧，24、移动槽，25、移动盘，26、压缩弹簧，27、防水层，28、通气孔一，29、通气孔二，30、翻盖槽，
31、滚动轴，32、微型滚动轴承，33、翻盖。
实施方式

[0010] 下面结合附图和具体实施方式对发明做进一步的描述。

[0011] 如图1、图2、图7和图8所示的实施案例中，一种具有防水防尘功能的步进电机，包括壳体1，壳体1上安装有前盖2、后盖3和转子6，壳体1内设有空腔，前盖2置于壳体1的前端，前盖2上设有通气孔一28和翻盖槽30，通气孔一28和翻盖槽30均包含若干个，翻盖槽30与通气孔一28一一对应，翻盖槽30内安装有翻盖33，翻盖33与前盖2可拆卸连接，翻盖33的所在位置与通气孔一28的所在位置前后对应，后盖3置于壳体1的后端，转子6置于空腔内，转子6上安装有芯轴7，芯轴7的后端与后盖3可拆卸连接，芯轴7的前端穿过前盖2置于壳体1外，芯轴7与前盖2可拆卸连接。通气孔一28的后端与空腔连通，翻盖槽30置于通气孔一28的前端，翻盖槽30内安装有微型滚动轴承32，微型滚动轴承32的内圈上安装有滚动轴31，微型滚动轴承32通过滚动轴31与前盖2连接，翻盖33与微型滚动轴承32的外圈连接。

[0012] 如图2所示，前盖2上安装有滚动轴承一9和固定环11，芯轴7的前端依次穿过滚动轴承一9和固定环11置于壳体1外，后盖3上安装有滚动轴承二10，芯轴7的后端与滚动轴承二10连接。后盖3上均匀分布有若干个通气孔二29，滚动轴承二10置于后盖3的前端，后盖3的后端安装有活性炭过滤网5。空腔内安装有定子环8和两个隔板12，定子环8套装于壳体1的内壁上，转子6套装于定子环8内，两个隔板12分别置于定子环8的前后两端，转子6的前后两端分别与两个隔板12连接，隔板12上均匀分布有若干个散热孔。芯轴7上安装有两个骨架油封13，两个骨架油封13分别置于转子6的前后两端，芯轴7通过骨架油封13与隔板12连接。芯轴7上安装有两个安装块14，两个安装块14分别置于转子6的前后两端，安装块14与隔板
12连接，安装块14上安装有套接块15，套接块15与安装块14可拆卸连接，套接块15上对称分布有若干个扇叶16，壳体1的内壁上设有两个转动槽17，扇叶16的一端与套接块15连接，扇叶16的另一端置于转动槽17内。

[0013] 如图3所示，定子环8上均匀分布有若干个滚轮槽20，滚轮槽20内安装有滚轮21，转子6与滚轮21相接触。

[0014] 如图1、图2、图4、图5和图6所示，壳体1上安装有凸环4和防水层27，凸环4包含若干个，若干个凸环4均匀分布，凸环4套装于壳体1的外壁上，防水层27套装于壳体1内。凸环4上安装有若干个支杆19，若干个支杆19均匀分布，支杆19上套装有空心筒22，空心筒22外套装有弹簧23，支杆19的一端和弹簧23的一端均与凸环4连接，空心筒22的底端安装有限位板18，若干个空心筒22对称分布于限位板18上，空心筒22的顶端置于凸环4和限位板18之间，支杆19的另一端安装有移动盘25，空心筒22的底端设有移动槽24，移动盘25的外边缘置于移动槽24内，移动盘25上安装有压缩弹簧26，空心筒22的底端、压缩弹簧26和弹簧23的另一端均与限位板18连接。

[0015] 首先开启步进电机的工作，让壳体1空腔内的转子6开始芯轴7的转动工作，而步进电机的工作是接收到脉冲信号后，按设定的方向转动一个固定的角度的，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，这便是表示转子6接收到脉冲信号后，让芯轴7按设定的方向转动一个固定的角度的，或者通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。在空腔内安装着的转子6上套装于定子环8内的，而定子环8套装于壳体1的内壁上，那么转子6便是在壳体1内的限位下顺利的工作的，不仅如此，定子环8上均匀分布有若干个滚轮槽
20，转子6是与滚轮槽20安装着的滚轮21接触的，这样转子6的转动也就是在滚轮21的滚动效果下进行的，避免了转子6时受定子环8的摩擦影响而磨损。不仅如此，转子6安装着的芯轴7的前端是依次穿过前盖2和固定环11置于壳体1外的，前盖2上安装的滚动轴承一9便是能让芯轴7在前盖2的支撑效果下顺利转动，而固定环11则是增长了芯轴7的支撑长度，让芯轴7的转动工作更加稳定。芯轴7的后端则是与后盖3上的滚动轴承二10连接的，那也就是芯轴7的后端是在后盖3的支撑效果下顺利转动的，芯轴7的前后两端都是在支撑效果下转动，转动更稳定。而空腔内的两个隔板12是分别置于定子环8的前后两端的，芯轴7通过骨架油封13与隔板12做好连接，这样便是让芯轴7的转动还受到了隔板12的支撑，稳定效果更好。
在芯轴7的转动工作中，芯轴7上安装的套接块15便是可以带动扇叶16煽动，将转子6工作时产生的热量以及空腔内的湿气和灰尘在风的带动下向着前盖2和后盖3方向飘动，当然转子
6工作时产生的热量是需要通过隔板12上的散热孔外排的，接着向着前盖2方向飘动的气流便可通过若干个通气孔一28外排，而向着后盖3方向飘动的气流则是通过若干个通气孔二
29外排的。在这里扇叶16的一端是与套接块15连接，另一端则是置于壳体1内壁上的转动槽
17的，也是让扇叶16在长时间传动后，避免前后偏移，影响扇风效果的。这里前盖2上的翻盖槽30置于通气孔一28的前端，通气孔一28的后端则是与空腔连通，不仅如此，在翻盖槽30内还安装着微型滚动轴承32，微型滚动轴承32通过内圈上连接的滚动轴31与前盖2连接的，微型滚动轴承32的外圈则是与翻盖33连接的，那么从空腔内外排的气流便是可以推动翻盖33向外翻，让气流带动热量以及湿气、灰尘外飘，直至外排结束后，翻盖33便是在微型滚动轴承32的支撑下向着翻盖槽30翻动，关闭好通气孔一28，达到了安装有可自动开启湿气或灰尘阻挡工作的部件的目的。而在后盖3上还安装着活性炭过滤网5，那么也是对外界的湿气和灰尘起到了吸附过滤的效果，避免了外界湿气和灰尘通过后盖3处进入空腔的。在壳体1的外壁上还套装有若干个凸环4，这样不仅是可减小外界物触碰壳体1有所损坏的概率，也是可让外界液态水在壳体1的导流下向下流。壳体1内还套装有防水层27，也是为了避免外部水渗入空腔，影响步进电机的工作的。而在壳体1的底端则是放置着限位板18，凸环4上安装着的支杆19的端部便是插入限位板18上安装着的空心筒22内的，不仅如此，空心筒22内的支杆19的端部安装的移动盘25的外边缘置于移动槽24内，且通过压缩弹簧26与限位板18连接，而空心筒22外套装的弹簧23也是一端与凸环4连接，另一端与限位板18连接的，那么步进电机工作时产生的晃动，便是可在弹簧23和压缩弹簧26的弹性效果下进行的，如此便能逐渐的减缓振动效果。在这里的隔板12和防水层27都可选择使用导热性好的铜制板，不仅导热效果好，便于热量的外撒，而且结实耐用。