一种用于步进电机转动的减震装置 |
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| 申请号 | CN202011238438.5 | 申请日 | 2020-11-09 | 公开(公告)号 | CN112436662B | 公开(公告)日 | 2022-07-15 |
| 申请人 | 深圳市科力尔运动控制技术有限公司; | 发明人 | 聂鹏举; 张洪宇; 胥艾俊; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种用于步进 电机 转动的减震装置，包括固定底座和设置在固定底座顶端两侧的 支架 ，两个支架之间设置有步进电机装置，两个支架上开设有固定孔，且两个支架内开设有内腔固定孔内壁上开设有固定孔，固定孔上设置有减震机构，减震机构包括连接 块 、固定环和减震组件，连接块一端穿射出固定环，固定环上环设有减震组件，减震组件包括减震杆和环设在减震杆上的 弹簧 ，减震杆一端穿射出固定孔并与支架内腔连接。本发明通过减震机构使得步进电机在转动的时候达到减震的效果，防止步进电机损坏的效果。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于步进电机转动的减震装置，其特征在于：包括固定底座(1)和设置在所述固定底座(1)顶端两侧的支架(101)； |
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| 说明书全文 | 一种用于步进电机转动的减震装置技术领域[0001] 本发明涉及一种步进电机领域，尤其涉及一种用于步进电机转动的减震装置。 背景技术[0002] 随着社会的发展，我国的步进电机在二十世纪七十年代初开始起步，七十年代中期至八十年代中期为成品发展阶段，新品种和高性能电机不断开发，目前，随着科学技术的发展，使步进电机在众多领域得到了广泛应用，步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的、电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩，步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是，它接收数字控制信号并转化成与之相对应的角位移或直线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件，而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低，几乎不必进行系统调整，步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步，因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向，而在步进电机在运行过程中会发出震动，通常要在里面安装减震装置进行减震。 [0003] 现在的步进电机转动的减震装置主要是由在底座上安装弹簧进行减震，使得在步进电机在运行过程中达到减震的效果，保护了步进电机安全，防止损坏的效果。 [0004] 现在的步进电机转动的减震装置虽然达到减震的效果，但是步进电机在运行过程中转轴会发生转动，产生震动，这样小幅度的震动减震装置的效果就大打折扣，减震效果不好。 发明内容[0005] 本发明提出一种用于步进电机转动的减震装置，解决了现有技术中步进电机在运行过程中转轴会发生转动，产生震动，这样小幅度的震动减震装置的效果就大打折扣，减震效果不好的技术问题。 [0006] 本发明的技术方案是这样实现的： [0007] 一种用于步进电机转动的减震装置，包括固定底座和设置在所述固定底座顶端两侧的支架。 [0008] 两个所述支架之间设置有步进电机装置，两个所述支架上开设有固定孔，且两个所述支架内开设有内腔，所述固定孔内壁上开设有连接孔，所述连接孔上设置有减震机构。 [0009] 所述减震机构包括连接块、固定环和减震组件，所述连接块一端穿射出所述固定环，所述固定环上环设有所述减震组件。 [0010] 所述减震组件包括减震杆和环设在所述减震杆上的弹簧，所述减震杆一端穿射出所述连接孔并与所述支架内腔连接。 [0012] 优选的，所述固定底座顶端设置有防震垫，所述防震垫顶端设置有步进电机装置。 [0013] 优选的，所述固定板底端两侧设置有固定块，所述固定块底端设置有保护垫，所述保护垫底端设置有步进电机装置。 [0014] 优选的，所述连接块一端设置有限位块。 [0015] 优选的，所述步进电机装置一侧设置有连接轴，所述连接轴一端穿射出支架。 [0016] 本发明的有益效果是：固定底座顶端两侧设置支架，通过固定底座对支架进行支撑，两个支架之间设置有步进电机装置，两个支架上开设有固定孔，且两个支架内开设有内腔，固定孔内壁上开设有连接孔，连接孔上设置有减震机构，通过支架对步进电机进行固定，通过减震机构使得步进电机在固定孔上达到减震的作用，连接块一端穿射出固定环，固定环上环设有减震组件，通过连接块在固定环内通过减震组件进行减震的效果，减震杆上设置弹簧，减震杆一端穿射出连接孔并与支架内腔连接，在发生震动的时候，减震杆在连接孔和内腔里来回移动，通过弹簧达到减震的效果，本发明通过减震机构使得步进电机在转动的时候达到减震的效果，防止步进电机损坏的效果。附图说明 [0017] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0018] 图1为本发明一种用于步进电机转动的减震装置整体结构示意框图； [0019] 图2为本发明一种用于步进电机转动的减震装置支架侧视图的结构示意图； [0020] 图3为本发明一种用于步进电机转动的减震装置固定孔内部的结构示意图； [0021] 图4为本发明一种用于步进电机转动的减震装置减震组件的结构示意图； [0022] 图5为本发明一种用于步进电机转动的减震装置固定板俯视图的结构示意图。 [0023] 附图标记：1、固定底座；2、步进电机组件；3、减震机构；101、支架；102、固定孔；103、内腔；104、连接孔；105、固定板；106、散热风扇；107、防震垫；108、固定块；109、保护垫； 201、连接轴；301、连接块；302、固定环；303、减震组件；304、减震杆；305、弹簧；306、限位块。 具体实施方式[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0025] 参照图1‑5，本发明提供了一种用于步进电机转动的减震装置的技术方案： [0026] 一种用于步进电机转动的减震装置，包括固定底座1和设置在固定底座1顶端两侧的支架101，通过固定底座1对支架101进行支撑。 [0027] 两个支架101之间设置有步进电机装置2，两个支架101上开设有固定孔102，且两个支架101内开设有内腔103，固定孔102内壁上开设有连接孔104，连接孔104上设置有减震机构3，通过支架101对步进电机装置2进行固定，通过减震机构3使得步进电机装置2在固定孔102上达到减震的作用。 [0028] 减震机构3包括连接块301、固定环302和减震组件303，连接块301一端穿射出固定环302，固定环302上环设有减震组件303，通过连接块301在固定环302内通过减震组件303进行减震的效果。 [0029] 减震组件303包括减震杆304和环设在减震杆304上的弹簧305，减震杆304一端穿射出连接孔104并与支架内腔101连接，在发生震动的时候，减震杆304在连接孔104和内腔103里来回移动，通过弹簧305达到减震的效果。 [0030] 两个支架101之间设置有固定板105，固定板105上设置有散热风扇106，通过固定板105对步进电机装置2进行固定，通过散热风扇106使得步进电机装置2热量散出，防止过热的效果。 [0031] 固定底座1顶端设置有防震垫107，防震垫107顶端设置有步进电机装置2，通过防震垫107使得步进电机底部达到减震的效果。 [0032] 固定板105底端两侧设置有固定块108，固定块108底端设置有保护垫109，保护垫109底端设置有步进电机装置2，通过固定块108对步进电机装置2固定，防止移动，通过保护垫109防止步进电机装置2受到损坏。 [0033] 连接块301一端设置有限位块306，通过限位块306防止减震装置3损坏。 [0034] 步进电机装置2一侧设置有连接轴201，连接轴201一端穿射出支架101，通过连接轴201进行传送动力。 [0035] 本发明的工作原理及使用流程：首先将步进电机装置2固定在固定底座上1，防震垫107顶端设置有步进电机装置2，通过连接轴201进行传送动力，通过防震垫107使得步进电机底部达到减震的效果，固定板105底端两侧设置有固定块108，固定块108底端设置有保护垫109，保护垫109底端设置有步进电机装置2，通过固定块108对步进电机装置2固定，防止移动，通过散热风扇106使得步进电机装置2热量散出，防止过热的效果，通过保护垫109防止步进电机装置2受到损坏，然后通过支架101对步进电机装置2进行支撑，通过减震机构3使得步进电机装置2在固定孔102上达到减震的作用，减震机构3包括连接块301、固定环 302和减震组件303，过连接块301在固定环302内通过减震组件303进行减震的效果，在发生震动的时候，减震杆304在连接孔104和内腔103里来回移动，通过弹簧305达到减震的效果，本发明通过减震机构3使得步进电机在转动的时候达到减震的效果，防止步进电机损坏的效果。 |
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