带有双定转子结构的无刷外转电机 |
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| 申请号 | CN202311855108.4 | 申请日 | 2023-12-29 | 公开(公告)号 | CN117791998A | 公开(公告)日 | 2024-03-29 |
| 申请人 | 深圳市蓝东明科技有限公司; | 发明人 | 张立东; 陈远志; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种带有双定 转子 结构的无刷外转 电机 ，包括第一转子组件、第二转子组件、 定子 组件、 垫片 、挡圈，第一转子组件的电机 输出轴 套入在定子组件的定子 铁 芯一端中间 轴承 内孔，第一转子组件的电机输出轴从定子组件的定子铁芯另一端中间轴承内孔穿出，第二转子组件的空 心轴 中间通孔对准穿过定子组件的定子铁芯另一端中间轴承内孔的输出轴套入装配到位，再套入垫片调整第一转子组件的电机输出轴向间隙，挡圈将卡住第二转子组件的空心轴向窜动的空间，本发明的有益效果在于：用户在条件受限只能使用单个电机时，可以更好的通过双电机结构来操控电机负载机械能输出，也同时可以获得更大的电机带载机械能输出。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种带有双定转子结构的无刷外转电机，其特征在于：包括第一转子组件、第二转子组件、定子组件、垫片、挡圈，所述第一转子组件的电机输出轴套入在所述定子组件的定子铁芯一端中间轴承内孔，所述第一转子组件的电机输出轴从定子组件的定子铁芯另一端中间轴承内孔穿出，所述第二转子组件的电机空心轴中间通孔对准穿过定子组件的定子铁芯另一端中间轴承内孔的输出轴套入装配到位，再套入垫片调整第一转子组件的电机输出轴向间隙，挡圈将卡住第二转子组件的电机空心轴向窜动的空间。 |
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| 说明书全文 | 带有双定转子结构的无刷外转电机【技术领域】 [0001] 本发明涉及一种电机技术领域，尤其涉及一种带有双定转子结构的无刷外转电机。【背景技术】 [0002] 目前使用的外转电动机都是由单个定子和转子组件总装组成的电机(就是一台电机只有一个转子和定子组件)，本文描述的是一种有二套定子和转子组件总装成单个的电机总成，这台电机分别有二个定子组件和二个转子组件，这二套定转子组件可以分别由不同的控制器来输入驱动，这样就可以在单一电机结构体中可以获的二种电动机机械能输出，用户在使用时更容易操控电机负载输出。例如用在直升机飞机动力驱动领域，就能更方便控制飞机转向问题。 [0003] 中国专利CN117013781A公开了一种双作用电机，其特征在于：包括壳体端盖、轴盖和转子，所述端盖和所述轴盖固定连接于所述壳体的两端，所述转子位于所述壳体内，所述转子可转动连接于所述端盖和所述轴盖，所述转子能够绕其轴线旋转，所述转子的一端伸出于所述轴盖，所述转子与所述壳体、端盖和轴盖同轴；所述壳体于其轴向设有隔板，所述壳体通过所述隔板分为线圈腔和芯片腔，所述线圈腔的内侧壁设有若干第一磁铁，所述第一磁铁按所述线圈腔的圆周均匀排布，所述隔板位于所述芯片腔的一侧设有若干感应芯片，所述感应芯片按所述芯片腔的圆周均匀排布；所述转子包括转轴，所述转轴穿套有线圈绕组和磁铁板，所述线圈绕组位于所述线圈腔内，所述磁铁板位于所述芯片腔内，所述线圈绕组和所述磁铁板皆与所述转轴固定连接，所述磁铁板与所述隔板平行设置，且所述磁铁板朝向所述隔板的一侧设有若干第二磁铁，所述第二磁铁的位置为与所述感应芯片的位置对应设置；所述端盖内设有控制器板，所述控制器板设有控制器、整流单元、无线收发单元和锂电池，所述整流单元、无线收发单元和所述锂电池皆与所述控制器电连接，所述线圈绕组和所述芯片皆与所述控制器电连接；解决了电机具有线圈绕组和感应芯片两种磁感应结构，线圈绕组部分执行正常的电机工作，磁感应部分能够通过感应芯片与第二磁铁的位置变化输出电力，经过放大后经由整流单元整流之后可以给各锂电池充电，再通过锂电池给各元器件供电，以控制线圈绕组部的电机运转，电机的线圈绕组部分还能够反过来充当发电机使用，控制板上设有整流电路，可以对所发的电整流后输出，另外，还设有无线收发单元，通过所述无线收发单元能够连接移动终端，从而可以更方便的控制电机。【发明内容】 [0004] 本发明的目的在于解决上述技术问题而提供的一种新型的带有双定转子结构的无刷外转电机，用户在条件受限只能使用单个电机时，可以更好的通过双电机结构来操控电机负载机械能输出，也同时可以获得更大的电机带载机械能输出。 [0005] 本发明是通过以下技术方案来实现的： [0006] 一种带有双定转子结构的无刷外转电机，包括第一转子组件、第二转子组件、定子组件、垫片、挡圈，所述第一转子组件的电机输出轴套入在所述定子组件的定子铁芯一端中间轴承内孔，所述第一转子组件的电机输出轴从定子组件的定子铁芯另一端中间轴承内孔穿出，所述第二转子组件的电机空心轴中间通孔对准穿过定子组件的定子铁芯另一端中间轴承内孔的输出轴套入装配到位，再套入垫片调整第一转子组件的电机输出轴向间隙，挡圈将卡住第二转子组件的电机空心轴向窜动的空间。 [0007] 作为进一步地，所述第一转子组件包括后端盖、第一外壳、第一磁钢、电机输出轴、第一螺钉，所述第一外壳后端设有后端盖，所述后端盖中部设有后端通孔，所述后端通孔下部外侧壁上设有后端螺钉孔，所述第一外壳内部设有第一磁钢，所述电机输出轴一端穿过第一外壳与所述后端盖中部的后端通孔相连接，并且通过第一螺钉穿过后端通孔下部外侧壁上的后端螺钉孔将电机输出轴锁紧在所述后端盖上，所述后端盖将第一外壳、第一磁钢、电机输出轴无缝对接扣合在所述第一外壳后端上。 [0008] 作为进一步地，所述第一外壳外表面上设有若干个散热槽，所述第一外壳内表面涂覆有粘接层，所述粘接层将第一磁钢粘合在所述第一外壳内表面，并且固定在第一外壳内表面上。 [0009] 作为进一步地，所述后端盖上设有若干个后端磁钢固定槽，所述第一磁钢按径向第一外壳内圆周表面相邻互为反向极性的顺序镶入所述后端盖上的后端磁钢固定槽内，所述后端盖内侧壁涂覆有螺纹胶，所述螺纹胶将第一外壳后端固定在所述后端盖内侧，所述后端盖上设有若干散热槽。 [0010] 作为进一步地，所述第二转子组件包括前端盖、第二外壳、第二磁钢、电机空心轴、轴承、第二螺钉，所述第二外壳前端套合有前端盖，所述前端盖中部设有前端通孔，所述前端通孔下部外侧壁上设有前端螺钉孔，所述第二外壳外表面上设有若干个散热槽，所述第二外壳内圆周表面均匀涂覆有粘接层，所述粘接层将第二磁钢粘合在所述第二外壳内圆周表面，并且固定在所述第二外壳内圆周表面上，所述电机空心轴一端穿过第二外壳及前端盖中部的前端通孔，并且延伸前端盖外部，通过第二螺钉穿过前端通孔下部外侧壁上的前端螺钉孔锁紧在所述前端盖中部，所述轴承将电机空心轴无缝对接扣合在所述前端盖外部。 [0011] 作为进一步地，所述前端盖上设有若干个前端磁钢固定槽，所述第二磁钢按径向第二外壳内圆周表面相邻互为反向极性的顺序镶入所述前端盖上的前端磁钢固定槽内。 [0012] 作为进一步地，所述定子组件包括定子座、定子圆柱、定子铁芯、定子绕组、电源线、第一定子轴承、第一定子垫片、第二定子轴承、第二定子垫片，所述定子座中部设有圆孔，所述定子圆柱穿过定子座中部的圆孔，并且固定在所述定子座中部，所述定子圆柱两端分别套合有定子铁芯，所述定子铁芯上设有若干个绕组槽，所述定子绕组嵌入在所述定子铁芯上的绕组槽内，第一磁钢及第二磁钢分别与所述定子圆柱两端的定子铁芯相连接，所述定子绕组上设有电源线，所述第一定子轴承将电机输出轴及电机空心轴锁紧在所述定子圆柱后端上，所述第一定子轴承与所述定子圆柱后端之间设有第一定子垫片，所述第一定子垫片将第一外壳、第一磁钢、电机输出轴紧密配合锁紧在所述定子圆柱后端上，所述第二定子轴承将电机空心轴锁紧在所述定子圆柱前端内，并且第二定子轴承前端与所述电机空心轴之间有一定的间隙距离，让第二转子组件中的电机空心轴工作时，电机空心轴不会与第一转子组件中的电机输出轴的第一定子轴承有干涉，所述第二定子垫片位于所述定子圆柱前端固定定子铁芯的凸台中心内轴承孔，并且支撑电机空心轴的第二定子轴承与支撑电机输出轴的第一定子轴承之间。 [0013] 作为进一步地，所述定子座与所述定子圆柱为一体成型，所述定子圆柱外表面上涂覆均匀的粘接层，所述粘接层将定子铁芯紧配在所述定子圆柱外表面上。 [0015] 作为进一步地，所述粘接层材质为环氧树脂胶。 [0016] 本发明的有益效果在于： [0017] (1)无刷外转电机由两个定子铁芯组成的定子组件和两套转子组件总装组成的双无刷外转电机，结构简单，稳定性高，成本低； [0018] (2)无刷外转电机上的第二转子组件中的空心轴中间有通孔和轴承结构；第一转子组件的输出轴可以从空心轴中孔及轴承内孔中穿过，可以独立工作，跟第二转子组件工作时不会干涉；无刷外转电机上的定子组件两端各可以安装一套定子铁芯及线组线圈，可以同时各自工作； [0019] (3)无刷外转电机上的单个电机体中电机可以由两套驱动器来同时输入控制，从而同一时间获的二种电机机械能输出；也可以从这种双电机结构中获得更大的机械能输出；用户在条件受限只能使用单个电机时，可以更好的通过双电机结构来操控电机负载机械能输出，也同时可以获得更大的电机带载机械能输出，无刷外转电机上的定转子可以由两套驱动分开驱动工作，也可以同时由同一驱动器一起驱动工作。【附图说明】 [0020] 图1为本发明带有双定转子结构的无刷外转电机结构示意图； [0021] 图2为本发明带有双定转子结构的无刷外转电机爆炸结构示意图； [0022] 图3为本发明第一转子组件结构示意图； [0023] 图4为本发明第一转子组件爆炸结构示意图； [0024] 图5为本发明第二转子组件结构示意图； [0025] 图6为本发明第二转子组件爆炸结构示意图； [0026] 图7为本发明定子组件结构示意图； [0027] 图8为本发明定子组件爆炸结构示意图； [0028] 图9为本发明电机输出轴、定子组件及电机空心轴组合结构示意图； [0029] 图10为本发明电机输出轴、定子组件及电机空心轴组合爆炸结构示意图； [0030] 附图标记：1、第一转子组件；11、后端盖；110、后端磁钢固定槽；111、螺纹胶；112、后端通孔；12、第一外壳；120、散热槽；121、粘接层；13、第一磁钢；14、电机输出轴；15、第一螺钉；2、第二转子组件；21、前端盖；210、前端通孔；211、前端磁钢固定槽；22、第二外壳；23、第二磁钢；24、电机空心轴；25、轴承；3、定子组件；31、定子座；32、定子圆柱；33、定子铁芯；34、定子绕组；35、电源线；36、第一定子轴承；37、第一定子垫片；38、第二定子轴承；39、第二定子垫片；4、垫片；5、挡圈。 【具体实施方式】 [0031] 下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述： [0032] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。 [0033] 在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。 [0034] 实施例参照如图1‑10所示，一种带有双定转子结构的无刷外转电机，包括第一转子组件1、第二转子组件2、定子组件3、垫片4、挡圈5，所述第一转子组件1的电机输出轴14套入在所述定子组件3的定子铁芯33一端中间轴承内孔，所述第一转子组件1的电机输出轴14从定子组件3的定子铁芯33另一端中间轴承内孔穿出，所述第二转子组件2的电机空心轴24中间通孔对准穿过定子组件3的定子铁芯33另一端中间轴承内孔的输出轴套入装配到位，再套入垫片4调整第一转子组件1的电机输出轴14向间隙，挡圈5将卡住第二转子组件2的电机空心轴24向窜动的空间。 [0035] 作为优选地，所述第一转子组件1包括后端盖11、第一外壳12、第一磁钢13、电机输出轴14、第一螺钉15，所述第一外壳12后端设有后端盖11，所述后端盖11中部设有后端通孔112，所述后端通孔112下部外侧壁上设有后端螺钉孔，所述第一外壳12内部设有第一磁钢 13，所述电机输出轴14一端穿过第一外壳12与所述后端盖11中部的后端通孔112相连接，并且通过第一螺钉15穿过后端通孔112下部外侧壁上的后端螺钉孔将电机输出轴14锁紧在所述后端盖11上，所述后端盖11将第一外壳12、第一磁钢13、电机输出轴14无缝对接扣合在所述第一外壳12后端上。 [0036] 作为优选地，所述第一外壳12外表面上设有若干个散热槽120，所述第一外壳12内表面涂覆有粘接层121，所述粘接层121将第一磁钢13粘合在所述第一外壳12内表面，并且固定在第一外壳12内表面上。 [0037] 作为优选地，所述后端盖11上设有若干个后端磁钢固定槽110，所述第一磁钢13按径向第一外壳12内圆周表面相邻互为反向极性的顺序镶入所述后端盖11上的后端磁钢固定槽110内，所述后端盖11内侧壁涂覆有螺纹胶111，所述螺纹胶111将第一外壳12后端固定在所述后端盖11内侧，所述后端盖11上设有若干散热槽。 [0038] 作为优选地，所述第二转子组件2包括前端盖21、第二外壳22、第二磁钢23、电机空心轴24、轴承25、第二螺钉26，所述第二外壳22前端套合有前端盖21，所述前端盖21中部设有前端通孔210，所述前端通孔210下部外侧壁上设有前端螺钉孔，所述第二外壳22外表面上设有若干个散热槽120，所述第二外壳22内圆周表面均匀涂覆有粘接层121，所述粘接层121将第二磁钢23粘合在所述第二外壳22内圆周表面，并且固定在所述第二外壳22内圆周表面上，所述电机空心轴24一端穿过第二外壳22及前端盖21中部的前端通孔210，并且延伸前端盖21外部，通过第二螺钉26穿过前端通孔210下部外侧壁上的前端螺钉孔锁紧在所述前端盖21中部，所述轴承25将电机空心轴24无缝对接扣合在所述前端盖21外部。 [0039] 作为优选地，所述前端盖21上设有若干个前端磁钢固定槽211，所述第二磁钢23按径向第二外壳22内圆周表面相邻互为反向极性的顺序镶入所述前端盖21上的前端磁钢固定槽211内。 [0040] 作为优选地，所述定子组件3包括定子座31、定子圆柱32、定子铁芯33、定子绕组34、电源线35、第一定子轴承36、第一定子垫片37、第二定子轴承38、第二定子垫片39，所述定子座31中部设有圆孔，所述定子圆柱32穿过定子座31中部的圆孔，并且固定在所述定子座31中部，所述定子圆柱32两端分别套合有定子铁芯33，所述定子铁芯33上设有若干个绕组槽，所述定子绕组34嵌入在所述定子铁芯33上的绕组槽内，第一磁钢13及第二磁钢23分别与所述定子圆柱32两端的定子铁芯相连接，所述定子绕组34上设有电源线35，所述第一定子轴承36将电机输出轴14及电机空心轴24锁紧在所述定子圆柱32后端上，所述第一定子轴承36与所述定子圆柱32后端之间设有第一定子垫片37，所述第一定子垫片37将第一外壳 12、第一磁钢13、电机输出轴14紧密配合锁紧在所述定子圆柱32后端上，所述第二定子轴承 38将电机空心轴24锁紧在所述定子圆柱32前端内，并且第二定子轴承38前端与所述电机空心轴24之间有一定的间隙距离，让第二转子组件2中的电机空心轴24工作时，电机空心轴24不会与第一转子组件1中的电机输出轴14的第一定子轴承36有干涉，所述第二定子垫片39位于所述定子圆柱32前端固定定子铁芯33的凸台中心内轴承孔，并且支撑电机空心轴24的第二定子轴承38与支撑电机输出轴14的第一定子轴承36之间。 [0041] 作为优选地，所述定子座31与所述定子圆柱32为一体成型，所述定子圆柱32外表面上涂覆均匀的粘接层，所述粘接层将定子铁芯33紧配在所述定子圆柱32外表面上。 [0042] 作为优选地，所述螺纹胶111为厌氧型螺纹胶。 [0043] 作为优选地，所述粘接层121材质为环氧树脂胶。 [0044] 双电机结构工作原理： [0045] 当负载可固定在第一转子组件的电机输出轴上，电机输出轴固定在转子第一转子组件的后端盖中间孔位中，从电源线中输入电能到第一转子组件上的线圈绕组中产生磁场动力与第一转子组件中的磁钢相互作用，带动第一转子组件旋转输出动能，从而带动负载工作；当负载也可固定在第二转子组件的前盖上，通过前盖端面的螺孔固定，从电源线中输入电能到第二转子组件上的线圈绕组中产生磁场动力与第二转子组件中的磁钢相互作用，带动第二转子组件旋转输出动能，从而带动负载工作。 [0046] 综上所述，一种带有双定转子结构的无刷外转电机，无刷外转电机上的第二转子组件中的电机空心轴中间有通孔和轴承结构；第一转子组件的输出轴可以从空心轴中孔及轴承内孔中穿过，可以独立工作，跟第二转子组件工作时不会干涉；无刷外转电机上的定子组件两端各可以安装一套定子铁芯及线组线圈，可以同时各自工作；无刷外转电机上的单个电机体中电机可以由两套驱动器来同时输入控制，从而同一时间获的二种电机机械能输出；也可以从这种双电机结构中获得更大的机械能输出；用户在条件受限只能使用单个电机时，可以更好的通过双电机结构来操控电机负载机械能输出，也同时可以获得更大的电机带载机械能输出。 [0047] 根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。 |
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